CN103183210A - 双轨液压直角转向平车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双轨液压直角转向平车，包括承载体（3）和滚动体，滚动体连接在承载体（3）下并与轨道（1）滚动连接，双轨是指有四条凸出地面的平行的轨道，第一条轨道（1.1）和第二条轨道（1.2）为一组，第三条轨道（1.3）和第四条轨道（1.4）为一组，且每组轨道之间的距离相等；滚动体由四台独立的小车（2）组成，四台小车（2）呈正方形分布连接在承载体（3）下面，且其中两台小车（2）位于一组轨道上，另外两台小车（2）位于另一组轨道上；所述每台小车（2）上各自具有用于小车（2）升降来实现直角转向的升降机构。采用以上结构后，能解决轨道搬运车的直角转向问题，从而能提高工作效率。

Description

双轨液压直角转向平车
技术领域
本发明涉及机械运输设备的技术领域，具体讲是一种适合在无转弯半径轨道上运输大吨位的大型钢结构件或大型设备的双轨液压直角转向平车。
背景技术
一般工程上设备的移动，广泛使用的是搬运车、叉车、行吊、钢丝绳等设备，并用拉或撬的方式，使设备水平移动。但是这些移动装置的载重量都比较小，对于要移动大型钢结构件、设备、装置、建筑物等，如重量在1000吨以上的，且需长距离频繁移动，以上这些方式均不能使用，因此没有专门的大吨位的自动水平移动设备来帮助移动大型钢结构件、设备是很难实现的；另外，通常这些移动设备是在轨道上运行的，而铺设的轨道一般也是平直的，尤其是双轨道铺设时，因此，当运行方向需要转向时，通常会遇到无转弯半径的直角转向的需要，就没有办法实现，只能把运载的设备等从一辆轨道搬运车上用行车吊到另一辆轨道搬运车上，从而导致费时、费工，降低工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能解决轨道搬运车的直角转向问题，从而能提高工作效率的在轨液压直角转向平车。
为解决上述技术问题，本发明提供的双轨液压直角转向平车，包括承载体和滚动体，所述的滚动体连接在承载体下并与轨道滚动连接，所述的双轨是指有四条凸出地面的平行的轨道，第一条轨道和第二条轨道为一组，第三条轨道和第四条轨道为一组，且每组轨道之间的距离相等；所述的滚动体由四台独立的小车组成，所述四台小车呈正方形分布连接在承载体下面，且其中两台小车位于一组轨道上，另外两台小车位于另一组轨道上；所述每台小车上各自具有用于小车升降来实现直角转向的升降机构。
所述每台小车包括呈四方形的车架及均安装在车架上的四组滚轮组件、电池组、泵站和两台液压回转马达，所述四组滚轮组件分别各自位于四方形的车架每一边的中心位置，相对的两组滚轮组件为一组，且该两组滚轮组件的运动方向为同一个方向，另外相对的两组滚轮组件的运动方向为同一个方向，该两个运动方向垂直；同一运动方向的两组滚轮组件之间的距离与任一组轨道之间的距离相等；所述两台液压回转马达中的一台液压回转马达与其中一个运动方向中的任意一组滚轮组件连接，另一台液压回转马达与另外一个运动方向中的任意一组滚轮组件连接；所述的升降机构是指，每组滚轮组件的中心位置处均连接有油缸，每个油缸均与泵站连通且油缸的运动方向与地面垂直。
所述的平车还包括遥控器，且遥控器通过无线信号与泵站无线连接。
所述每组滚轮组件包括四个滚轮、两根轮轴和轮架，两根轮轴平行布置且均通过轴承转动连接在轮架上，四个滚轮两两一组，每组两个滚轮分别紧配在其中一根轮轴的两端。
所述的轮架中心位置紧配有滑套，滑套与轮架形成开口朝上的中心孔，所述的油缸上端的缸座与车架固定连接，油缸下端为活塞头，该活塞头与中心孔滑动配合。
所述的每台小车的车架顶面铰接有转动盘，该转动盘由连为一体的平板和球冠组成，所述的球冠的冠底与平板的下平面相连，球冠的球面与车架铰接。
