CN106044096B - 轨道和搬运车式输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨道和搬运车式输送装置，具有一条纵向槽形轨道和若干条横向槽形轨道，在纵向槽形轨道与横向槽形轨道交节点上，纵、横向槽形轨道形成井字形，且纵、横向槽形轨道的底边互通，纵、横向槽形轨道底边的两外侧设有立边，立边上放置有托盘，纵、横向槽形轨道内置有搬运车，搬运车的车体内装有若干个驱动模块,驱动模块中的翘板的L形板的折弯面上装有从动轮，翘板的直面板上装有驱动电机，驱动电机连接主动轮，翘板的直面板通过翘板轴转动连接固定在车体内的翘板支撑件，翘板后端连接翘板调节装置，通过翘板调节装置调节翘板绕翘板轴转动角度来实现驱动模块中主、从动轮转换接触轨道底面，以及使搬运车的车体上下移动来顶升和下放托盘。

Description

轨道和搬运车式输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是涉及一种轨道和搬运车式的输送装置。

背景技术

现在的工厂生产线输送装置，多为滚筒、链条式的，需要很多材料和动力设备，通过复杂的设计和装配才能运转。尤其是当工件需要从主干线进入到两侧的工装位支线时，在中间节点上，需要有顶升机构和横向传动机构，支线上也需要有相应的横向传动机构。这样的输送装置，结构复杂，使用的材料和相关设备多，造价昂贵，且维修难度大，传送速度慢，工效低，成本高。

发明内容

本发明为了解决现有技术的输送装置上要用许多动力、传动构件和相应机构的技术问题，提供了一种轨道和搬运车式输送装置，该装置只用一种搬运车和托盘，通过调节小车上驱动装置既能使其在没有动力、传动构件和机构的槽形轨道上纵向行走和横向行走，又能实现生产线上工件传送的任务，并且具有结构简单，运行灵便，易维修，工效高，成本低等特点。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种轨道和搬运车式输送装置，具有一条纵向槽形轨道和若干条横向槽形轨道，在纵向槽形轨道与横向槽形轨道交节点上，纵、横向槽形轨道形成井字形，且纵、横向槽形轨道的底边互通，纵、横向槽形轨道底边的两外侧设有立边，立边上放置有托盘，所述纵、横向槽形轨道内置有搬运车，所述搬运车的车体内装有若干个驱动模块，每个驱动模块由驱动电机、主动轮、从动轮、翘板、翘板支撑件、翘板轴和翘板调节装置组成，翘板前端直角折弯成L形板， L形板的折弯面上装有从动轮，翘板的直面板上装有驱动电机，驱动电机连接主动轮，位于主动轮与从动轮之间的翘板的直面板通过翘板轴转动连接固定在车体内的翘板支撑件，翘板后端连接翘板调节装置，通过翘板调节装置调节翘板绕翘板轴转动角度来实现驱动模块中主、从动轮转换接触轨道底面，以及使搬运车的车体上下移动来顶升和下放托盘。

所述翘板调节装置为偏心轮驱动调节装置、曲柄驱动调节装置、电动缸驱动调节装置、气动缸驱动调节装置中的一种。

所述搬运车体内还装有电池、电控系统，电池、电控系统连接驱动模块，电控系统还连接车用无线遥控装置或者智能化编程控制装置。

所述偏心轮驱动调节装置由偏心轮、减速电机构成，偏心轮安装在翘板直面板一端开有的腰形楷孔内，偏心轮与减速电机连接。

所述搬运车的车体内设置有四个驱动模块，每两个平行设置的驱动模块为一组，当搬运车在纵向槽形轨道或横槽形轨道行走时，一组驱动模块中的翘板在翘板调节装置调节下后端下压，使主动轮与纵向槽形轨道或横槽形轨道底面接触，从动轮离开横槽形轨道或纵向槽形轨道底面，另一组驱动模模块的翘板在翘板调节装置调节下后端上抬，使主动轮离开纵向槽形轨道或横槽形轨道底面，从动轮与纵向槽形轨道或横槽形轨道底面接触，用于配合平衡搬运车。

