CN110329969B - 一种汽车车身升降旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车车身升降旋转装置，汽车车身升降旋转装置包括左右间隔设置的两同步升降装置，两同步升降装置各自连接有翻转装置，用于带动汽车车身升降；两翻转装置的转动轴线共线，且沿左右方向延伸；两翻转装置上分别连接有车身夹具，所述车身夹具包括夹具座和夹具头，所述夹具座固定在所述翻转装置上，至少一个夹具座具有可左右调节的调节臂，对应的夹具头安装在所述调节臂上；其中一个翻转装置上连接有翻转驱动装置或者两个翻转装置上分别连接有同步动作的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置用于驱动汽车车身从水平状态翻转至竖直状态，变仰视工作环境为平视工作环境，方便操作员对汽车车身底部进行操作处理。

Description

一种汽车车身升降旋转装置

技术领域

本发明涉及一种汽车车身升降旋转装置。

背景技术

汽车生产过程包括：汽车车身焊装、汽车车身涂装及汽车车身总装等工艺。当需要对汽车车身底部进行操作处理时，例如，在焊装车间对汽车车身底部的焊接质量进行检查时、在涂装车间对汽车车身底部进行涂胶及检查时，以及在总装车间进行汽车车身底部装配时，目前采用的都是操作员仰视汽车车身底部完成相关操作处理，而操作员在仰视状态下工作，会由于操作不便造成工作效率低、劳动强度大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车车身升降旋转装置，以解决汽车生产过程由于操作员操作不便造成工作效率低、劳动强度大的问题。

本发明的汽车车身升降旋转装置采用如下技术方案：

汽车车身升降旋转装置包括左右间隔设置的两同步升降装置，两同步升降装置分别与汽车车身的头尾相对应，并各自连接有翻转装置，用于带动汽车车身升降；

两翻转装置的转动轴线共线，且沿左右方向延伸；

两翻转装置上分别连接有车身夹具，以分别与汽车车身的头尾配合夹紧汽车车身，所述车身夹具包括夹具座和夹具头，所述夹具座固定在所述翻转装置上，至少一个夹具座具有可左右调节的调节臂，对应的夹具头安装在所述调节臂上；

其中一个翻转装置上连接有翻转驱动装置或者两个翻转装置上分别连接有同步动作的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置用于驱动汽车车身从水平状态翻转至竖直状态或者任意角度的倾斜状态。

本发明的有益效果是：在汽车生产车间，两车身夹具与汽车车身的头尾配合夹紧汽车车身，实现汽车车身在两翻转装置上的定位，在对汽车车身底部进行相关操作处理时，通过两同步升降装置带动汽车车身上升至合适位置，之后通过翻转驱动装置驱动汽车车身从水平状态翻转至竖直状态或者任意角度的倾斜状态，变仰视工作环境为合适角度的工作环境，方便操作员对汽车车身底部进行操作处理，对汽车车身底部处理完后再根据需要将汽车车身翻转回水平状态，解决了现有技术中汽车生产过程由于操作员操作不便造成工作效率低、劳动强度大的问题。

作为优选的技术方案，至少一个车身夹具为带有两个以上夹具头的多头夹具，所述多头夹具的夹具座包括沿前后方向延伸的横梁，其各夹具头并列设置并配置相互独立的伸缩臂，他们所在的伸缩臂沿前后方向位置可调的安装在对应的横梁上并与横梁之间设有前后锁定机构。

