CN212798618U - 一种汽车门窗框上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车门窗框上料机，包括架体、取料机构和定位机构；所述取料机构包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置和翻转装置；所述X轴驱动装置安装在架体上方；所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述翻转装置安装在Z轴驱动装置的动力输出端；所述翻转装置上具有至少一组吸附组件；所述定位机构包括固定在架体上且位于翻转装置下方的安装架、至少一组安装在安装架上的Y轴驱动装置、安装在Y轴驱动装置动力输出端的旋转驱动装置和安装在旋转驱动装置动力输出端的定位组件；体现出本实用新型可节省劳动力，提高工作效率。

Description

一种汽车门窗框上料机

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，特别涉及一种汽车门窗框上料机。

背景技术

汽车配件中有很多较大的零配件，比如汽车门窗框，这些零配件需要调节好位置放置在定位座上定位，上料时需要经过翻转与旋转等多个方向的调整，为后续的加工做准备，而这些零配件如果采用人工放置，则导致浪费劳动力以及效率低下等问题，因此需要一款上料机来解决该缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车门窗框上料机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车门窗框上料机，包括架体、取料机构和定位机构；所述取料机构包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置和翻转装置；所述X轴驱动装置安装在架体上方；所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述翻转装置安装在Z轴驱动装置的动力输出端；所述翻转装置上具有至少一组吸附组件；所述定位机构包括固定在架体上且位于翻转装置下方的安装架、至少一组安装在安装架上的Y轴驱动装置、安装在Y轴驱动装置动力输出端的旋转驱动装置和安装在旋转驱动装置动力输出端的定位组件。

对本实用新型的进一步描述，所述翻转装置还包括第一旋转气缸和转轴；所述第一旋转气缸的动力输出端轴向沿着Y轴方向设置安装在Z轴驱动装置的动力输出端；所述转轴通过轴座安装在第一旋转气缸的动力输出端；所述吸附组件包括连接座、连接件和吸嘴；所述连接座与转轴滑动连接并通过螺丝锁紧固定在转轴上；所述连接件固定安装在连接座一侧；所述吸嘴安装在连接件上。

对本实用新型的进一步描述，每组所述吸附组件上设置两个吸嘴。

对本实用新型的进一步描述，所述吸附组件设置两组并沿着Y轴方向安装在转轴上。

对本实用新型的进一步描述，所述旋转驱动装置为第二旋转气缸；所述旋转驱动装置的动力输出端沿着Z轴方向设置；所述旋转驱动装置沿着Y轴方向通过滑轨副滑动连接在安装架上。

对本实用新型的进一步描述，所述Y轴驱动装置设置两组并沿着Y轴方向分布在安装架上。

对本实用新型的进一步描述，所述定位组件包括安装板、若干个调节块、若干个支撑柱和若干个限位柱；所述安装板上设有T型槽；所述T型槽内滑动连接有锁紧块；所述T型槽沿着Y轴方向设置并沿着X轴方向分布有至少两条；所述调节块上具有沿着X轴方向设置的条形孔；所述调节块通过螺丝穿设条形孔与锁紧块固定连接；所述支撑柱与限位柱分别安装在调节块上方。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过X轴驱动装置、Z轴驱动装置控制翻转装置的位置并通过翻转装置上的吸附组件进行取料，取料后，再控制翻转装置运送至定位机构正上方，定位机构上的Y轴驱动装置控制定位组件运动至吸附组件吸取的工件正下方，翻转装置驱动工件翻转180°并将工件放置在定位组件上，通过定位组件对工件进行定位，旋转驱动装置再控制定位组件旋转调节好工件的角度，Y轴驱动装置再驱动定位组件至指定位置，等待取料，该结构可以对较大的汽车配件进行上料以及定位，大量节省劳动力以及提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型吸附组件的结构图；

图3是本实用新型定位组件的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-3所示，一种汽车门窗框上料机，包括架体1、取料机构2和定位机构3；所述取料机构2包括X轴驱动装置21、Z轴驱动装置22和翻转装置23；所述X轴驱动装置21安装在架体1上方；所述Z轴驱动装置22安装在X轴驱动装置21的动力输出端；所述翻转装置23安装在Z轴驱动装置22的动力输出端；所述翻转装置23上具有至少一组吸附组件233；所述定位机构3包括固定在架体1上且位于翻转装置23下方的安装架31、至少一组安装在安装架31上的Y轴驱动装置32、安装在Y轴驱动装置32动力输出端的旋转驱动装置33和安装在旋转驱动装置33动力输出端的定位组件34；其中X轴方向为左右方向， Y轴方向为前后方向，Z轴方向为上下方向，X轴驱动装置21与Z轴驱动装置 22联动带动翻转装置23左右以及上下运动，通过翻转装置23上的吸附组件233 吸取工件，吸取工件后再控制翻转装置23运送至定位机构3上方，定位机构3 上的Y轴驱动装置32控制定位组件34前后位置并运送至吸附组件233所吸附的工件正下方，翻转装置23驱动工件翻转180°并将工件放置在定位组件34上，通过定位组件34对工件进行定位，旋转驱动装置33再控制定位组件34旋转调节好工件的角度，Y轴驱动装置32再驱动定位组件34至指定位置，等待取料。