所述的遥控器上具有15个按钮，分别为急停启动按钮、行走启动按钮、顶升启动按钮、1号车选择开关、2号车选择开关、3号车选择开关、4号车选择开关、前进按钮、后退按钮、向左按钮、向右按钮、前后方向顶升按钮、前后方向下降按钮、左右方向顶升按钮、左右方向下降按钮；其中急停启动按钮位于最上方中间位置，其余分左右两排从上而下均匀排列。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：
1）通过一个承载体下面安装的四台独立的小车，两两一组在双轨上滑行，这两组小车的滑行方向垂直，当遇到直角转向时，通过升降机构的动作使小车实现升降动作，从而实现直角转向的目的，因此，操作非常方便，达到省时、省力的目的，从而大大提高生产效率；
2）每组滚轮组件上安装的液压油缸作为升降机构，液压油缸的运动方向与滚轮组件的轮架垂直安装，当油缸中的活塞头向外运动时将滚轮组件向下顶，从而实现与轨道的接触，使从原来方向的两组滚轮组件换向到另两组滚轮组件的滚轮与轨道接触，再通过遥控器对每台小车四组滚轮组件的升降的控制，使滚轮组件有序地实现直行与直角转向的需要；
3）在每台小车的车架顶上铰接了转动盘后，是为了当小车承载的重物在放置时发生偏移或者不平稳，此时，通过转动盘的球面与车架的铰接来调整重物的重心及平稳性，因此，更能保证重物被平稳地输送。
附图说明
图1是本发明双轨液压直角转向平车的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是本发明中单独一台小车的内部结构示意图。
图4是本发明中每台小车的每组滚轮组件的俯视结构示意图。
图5是图4的仰视结构示意图。
图6是图4中A-A方向的剖视结构示意图。
图7是图5中B-B方向的剖视结构示意图。
图8是本发明中单独一台小车的主视结构示意图。
图9是本发明中转向盘的结构示意图。
图10是本发明中遥控器的平面示意图。
图11是本发明双轨液压直角转向平车的液压原理示意图。
其中，1、轨道；1.1、第一条轨道；1.2、第二条轨道；1.3、第三条轨道；1.4、第四条轨道；2、小车；2.1、电池组；2.2、车架；2.3、滚轮组件；2.31、滚轮；2.32、轮架；2.33、滑套；2.34、中心孔；2.35、轮轴；2.36、轴承；2.4、泵站；2.5、液压回转马达；3、承载体；4、油缸；4.1、活塞头；5、转动盘；5.1、平板；5.2、球冠；6、遥控器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图1～图10所示的本发明双轨液压直角转向平车的结构示意图可知，它包括承载体3和滚动体，所述的滚动体连接在承载体3下并与轨道1滚动连接。所述的双轨是指有四条凸出地面的平行的轨道，第一条轨道1.1和第二条轨道1.2为一组，第三条轨道1.3和第四条轨道1.4为一组，且每组轨道之间的距离相等。同样，转角处具有四条与上述轨道垂直的轨道。所述的滚动体由四台独立的小车2组成，所述四台小车2呈正方形分布连接在承载体3下面，且其中两台小车2位于一组轨道上，另外两台小车2位于另一组轨道上；所述每台小车2上各自具有用于小车2升降来实现直角转向的升降机构。
