CN110540127A - 一种用于自动扶梯下部桁架的支撑调节机构 - Google Patents

Abstract

一种用于自动扶梯下部桁架的支撑调节机构，包括用于在轨道上运行的行走驱动模组，所述行走驱动模组上方设置有升降驱动模组，所述升降驱动模组内的左、右两侧各设有一支撑夹紧模组，所述升降驱动模组一侧设置有电控箱。本发明设计的升降夹紧模组，通过行走驱动模组可实现桁架在轨道上运动，可实现行走过程中对轨道的清扫，底盘整体平稳性好，碰撞缓冲能力好；通过升降驱动模组驱动支撑夹紧模组各自上下运动，实现桁架单侧高度调节，运动过程相当稳定；而支撑夹紧模组可实现桁架的支撑和夹紧功能，支撑夹紧模组可单独驱动，调节效率高，便于操作，安全性能好，适合推广。

Description

一种用于自动扶梯下部桁架的支撑调节机构

技术领域

本发明属于自动扶梯工装技术领域，具体涉及一种用于自动扶梯下部桁架的支撑调节机构。

背景技术

自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯一般是斜置，行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平，扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握，自动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向，另一种和自动扶梯十分类似的行人运输工具，是自动人行道，两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的，多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。

目前，在自动扶梯的生产过程中，需要将扶梯的一端桁架放入深坑中安装或测试，然而在实际生产中，很难将桁架放平整，因此需要将桁架的一端或一侧垫起，若要保证桁架中部和左右两侧均为最佳位置，需要人工多次调整位置，相当繁琐，而且桁架重量较大，多次吊起费时费力，成本高，还存在安全隐患。

因此，设计了一种用于自动扶梯下部桁架的支撑调节机构来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种用于自动扶梯下部桁架的支撑调节机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种用于自动扶梯下部桁架的支撑调节机构，其特征在于：包括用于在轨道上运行的行走驱动模组，所述行走驱动模组上方设置有升降驱动模组，所述升降驱动模组内的左、右两侧各设有一支撑夹紧模组，所述升降驱动模组一侧设置有电控箱；

所述行走驱动模组包括开口向下设置的盒状底盘，所述底盘内侧端设置有行走电机，所述行走电机通过行走换向器一与两侧的行走换向器二、行走换向器三分别传动连接，所述行走换向器二的两侧分别通过传动轴与行走轮一和行走轮二传动连接，所述行走换向器三的两侧分别通过传动轴与行走轮三和行走轮四传动连接；

所述升降驱动模组包括升降底座，所述升降底座的左、右两侧均设置有一个升降驱动组，所述升降驱动组包括升降电机，所述升降电机通过升降换向器一分别与两侧的升降换向器二和升降换向器三连接，所述升降换向器二、升降换向器三均与一水平蜗杆传动连接，所述水平蜗杆的两端均设置有螺旋齿，所述螺旋齿位置均与一蜗轮传动连接，所述蜗轮均套设在一竖直丝杆上；

所述支撑夹紧模组包括夹紧固定架，所述夹紧固定座内水平设置有第一丝杆组件，所述第一丝杆组件的一端与夹紧电机传动连接，所述第一丝杆组件的另一端设置在所述夹紧固定座上，所述第一丝杆组件的丝杆螺母上方设置有可左右移动的夹爪座，所述第一丝杆组件的两侧均设置有平行的第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述夹爪座固定在所述第一滑块上；所述夹爪座中部设置有缓冲器，所述缓冲器两侧均设置有第二导轨，所述第二导轨上方设置有可左右移动的支撑板，所述支撑板上方设置有垫板，所述缓冲器的上端贯穿所述支撑板和垫板设置，所述缓冲器的一侧设置有夹紧垫块，所述夹紧垫块固定在所述夹爪座上，所述夹爪座与所述缓冲器之间设置有弹簧；所述夹紧固定架的两侧通过丝杆螺母固定座固定在所述竖直丝杆的丝杆螺母上。

优选的技术方案为：所述行走轮一、行走轮二、行走轮三和行走轮四的外侧均设置有缓冲块，所述缓冲块固定在所述底盘的外侧面。

优选的技术方案为：所述行走轮一、行走轮二、行走轮三和行走轮四的外侧均设置有毛刷，所述毛刷固定在所述底盘的内侧面。

优选的技术方案为：所述夹紧垫块的一侧设置有桁架导向柱，所述桁架导向柱固定在所述夹爪座上。

优选的技术方案为：所述升降电机的上方设置有盖板。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：

本发明设计的升降夹紧模组，通过行走驱动模组可实现桁架在轨道上运动，可实现行走过程中对轨道的清扫，底盘整体平稳性好，碰撞缓冲能力好；通过升降驱动模组驱动支撑夹紧模组各自上下运动，实现桁架单侧高度调节，运动过程相当稳定；而支撑夹紧模组可实现桁架的支撑和夹紧功能，支撑夹紧模组可单独驱动，调节效率高，便于操作，安全性能好，适合推广。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为行走驱动模组正面示意图。

