CN109664124B - 一种夹紧驱动装置及焊缝清根机 - Google Patents

Abstract

一种夹紧驱动装置，包括装配平台，还包括固定连接于装配平台上的径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置；径向夹紧驱动装置设有前驱动轮、第一后压轮、第二后压轮，前驱动轮、第一后压轮之间设有竖向间隙，第一后压轮、第二后压轮之间设有横向间隙；轴向夹紧装置设有上压轮、下压轮，上压轮、下压轮之间设有横向间隙；一种焊缝清根机，包括夹紧驱动装置，还包括刀具组件。径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置的可以从径向、轴向两个方向对T型件进行夹紧，多个径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置沿弧形件依次交错排列组合，可以实现对弧形件的固定；前驱动轮驱动弧形件进给，同时刀具组件对弧形件进行加工，实现自动化清根。本发明用于焊接件的清根处理。

Description

一种夹紧驱动装置及焊缝清根机

技术领域

本发明涉及焊接用辅助装置，特别是一种夹紧驱动装置及焊缝清 根机。

背景技术

对于质量要求较高的双面焊接成型的全熔透焊缝，在施焊完一面 对反面施焊之前，需要使用适当的工具从反面对完成的焊缝根部清 理，以达到较高的焊接强度。对于大型结构件T型肋骨件，尤其是大 型的弧形的T型肋骨件，现有的夹紧装置不能对T型件进行夹紧固 定，现有的清根机也没法满足弧形T型件的加工要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种夹紧驱动装置，可以实现 对T型件的夹紧，以及提供一种焊缝清根机，可以实现对弧形T型 件的清根处理。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种夹紧驱动装置，包括装配平台，还包括固定连接于装配平台 上的径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置；径向夹紧驱动装置设有轴线 均竖直设置的前驱动轮、第一后压轮、第二后压轮，前驱动轮由驱动 电机驱动，前驱动轮、第一后压轮之间设有竖向间隙，前驱动轮、第 二后压轮之间设有竖向间隙，第一后压轮、第二后压轮之间设有横向 间隙；轴向夹紧装置设有轴线均水平设置的上压轮、下压轮，上压轮、 下压轮之间设有横向间隙；轴向夹紧装置设在径向夹紧驱动装置的旁 侧。

作为上述方案的进一步改进，所述径向夹紧驱动装置包括第一组 件、第二组件；第一组件包括第一底座，第一底座固定连接有在水平 方向伸缩的伸缩调节装置，伸缩调节装置设有伸缩轴，伸缩轴的端部 固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接于前驱动轮，第一 底座固定连接于装配平台上；第二组件包括第二底座，第二底座设有 开口朝向伸缩轴的进料口，进料口的上壁设有用转轴连接的第一后压 轮，进料口的下壁设有用转轴连接的第二后压轮，第二底座固定连接 于装配平台上。

作为上述方案的进一步改进，所述伸缩调节装置包括外套，外套 固定连接于第一底座，外套内转动连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺 母内套，螺母内套的外壁设有凹槽，外套的内壁固定连接有凸块，凸 块与凹槽滑动连接，螺母内套的内侧与伸缩轴滑动连接，螺杆上套接 有第一弹簧，第一弹簧位于螺母内套、伸缩轴之间。

作为上述方案的进一步改进，所述轴向夹紧装置包括第三底座， 第三底座设有内腔，内腔的上壁螺纹连接有竖直设置的上下螺杆，上 下螺杆的上端固定连接有第二手摇轮，上下螺杆的下端滑动连接有上 压轮座，上下螺杆上在第三底座的上壁、上压轮座之间套接有第二弹 簧，上压轮座转动连接有上压轮，内腔的下壁固定连接有下压轮座， 下压轮座转动连接有下压轮；第三底座固定连接于装配平台上。

