CN113415614A - 一种自动化滑橇滚床输送装置及操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化滑橇滚床输送装置及操作方法,包括第一工位、第二工位和环形轨,所述环形轨设置于第一工位与第二工位之间,所述第一工位一侧设有第一定位槽,所述第二工位一侧设有第二定位槽,所述环形轨内侧设有底座,所述底座与环形轨之间设有固定杆,所述固定杆数量设为多个,多个所述固定杆均环绕底座中心分布,所述底座顶部设有第一电机,所述第一电机顶部设有支撑板。本发明通过电动推杆带动滚床上下移动以及通过第一电机带动滚床旋转,可以分别与第一工位及第二工位进行匹配,通过第二电机带动导轮以移动滑橇,从而有利于完成滑橇于第一工位及第二工位的转移,从而完成对滑橇的转动操作。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备领域,具体涉及一种自动化滑橇滚床输送装置及操作方法。
背景技术
在物流输送线系统中广泛使用以滑橇为输送载体的结构,其中在汽车生产厂的焊装、涂装车间应用最为广泛,主要应用于焊装、涂装车间的各种存储、输送及工艺线体。具有以下特点:可使用同一种滑橇输送载体实现步进式和连续式输送方式,根据不同工艺需求实现滑橇的不同输送节距;可在多条输送线体中实现滑橇载体的循环;可实现滑橇的高速输送,精确定位;空滑橇可堆垛存储,减少空滑橇存储线长度和空间,节约成本。
市面上现有的滑橇滚床输送设备在厂房内进行输送时需要对滑橇进行转向运送,现有的滑橇滚床输送设备无法稳定对滑橇进行稳定的转向运动操作。
因此,发明一种自动化滑橇滚床输送装置及操作方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化滑橇滚床输送装置及操作方法,通过电动推杆带动滚床上下移动以及通过第一电机带动滚床旋转,可以分别与第一工位及第二工位进行匹配,通过第二电机带动导轮以移动滑橇,从而有利于完成滑橇于第一工位及第二工位的转移,从而完成对滑橇的转动操作,以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自动化滑橇滚床输送装置,包括第一工位、第二工位和环形轨,所述环形轨设置于第一工位与第二工位之间,所述第一工位一侧设有第一定位槽,所述第二工位一侧设有第二定位槽,所述环形轨内侧设有底座,所述底座与环形轨之间设有固定杆,所述固定杆数量设为多个,多个所述固定杆均环绕底座中心分布,所述底座顶部设有第一电机,所述第一电机的输出端设有支撑板,所述支撑板底面两侧设有引导块,所述引导块底部设有滑轮,所述滑轮底部与环形轨匹配,所述第一电机的输出轴通过轴承装置与支撑板连接,所述支撑板顶面设有滚床,所述滚床与支撑板之间设有电动推杆,所述电动推杆数量设为多个,所述滚床一侧设有定位插销,与定位插销相对侧的滚床上设有位置传感器,所述滚床上还设有第二电机,所述位置传感器与第二电机电性连接;所述滚床表面转动设置有导轮,所述导轮外侧开设有引导槽,所述导轮设为多组,每组所述导轮数量设为两个,两个所述导轮之间设有转轴。
多个所述转轴外侧均通过传动带传动连接,所述第二电机输出轴与其中一个导轮传动连接。
所述滚床顶部设有滑橇,所述滑橇底部设有引导轨,所述引导轨数量设为两个,两个所述引导轨关于滑橇中线对称分布,所述引导轨与引导槽相匹配。
所述滑橇两侧均设有限位轮,所述限位轮底部与滚床转动连接,所述限位轮数量设为多个,多个所述限位轮均匀分布。
所述第一定位槽第二定位槽数量均设为两个,所述定位插销截面形状设为梯形,所述第一定位槽和第二定位槽均与定位槽销相匹配。
一种自动化滑橇滚床输送装置的操作方法,包括如下步骤:
第一步:通过电动推杆带动支撑板上移,从而使支撑板带动滚床上移,从而使滚床与第一工位相匹配,此时第一工位表面的滑橇移动至滚床表面;
第二步:第二电机带动其中一个导轮转动,从而使导带动其中一个转轴移动;
第三步:转轴通过传动带动多个转轴及导轮转动,通过多个导轮的转动可以带动引导轨及滑橇发生移动;
第四步:当滑橇与位置传感器靠近时,位置传感器发出信号使第二电机停止转动,同时电动推杆带动支撑板及滚床向下移动;
第五步:第一电机带动支撑板旋转90度,之后电动推杆带动支撑板及滚床向上移动并与第二工位相匹配,同时第二电机启动,从而使滑橇移动至第二工位表面,从而完成对滑橇的转向移动操作。
