CN208394277U - 中心旋转升降台滚床装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中心旋转升降台滚床装置，其包括中心回转轨道总成、旋转框架机构、刚性链升降台和动力滚床；所述中心回转轨道总成设置于地坑内或地面上，所述旋转框架机构可自转的滑动配合连接于所述中心回转轨道上端，所述刚性链升降台固接于所述旋转框架机构上端，所述动力滚床固接于所述刚性链升降台上端。本实用新型结构简单、升降行程大、行走精度高、安装维修方便、提高了设备使用效率及生产节拍。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转升降滚床，属于汽车生产线机械化输送技术领域，具体涉及一种中心旋转升降台滚床装置。
背景技术
在汽车生产线上，通常需要将车身放置在橇体支撑上通过滚床进行车身的输送，而橇体上的车身在滚床运输过程中，往往需要在不同工位进行90°、180°及高低位置的变化以适应车身换向、下线检修、转接装配等需求。传统的滚床一般只单独具备升降或旋转的功能，即使目前已有的升降旋转滚床也仅仅是采用链条凸轮形式实现滚床的升降，但这种链条凸轮的结构形式，噪音大、升降行程有限、平稳性差。因此设计出一种能将橇体上的车身实现大行程、高精准且稳定的升降及旋转来保证工位装配精度，从而提高整条生产线装配节拍及效率的装置显得极为重要。
如在中国专利CN202411698U中公开了一种多车型柔性切换的高速滚床机构，属于汽车制造领域。多车型柔性切换的高速滚床机构，其特征在于，包括呈一字型排布的上件区、旋转台和多个侧移升降滚床，所述上件区设有滚床，所述旋转台上设有两个滚床，旋转台的两侧设有焊接机器人；所述侧移升降滚床的两侧均设有数个存储工位，存储工位放置有多个车型的台车夹具。本实用新型多车型柔性切换的高速滚床机构，总体呈“T”形排布，在多车型多条生产线的基础上，进行大胆创新，将多个车型焊装夹具结合，通过马达、齿轮齿条、导轨、皮带、滚轮及PLC电气控制系统等，实现多车型焊装夹具上件作业及焊接作业。其缺陷在于结构较为复杂，旋转台购买成本高、占地面积大。
发明内容
本实用新型的目的就是要克服现有技术存在的不足，提供一种能将橇体上的车身实现大行程、高精准且稳定的升降及旋转来保证工位装配精度，减少设备故障率的机构来满足生产线高节拍生产需求。
本实用新型采用的技术方案是：其包括中心回转轨道总成、旋转框架机构、刚性链升降台和动力滚床；所述中心回转轨道总成设置于地坑内或地面上，所述旋转框架机构可自转的滑动配合连接于所述中心回转轨道上端，所述刚性链升降台固接于所述旋转框架机构上端，所述动力滚床固接于所述刚性链升降台上端。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述中心回转轨道总成包括环形轨道和回转底座；所述环形轨道和所述回转底座同心布置；所述回转底座上同心布置有轴承座。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述旋转框架机构包括旋转框架、主动轮组件和驱动装置；所述旋转框架中部与所述中心回转轨道的轴承座配合连接，所述旋转框架的端部连接有所述主动轮组件和所述驱动装置；所述主动轮组件和所述驱动装置均与所述中心回转轨道的环形轨道滑动配合连接。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述驱动装置包括电机、行走轮和走轮支架；所述电机的固定端与所述走轮支架连接，所述电机的输出端与所述行走轮连接，所述走轮支架与旋转框架固定。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述刚性链升降台包括下平台、剪刀叉、上平台、刚性链、链条收纳盒和驱动电机；所述下平台与所述上平台通过所述剪刀叉连接；所述驱动电机的输出端与所述链条收纳盒的输入端连接；所述刚性链一端与所述上平台固定、另一端与所述链条收纳盒啮合。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述动力滚床包括机架、电机组、导轮和滚子总成；所述机架固接于刚性链升降台的上平台上；所述滚子总成均布固接于所述机架内；所述电机组安装在所述机架中间；所述导轮固接于所述机架上方。