所述每台小车2包括呈四方形的车架2.2及均安装在车架2.2上的四组滚轮组件2.3、电池组2.1、泵站2.4和两台液压回转马达2.5，所述四组滚轮组件2.3分别各自位于四方形的车架2.2每一边的中心位置，相对的两组滚轮组件2.3为一组，且该两组滚轮组件2.3的运动方向为同一个方向，另外相对的两组滚轮组件2.3的运动方向为同一个方向，该两个运动方向垂直；同一运动方向的两组滚轮组件2.3之间的距离与任一组轨道之间的距离相等。所述两台液压回转马达2.5中的一台液压回转马达2.5与其中一个运动方向中的任意一组滚轮组件2.3连接，另一台液压回转马达2.5与另外一个运动方向中的任意一组滚轮组件2.3连接。也就是说，两台液压回转马达2.5分别连接的两个方向上的滚轮组件2.3均为主动的滚轮组件，当其中一台液压回转马达2.5接收到启动指令后，会促使与其连接的滚轮组件2.3开始动作，即开始在轨道1上滚动，此时会带动同一方向上的另一组滚轮组件2.3同方向滚动。所述的升降机构是指，每组滚轮组件2.3的中心位置处均连接有油缸4，每个油缸4均与泵站2.4连通且油缸4的运动方向与地面垂直。
所述每组滚轮组件2.3包括四个滚轮2.31、两根轮轴2.35和轮架2.32，两根轮轴2.35平行布置且均通过轴承2.36转动连接在轮架2.32上，四个滚轮2.31两两一组，每组两个滚轮2.31分别紧配在其中一根轮轴2.35的两端。
所述的轮架2.32中心位置紧配有滑套2.33，滑套2.33与轮架2.32形成开口朝上的中心孔2.34，所述的油缸4上端的缸座与车架2.2固定连接，油缸4下端为活塞头4.1，该活塞头4.1与中心孔2.34滑动配合。
所述的每台小车2的车架2.2顶面铰接有转动盘5，该转动盘5由连为一体的平板5.1和球冠5.2组成，所述的球冠5.2的冠底与平板5.1的下平面相连，球冠5.2的球面与车架2.2铰接。
所述的平车还包括遥控器6，且遥控器6通过无线信号与泵站2.4无线连接。所述的遥控器6上具有15个按钮，分别为急停启动按钮、行走启动按钮、顶升启动按钮、1号车选择开关、2号车选择开关、3号车选择开关、4号车选择开关、前进按钮、后退按钮、向左按钮、向右按钮、前后方向顶升按钮、前后方向下降按钮、左右方向顶升按钮、左右方向下降按钮；其中急停启动按钮位于最上方中间位置，其余分左右两排从上而下均匀排列。
由图11所示的本发明双轨液压直角转向平车的液压原理示意图结合以上所有附图可知，本双轨液压直角转向平车的转向动作过程如下：如图2所示，假设本发明转向平车从左边向右边滑行。当开始直行时，遥控器6发出指令，使每台小车2中同一方向的两组滚轮组件2.3上的液压油缸4动作，使它们的活塞头4.1向下顶，迫使轮架2.32向下，由于设定的行程是150mm，因此整个滚轮组件2.3向下移动150mm。但是，滚轮组件本身就接触轨道，在力的反作用之下，整台平车就被向上抬起150mm。接着，遥控器6再发出指令，驱使该滑动方向连接的液压回转马达2.5启动，使整台平车沿着轨道前行。
当平车滑行到双轨的交叉处时，遥控器6发出指令，液压回转马达2.5停止运行，整台平车停住，此时，有两种方式实现转向目的：
第一种方式是：遥控器6发出指令，原先接触轨道的滚轮组件2.3上的液压油缸4回程，活塞头4.1往回退，在重力的作用下，平车就下降，直至每台小车2上的所有滚轮组件2.3均与轨道接触，即所有滚轮组件位于同一水平面上。接着，遥控器6发出指令，每台小车2中另外一个方向的两组滚轮组件2.3上的液压油缸4动作，使它们的活塞头4.1向下顶，迫使轮架2.32向下，同样设定的行程是150mm，因此整个滚轮组件2.3向下移动150mm，整台平车就被向上抬起150mm。此时，整台平车的运行方向已经转过一个直角。接着，遥控器6再发出指令，驱使该滑动方向连接的液压回转马达2.5启动，使整台平车沿着与之前呈垂直方向的轨道前行。
第二种方式是：遥控器6发出指令，每台小车2中另外一个方向的两组滚轮组件2.3上的液压油缸4动作，使它们的活塞头4.1向下顶，迫使轮架2.32向下，设定的行程是300mm，因此整个滚轮组件2.3向下移动300mm，这样，比原先两组滚轮组件2.3还要多出150mm的行程，最后整台平车就在原来150mm的高度又被向上抬起150mm。此时，整台平车的运行方向已经转过一个直角。接着，遥控器6再发出指令，驱使该滑动方向连接的液压回转马达2.5启动，使整台平车沿着与之前呈垂直方向的轨道前行。