作为上述方案的进一步改进，所述装配平台的上侧面设有若干条 第一T型槽。

一种焊缝清根机，包括如上所述的夹紧驱动装置，还包括刀具组 件，刀具组件包括刀具升降支架，刀具升降支架上设有竖直设置的导 轨、平行于导轨的丝杆螺母副，导轨上滑动连接有由丝杆螺母副驱动 的升降滑板，升降滑板上固定连接有由主轴电机驱动的旋转主轴，旋 转主轴的轴端固定连接有铣刀盘；刀具升降支架的上端固定连接有进 给箱，丝杆螺母副的轴端传动连接于进给箱的输出端；进给箱设有水 平设置的输入端、竖直设置的输入端，水平设置的输入端、竖直设置 的输入端均与输出端传动连接，水平设置的输入端传动连接有升降驱 动电机，竖直设置的输入端传动连接有第一手摇轮；刀具升降支架固定连接于装配平台上。

作为上述方案的进一步改进，所述刀具组件还包括滑板连接板， 滑板连接板设于升降滑板、旋转主轴之间，旋转主轴通过滑板连接板 固定连接于升降滑板上，滑板连接板上设有若干个弧形长孔，各个弧 形长孔的中线的圆心重合。

作为上述方案的进一步改进，还包括设于铣刀盘下方的辅助托 架，辅助托架包括托架支架，托架支架设有沿上下方向设置的第二T 型槽，第二T型槽上固定连接有托顶座，托顶座滑动连接有可上下滑 动的托顶轴，托顶轴的上端固定连接有托轮座，托轮座的上端设有轴 线水平设置的托轮，托轮的轴线与升降滑板平行，托顶轴上套接有压 缩橡胶，压缩橡胶位于托轮座的下侧面、托顶座的上侧面之间，托顶 轴的下端设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓的螺栓 头突出于托顶座下侧面，第二螺栓的螺栓头的直径大于托顶轴的直 径；托架支架固定连接于装配平台上。

作为上述方案的进一步改进，还包括若干个设于装配平台的外侧 的送料托架，送料托架包括送料托架底座，送料托架底座的底面设有 脚轮，送料托架底座的上部设有送料托轮，送料托轮上设有托料位、 限料位。

本发明的有益效果是：径向夹紧驱动装置、轴向夹紧装置的可以 从径向、轴向两个方向对T型件进行夹紧，多个径向夹紧驱动装置、 轴向夹紧装置沿弧形件依次交错排列组合，可以实现对弧形件的固 定；径向夹紧驱动装置设有前驱动轮，驱动弧形件进给，同时刀具组 件对弧形件进行加工，实现自动化清根。本发明用于焊接件的清根处 理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例 描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发 明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出 创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附 图。

图1是本发明的实施例的焊缝清根机的俯视图；

图2是本发明的实施例的刀具组件的示意图；

图3是本发明的实施例的径向夹紧装置的剖视图；

图4是本发明的实施例的轴向夹紧装置的剖视图；

图5是本发明的实施例的辅助托架的示意图；

图6是本发明的实施例的送料托架的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技 术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和 效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全 部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性 劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外， 文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指 可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接 结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交 互组合。

参照图1至图6，这是本发明的实施例，具体地：

一种夹紧驱动装置，包括装配平台1，还包括固定连接于装配平 台1上的径向夹紧驱动装置3、轴向夹紧装置4；径向夹紧驱动装置 3设有轴线均竖直设置的前驱动轮32、第一后压轮33、第二后压轮 34，前驱动轮32由驱动电机35驱动，前驱动轮32、第一后压轮33 之间设有竖向间隙，前驱动轮32、第二后压轮34之间设有竖向间隙， 第一后压轮33、第二后压轮34之间设有横向间隙；轴向夹紧装置4 设有轴线均水平设置的上压轮41、下压轮42，上压轮41、下压轮42 之间设有横向间隙；轴向夹紧装置4设在径向夹紧驱动装置3的旁侧。 径向夹紧驱动装置3设有竖向间隙、横向间隙，T型件的竖板穿过竖 向间隙，T型件的横板穿过横向间隙，T型件的竖板上与横板的相交 面称为后侧面，与后侧面相对的一面称为前侧面，前驱动轮32压紧 前侧面，第一后压轮33、第二后压轮34压紧后侧面，从径向对T型 件进行夹紧；轴向夹紧装置4设有横向间隙，T型件的横板穿过横向 间隙，上压轮41、下压轮42分别压紧横板的上侧面、下侧面，从轴 向对T型件进行夹紧。多个径向夹紧驱动装置3、轴向夹紧装置4沿 弧形件依次交错排列组合，可以实现对弧形件的固定。前驱动轮32 压紧前侧面，驱动电机35带动前驱动轮32转动，前驱动轮32依靠 与T型件压紧而产生的摩擦力带动T型件进给。