在上述技术方案中,本发明提供的技术效果和优点:
1、通过电动推杆带动滚床上下移动以及通过第一电机带动滚床旋转,可以分别与第一工位及第二工位进行匹配,通过第二电机带动导轮以移动滑橇,从而有利于完成滑橇于第一工位及第二工位的转移,从而完成对滑橇的转动操作;
2、通过引导块及其底部滑轮对支撑板进行支撑,从而可以避免支撑板对第一电机进行压迫,从而有利于提高第一电机的使用寿命,通过定位插销与第一定位槽及第二定位槽的插接操作,有利于提高滚床与第一工位及第二工位匹配时的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明底座与支撑板的连接结构示意图;
图3为本发明滑橇与滚床的连接结构示意图;
图4为本发明的滚床剖视图。
附图标记说明:
1、第一工位;2、第二工位;3、环形轨;4、第一定位槽;5、第二定位槽;6、底座;7、第一电机;8、支撑板;9、引导块;10、滚床;11、电动推杆;12、定位插销;13、位置传感器;14、第二电机;15、导轮;16、转轴;17、滑橇;18、引导轨;19、限位轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-图4所示的一种自动化滑橇滚床输送装置及操作方法,包括第一工位1、第二工位2和环形轨3,所述环形轨3设置于第一工位1与第二工位2之间,所述第一工位1一侧设有第一定位槽4,所述第二工位2一侧设有第二定位槽5,所述环形轨3内侧设有底座6,所述底座6与环形轨3之间设有固定杆,所述固定杆数量设为多个,多个所述固定杆均环绕底座6中心分布,所述底座6顶部设有第一电机7,所述第一电机7顶部设有支撑板8,所述支撑板8两侧均设有引导块9,所述引导块9底部设有滑轮,所述滑轮底部与环形轨3相抵,所述第一电机7输出轴与支撑板8传动连接,所述支撑板8顶部设有滚床10,所述滚床10与支撑板8之间设有电动推杆11,所述电动推杆11数量设为多个,所述滚床10一侧设有定位插销12,所述滚床10顶部设有位置传感器13,所述滚床10一侧设有第二电机14,所述位置传感器13与第二电机14电性连接。
进一步的,在上述技术方案中,所述滚床10表表面转动设置有导轮15,所述导轮15外侧开设有引导槽,所述导轮15设为多组,每组所述导轮15数量设为两个,两个所述导轮15之间设有转轴16,引导槽的设置有利于导轮15与引导轨18之间的限位。
进一步的,在上述技术方案中,多个所述转轴16外侧均通过传动带传动连接,所述第二电机14输出轴与其中一个导轮15传动连接。
进一步的,在上述技术方案中,所述滚床10顶部设有滑橇17,所述滑橇17底部设有引导轨18,所述引导轨18数量设为两个,两个所述引导轨18关于滑橇17中线对称分布,所述引导轨18与引导槽相匹配。
进一步的,在上述技术方案中,所述滑橇17两侧均设有限位轮19,所述限位轮19底部与滚床10转动连接,所述限位轮19数量设为多个,多个所述限位轮19均匀分布,限位轮19的设置有利于对滑橇17两侧进行限位操作。
进一步的,在上述技术方案中,所述定位插销12数量设为两个,所述第一定位槽4和第二定位槽5数量均设为两个,所述定位插销12截面形状设为梯形,所述第一定位槽4和第二定位槽5均与定位槽销相匹配,第一定位槽4和第二定位槽5均与定位槽销相匹配有利于提高滚床10与第一工位1及第二工位2匹配时的稳定性。
本实用工作原理:
参照说明书附图1-4,本装置在使用时,通过电动推杆11带动支撑板8上移,从而使支撑板8带动滚床10上移,从而使滚床10与第一工位1相匹配,此时第一工位1表面的滑橇17移动至滚床10表面,同时第二电机14带动其中一个导轮15转动,从而使导轮15带动其中一个转轴16移动,之后转轴16通过传动带动多个转轴16及导轮15转动,通过多个导轮15转动可以带动引导轨18及滑橇17移动,当滑橇17与位置传感器13靠近至一定距离时,位置传感器13发出信号使第二电机14停止转动,同时电动推杆11带动支撑板8及滚床10向下移动,之后第一电机7带动支撑板8旋转90度,之后电动推杆11带动支撑板8及滚床10向上移动并与第二工位2相匹配,同时第二电机14启动,从而使滑橇17移动至第二工位2表面,从而完成对滑橇17的转向移动操作。