所述翻转装置23还包括第一旋转气缸231和转轴232；所述第一旋转气缸 231的动力输出端轴向沿着Y轴方向设置安装在Z轴驱动装置22的动力输出端；所述转轴232通过轴座234安装在第一旋转气缸231的动力输出端；所述吸附组件233包括连接座2331、连接件2332和吸嘴2333；所述连接座2331与转轴 232滑动连接并通过螺丝锁紧固定在转轴232上；所述连接件2332固定安装在连接座2331一侧；所述吸嘴2333安装在连接件2332上；连接座2331的两侧具有螺孔2331-1，螺丝锁入螺孔2331-1内并顶压在转轴232上对连接座2331 进行固定，调节时可松开该螺丝进行调节，第一旋转气缸231带动转轴232转动即可带动吸嘴2333所吸附的工件翻转。

每组所述吸附组件233上设置两个吸嘴2333，提高稳定性。

所述吸附组件233设置两组并沿着Y轴方向安装在转轴232上，一次可搬运两个工件，提高工作效率。

所述旋转驱动装置33为第二旋转气缸；所述旋转驱动装置33的动力输出端沿着Z轴方向设置；所述旋转驱动装置33沿着Y轴方向通过滑轨副滑动连接在安装架31上。

所述Y轴驱动装置32设置两组并沿着Y轴方向分布在安装架31上；对应的旋转驱动装置33以及定位组件34也设置两组，与两组吸附组件233配合使用。

所述定位组件34包括安装板341、若干个调节块342、若干个支撑柱343 和若干个限位柱344；所述安装板341上设有T型槽3411；所述T型槽3411内滑动连接有锁紧块；所述T型槽3411沿着Y轴方向设置并沿着X轴方向分布有至少两条；所述调节块342上具有沿着X轴方向设置的条形孔3421；所述调节块342通过螺丝穿设条形孔3421与锁紧块固定连接；所述支撑柱343与限位柱344分别安装在调节块342上方；T型槽3411与条形槽的方向相互垂直，可以方便调节块342前后以及左右位置的调整，从而调节限位柱344与支持柱的位置，支撑柱343用于支撑工件，限位柱344用于对工件外周进行限位，根据工件形状规格，可以调节支撑柱343与限位柱344的位置来进行配合定位。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种汽车门窗框上料机，其特征在于：包括架体、取料机构和定位机构；所述取料机构包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置和翻转装置；所述X轴驱动装置安装在架体上方；所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述翻转装置安装在Z轴驱动装置的动力输出端；所述翻转装置上具有至少一组吸附组件；所述定位机构包括固定在架体上且位于翻转装置下方的安装架、至少一组安装在安装架上的Y轴驱动装置、安装在Y轴驱动装置动力输出端的旋转驱动装置和安装在旋转驱动装置动力输出端的定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门窗框上料机，其特征在于：所述翻转装置还包括第一旋转气缸和转轴；所述第一旋转气缸的动力输出端轴向沿着Y轴方向设置安装在Z轴驱动装置的动力输出端；所述转轴通过轴座安装在第一旋转气缸的动力输出端；所述吸附组件包括连接座、连接件和吸嘴；所述连接座与转轴滑动连接并通过螺丝锁紧固定在转轴上；所述连接件固定安装在连接座一侧；所述吸嘴安装在连接件上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门窗框上料机，其特征在于：每组所述吸附组件上设置两个吸嘴。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门窗框上料机，其特征在于：所述吸附组件设置两组并沿着Y轴方向安装在转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门窗框上料机，其特征在于：所述旋转驱动装置为第二旋转气缸；所述旋转驱动装置的动力输出端沿着Z轴方向设置；所述旋转驱动装置沿着Y轴方向通过滑轨副滑动连接在安装架上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车门窗框上料机，其特征在于：所述Y轴驱动装置设置两组并沿着Y轴方向分布在安装架上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车门窗框上料机，其特征在于：所述定位组件包括安装板、若干个调节块、若干个支撑柱和若干个限位柱；所述安装板上设有T型槽；所述T型槽内滑动连接有锁紧块；所述T型槽沿着Y轴方向设置并沿着X轴方向分布有至少两条；所述调节块上具有沿着X轴方向设置的条形孔；所述调节块通过螺丝穿设条形孔与锁紧块固定连接；所述支撑柱与限位柱分别安装在调节块上方。

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