如图3，本实施例中径向夹紧驱动装置3包括第一组件、第二组 件；第一组件包括第一底座31，第一底座31固定连接有在水平方向 伸缩的伸缩调节装置，伸缩调节装置设有伸缩轴39，伸缩轴39的端 部固定连接有驱动电机35，驱动电机35的输出轴固定连接于前驱动 轮32，第一底座31固定连接于装配平台1上；第二组件包括第二底 座36，第二底座36设有开口朝向伸缩轴39的进料口，进料口的上 壁转动连接有第一后压轮33，进料口的下壁转动连接有第二后压轮 34，第二底座36固定连接于装配平台1上。伸缩调节装置可在水平 方向伸缩，可以根据不同规格的T型件竖板的厚度，调节竖向间隙的 宽度，提高通用性。

本实施例中伸缩调节装置包括外套321，外套321固定连接于第 一底座31，外套321内转动连接有螺杆322，螺杆322上螺纹连接有 螺母内套323，螺母内套323的外壁设有凹槽325，外套321的内壁 固定连接有凸块326，凸块326与凹槽325滑动连接，螺母内套323通过凸块326与凹槽325滑动的滑动与外套321滑动连接，螺母内套 323的内侧与伸缩轴39滑动连接，螺杆322上套接有第一弹簧324， 第一弹簧324位于螺母内套323、伸缩轴39之间。因为螺杆322上 螺纹连接有螺母内套323，凸块326与凹槽325滑动连接起导向作用， 所以当转动螺杆322时，螺母内套323在外套321内做平移伸缩运动。 因为设置第一弹簧324，可以使前驱动轮32压紧T型件的前侧面， 同时可减少因T型件竖板厚度不均而产生的打滑问题。

如图4，本实施例中轴向夹紧装置4包括第三底座43，第三底座 43设有内腔，内腔的上壁螺纹连接有竖直设置的上下螺杆44，上下 螺杆44的上端固定连接有第二手摇轮45，上下螺杆44的下端滑动 连接有上压轮座46，上下螺杆44上在第三底座43的上壁、上压轮座46之间套接有第二弹簧47，上压轮座46转动连接有上压轮41， 内腔的下壁固定连接有下压轮座48，下压轮座48转动连接有下压轮 42；第三底座43固定连接于装配平台1上。通过旋转上下螺杆44， 可以根据不同规格的T型件的横板的厚度，调节上压轮41与下压轮 42之间的横向间隙的宽度，提高通用性。因为设置第二弹簧47，可 以使上压轮41压紧横板的上侧面。

本实施例中装配平台1的上侧面设有若干条第一T型槽，根据不 同规格的弧形件的半径，径向夹紧驱动装置3、轴向夹紧装置4可以 通过螺栓螺母沿第一T型槽移动，移动到适配弧形件的形状的位置 后，与第一T型槽锁紧，提高设备的通用性。

一种焊缝清根机，包括夹紧驱动装置，还包括刀具组件2。如图 2，刀具组件2包括刀具升降支架21，刀具升降支架21上设有竖直 设置的导轨22、平行于导轨22的丝杆螺母副24，导轨22上滑动连 接有由丝杆螺母副24驱动的升降滑板23，升降滑板23上固定连接 有由主轴电机26驱动的旋转主轴27，旋转主轴27的轴端固定连接 有铣刀盘28；刀具升降支架21的上端固定连接有进给箱25，丝杆螺 母副24的轴端传动连接于进给箱25的输出端；进给箱25设有水平 设置的输入端、竖直设置的输入端，水平设置的输入端、竖直设置的 输入端均与输出端传动连接，水平设置的输入端传动连接有升降驱动 电机251，竖直设置的输入端传动连接有第一手摇轮252；刀具升降 支架21固定连接于装配平台1上。铣刀盘28负责对清根位置进行切 削加工，可以上下升降，方便调整加工位置的高度和微调切削深度。