当需要顶举托盘及工件时，搬运车行走到托盘下，用于驱动搬运车行走的一组驱动模块上的主动轮通过翘板后端向下调节，另一组驱动模块上的从动轮通过翘板后端向上调节，使搬运车的车体抬升顶举托盘及工件离开槽形轨道的立边。

当搬运车带托盘及工件行走到达预定工位时，用于驱动搬运车行走的一组驱动模块上的主动轮通过翘板后端向上调节，另一组驱动模块上的从动轮通过翘板后端向下调节，使搬运车的车体下沉将托盘及工件担放在槽形轨道的立边上，搬运车顶部脱离托盘。

本发明的有益效果在于：

本发明极大地简化了工厂生产线输送装置的结构，省掉了传统形式的滚筒、链轮链条、电机这些东西，在纵横交叉处省掉了顶升、换向传动等机构。节省了大量的设备和制作材料，降低了建造费用和运行成本，使用和维修容易，承物传送的方式更加灵便、稳定，运行速度快，工作效率更高。并可实现智能化编程控制，政变了传统的生产线输送方法、形式和概念。

附图说明

图1是本发明的轨道和搬运车式输送装置总体结构示意图；

图2是本发明的轨道和搬运车式输送装置总体内部结构示意图；

图3是本发明的轨道示意图；

图4是搬运车在槽形轨道中行走平面示意图；

图5是搬运车在槽形轨道中行走要进入托盘时的示意图；

图6是搬运车的结构示意图；

图7是搬运车底部和行走轮排布示意图；

图8是驱动模块的结构平面示意图；

图9是驱动模块的结构立体示意图；

图10是搬运车进入托盘底部的剖视图；

图11是搬运车中驱动模块顶升托盘示意图；

图12是搬运车带托盘行走到达预定工位时的示意图；

图13是搬运车将托盘5担放在槽形轨道的立边上示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图13所示，一种轨道和搬运车式输送装置，包括纵向轨道1、横向轨道2、搬运车3、托盘4、驱动模块5、电池6、电控系统7、翘板8、翘板轴9、翘板支撑架10、主动轮11、从动轮12、偏心轮13、驱动电机14、减速电机15等。

如图3所示，纵向槽形轨道1，其为两个平行的底边，或者是一个宽的底边，在底边的两外侧有立边。横向槽形轨道2，其构造与纵向槽形轨道相同；在纵向和横向轨道交节点上，两方向的轨道底边沟通为井字形。在纵向槽形轨道1和横向槽形轨道2上，没有固定的传动构件和动力设备，在其交叉节点上，没有传统形式的项升机构和换向传动机构，其架设高度和延伸长度根据实际需要确定。

如图1，2，4，5所示，搬运车3，落在槽形轨道上，搬运车3的车体内有驱动模块5。驱动模块5可以有多种设计形式，本案设计是一种翘板式的驱动模块，搬运车3由底盘、边框和顶盖构成，在搬运车3车体内的驱动行走装置5可以有多组驱动模块组成，本案设计有四组驱动模块，其按一定方式排布和装配。托盘4，其为承放工件的第一载体，担架在槽形轨道的立边上，搬运车3可以行走到它的底部（图10），并能将其顶举脱离轨道立边，由搬运车3承负行走移位。

参见图6，在搬运车3的车体内装四个驱动模块5，其中，两个平行于纵向轨道1设置的驱动模块5为一组，用于驱动搬运车3沿纵槽形轨道1移动；两个平行于横向轨道2设置的驱动模块5为另一组，用于驱动搬运车沿横槽形轨道2移动。搬运车3以电池6为动力源，搬运车3的车体内有四个电池6和电控系统11，电控系统11连接驱动模块4和车用无线遥控装置或者智能化编程控制装置。