图3为行走驱动模组背面示意图。

图4为升降驱动模组和支撑夹紧模组装配示意图。

图5为升降驱动模组示意图。

图6为升降驱动组示意图。

图7为升降底座示意图。

图8为支撑夹紧模组示意图。

以上附图中，行走驱动模组1，底盘101，行走电机102，行走换向器一103，行走换向器二104，行走换向器三105，行走轮一106，行走轮二107，行走轮三108，行走轮四109，缓冲块111，毛刷112，升降驱动模组2，升降底座21，升降驱动组22，升降电机2201，升降换向器一2202，升降换向器二2203，升降换向器三2204，水平蜗杆2205，蜗轮2206，竖直丝杆2207，支撑夹紧模组3，夹紧固定架301，第一丝杆组件302，夹紧电机303，夹爪座304，第一导轨305，缓冲器306，第二导轨307，支撑板308，垫板309，夹紧垫块310，桁架导向柱311，电控箱4。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1~图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例：如图1所示，一种用于自动扶梯下部桁架的支撑调节机构，包括用于在轨道上运行的行走驱动模组1，行走驱动模组1上方设置有升降驱动模组2，升降驱动模组2内的左、右两侧各设有一支撑夹紧模组3，升降驱动模组2一侧设置有电控箱4；

如图2和图3所示，行走驱动模组1包括开口向下设置的盒状底盘101，底盘101内侧端设置有行走电机102，行走电机102通过行走换向器一103与两侧的行走换向器二104、行走换向器三105分别传动连接，行走换向器二104的两侧分别通过传动轴与行走轮一106和行走轮二107传动连接，行走换向器三105的两侧分别通过传动轴与行走轮三108和行走轮四109传动连接。

原理：如图2所示，行走电机102通过行走换向器一103、行走换向器二104、行走换向器三105带动各传动轴转动，各传动轴带动行走轮一106、行走轮二107、行走轮三108和行走轮四109转动，行走轮一106和行走轮三108卡在一侧轨道上，行走轮二107和行走轮四109卡在另一侧轨道上，通过行走电机102的驱动可令底盘101在轨道上行走。

如图5~图7所示，升降驱动模组2包括升降底座21，升降底座21的左、右两侧均设置有一个升降驱动组22，升降驱动组22包括升降电机2201，升降电机2201通过升降换向器一2202分别与两侧的升降换向器二2203和升降换向器三2204连接，升降换向器二2203、升降换向器三2204均与一水平蜗杆2205传动连接，水平蜗杆2205的两端均设置有螺旋齿，螺旋齿位置均与一蜗轮2206传动连接，蜗轮2206均套设在一竖直丝杆2207上。

原理：如图4所示，升降电机2201通过升降换向器一2202、升降换向器二2203、升降换向器三2204带动水平蜗杆2205转动，水平蜗杆2205通过螺旋齿带动蜗轮2206转动，蜗轮2206与竖直丝杆2207固定连接，则竖直丝杆2207随蜗轮2206一起转动，只要将需要作上下运动的支撑夹紧模组3的两侧固定到两侧竖直丝杆2207的丝杆螺母上，支撑夹紧模组3就能通过升降电机2201实现上下升降运动，每个升降驱动组22有四个竖直丝杆2207，升降模组通过四个竖直丝杆2207实现上下运动，运行过程相当稳定。

如图8所示，支撑夹紧模组3包括夹紧固定架301，夹紧固定座内水平设置有第一丝杆组件302，第一丝杆组件302的一端与夹紧电机303传动连接，第一丝杆组件302的另一端设置在夹紧固定座上，第一丝杆组件302的丝杆螺母上方设置有可左右移动的夹爪座304，第一丝杆组件302的两侧均设置有平行的第一导轨305，第一导轨305上设置有第一滑块，夹爪座304固定在第一滑块上；夹爪座304中部设置有缓冲器306，缓冲器306两侧均设置有第二导轨307，第二导轨307上方设置有可左右移动的支撑板308，支撑板308上方设置有垫板309，缓冲器306的上端贯穿支撑板308和垫板309设置，缓冲器306的一侧设置有夹紧垫块310，夹紧垫块310固定在夹爪座304上，夹爪座304与缓冲器306之间设置有弹簧；夹紧固定架301的两侧通过丝杆螺母固定座固定在竖直丝杆2207的丝杆螺母上。

原理：如图8所示，夹紧电机303通过第一丝杆组件302带着夹爪座304在夹紧固定座上水平移动，夹爪座304通过第一滑块可在第一导轨305上平稳运动，使用时，桁架一端从缓冲器306慢慢放下至压住垫板309，然后通过夹紧电机303驱动夹爪座304向内侧运动，运动到一定位置后夹爪座304继续向内侧移动，夹爪座304与第二导轨307上的滑块发生相对运动，使得夹爪垫块与桁架接触并夹紧，弹簧则起到缓冲的作用。