有益效果：通过调节伸缩臂实现多头夹具的各夹具在前后方向的间距，从而能通过车身夹具夹紧不同型号的汽车车身，增加汽车车身升降旋转装置的通用性。

作为优选的技术方案，所述横梁与其上的伸缩臂之间设有位置调节机构，所述位置调节机构为丝杠螺母机构，所述前后锁定机构由位置调节机构构成或者另外配置。

有益效果：通过丝杠螺母机构能更精确的实现各夹具头在前后方向的间距。

作为优选的技术方案，所述多头夹具的夹具头为插入式的夹具头，用于与汽车车身上的孔配合。

有益效果：通过将夹具头插入汽车车身孔内实现车身夹具对汽车车身的夹紧，方便多头夹具夹紧汽车车身。

作为优选的技术方案，所述横梁上下位置可调的安装在其所属的夹具座的固定部分上并与所述固定部分之间设有上下锁定机构。

有益效果：通过调节横梁上下位置能实现各夹具头在上下方向的位置调节，从而能通过车身夹具夹紧不同型号的汽车车身，增加汽车车身升降旋转装置的通用性。

作为优选的技术方案，所述横梁与其所属的夹具座的固定部分之间设有升降调节机构，所述升降调节机构为丝杠螺母机构。

有益效果：通过丝杠螺母机构能更精确的实现夹具头在上下方向的位置调节。

作为优选的技术方案，所述翻转驱动装置为减速电机，通过减速电机的输出轴与翻转装置传动连接。

有益效果：通过减速电机驱动翻转装置，翻转装置带动汽车车身翻转，方便实现汽车车身的360°正反向翻转，省时省力，且不需要额外配置减速器，方便翻转驱动装置的安装。

作为优选的技术方案，所述减速电机配置有编码器和控制器，所述编码器与控制器信号连接，所述编码器用于检测减速电机的转速进而得到翻转装置的翻转角度，所述控制器用于在翻转装置转动设定角度时根据编码器反馈的信号关闭减速电机。

有益效果：方便实现对减速电机的控制。

作为优选的技术方案，所述减速电机配置有接近开关，所述接近开关与所述控制器信号连接，所述接近开关用于检测翻转装置的翻转角度，所述控制器用于在翻转装置转动设置角度时根据接近开关反馈的信号关闭减速电机。

有益效果：通过接近开关、编码器和控制器实现对减速电机的双重控制。

作为优选的技术方案，所述翻转装置配置有到位挡止装置，用于限定翻转装置的翻转角度。

有益效果：通过到位挡止装置对翻转装置的翻转角度进行限定，一方面可避免汽车车身翻转角度过大而转过，另一方面可确保工作人员的人身安全和防止误操作。

附图说明

图1为本发明的汽车车身升降旋转装置的具体实施例的立体图；

图2为本发明的汽车车身升降旋转装置未翻转时的使用状态的主视图；

图3为本发明的汽车车身升降旋转装置未翻转时的使用状态的左视图；

图4为本发明的汽车车身升降旋转装置未翻转时的使用状态的俯视图；

图5为本发明的汽车车身升降旋转装置翻转90°后的使用状态图；

图6为图1中后翻转装置和后车身夹具的立体图；

图7为图1中后翻转装置和后车身夹具的另一视角的立体图；

图8为图1中后翻转装置和后车身夹具的主视图；

图9为图8的A-A剖视图；

图10为图1中前翻转装置和前车身夹具的立体图；

图11为图1中前翻转装置和前车身夹具的另一视角的立体图；

图12为图1中前翻转装置和前车身夹具的主视图；

图13为图12的B-B剖视图。

图中：1-液压升降装置；2-立柱；4-后车身夹具；5-汽车车身；6-支撑梁；7-后翻转装置；8-前翻转装置；9-前车身夹具；40-夹具头；401-后基座；402-上下连接板；403-上下滑块；404-上下锁紧件；405-第一丝杠；407-左右连接板；406-左右滑块；408-左右锁紧件；409-第二丝杠；410-前后连接板；411-前后滑块；412-前后锁紧件；413-第一调节手轮；414-第二调节手轮；415-第二轴承座；416-第三轴承；417-固定板；701-减速电机；702-转轴；703-第一轴承座；704-电机座；705-转轴连接盘；801-安装座；802-回转支撑；901-前基座；902-安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的汽车车身升降旋转装置的具体实施例，如图1所示，汽车车身升降旋转装置包括沿左右方向间隔设置的两同步升降装置，如图2至图5所示，使用时，两同步升降装置分别与汽车车身5的头尾相对应，本实施例中的升降装置为液压升降装置1。