参见图7，8，9，每个驱动模块由驱动电机14、主动轮11、从动轮12、翘板8、翘板支撑架10、翘板轴9和翘板调节装置组成，通过与翘板支撑架10和翘板轴9的连接，构成一个可以两头交互抬起和下落的翘板机构；翘板8后端连接翘板调节装置，通过翘板调节装置调节翘板8绕翘板轴9转动角度来实现驱动模块5中主、从动轮11，12转换接触轨道底面，以及使搬运车3的车体上下移动来顶升和下放托盘4。

翘板调节装置为偏心轮驱动调节装置，偏心轮驱动调节装置由偏心轮13、减速电机15构成，偏心轮13安装在翘板8直面板一端开有的腰形楷孔内，偏心轮13与减速电机15连接。在翘板轴9一侧的适当位置上通过轴孔装有与驱动电机14连接的主动轮11，在翘板8的一端有直角折弯成L形，在这个折弯面上，装有一个从动轮12，其轴向与主动轮11形成直角；在翘板8的另一端，有腰形楷孔，内匹配装有偏心轮18，其与减速电机15连接。进一步，该翘板8的此端，还可以用曲柄、曲轴、电动缸和气动缸等其他形式的驱动调节装置配合和连接。通过翘板8一端的升降，可使主动轮11和从动轮12分别抬起离地或者下落着地，这样，多组驱动模块5按一定方式排布装配，可使不同方向的主动轮11和从动轮12的着地和离地动作形成组合，从而使搬运车3可以纵向行走和横向行走。进一步，调节翘板8的撑起角度，可以使搬运车3的车体抬升和下落。

如图4，5，10，12，13所示，当搬运车3在纵向槽形轨道1或横槽形轨道2行走时，一组驱动模块5中的翘板8在翘板调节装置调节下后端下压，使主动轮11与纵向槽形轨道1或横槽形轨道2底面接触，从动轮12离开横槽形轨道1或纵向槽形轨道2底面，另一组驱动模模块的翘板8在翘板调节装置调节下后端上抬，使主动轮11离开纵向槽形轨道1或横槽形轨道2底面，从动轮12与纵向槽形轨道1或横槽形轨道2底面接触，用于配合平衡搬运车3。

如图2，4所示，当搬运车3行走到纵向槽形轨道1和横向槽形轨道2的交叉节点时，如果需要从纵向槽形轨道1进入两边任何一侧的横向槽形轨道2，则可先定位停车，然后两个平行于纵向轨道1的驱动模块5的翘板8后端上抬，使主动轮11离地，而从动轮12着地，与此同时，两个平行于横向槽形轨道2的驱动模块5的翘板8后端下匝，使主动轮11着地，而从动轮12离地，这时车体上的四只横向的轮子均着地。两个平行于横向槽形轨道2的驱动模块5中的主动轮11在驱动电机14的带动下扒地旋转，而两个平行于纵向轨道1的驱动模块5中的从动轮12配合平衡，跟随旋转，搬运车3实现横向行走。

如图10，11所示，当需要顶举托盘4及工件时，搬运车3行走到托盘4下，用于驱动搬运车3行走的一组驱动模块5上的主动轮11通过翘板8向下调节，另一组驱动模块上的从动轮12通过翘板8向上调节，使搬运车3的车体抬升顶举托盘4及工件离开槽形轨道的立边，托盘4与槽形轨道的立边之间具有缝隙h（图11）。

如图13所示，当搬运车3带托盘4及工件行走到达预定工位时，感应定位停车，用于驱动搬运车3行走的一组驱动模块上的主动轮11通过翘板8向上调节，另一组驱动模块上的从动轮12通过翘板8向下调节，使搬运车3的车体下沉（3-5mm即可）将托盘4及工件担放在槽形轨道的立边上，搬运车3顶部脱离托盘4，搬运车3可退出，行走进入新的工作位置。