本实施例中刀具组件2还包括滑板连接板，滑板连接板设于升降 滑板23、旋转主轴27之间，旋转主轴27通过滑板连接板固定连接 于升降滑板23上，滑板连接板上设有若干个弧形长孔29，各个弧形 长孔29的中线的圆心重合。切削加工弧形件时，如果铣刀盘28垂直 放置，除了铣刀盘28的加工点会切削弧形件的加工位置外，铣刀盘 28的加工点的两侧还会切削到弧形件的后侧面，弧形件的半径越小， 切削量越大，影响弧形件的强度，加大主轴电机26的负载。在滑板 连接板上设有弧形长孔29，可以调节旋转主轴27的安装角度，使铣 刀盘28倾斜一定角度，使只有铣刀盘28的加工点切削弧形件的加工 位置，消除或减少铣刀盘28上其余的点对弧形件的切削。

如图5，本实施例中还包括设于铣刀盘28下方的辅助托架7，辅 助托架7包括托架支架71，托架支架71设有沿上下方向设置的第二 T型槽，第二T型槽上固定连接有托顶座72，托顶座72滑动连接有 可上下滑动的托顶轴73，托顶轴73的上端固定连接有托轮座75，托 轮座75的上端设有轴线水平设置的托轮74，托轮74的轴线与升降 滑板23平行，托顶轴73上套接有压缩橡胶76，压缩橡胶76位于托 轮座75的下侧面、托顶座72的上侧面之间，托顶轴73的下端设有 螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有第二螺栓77，第二螺栓77的螺栓头突出 于托顶座72下侧面，第二螺栓77的螺栓头的直径大于托顶轴73的 直径；托架支架71固定连接于装配平台1上。辅助托架7放置于铣 刀盘28的下方，起支承作用，承托横板的下侧面，可以减少切削点 附近的变形。

如图6，本实施例中还包括若干个设于装配平台1的外侧的送料 托架8，送料托架8包括送料托架底座81，送料托架底座81的底面 设有脚轮82，送料托架底座81的上部设有送料托轮83，送料托轮 83上设有托料位84、限料位85。送料托架8起承托作用，对于大型 弧形件，送料托架8可以承托弧形件的处于夹紧驱动装置外侧的悬空 部分，减少夹紧驱动装置的受力，便于送料。托料位84承托T型件 的横板，限料位85起对弧形件的导向作用。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限 于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下 还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本 申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种夹紧驱动装置，包括装配平台(1)，其特征在于：还包括固定连接于装配平台(1)上的径向夹紧驱动装置(3)、轴向夹紧装置(4)；

径向夹紧驱动装置(3)：

设有轴线均竖直设置的前驱动轮(32)、第一后压轮(33)、第二后压轮(34)，前驱动轮(32)由驱动电机(35)驱动，前驱动轮(32)、第一后压轮(33)之间设有竖向间隙，前驱动轮(32)、第二后压轮(34)之间设有竖向间隙，第一后压轮(33)、第二后压轮(34)之间设有横向间隙；

轴向夹紧装置(4)：

设有轴线均水平设置的上压轮(41)、下压轮(42)，上压轮(41)、下压轮(42)之间设有横向间隙；

轴向夹紧装置(4)设在径向夹紧驱动装置(3)的旁侧；

所述径向夹紧驱动装置(3)包括第一组件、第二组件；

第一组件：

包括第一底座(31)，第一底座(31)固定连接有在水平方向伸缩的伸缩调节装置，伸缩调节装置设有伸缩轴(39)，伸缩轴(39)的端部固定连接有驱动电机(35)，驱动电机(35)的输出轴固定连接于前驱动轮(32)，第一底座(31)固定连接于装配平台(1)上；

第二组件：

包括第二底座(36)，第二底座(36)设有开口朝向伸缩轴(39)的进料口，进料口的上壁设有用转轴连接的第一后压轮(33)，进料口的下壁设有用转轴连接的第二后压轮(34)，第二底座(36)固定连接于装配平台(1)上；

