CN113526398A - 一种一体化可自行升降移动的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明目的是提出一种操作更便捷，智能化程度更高的一体化可自行升降移动的装置，该装置利用自身电源系统向电机供电，电机输出动力通过传动组件驱动丝母与丝杆发生直线移动从而带动一体化装置的主体部分上升或下降运动，同时配合底部行走轮将一体化装置的主体部分移动至车辆或台阶上，然后巧妙操作水平活动支撑架在水平方向进行移动，达到上下车或台阶的目的；本发明一体化装置通过电源给电动行走轮供电达到在路面上轻松行走的目的。

Description

一种一体化可自行升降移动的装置
技术领域
本发明涉及一种可移动装置，尤其涉及一种自身具备上下车、台阶、平台功能并可自行走的装置。
背景技术
目前，便于移动、装卸的装置或设备在很多行业都有普遍需求，例如：应急发电机组、变电站、储能站、通信基站、应急监测站、流动服务站等；这些用于应急和流动转场使用的装置或设备经常发生搬运或小范围移动，采用本发明，在不借助多个人力和外界工具时，仅依靠一个操作人员就可以处理本发明的装置进行装卸车、上下台阶、移动行走等活动。
当前社会人力成本日益高涨，装备智能化是大势所趋，本发明适应了这种社会和行业需求，为相关行业或企业带来有益的经济效益。
国内目前有CN209982741U一种便携式一体化应急通信平台公开了一种一体式装卸车方案，本发明相比该方案来讲操作起来更简单，对驾驶技术要求更低。
发明内容
本发明目的是提出一种操作更便捷，智能化程度更高的一体化可自行升降移动的装置，该装置利用自身电源系统向电机供电，电机输出动力通过传动组件驱动丝母与丝杆发生直线移动从而带动一体化装置的主体部分上升或下降运动，同时配合底部行走轮将一体化装置的主体部分移动至车辆或台阶上，然后巧妙操作水平活动支撑架在水平方向进行移动，达到上下车或台阶的目的；本发明一体化装置通过电源给电动行走轮供电达到在路面上轻松行走的目的。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种一体化可自行升降移动的装置，包括：主体功能系统1、电源控制系统5、电机传动系统2、导轨支撑系统3、行走轮系统4；所述主体功能系统1包括主体承载框架27、具体功能设备6、扶手7，所述电机传动系统2包括电机减速机14、传动组件15、丝杠17、丝母18，所述导轨支撑系统3包括导轨上部支撑架19、导轨23、滑动组件20、导轨下部支撑架24、水平活动支撑架25，所述行走轮系统包括驱动轮8、从动轮13。
所述一体化可自行升降移动的装置其特征在于，所述主体承载框架27内设置电源控制系统5、电机减速机14，所述主体承载框架27底部设有从动轮13，所述主体承载框架27一侧顶部通过轴承固定座一16与丝杠17上部连接；所述主体承载框架27该侧底部通过轴承固定座二22与丝杠17底部连接、并通过滑块组件固定座21与滑块组件20连接，电机减速机14与轴承固定座一16连接、并通过传动组件15驱动丝杠17旋转运动，固定设置在导轨上部支撑架19的丝母18位于丝杠17上进行直线运动，导轨上部支撑架19、导轨下部支撑架24分别固定地设置在两个导轨23的上部和底部，水平活动支撑架25滑动地设置在导轨下部支撑架24的套筒内进行水平方向的运动，两组滑动组件20滑动地设置于两个导轨23上沿竖直方向运动，所述导轨下部支撑架24通过驱动轮安装架26与驱动轮8连接，两侧的从动轮13通过从动轮座12与导轨下部支撑架24连接，转向推杆10通过推杆座11与驱动轮安装架26连接、并通过连杆9带动驱动轮8调整水平方向。
所述一体化可自行升降移动的装置其特征在于，所述电源控制系统5向电机减速机14供电，电机减速机14旋转通过传动组件15带动丝杆17进行旋转，在丝杆17发生逆时针或顺时针旋转时，丝母18带动上部支撑架19同步向丝杠17底部靠近或远离，当水平活动支撑架25在地面上保持不动时主体功能系统1相应的达到提升或下降的效果，当主体功能系统1保持在车上或平台上等高处位置不动时，水平活动支撑架25达到下降或提升的效果，配合将水平活动支撑架25沿导轨下部支撑架24套筒内活动至适当位置、避免升降时干涉，则可实现所述一体化可自行升降移动的装置上下车或上下平台的功能；所述电源控制系统5向驱动轮8供电、驱动一体化可自行升降移动的装置在地面上移动行走，所述电源控制系统5向转向推杆10供电，调整行走轮系统4的水平行走方向。
滑动组件20可以是滑轮也可以是滑块。
