CN104773453A - 一种重载十字转轨输送车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重载十字转轨输送车，包括垂直台架、水平台架及切换调整液压系统，所述水平台架设置在垂直台架上方，所述切换调整液压系统设置在垂直台架与水平台架之间并向水平台架提供升降驱动力；该输送车无须进行大角度的回转摆动，不仅提高了物流输送的安全可靠性，更增大了车间的空间利用率；实现了十字转轨后行走任意行程的需求；提高了规模化生产情形下频繁转轨的效率，进一步提高了整个工厂车间物流输送的效率；地面轨道安装简洁方便、车间清爽美观，为传统工厂车间物流输送方式的技术改造提供了新方向，具有相当大的推广应用价值。

Description

一种重载十字转轨输送车

技术领域

本发明属于工厂车间内重载物流领域，具体涉及一种重载十字转轨输送车。

背景技术

在工厂车间内对大件零件进行物流转运过程中，多采用电动平车、摆渡横移车等输送方式。这种输送车沿固定地面轨道行进，如果要转向，特别是需要从水平轨道转到垂直轨道方向上时，一般都依靠地面转盘或者另设台车通过行车吊运过跨，这是当前行业最普遍的做法。虽然这种转轨方式技术成熟，但因要在水平垂直轨道交叉位置挖地坑设置地面转盘，各转轨点需配备液压工作站，致使该转轨方式存在外观繁琐、基础复杂、维护难度加大、不适用于与重载或需要大量转向的流水线场合；另外在转轨过程中，因工件回转运动占用的空间比较大，又存在生产效率低下的问题，无法满足现代工业大规模生产的要求。

随着工业的发展，行业开始采用双层小车的方式来解决这个问题，即底层电动台车沿地面垂直轨道行走，在该台车顶面单独设置有水平轨道，水平轨道上再背负一个小车，当需要从水平轨道转向垂直轨道的时候，该双层小车停靠在十字转轨位置并对齐两旁的水平轨道，下层电动台车不动，通过上层车直接运动到水平轨道上实现工件的十字转轨。该输送方式中水平轨道和垂直轨道不在一个平面上，致使车间物流安排存在较大难度，而且基本上都需要挖较长的地坑才能实现；另外，由于受台车供电拖链长度限制，顶层小车沿水平轨道方向上的行走距离较短，无法很好地满足重载场合使用需求。

综上所述，现有技术中广泛使用的电动平车及双层小车在实现水平和垂直轨道转轨输送上还存在局限性，在当前现代工业大规模流水生产的情形下，迫切需要一种无需地坑、更高效、更简洁的新型重载转轨输送车。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无需挖设地坑、结构简单、便于维护且能适应于重载情况的十字转轨输送车。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重载十字转轨输送车，包括垂直台架、水平台架及切换调整液压系统，所述水平台架设置在垂直台架上方，所述切换调整液压系统设置在垂直台架与水平台架之间并向水平台架提供升降驱动力。

进一步，所述垂直台架主要由垂直承重骨架、垂直辊轮及驱动机构Ⅰ组成；所述水平台架主要由水平承重骨架、水平辊轮及驱动机构Ⅱ组成；所述垂直台架与水平台架上还分别设有供电轨道接电极。

进一步，所述切换调整液压系统主要由调整升降油缸、液压控制系统及液压油箱组成，所述调整升降油缸有四组，对应设置在垂直承重骨架的四角处并与水平承重骨架相连接。

进一步，所述液压控制系统及液压油箱设置在水平承重骨架上。

进一步，所述垂直辊轮有四组，对应设置在垂直承重骨架的四角处，所述水平辊轮有八组，两两设置在水平承重骨架的四角处，水平承重骨架各角处的两组水平辊轮前后布置。

进一步，所述垂直台架与水平台架之间还设有导向稳定装置。

进一步，所述供电轨道接电极共有八个，分别设置在垂直承重骨架与水平承重骨架的前后两端处。

进一步，所述驱动机构Ⅰ与驱动机构Ⅱ均为变频驱动机构。

进一步，还包括电气控制系统，所述电气控制系统主要由随车手动按钮操作盒、遥控操作器、用于控制供电轨道接电极的供电自动切换系统、变频调速系统、传感器装置及安全警示装置组成；所述随车手动按钮操作盒、供电自动切换系统、变频调速系统及安全警示装置分别设置在水平台架上，所述传感器装置对应设置在地面上用于检测辊轮行走位置，所述变频调速系统用于调控驱动机构Ⅰ与驱动机构Ⅱ。

本发明的有益效果在于：该重载十字转轨输送车无须进行大角度的回转摆动，不仅提高了物流输送的安全可靠性，更增大了车间的空间利用率；实现了十字转轨后行走任意行程的需求，彻底解决了传统电动平车所存在的十字转轨设备繁多、地下基础复杂，转轨后行程的供电控制过程受限等难题；提高了规模化生产情形下频繁转轨的效率，进一步提高了整个工厂车间物流输送的效率；地面轨道安装简洁方便、车间清爽美观，为传统工厂车间物流输送方式的技术改造提供了新方向，具有相当大的推广应用价值；具备较大的拓展能力，只需增加条码控制系统及旋转编码装置，即可将该输送车升级为RGV和AGV系统，便于实现自动化，更适宜于进行数字化工厂改造。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为轨道俯视图；