如此往复动作，即可实现输送线上的搬运任务。

Claims (7)

1.一种轨道和搬运车式输送装置，具有一条纵向槽形轨道(1)和若干条横向槽形轨道(2)，其特征在于：在纵向槽形轨道(1)与横向槽形轨道(2)交节点上，所述纵、横向槽形轨道(1,2)形成井字形，且纵、横向槽形轨道(1,2)的底边互通，纵、横向槽形轨道(1,2)底边的两外侧设有立边，立边上放置有托盘(4)，所述纵、横向槽形轨道(1,2)内置有搬运车(3)，所述搬运车(3)的车体内装有若干个驱动模块(5)，每个驱动模块(5)由驱动电机(14)、主动轮(11)、从动轮(12)、翘板(8)、翘板支撑件(10)、翘板轴(9)和翘板调节装置组成，翘板(8)前端直角折弯成L形板，L形板的折弯面上装有从动轮(11)，翘板(8)的直面板上装有驱动电机(14)，驱动电机(14)连接主动轮(11)，位于主动轮(11)与从动轮(12)之间的翘板(8)的直面板通过翘板轴(9)转动连接固定在车体内的翘板支撑件(10)，翘板(8)后端连接翘板调节装置，通过翘板调节装置调节翘板(8)绕翘板轴(9)转动角度来实现驱动模块(5)中主、从动轮(11，12)转换接触轨道底面，以及使搬运车(3)的车体上下移动来顶升和下放托盘(4)。

2.根据权利要求1所述的轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：所述翘板调节装置为偏心轮驱动调节装置、曲柄驱动调节装置、电动缸驱动调节装置、气动缸驱动调节装置中的一种。

3.根据权利要求1所述的轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：所述搬运车(3)内还装有电池(6)、电控系统(7)，电池(6)、电控系统(7)连接驱动模块(5)，电控系统(7)还连接车用无线遥控装置或者智能化编程控制装置。

4.根据权利要求2所述的轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：所述偏心轮驱动调节装置由偏心轮(13)、减速电机(15)构成，偏心轮(13)安装在翘板(8)直面板一端开有的腰形楷孔内，偏心轮(13)与减速电机(15)连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：所述搬运车(3)的车体内设置有四个驱动模块(5)，每两个平行设置的驱动模块(5)为一组，当搬运车(3)在纵向槽形轨道(1)或横槽形轨道(2)行走时，一组驱动模块中的翘板(8)在翘板调节装置调节下后端下压，使主动轮(11)与纵向槽形轨道(1)或横槽形轨道(2)底面接触，从动轮(12)离开横槽形轨道(1)或纵向槽形轨道(2)底面，另一组驱动模模块的翘板(8)在翘板调节装置调节下后端上抬，使主动轮(11)离开纵向槽形轨道(1)或横槽形轨道(2)底面，从动轮(12)与纵向槽形轨道(1)或横槽形轨道(2)底面接触，用于配合平衡搬运车(3)。

6.根据权利要求1-4任一所述的轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：当需要顶举托盘(4)及工件时，搬运车(3)行走到托盘(4)下，用于驱动搬运车(3)行走的一组驱动模块上的主动轮(11)通过翘板(8)后端向下调节，另一组驱动模块上的从动轮(11)通过翘板(8)后端向上调节，使搬运车(3)的车体抬升顶举托盘(4)及工件离开槽形轨道的立边。

7.根据权利要求1-4任一所述的轨道和搬运车式输送装置，其特征在于：当搬运车(3)带托盘(4)及工件行走到达预定工位时，用于驱动搬运车(3)行走的一组驱动模块上的主动轮(11)通过翘板(8)后端向上调节，另一组驱动模块上的从动轮(12)通过翘板(8)后端向下调节，使搬运车(3)的车体下沉将托盘(4)及工件担放在槽形轨道的立边上，搬运车(3)顶部脱离托盘(4)。