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述机架上设置有导向轮组，所述导向轮组旁设置有可与所述导向轮组配合限位的导向架(T 形)。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导向轮组包括导向座、水平轴承和垂直轴承；所述导向座固接于所述机架两侧；所述水平轴承通过销轴固接于所述导向座两端；所述垂直轴承通过销轴固接于所述导向座内部，所述水平轴承和所述垂直轴承均与所述导向架相切。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述驱动装置的电机在旋转框架上设有减震垫。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述走轮支架上设有有机玻璃盖板。
与先有技术及产品相比，本实用新型具有如下有益效果：
1：通过刚性链升降台不仅可实现车身高低位大行程自动升降，还可增加橇体带车身升降过程中的精准性及平稳性。
2：采用刚性链条作为升降传动链，勿需油脂润滑、节能环保及减低噪音。
3：整个机构结构简单，易于安装及维修，自动化程度较高，减轻了人工劳动强度。
附图说明
图1是中心旋转升降台滚床装置结构示意图；
图2是中心旋转升降台滚床装置主视图；
图3是中心旋转升降台滚床装置左视图；
图4是中心旋转升降台滚床装置俯视图；
图5是中心旋转升降台滚床装置工作示意图；
图6是旋转框架机构结构示意图；
图7是驱动装置结构示意图；
图8是刚性链升降台结构示意图；
图9是动力滚床结构示意图；
图10是导向轮组结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实例对本实用新型做进一步详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图1～5所示，中心旋转升降台滚床装置主要包括中心回转轨道总成1、旋转框架机构2、刚性链升降台3、动力滚床4、导向架5组成。所述中心回转轨道总成1及导向架5固定在地坑内或地面上；所述旋转框架机构2与中心回转轨道总成1铰接固定；所述刚性链升降台3固定在旋转框架机构2上方；所述动力滚床4固定在刚性链升降台3上。所述中心回转轨道总成1由环形轨道101、支撑件102、轴承座103、回转底座104组成；所述支撑件102固定在地坑内或地面上；所述环形轨道101固定在支撑件102上；所述回转底座104同心安装在环形轨道101内部；所述轴承座103同心固定在回转底座104 上。轴承座103可以加大旋转框架机构2旋转过程中的顺畅度。
如图6所示，所述旋转框架机构2由旋转框架201、主动轮组件 202、驱动装置203组成；所述主动轮组件202固定在旋转框架201 三个边角上；所述驱动装置203与旋转框架201另一边角上的连接板铰接，同时驱动装置203上的行走轮203.4与环形轨道101相切。
如图7所示，所述驱动装置203由电机203.1、传动轴203.2、带方形座轴承203.3、行走轮203.4、夹板203.5、走轮支架203.6组成。所述电机203.1通过传动轴203.2与带方形座轴承203.3及行走轮 203.4同心连接；所述走轮支架203.6与旋转框架201固定；所述行走轮203.4穿过传动轴203.2通过带方形座轴承203.3及夹板203.5固定在走轮支架203.6上；所述驱动装置203的电机203.1在旋转框架 201上设有减震垫203.7；可减轻电机203.1在旋转过程中的晃荡量；所述走轮支架203.6上设有有机玻璃盖板203.8；可清楚看到行走轮203.4上是否有杂物，减少设备磨损。
如图8所示，所述刚性链升降台3由下平台301、剪刀叉302、上平台303、刚性链304、链条收纳盒305、驱动电机306组成；所述下平台303与上平台301通过剪刀叉302连接；所述链条收纳盒 305及驱动电机306安装在下平台303内部；所述驱动电机306输出链轮307与链条收纳盒305内的刚性链304啮合；所述刚性链304一端与上平台303固定；所述动力滚床4固定在上平台303上方；通过刚性链升降台3能实现带橇体车身的高行程精准升降。
如图9所示，所述动力滚床4由机架401、电机组402、导轮403、滚子总成404、导向轮组405构成；所述机架401固定在刚性链升降台3的上平台303上；所述滚子总成404均布固定在机架401内；所述电机组402安装在机架401中间；所述导轮403固定在机架401上方；所述导向轮组405固定在机架401两端可与导向架5相切。