所述伸缩调节装置包括外套(321)，外套(321)固定连接于第一底座(31)，外套(321)内设有可转动的螺杆(322)，螺杆(322)上螺纹连接有螺母内套(323)，螺母内套(323)的外壁设有凹槽(325)，外套(321)的内壁固定连接有凸块(326)，凸块(326)与凹槽(325)滑动连接，螺母内套(323)的内侧与伸缩轴(39)滑动连接，螺杆(322)上套接有第一弹簧(324)，第一弹簧(324)位于螺母内套(323)、伸缩轴(39)之间；

所述轴向夹紧装置(4)包括第三底座(43)，第三底座(43)设有内腔，内腔的上壁螺纹连接有竖直设置的上下螺杆(44)，上下螺杆(44)的上端固定连接有第二手摇轮(45)，上下螺杆(44)的下端滑动连接有上压轮座(46)，上下螺杆(44)上在第三底座(43)的上壁、上压轮座(46)之间套接有第二弹簧(47)，上压轮座(46)转动连接有上压轮(41)，内腔的下壁固定连接有下压轮座(48)，下压轮座(48)转动连接有下压轮(42)；

第三底座(43)固定连接于装配平台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧驱动装置，其特征在于：所述装配平台(1)的上侧面设有若干条第一T型槽。

3.一种焊缝清根机，包括如权利要求1至2任意一项所述的夹紧驱动装置，其特征在于：还包括刀具组件(2)，刀具组件(2)包括刀具升降支架(21)，刀具升降支架(21)上设有竖直设置的导轨(22)、平行于导轨(22)的丝杆螺母副(24)，导轨(22)上滑动连接有由丝杆螺母副(24)驱动的升降滑板(23)，升降滑板(23)上固定连接有由主轴电机(26)驱动的旋转主轴(27)，旋转主轴(27)的轴端固定连接有铣刀盘(28)；

刀具升降支架(21)的上端固定连接有进给箱(25)，丝杆螺母副(24)的轴端传动连接于进给箱(25)的输出端；

进给箱(25)设有水平设置的输入端、竖直设置的输入端，水平设置的输入端、竖直设置的输入端均与输出端传动连接，水平设置的输入端传动连接有升降驱动电机(251)，竖直设置的输入端传动连接有第一手摇轮(252)；

刀具升降支架(21)固定连接于装配平台(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种焊缝清根机，其特征在于：所述刀具组件(2)还包括滑板连接板，滑板连接板设于升降滑板(23)、旋转主轴(27)之间，旋转主轴(27)通过滑板连接板固定连接于升降滑板(23)上，滑板连接板上设有若干个弧形长孔(29)，各个弧形长孔(29)的中线的圆心重合。

5.根据权利要求3所述的一种焊缝清根机，其特征在于：还包括设于铣刀盘(28)下方的辅助托架(7)，辅助托架(7)包括托架支架(71)，托架支架(71)设有沿上下方向设置的第二T型槽，第二T型槽上固定连接有托顶座(72)，托顶座(72)滑动连接有可上下滑动的托顶轴(73)，托顶轴(73)的上端固定连接有托轮座(75)，托轮座(75)的上端设有轴线水平设置的托轮(74)，托轮(74)的轴线与升降滑板(23)平行，托顶轴(73)上套接有压缩橡胶(76)，压缩橡胶(76)位于托轮座(75)的下侧面、托顶座(72)的上侧面之间，托顶轴(73)的下端设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有第二螺栓(77)，第二螺栓(77)的螺栓头突出于托顶座(72)下侧面，第二螺栓(77)的螺栓头的直径大于托顶轴(73)的直径；

托架支架(71)固定连接于装配平台(1)上。

6.根据权利要求3所述的一种焊缝清根机，其特征在于：还包括若干个设于装配平台(1)的外侧的送料托架(8)，送料托架(8)包括送料托架底座(81)，送料托架底座(81)的底面设有脚轮(82)，送料托架底座(81)的上部设有送料托轮(83)，送料托轮(83)上设有托料位(84)、限料位(85)。