Claims (7)

1.一种双轨液压直角转向平车，包括承载体（3）和滚动体，所述的滚动体连接在承载体（3）下并与轨道（1）滚动连接，其特征在于：所述的双轨是指有四条凸出地面的平行的轨道，第一条轨道（1.1）和第二条轨道（1.2）为一组，第三条轨道（1.3）和第四条轨道（1.4）为一组，且每组轨道之间的距离相等；所述的滚动体由四台独立的小车（2）组成，所述四台小车（2）呈正方形分布连接在承载体（3）下面，且其中两台小车（2）位于一组轨道上，另外两台小车（2）位于另一组轨道上；所述每台小车（2）上各自具有用于小车（2）升降来实现直角转向的升降机构。
2.根据权利要求1所述的双轨液压直角转向平车，其特征在于：所述每台小车（2）包括呈四方形的车架（2.2）及均安装在车架（2.2）上的四组滚轮组件（2.3）、电池组（2.1）、泵站（2.4）和两台液压回转马达（2.5），所述四组滚轮组件（2.3）分别各自位于四方形的车架（2.2）每一边的中心位置，相对的两组滚轮组件（2.3）为一组，且该两组滚轮组件（2.3）的运动方向为同一个方向，另外相对的两组滚轮组件（2.3）的运动方向为同一个方向，该两个运动方向垂直；同一运动方向的两组滚轮组件（2.3）之间的距离与任一组轨道之间的距离相等；所述两台液压回转马达（2.5）中的一台液压回转马达（2.5）与其中一个运动方向中的任意一组滚轮组件（2.3）连接，另一台液压回转马达（2.5）与另外一个运动方向中的任意一组滚轮组件（2.3）连接；所述的升降机构是指，每组滚轮组件（2.3）的中心位置处均连接有油缸（4），每个油缸（4）均与泵站（2.4）连通且油缸（4）的运动方向与地面垂直。
3.根据权利要求2所述的双轨液压直角转向平车，其特征在于：所述的平车还包括遥控器（6），且遥控器（6）通过无线信号与泵站（2.4）无线连接。
4.根据权利要求2所述的双轨液压直角转向平车，其特征在于：所述每组滚轮组件（2.3）包括四个滚轮（2.31）、两根轮轴（2.35）和轮架（2.32），两根轮轴（2.35）平行布置且均通过轴承（2.36）转动连接在轮架（2.32）上，四个滚轮（2.31）两两一组，每组两个滚轮（2.31）分别紧配在其中一根轮轴（2.35）的两端。
5.根据权利要求4所述的双轨液压直角转向平车，其特征在于：所述的轮架（2.32）中心位置紧配有滑套（2.33），滑套（2.33）与轮架（2.32）形成开口朝上的中心孔（2.34），所述的油缸（4）上端的缸座与车架（2.2）固定连接，油缸（4）下端为活塞头（4.1），该活塞头（4.1）与中心孔（2.34）滑动配合。
6.根据权利要求2所述的双轨液压直角转向平车，其特征在于：所述的每台小车（2）的车架（2.2）顶面铰接有转动盘（5），该转动盘（5）由连为一体的平板（5.1）和球冠（5.2）组成，所述的球冠（5.2）的冠底与平板（5.1）的下平面相连，球冠（5.2）的球面与车架（2.2）铰接。
7.根据权利要求3所述的双轨液压直角转向平车，其特征在于：所述的遥控器（6）上具有15个按钮，分别为急停启动按钮、行走启动按钮、顶升启动按钮、1号车选择开关、2号车选择开关、3号车选择开关、4号车选择开关、前进按钮、后退按钮、向左按钮、向右按钮、前后方向顶升按钮、前后方向下降按钮、左右方向顶升按钮、左右方向下降按钮；其中急停启动按钮位于最上方中间位置，其余分左右两排从上而下均匀排列。
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