如图10所示，所述导向轮组405由导向座405.1、水平轴承405.2、垂直轴承405.3、销轴405.4组成；所述导向座405.1固定在机架401 两侧；所述水平轴承405.2通过销轴405.4固定在导向座405两端；所述垂直轴承405.3通过销轴405.4固定在导向座405.1内部；所述导向轮组405与导向架5可增加刚性链升降台3的平稳性。
本实用新型的工作流程是：当带橇体的车身从低位滚床行走到本机构滚床上时，刚性链升降台带动滚床及车身升到高位，与高位的滚床对接，动力滚床运转带动车身前行；若车身需要下线检修时，旋转框架机构带动车身旋转90°与地面的手推台车对接，将需检修车身运送下线。
本实用新型结构简单、升降行程大、精度高、安装维修方便、减轻工人劳动强度、提高了生产线自动化水平。
应当理解的是，以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种中心旋转升降台滚床装置，其特征在于：包括中心回转轨道总成、旋转框架机构、刚性链升降台和动力滚床；所述中心回转轨道总成设置于地坑内或地面上，所述旋转框架机构可自转的滑动配合连接于所述中心回转轨道上端，所述刚性链升降台固接于所述旋转框架机构上端，所述动力滚床固接于所述刚性链升降台上端。
2.根据权利要求1所述的中心旋转升降台滚床装置，其特征在于：所述中心回转轨道总成包括环形轨道和回转底座；所述环形轨道和所述回转底座同心布置；所述回转底座上同心布置有轴承座。
3.根据权利要求1所述的中心旋转升降台滚床装置，其特征在于：所述旋转框架机构包括旋转框架、主动轮组件和驱动装置；所述旋转框架中部与所述中心回转轨道的轴承座配合连接，所述旋转框架的端部连接有所述主动轮组件和所述驱动装置；所述主动轮组件和所述驱动装置均与所述中心回转轨道的环形轨道滑动配合连接。
4.根据权利要求3所述的中心旋转升降台滚床装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机、行走轮和走轮支架；所述电机的固定端与所述走轮支架连接，所述电机的输出端与所述行走轮连接，所述走轮支架与旋转框架固定。
5.根据权利要求1所述的中心旋转升降台滚床装置，其特征在于：所述刚性链升降台包括下平台、剪刀叉、上平台、刚性链、链条收纳盒和驱动电机；所述下平台与所述上平台通过所述剪刀叉连接；所述驱动电机的输出端与所述链条收纳盒的输入端连接；所述刚性链一端与所述上平台固定、另一端与所述链条收纳盒啮合。
6.根据权利要求1所述的中心旋转升降台滚床装置，其特征在于：所述动力滚床包括机架、电机组、导轮和滚子总成；所述机架固接于刚性链升降台的上平台上；所述滚子总成均布固接于所述机架内；所述电机组安装在所述机架中间；所述导轮固接于所述机架上方。
7.根据权利要求6所述的中心旋转升降台滚床装置，其特征在于：所述机架上设置有导向轮组，所述导向轮组旁设置有可与所述导向轮组配合限位的导向架。
8.根据权利要求7所述的中心旋转升降台滚床装置，其特征在于：所述导向轮组包括导向座、水平轴承和垂直轴承；所述导向座固接于所述机架两侧；所述水平轴承通过销轴固接于所述导向座两端；所述垂直轴承通过销轴固接于所述导向座内部，所述水平轴承和所述垂直轴承均与所述导向架相切。
9.根据权利要求4所述的中心旋转升降台滚床装置，其特征在于：所述驱动装置的电机在旋转框架上设有减震垫。
10.根据权利要求4所述的中心旋转升降台滚床装置，其特征在于：所述走轮支架上设有有机玻璃盖板。
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|---|---|---|---|---|
| CN109896264A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-06-18 | 广州市加杰机械设备有限公司 | 一种用于智能输送系统的装卸平台装置 |
| CN113415614A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-21 | 无锡加文输送设备有限公司 | 一种自动化滑橇滚床输送装置及操作方法 |
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