液压升降装置1包括两根立柱2，两根立柱2之间通过连接梁连接组成门型框架，两根立柱2之间装配有沿前后方向延伸的支撑梁6，支撑梁6的前后两端均固定有滑块，立柱2上设有沿上下方向延伸的立柱滑轨，支撑梁6通过两滑块滑动装配在两立柱2之间使支撑梁6可沿立柱2上下方向滑动。

两同步升降装置上各自连接有翻转装置，用于带动汽车车身5升降。两翻转装置分别连接在两支撑梁6上，以与汽车车身5头部对应的翻转装置为前翻转装置8，与汽车车身5尾部对应的翻转装置为后翻转装置7。前翻转装置8与后翻转装置7的转动轴线共线，且两翻转装置的转动轴线均沿左右方向延伸。

后翻转装置7上连接有翻转驱动装置，本实施例中的翻转驱动装置为减速电机701，减速电机701通过电机座704固定在处于汽车车身5后侧的支撑梁6上。后翻转装置7包括转轴702、第一轴承和第一轴承座703，第一轴承座703固定在支撑梁6上，第一轴承装配在第一轴承座703上，转轴702装配在第一轴承上；减速电机701的输出轴为空心轴，转轴702与减速电机701的输出轴传动连接。

后翻转装置7上连接有后车身夹具4，后车身夹具4包括夹具座和夹具头40，如图6至图9所示，后车身夹具4的夹具座包括后基座401，后基座401包括固定板417和固定在固定板417上的四根支柱，转轴702的前端固定有转轴连接盘705，固定板417与转轴连接盘705对应并固定连接，实现后翻转装置7与后车身夹具4的连接。

前翻转装置8为翻转从动装置，前翻转装置8包括安装座801和回转支撑802，安装座801固定在处于汽车车身5前侧的支撑梁6上，回装支撑802为轴承，回转支撑802的内圈和外圈分别与安装座801和前车身夹具9所属的夹具座的固定部分固定。

前翻转装置8上连接有前车身夹具9，前车身夹具9包括夹具座和夹具头40，如图10至图13所示，前车身夹具9的夹具座包括前基座901。前基座901包括安装板902和固定在安装板902上的四根支撑体，安装座801包括L形主体和固定在L形主体上的加强板， L形主体的两侧边中其中一个侧边固定在支撑梁6上，另一个侧边与安装板902分别止转装配在回转支撑802的内圈和外圈上，实现前翻转装置8与前车身夹具9的连接。回转支撑802具体可为推力球轴承或圆锥滚子轴承，当然也可为其他形式的可同时承受径向和轴向力的轴承。

前车身夹具9和后车身夹具4分别与汽车车身5的头、尾配合夹紧汽车车身5，两车身夹具均为带有两个夹具头40的多头夹具。本实施例中前车身夹具9与后车身夹具4的区别仅在于：前基座901的支撑体为直杆，后基座401的支柱由具有设定夹角的两杆体部分组成。前基座901的支撑体与后基座401的支柱作用相同，前基座901的安装板902和后基座401的固定板417的作用相同，下面仅以后车身夹具4的夹具座为例介绍两车身夹具的夹具座具体结构。

如图6至图9所示，后车身夹具4的夹具座包括上下连接板402，上下连接板402的一侧设有上下滑块403，上下滑块403与夹具头40连接；上下连接板402与后基座401的支柱的前端固定，上下连接板402构成本实施例中后车身夹具4的固定部分。