参照说明书附图1-4,本装置在使用时,通过引导块9及其底部滑轮对支撑板8进行支撑,从而可以避免支撑板8对第一电机7进行压迫,从而有利于提高第一电机7的使用寿命,通过定位插销12与第一定位槽4及第二定位槽5的插接操作,有利于提高滚床10与第一工位1及第二工位2匹配时的稳定性。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化滑橇滚床输送装置,其特征在于:包括第一工位(1)、第二工位(2)和环形轨(3),所述环形轨(3)设置于第一工位(1)与第二工位(2)之间,所述第一工位(1)一侧设有第一定位槽(4),所述第二工位(2)一侧设有第二定位槽(5),所述环形轨(3)内侧设有底座(6),所述底座(6)与环形轨(3)之间设有固定杆,所述固定杆数量设为多个,多个所述固定杆均环绕底座(6)中心分布,所述底座(6)顶部设有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出端设有支撑板(8),所述支撑板(8)底面两侧设有引导块(9),所述引导块(9)底部设有滑轮,所述滑轮底部与环形轨(3)匹配,所述第一电机(7)的输出轴通过轴承装置与支撑板(8)连接,所述支撑板(8)顶面设有滚床(10),所述滚床(10)与支撑板(8)之间设有电动推杆(11),所述电动推杆(11)数量设为多个,所述滚床(10)一侧设有定位插销(12),与定位插销(12)相对侧的滚床(10)上设有位置传感器(13),所述滚床(10)上还设有第二电机(14),所述位置传感器(13)与第二电机(14)电性连接;所述滚床(10)表面转动设置有导轮(15),所述导轮(15)外侧开设有引导槽,所述导轮(15)设为多组,每组所述导轮(15)数量设为两个,两个所述导轮(15)之间设有转轴(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化滑橇滚床输送装置,其特征在于:多个所述转轴(16)外侧均通过传动带传动连接,所述第二电机(14)输出轴与其中一个导轮(15)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化滑橇滚床输送装置,其特征在于:所述滚床(10)顶部设有滑橇(17),所述滑橇(17)底部设有引导轨(18),所述引导轨(18)数量设为两个,两个所述引导轨(18)关于滑橇(17)中线对称分布,所述引导轨(18)与引导槽相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种自动化滑橇滚床输送装置,其特征在于:所述滑橇(17)两侧均设有限位轮(19),所述限位轮(19)底部与滚床(10)转动连接,所述限位轮(19)数量设为多个,多个所述限位轮(19)均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种自动化滑橇滚床输送装置,其特征在于:所述第一定位槽(4)第二定位槽(5)数量均设为两个,所述定位插销(12)截面形状设为梯形,所述第一定位槽(4)和第二定位槽(5)均与定位槽销相匹配。
6.一种利用权利要求1所述的自动化滑橇滚床输送装置的操作方法,其特征在于:包括如下步骤:
第一步:通过电动推杆(11)带动支撑板(8)上移,从而使支撑板(8)带动滚床(10)上移,从而使滚床(10)与第一工位(1)相匹配,此时第一工位(1)表面的滑橇(17)移动至滚床(10)表面;
第二步:第二电机(14)带动其中一个导轮(15)转动,从而使导(15)带动其中一个转轴(16)移动;
第三步:转轴(16)通过传动带动多个转轴(16)及导轮(15)转动,通过多个导轮(15)的转动可以带动引导轨(18)及滑橇(17)发生移动;
第四步:当滑橇(17)与位置传感器(13)靠近时,位置传感器(13)发出信号使第二电机(14)停止转动,同时电动推杆(11)带动支撑板(8)及滚床(10)向下移动;
第五步:第一电机(7)带动支撑板(8)旋转90度,之后电动推杆(11)带动支撑板(8)及滚床(10)向上移动并与第二工位(2)相匹配,同时第二电机(14)启动,从而使滑橇(17)移动至第二工位(2)表面,从而完成对滑橇(17)的转向移动操作。
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