图4为输送车进行转轨的动作流程图(垂直轨道)；

图5为输送车进行转轨的动作流程图(换轨至水平轨道)；

图6为输送车进行转轨的动作流程图(水平轨道上行走状态1)；

图7为输送车进行转轨的动作流程图(水平轨道上行走状态2)；

图8为输送车进行转轨的动作流程图(水平轨道上行走状态3)。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1、2所示，本实施例中的重载十字转轨输送车，包括垂直台架、水平台架及切换调整液压系统，所述水平台架设置在垂直台架上方，所述切换调整液压系统设置在垂直台架与水平台架之间并向水平台架提供升降驱动力。

本实施例中的重载十字转轨输送车为一种新的重载输送台车结构，采用轨道供电，通过改变两个可在不同轨道上运行的台架的相对高度来实现转轨需求，直接在地面上铺设普通的水平及垂直轨道即可满足使用需求，无须挖掘大量地坑布置专用的回转转盘即可实现工件在垂直和水平方向上的自由移动；其使用过程简单，输送可靠。

在本实施例中，所述垂直台架主要由垂直承重骨架1、垂直辊轮2及驱动机构Ⅰ组成；所述水平台架主要由水平承重骨架3、水平辊轮4及驱动机构Ⅱ组成；所述垂直台架与水平台架上还分别设有供电轨道接电极5，所述供电轨道接电极5共有八个，分别设置在垂直承重骨架与水平承重骨架的前后两端处。具体的，垂直辊轮2压在垂直轨道上时，水平辊轮4的位置高于垂直辊轮2，此时，位于垂直台架上的供电轨道接电极5与垂直轨道接触取电，驱动机构Ⅰ驱动垂直台架上的垂直辊轮2沿垂直轨道行走；工件需移动到水平方向上时，切换调整液压系统控制水平台架下降，提升垂直台架，此时，水平辊轮4下落压在水平轨道上，垂直辊轮2的位置高于水平辊轮4，位于水平台架上的供电轨道接电极5与水平轨道接触取电，驱动机构Ⅱ驱动水平台架上的水平辊轮4沿水平轨道行走。另外还需说明的是，此处的供电轨道接电极5为弹性可调式电极，可适应轨道安装的误差。

在本实施例中，所述切换调整液压系统主要由调整升降油缸6、液压控制系统7及液压油箱组成，所述调整升降油缸6有四组，对应设置在垂直承重骨架1的四角处并与水平承重骨架3相连接。

具体的，四个调整升降油缸6安装在垂直承重骨架1的四角处，主要用于水平台架的升降驱动，各调整升降油缸6上设有安全防爆装置，以提高油缸的使用安全性。

本实施例中，液压控制系统7及液压油箱设置在水平承重骨架3上，液压控制系统7中配有调速阀、调压阀、电磁换向阀等组件，可以对台架升降切换过程进行微调，以满足各种工况的需要；调整升降油缸6可选用最大运动行程为150mm的油缸，选用小行程油缸，可缩小液压油箱体积，便于对各零部件进行集成安装，缩小占用空间，进一步提高水平承重骨架3的利用率。

在本实施例中，所述垂直辊轮2有四组，对应设置在垂直承重骨架1底部的四角处，所述水平辊轮4有八组，两两设置在水平承重骨架3底部的四角处，水平承重骨架3各角处分设的两组水平辊轮4前后布置。辊轮不仅用于行走，还对台架起到承托支撑作用，均布在各角处的辊轮可确保输送车在轨道上运行平稳。另外，如图3所示，由于水平、垂直轨道在交叉布置过程中存在避让沟槽，为了让输送车能顺利通过这些沟槽，本实施例中的水平承重骨架3底部设置了八个辊轮装置：各角两组，前后布置；当一组辊轮因通过轨道沟槽而悬空时，仍有另外四个辊轮支撑，有效保证了其运行的平稳性及可靠性。

作为上述方案的进一步改进，所述垂直台架与水平台架之间还设有导向稳定装置8，该装置不仅可确保水平台架在升降过程中平稳可靠，提高输送车转轨的安全性；还能保证在输送车承托着重载工件行走过程中四个调整升降油缸6始终顶紧水平台架并锁死，提高行进过程的稳定可靠；本实施例中，导向稳定装置8的升降行程不超过150mm。