后车身夹具4的夹具座还包括设置在上下连接板402与上下滑块403之间的、作为升降调节结构的丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构的丝杠为第一丝杠405、螺母为第一螺母。第一丝杠405通过第二轴承415转动装配在上下连接板402上，具体的，上下连接板402上固定有第二轴承座415，第二轴承装配在第二轴承座415上，第一丝杠405装配在第二轴承上。第一螺母固定在上下滑块403上，以通过转动第一丝杠405驱动第一螺母上下移动，并带动上下滑块403沿上下方向移动，实现夹具头40的上下位置调节。

后车身夹具4还包括上下锁紧件404，上下锁紧件404构成本实施例中的后车身夹具4的上下锁定机构，本实施例中的上下锁紧件404为带有手柄的锁销。

本实施例中的上下连接板402为平板，第二轴承座415沿上下方向间隔设置两个。上述第一丝杠405的上端设有第一调节手轮413,以方便转动第一丝杠405。

如图6至图9所示，后车身夹具4的夹具座还包括沿前后方向延伸的前后连接板410，上述上下连接板402上设有用于避让上下锁紧件404的长槽418，长槽418沿上下方向延伸，上下锁紧件404穿过上下滑块403、长槽418与前后连接板410螺纹连接，实现前后连接板410与上下滑块403的连接。在上下锁紧件404未拧紧时，上下滑块403与上下连接板402之间具有间隙，上下滑块403能沿上下连接板402移动，通过上下滑块403的移动调节前后连接板410的上下位置。在上下滑块403移动到位后，旋拧上下锁紧件404，使上下滑块403与上下连接板402压紧接触，此时第一丝杠405发生微量的弹性变形，上下滑块403依靠与上下连接板402之间的摩擦力锁紧在上下滑轨上。

前后连接板410上设有沿前后方向延伸的前后滑轨，前后滑轨在前后方向上分别滑动装配有相互独立的前后滑块411。两前后滑块411分别与后车身夹具4的两夹具头40连接，在上下滑块403移动时，带动前后连接板410、前后滑块411及夹具头40上下移动；在各前后滑块411前后滑动时，能实现后车身夹具4上的两夹具头40在前后方向的间距和位置调节。前后连接板410构成本实施例中的横梁，前后滑块411构成本实施例中后车身夹具4的伸缩臂。

上述前后连接板410整体呈U形，前后连接板410包括两侧边部和连接两侧边部的中间连接部，前后滑轨设置在中间连接部上，两前后滑块411分别位于中间连接部的前后两侧。后车身夹具4还包括设置在前后连接板410与相应前后滑块411之间的、作为位置调节机构的丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构的丝杠为第二丝杠409、螺母为第二螺母。

第二丝杠409包括前后两段丝杠，其中一段为左旋螺纹，另一段为右旋螺纹，两段丝杠同轴，第二丝杠409通过两个第三轴承416转动装配在前后连接板410的两侧边部上。具体的，两个第三轴承416的外圈固定在前后连接板410两侧边部上，第二丝杠409的两端分别固定在两第三轴承416的内圈上；两个第二螺母分别固定在两个前后滑块411上，两个第二螺母一个为左旋螺纹，该第二螺母与第二丝杠409的左旋螺纹的一段丝杠螺纹连接，另一个为右旋螺纹，该第二螺母与第二丝杠409的右旋螺纹的一段丝杠螺纹连接，以通过转动第二丝杠409驱动两个第二螺母反向移动，并带动相应的前后滑块411滑动，实现后车身夹具4上两夹具头40的间距和位置调节。此外，第二丝杠409的两端分别设有第二调节手轮414，以方便转动第二丝杠409。

后车身夹具4还包括前后锁紧件412，本实施例中的前后锁紧件412为带有手柄的锁销，锁销螺纹连接在前后滑块411上，在前后滑块411滑动到位后，旋拧锁销使锁销的前端顶紧在前后滑轨上，从而将前后滑块411锁紧在前后滑轨上。前后锁紧件412构成本实施例中的前后锁定机构。