总原理：如图1~图8所示，行走驱动模组1带着上端的升降驱动模组2一起在轨道上运动，从而实现桁架在轨道上的位置调节；升降驱动模组2通过竖直丝杆2207控制左右两端的支撑夹紧模组3各自上下调节，从而实现桁架的上下调节；支撑夹紧模组3通过控制夹爪座304的左右运动实现桁架的左右调节。

优选的实施方式为：如图2和图3所示，行走轮一106、行走轮二107、行走轮三108和行走轮四109的外侧均设置有缓冲块111，缓冲块111固定在底盘101的外侧面。当行走驱动模组在轨道上运动至有限位块时与缓冲块111接触起到缓冲作用，防止机械损伤，延长零部件使用寿命。

优选的实施方式为：如图2和图3所示，行走轮一106、行走轮二107、行走轮三108和行走轮四109的外侧均设置有毛刷112，毛刷112固定在底盘101的内侧面。当行走驱动模组在轨道上运动时，毛刷112可清扫轨道上的障碍物，保证运行通畅。

优选的实施方式为：如图8所示，夹紧垫块310的一侧设置有桁架导向柱311，桁架导向柱311固定在夹爪座304上。桁架放置时可起到导向作用。

优选的实施方式为：如图1所示，升降电机2201的上方设置有盖板。安全又防灰尘，延长设备使用寿命。

本发明设计的升降夹紧模组，通过行走驱动模组可实现桁架在轨道上运动，可实现行走过程中对轨道的清扫，底盘整体平稳性好，碰撞缓冲能力好；通过升降驱动模组驱动支撑夹紧模组各自上下运动，实现桁架单侧高度调节，运动过程相当稳定；而支撑夹紧模组可实现桁架的支撑和夹紧功能，支撑夹紧模组可单独驱动，调节效率高，便于操作，安全性能好，适合推广。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种用于自动扶梯下部桁架的支撑调节机构，其特征在于：包括用于在轨道上运行的行走驱动模组，所述行走驱动模组上方设置有升降驱动模组，所述升降驱动模组内的左、右两侧各设有一支撑夹紧模组，所述升降驱动模组一侧设置有电控箱；

所述行走驱动模组包括开口向下设置的盒状底盘，所述底盘内侧端设置有行走电机，所述行走电机通过行走换向器一与两侧的行走换向器二、行走换向器三分别传动连接，所述行走换向器二的两侧分别通过传动轴与行走轮一和行走轮二传动连接，所述行走换向器三的两侧分别通过传动轴与行走轮三和行走轮四传动连接；

所述升降驱动模组包括升降底座，所述升降底座的左、右两侧均设置有一个升降驱动组，所述升降驱动组包括升降电机，所述升降电机通过升降换向器一分别与两侧的升降换向器二和升降换向器三连接，所述升降换向器二、升降换向器三均与一水平蜗杆传动连接，所述水平蜗杆的两端均设置有螺旋齿，所述螺旋齿位置均与一蜗轮传动连接，所述蜗轮均套设在一竖直丝杆上；

所述支撑夹紧模组包括夹紧固定架，所述夹紧固定座内水平设置有第一丝杆组件，所述第一丝杆组件的一端与夹紧电机传动连接，所述第一丝杆组件的另一端设置在所述夹紧固定座上，所述第一丝杆组件的丝杆螺母上方设置有可左右移动的夹爪座，所述第一丝杆组件的两侧均设置有平行的第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述夹爪座固定在所述第一滑块上；所述夹爪座中部设置有缓冲器，所述缓冲器两侧均设置有第二导轨，所述第二导轨上方设置有可左右移动的支撑板，所述支撑板上方设置有垫板，所述缓冲器的上端贯穿所述支撑板和垫板设置，所述缓冲器的一侧设置有夹紧垫块，所述夹紧垫块固定在所述夹爪座上，所述夹爪座与所述缓冲器之间设置有弹簧；所述夹紧固定架的两侧通过丝杆螺母固定座固定在所述竖直丝杆的丝杆螺母上。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯下部桁架的支撑调节机构，其特征在于：所述行走轮一、行走轮二、行走轮三和行走轮四的外侧均设置有缓冲块，所述缓冲块固定在所述底盘的外侧面。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动扶梯下部桁架的支撑调节机构，其特征在于：所述行走轮一、行走轮二、行走轮三和行走轮四的外侧均设置有毛刷，所述毛刷固定在所述底盘的内侧面。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动扶梯下部桁架的支撑调节机构，其特征在于：所述夹紧垫块的一侧设置有桁架导向柱，所述桁架导向柱固定在所述夹爪座上。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动扶梯下部桁架的支撑调节机构，其特征在于：所述升降电机的上方设置有盖板。