传动组件15可以是同步轮同步带传动形式，也可以是齿轮传动形式。
作为优选，主体功能系统1外形是一个箱体。
作为优选，位于主体承载框架27底部设置四个从动轮13，位于导轨下部支撑24架底部设置二个从动轮13和一个驱动轮8，位于水平活动支撑架25底部设置二个从动轮13。
本发明的有益效果：①节省人工，一人可以轻松操作整体装置；②节约时间，操作过程在较短时间内完成，方便快捷；③免去外界工具的使用，降低成本。
附图说明
图1本发明实施例原始状态图。
图2本发明实施例升高状态图。
图3本发明实施例整体系统图。
图4本发明实施例主体功能系统图。
图5本发明实施例背部细节图。
图6本发明实施例底部细节图。
图7本发明实施例操作方法图。
其中，1：主体功能系统2：电机传动系统3：导轨支撑系统4：行走轮系统5：电源控制系统6：具体功能设备7：扶手8：驱动轮9：连杆10：转向推杆11：通过推杆座12：从动轮座13：从动轮14：电机减速机15：传动组件16：轴承固定座一17：丝杠18：丝母19：导轨上部支撑架20：滑块组件21：滑块组件固定座22：轴承固定座二23：导轨24：导轨下部支撑架25：水平活动支撑架26：驱动轮安装架27：主体承载框架。
实施例
下面结合附图，对本发明的实施方案做进一步的详细描述。
一体化可自行升降移动的装置，包括：主体功能系统、电源控制系统、电机传动系统、导轨支撑系统、行走轮系统；主体功能系统包括主体承载框架、具体功能设备、扶手，电机传动系统包括电机减速机、传动组件、丝杠、丝母，导轨支撑系统包括导轨上部支撑架、导轨、滑动组件、导轨下部支撑架、水平活动支撑架，行走轮系统包括驱动轮、从动轮。
一体化可自行升降移动的装置其特征在于，主体承载框架内设置电源控制系统、电机减速机，主体承载框架底部设有从动轮，主体承载框架一侧顶部通过轴承固定座一与丝杠上部连接；主体承载框架该侧底部通过轴承固定座二与丝杠底部连接、并通过滑块组件固定座与滑块组件连接，电机减速机与轴承固定座一连接、并通过传动组件驱动丝杠旋转运动，固定设置在导轨上部支撑架的丝母位于丝杠上进行直线运动，导轨上部支撑架、导轨下部支撑架分别固定地设置在两个导轨的上部和底部，水平活动支撑架滑动地设置在导轨下部支撑架的套筒内进行水平方向的运动，两组滑动组件滑动地设置于两个导轨上沿竖直方向运动，导轨下部支撑架通过驱动轮安装架与驱动轮连接，两侧的从动轮通过从动轮座与导轨下部支撑架连接，转向推杆通过推杆座与驱动轮安装架连接、并通过连杆带动驱动轮调整水平方向。
一体化可自行升降移动的装置其特征在于，电源控制系统向电机减速机供电，电机减速机旋转通过传动组件带动丝杆进行旋转，在丝杆发生逆时针或顺时针旋转时，丝母带动上部支撑架同步向丝杠底部靠近或远离，当水平活动支撑架在地面上保持不动时主体功能系统相应的达到提升或下降的效果，当主体功能系统保持在车上或平台上等高处位置不动时，水平活动支撑架达到下降或提升的效果，配合将水平活动支撑架沿导轨下部支撑架套筒内活动至适当位置、避免升降时干涉，则可实现一体化可自行升降移动的装置上下车或上下平台的功能；电源控制系统向驱动轮供电、驱动一体化可自行升降移动的装置在地面上移动行走，电源控制系统5向转向推杆10供电，调整行走轮系统4的水平行走方向。
本实施方案的滑动组件为两组滑轮。
本实施方案的传动组件是同步轮同步带传动形式。
本实施方案的主体功能系统外形是一个箱体，主体承载框架为骨架结构。
本实施方案位于主体承载框架底部设置4个从动轮，位于导轨下部支撑架底部设置2个从动轮和1个驱动轮，位于水平活动支撑架底部设置2个从动轮。
如图7所示，本发明的操作方法步骤如下：
（1）一体化可自行升降移动的装置通过行走轮系统靠近高处平台，
（2）电源控制系统控制电机传动系统运动，带动主体功能系统沿导轨支撑系统向上运动至主体功能系统下部行走轮略高于平台上表面，继续向平台方向移动一体化可自行升降移动的装置并驱动主体功能系统下降使主体功能系统下部行走轮落于平台上，
（3）继续向平台方向移动一体化可自行升降移动的装置，并配合水平活动支撑架向后滑动，使主体功能系统底部四个行走轮平稳落于平台上，
（4）电源控制系统控制电机传动系统运动，带动导轨下部支撑架向上使导轨下部支撑架底部行走轮与主体功能系统底部的行走轮保持水平，
（5）向前滑动水平活动支撑架使一体化可自行升降移动的装置恢复原始状态，此时一体化可自行升降移动的装置已经位于高处平台上，达到登上高处平台目的。
如图7所示，反方向的操作方法可以实现一体化可自行升降移动的装置落地。