如图5至图7所示，后车身夹具4的夹具座包括两左右连接板407，两左右连接板407上分别设有沿左右方向延伸的左右滑轨，各左右滑轨上均滑动装配有左右滑块406，两左右连接板407分别与两前后滑块411固定连接，两夹具头40安装在两左右滑块406的前端。在上下滑块403滑动时，带动前后连接板410、前后滑块411、左右连接板407、左右滑块406及夹具头40上下移动；在前后滑块411滑动时，带动左右连接板407、左右滑块406及夹具头40前后移动；此外，在左右滑块406滑动时，能实现相应的夹具头40在左右方向的位置调节，左右滑块406构成本实施例中后车身夹具4的调节臂。

后车身夹具4的夹具座还包括左右锁紧件408，本实施例中的左右锁紧件408为带有手柄的锁销，锁销螺纹连接在左右滑块406上，在左右滑块406滑动到位后，旋拧锁销使锁销的前端顶紧在左右滑轨上，从而将左右滑块406锁紧在左右滑轨上。

两翻转装置上车身夹具位置的具体调节过程：

1）当松开上下锁紧件404后，此时上下滑块403与其前后连接板410是通过上下锁紧件404连接的，靠第一丝杠405的弹性回弹，使上下滑块403与上下连接板402之间产生较小的间隙，转动第一丝杠405上部的第一调节手轮413，对应的第一螺母沿第一丝杠405上下移动，从而带动上下滑块403上下移动，且前后连接板410、前后滑块411、左右连接板407、左右滑块406及夹具头40均随上下滑块403一起上下移动，从而实现夹具头40上下位置的调节。当上下调节到位后，通过上下锁紧件404螺纹拧紧在前后连接板410的螺纹孔中，使第一丝杠405弹性变形，上下滑块403与上下连接板402和前后连接板410之间相互压紧，于是上下滑块403不能移动。

2）当松开前后锁紧件412后，转动第二调节手轮414，通过第二丝杠409带动第二螺母、前后滑块411前后移动，从而实现同一车身夹具的两夹具头40之间的间距和位置调节。当两车身夹具的两夹具头40之间的间距和位置调节到位后，通过前后锁紧件412将前后滑块411锁紧在前后滑轨上，使前后滑块411不能移动。

3）当松开左右锁紧件408后，沿左右方向滑动左右滑块406，滑动到位后，通过左右锁紧件408将左右滑块406锁紧在左右滑轨上，实现夹具头40在上下、前后及左右方向的调节。

上述两车身夹具均通过第一丝杠405调节各夹具头40的高度位置、通过第二丝杠409调节同一车身夹具上两夹具头40的间距和前后位置、通过左右滑块406调节前车身夹具9与后车身夹具4上夹具头40的左右间距和位置，即各夹具头在上下、前后、左右三个方向上均可以调节，从而能使汽车车身升降旋转装置适应多种车型。同时保证前后翻转装置的旋转中心在一条直线上，防止在翻转时由于前后不同心损坏汽车车身5。

工作时，减速电机701通过输出轴驱动转轴702转动，转轴702带动后车身夹具4转动，夹持在两车身夹具之间的汽车车身5将扭矩传递至前车身夹具9，前车身夹具9相对安装座801转动，从而使汽车车身5从水平状态翻转至竖直状态或者设定的需要的角度。仅通过连接在后翻转装置7上的减速电机701驱动翻转装置动作，而前翻转装置8无电机驱动，通过汽车车身5将减速电机701的扭矩传递至前翻转装置8上，使前翻转装置8和后翻转装置7具有良好的同步性，避免在汽车车身5传递扭矩时扭坏汽车车身5。

上述车身夹具主要用来固定夹紧汽车车身5，具体使用时，利用汽车车身5的前保险杆和后保险杠上的孔实现汽车车身5的定位夹紧，本实施例中的夹具头40为插销，插销构成本实施例中的插入式的夹具头，使用时，直接将夹具头40插入汽车车身5相应的孔内，使插销与相应的孔配合，实现汽车车身5在车身夹具上的定位。