作为上述方案的进一步改进，还包括电气控制系统13，所述电气控制系统13主要由随车手动按钮操作盒9、遥控操作器10、用于控制供电轨道接电极5的供电自动切换系统、变频调速系统、传感器装置11及安全警示装置12组成；所述随车手动按钮操作盒9、供电自动切换系统、变频调速系统及安全警示装置12分别设置在水平台架上，所述传感器装置11对应设置在地面上用于检测辊轮行走位置。具体的，手动按钮操作盒9便于工人直接在输送车上对台车进行操控；而遥控操作器10可实现对输送车的远距离控制；供电自动切换系统可自动进行水平轨道供电和垂直轨道供电的切换；安全警示装置12可在运行过程中起到安全警示作用。本实施例中的驱动机构Ⅰ与驱动机构Ⅱ均为变频驱动机构，所述变频调速系统用于调控驱动机构Ⅰ与驱动机构Ⅱ，在重载工况下可确保输送车行走及停止时运动平稳可靠。

该重载十字转轨输送车转轨过程动作流程：

1.如图4所示，该重载十字转轨输送车托着工件先沿着垂直轨道行进，当它到达十字交叉转轨位置的时候，地面传感器装置11发出讯号，输送车停止并刹车锁定。

2.如图5所示，四个调整升降油缸6同时动作，将水平台架缓缓降下至八个水平辊轮落到垂直轨道两旁的水平轨道上，调整升降油缸6继续动作把垂直台架向上提起；当水平台架降下过程中，水平台架上的供电轨道接电极5接触到水平轨道，此时输送车内部的供电自动切换系统完成水平、垂直轨道供电的切换；该切换的可靠性通过调整升降油缸的运动速度和行程确保。

3.如图6所示，水平辊轮4完全落到水平轨道上并对输送车起承托作用后，垂直台架在调整升降油缸6的作用下完全提起离开了垂直轨道，此时通过人工操作可使该输送车沿着水平轨道向左行进。

4.如图7所示，水平台架上的八个辊轮装置前后布置，当一组辊轮通过轨道沟槽悬空时，仍有另外四个辊轮支撑。

5.如图8所示，输送车依次通过两个轨道沟槽后，继续沿水平方向行进，一个十字转轨工艺过程完成；当该重载十字转轨输送车从水平轨道向垂直轨道切换时，过程同上，只是没有经过轨道沟槽的过程。

该重载十字转轨输送车无须进行大角度的回转摆动，不仅提高了物流输送的安全可靠性，更增大了车间的空间利用率；实现了十字转轨后行走任意行程的需求，彻底解决了传统电动平车所存在的十字转轨设备繁多、地下基础复杂，转轨后行程的供电控制过程受限等难题；提高了规模化生产情形下频繁转轨的效率，进一步提高了整个工厂车间物流输送的效率；地面轨道安装简洁方便、车间清爽美观，为传统工厂车间物流输送方式的技术改造提供了新方向，具有相当大的推广应用价值；具备较大的拓展能力，只需增加条码控制系统及旋转编码装置，即可将该输送车升级为RGV和AGV系统，便于实现自动化，更适宜于进行数字化工厂改造。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种重载十字转轨输送车，其特征在于：包括垂直台架、水平台架及切换调整液压系统，所述水平台架设置在垂直台架上方，所述切换调整液压系统设置在垂直台架与水平台架之间并向水平台架提供升降驱动力。

2.根据权利要求1所述的重载十字转轨输送车，其特征在于：所述垂直台架主要由垂直承重骨架、垂直辊轮及驱动机构Ⅰ组成；所述水平台架主要由水平承重骨架、水平辊轮及驱动机构Ⅱ组成；所述垂直台架与水平台架上还分别设有供电轨道接电极。

3.根据权利要求2所述的重载十字转轨输送车，其特征在于：所述切换调整液压系统主要由调整升降油缸、液压控制系统及液压油箱组成，所述调整升降油缸有四组，对应设置在垂直承重骨架的四角处并与水平承重骨架相连接。

4.根据权利要求3所述的重载十字转轨输送车，其特征在于：所述液压控制系统及液压油箱设置在水平承重骨架上。

5.根据权利要求2所述的重载十字转轨输送车，其特征在于：所述垂直辊轮有四组，对应设置在垂直承重骨架的四角处，所述水平辊轮有八组，两两设置在水平承重骨架的四角处，水平承重骨架各角处的两组水平辊轮前后布置。

6.根据权利要求1所述的重载十字转轨输送车，其特征在于：所述垂直台架与水平台架之间还设有导向稳定装置。

7.根据权利要求2所述的重载十字转轨输送车，其特征在于：所述供电轨道接电极共有八个，分别设置在垂直承重骨架与水平承重骨架的前后两端处。

8.根据权利要求2所述的重载十字转轨输送车，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ与驱动机构Ⅱ均为变频驱动机构。

9.根据权利要求8所述的重载十字转轨输送车，其特征在于：还包括电气控制系统，所述电气控制系统主要由随车手动按钮操作盒、遥控操作器、用于控制供电轨道接电极的供电自动切换系统、变频调速系统、传感器装置及安全警示装置组成；所述随车手动按钮操作盒、供电自动切换系统、变频调速系统及安全警示装置分别设置在水平台架上，所述传感器装置对应设置在地面上用于检测辊轮行走位置，所述变频调速系统用于调控驱动机构Ⅰ与驱动机构Ⅱ。