Claims (4)

1.一种一体化可自行升降移动的装置，其包括：主体功能系统1、电源控制系统5、电机传动系统2、导轨支撑系统3、行走轮系统4；所述主体功能系统1包括主体承载框架27、具体功能设备6、扶手7，所述电机传动系统2包括电机减速机14、传动组件15、丝杠17、丝母18，所述导轨支撑系统3包括导轨上部支撑架19、导轨23、滑动组件20、导轨下部支撑架24、水平活动支撑架25，所述行走轮系统包括驱动轮8、从动轮13；
所述一体化可自行升降移动的装置其特征在于，所述主体承载框架27内设置电源控制系统5、电机减速机14，所述主体承载框架27底部设有从动轮13，所述主体承载框架27一侧顶部通过轴承固定座一16与丝杠17上部连接；所述主体承载框架27该侧底部通过轴承固定座二22与丝杠17底部连接、并通过滑块组件固定座21与滑块组件20连接，电机减速机14与轴承固定座一16连接、并通过传动组件15驱动丝杠17旋转运动，固定设置在导轨上部支撑架19的丝母18位于丝杠17上进行直线运动，导轨上部支撑架19、导轨下部支撑架24分别固定地设置在两个导轨23的上部和底部，水平活动支撑架25滑动地设置在导轨下部支撑架24的套筒内进行水平方向的运动，两组滑动组件20滑动地设置于两个导轨23上沿竖直方向运动，所述导轨下部支撑架24通过驱动轮安装架26与驱动轮8连接，两侧的从动轮13通过从动轮座12与导轨下部支撑架24连接，转向推杆10通过推杆座11与驱动轮安装架26连接、并通过连杆9带动驱动轮8调整水平方向；
所述一体化可自行升降移动的装置其特征在于，所述电源控制系统5向电机减速机14供电，电机减速机14旋转通过传动组件15带动丝杆17进行旋转，在丝杆17发生逆时针或顺时针旋转时，丝母18带动上部支撑架19同步向丝杠17底部靠近或远离，当水平活动支撑架25在地面上保持不动时主体功能系统1相应的达到提升或下降的效果，当主体功能系统1保持在车上或平台上等高处位置不动时，水平活动支撑架25达到下降或提升的效果，配合将水平活动支撑架25沿导轨下部支撑架24套筒内活动至适当位置、避免升降时干涉，则可实现所述一体化可自行升降移动的装置上下车或上下平台的功能；所述电源控制系统5向驱动轮8供电、驱动一体化可自行升降移动的装置在地面上移动行走，所述电源控制系统5向转向推杆10供电，调整行走轮系统4的水平行走方向。
2.根据权利要求1所述的一体化可自行升降移动的装置，其特征在于，所述的滑动组件20可以是滑轮也可以是滑块。
3.根据权利要求1所述的一体化可自行升降移动的装置，其特征在于，所述的传动组件15可以是同步轮同步带传动形式，也可以是齿轮传动形式。
4.根据权利要求1所述的一体化可自行升降移动的装置，其特征在于，所述的主体功能系统1外形是一个箱体。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114274157A (zh) * 2021-12-30 2022-04-05 深圳市优必选科技股份有限公司 机器人竞赛平台

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