为方便控制减速电机701，本实施例中的减速电机701上还配置有控制器和编码器，本实施例中的控制器为PLC，编码器和控制器信号连接，编码器用于检测减速电机701的转速从而得到翻转装置的翻转角度，控制器在翻转装置正、反转90°或其他任意设定的角度时根据编码器反馈的信号关闭电机。减速电机701还配置有接近开关，接近开关与控制器也信号连接，接近开关用于检测翻转装置的翻转角度，控制器在翻转装置正、反转90°或其他任意设定的角度时也可根据接近开关反馈的信号关闭电机。编码器、接近开关及控制器的设置起到双保险的作用，实现在翻转装置正、反转90°或其他任意设定的角度时关闭减速电机。

另外，为避免汽车车身5转过位，至少一个翻转装置上配置有到位挡止装置（图中未示出），用于限定翻转装置的翻转角度，确保操作人员的人身安全和防止误操作。

本发明的汽车车身升降旋转装置的具体工作过程：

汽车车身5通过输送装置输送到两同步升降装置之间，即图2和图3中虚线位置处，两液压升降装置1将两翻转装置下降到合适位置；将车身夹具的夹具头40插入汽车车身5前后的固定保险杠的孔；然后调整夹具头40的上下、左右及前后位置使夹具头40插入汽车车身5的插孔里，并将上下、前后、左右滑块锁紧；之后，启动液压升降装置1，将汽车车身5举升到一定高度，使汽车车身5脱离输送装置。到位后，通过控制控制器的按钮，启动减速电机701，将汽车车身5旋转90°，处于图5所示状态。此时操作员可以平视汽车车身5的底部，进行涂胶、涂胶检查或其它工作。工作完成后，通过控制控制器的按钮，启动减速电机701，汽车车身5反向旋转90°，汽车车身5回到水平状态，然后启动液压升降装置1使汽车车身5下降到输送装置或立柱2所在的平面上。

通过汽车车身升降旋转装置能实现汽车车身5的正反方向旋转，变仰视工作环境为平视工作环境的同时，还能够灵活地灵活的适应多种车型，且调节结构的结构简单。

具体使用时，也可以根据需要将汽车车身5旋转任意角度，变仰视工作环境为车身倾斜的工作状态，方便进行相应的作业。

在其他实施中，前翻转装置和后翻转装置也可均连接减速电机，通过两减速电机分别驱动前翻转装置和后翻转装置翻转，此时两减速电机应同步传动连接，以保证前翻转装置和后翻转装置的同步性。

在其他实施中，前车身夹具的夹具座和后车身夹具的夹具座的其中一个上可不设置左右滑块和左右滑轨，两夹具头直接安装在夹具座的两前后滑块的前端，此时，前车身夹具的和后车身夹具仅其中一个的夹具头能沿左右方向调节。

在其他实施中，前车身夹具或后车身夹具也可为带有三个以上夹具头的多头夹具；当然，前车身夹具或后车身夹具也可仅具有一个夹具头，此时设有一个夹具头的车身夹具的夹具头与汽车车身应止转配合，保证车身夹具能随汽车车身或者汽车车身能随车身夹具沿翻转装置的转动轴线转动，例如夹具头的截面为多边形，汽车车身的孔为与多边形适配的槽或孔，实现夹具头与汽车车身的止转。

在其他实施中，各车身夹具的两夹具头位置也可相对固定，此时则不必设置伸缩臂和横梁，直接将调节臂固定在夹具座的固定部分上。

在其他实施中，也可不设置前后锁定机构，直接通过作为位置调节机构的丝杠螺母机构本身的螺纹实现前后滑块在前后连接板上的锁紧；横梁与伸缩臂之间也可不设置位置调节机构，直接通过手动滑动前后滑块实现同一车身夹具上两夹具头之间的间距调节，此时仍通过锁销实现前后滑块在前后连接板上的锁紧。

在其他实施例中，不同车型一般需要采用不同的车身夹具，例如利用前保险杆和后保险杠上的型面实现定位夹紧，此时夹具头包括两部分，分别为具有插孔的连接部分和安装在夹具座上的插装部分，先在型面上固定连接部分，然后将插装部分插入连接部分的插孔内实现汽车车身的定位夹紧。

在其他实施例中，翻转驱动装置也可由减速器和电机构成。

在其他实施例中，可仅在减速电机上配置编码器和控制器控制减速电机，而不配置接近开关；或者仅在减速电机上配置接近开关和控制器控制减速电机，而不配置编码器。

在其他实施例中，翻转装置上也可不设置到位挡止装置。

Claims (6)

1.一种汽车车身升降旋转装置，其特征是，包括左右间隔设置的两同步升降装置，两同步升降装置分别与汽车车身的头尾相对应，并各自连接有翻转装置，用于带动汽车车身升降；

两翻转装置的转动轴线共线，且沿左右方向延伸；

两翻转装置上分别连接有车身夹具，以分别与汽车车身的头尾配合夹紧汽车车身，所述车身夹具包括夹具座和夹具头，所述夹具座固定在所述翻转装置上，至少一个夹具座具有可左右调节的调节臂，对应的夹具头安装在所述调节臂上；

其中一个翻转装置上连接有翻转驱动装置或者两个翻转装置上分别连接有同步动作的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置用于驱动汽车车身从水平状态翻转至竖直状态或者任意角度的倾斜状态；

至少一个车身夹具为带有两个以上夹具头的多头夹具，所述多头夹具的夹具座包括沿前后方向延伸的横梁，其各夹具头并列设置并配置相互独立的伸缩臂，他们所在的伸缩臂沿前后方向位置可调的安装在对应的横梁上并与横梁之间设有前后锁定机构；所述横梁与其上的伸缩臂之间设有位置调节机构，所述位置调节机构为丝杠螺母机构，所述前后锁定机构由位置调节机构构成或者另外配置；

横梁背向汽车车身放置位的一侧设置有前后滑轨，各伸缩臂滑动安装在所述前后滑轨上；所述位置调节机构带动伸缩臂沿前后方向进行位置调整，所述调节臂随伸缩臂移动实现沿前后方向的位置调整，所述夹具头设置在调节臂朝向汽车车身放置位的一端；

所述横梁上下位置可调的安装在其所属的夹具座的固定部分上并与所述固定部分之间设有上下锁定机构；所述横梁与其所属的夹具座的固定部分之间设有升降调节机构，所述升降调节机构为丝杠螺母机构；

所述升降调节机构位于横梁背向汽车车身放置位的一侧。

2.根据权利要求1所述的汽车车身升降旋转装置，其特征是，所述多头夹具的夹具头为插入式的夹具头，用于与汽车车身上的孔配合。

3.根据权利要求1所述的汽车车身升降旋转装置，其特征是，所述翻转驱动装置为减速电机，通过减速电机的输出轴与翻转装置传动连接。

4.根据权利要求3所述的汽车车身升降旋转装置，其特征是，所述减速电机配置有编码器和控制器，所述编码器与控制器信号连接，所述编码器用于检测减速电机的转速进而得到翻转装置的翻转角度，所述控制器用于在翻转装置转动设定角度时根据编码器反馈的信号关闭减速电机。

5.根据权利要求4所述的汽车车身升降旋转装置，其特征是，所述减速电机配置有接近开关，所述接近开关与所述控制器信号连接，所述接近开关用于检测翻转装置的翻转角度，所述控制器用于在翻转装置转动设置角度时根据接近开关反馈的信号关闭减速电机。

6.根据权利要求1或3或4所述的汽车车身升降旋转装置，其特征是，所述翻转装置配置有到位挡止装置，用于限定翻转装置的翻转角度。

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