CN110180788A - 一种rgv小车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种RGV小车系统，包括沿X和Y方向纵横交错的轨道，包括小车主体、底盘、胶带机、主传动系统、换向传动系统、电机；电机同时与主传动系统和换向传动系统相连；主传动系统与第一行走轮组件相连；换向传动系统与第二行走轮组件相连；小车主体和底盘通过顶升组件连接，并通过导向组件竖直导向，胶带机水平安装在小车主体上方；顶升组件与第一行走轮组件连接，能将第一行走轮组件顶升至第二行走轮组件的上方或下放至第二行走轮组件的下方；小车主体通过第一行走轮组件或第二行走轮组件在轨道上行走。本发明精确落货分拣，使用场地灵活多变；充分利用了场地面积；RGV小车数量可灵活控制，设备成本可控。
Description
技术领域
本发明涉及一种RGV小车系统，属于包裹分拣技术领域。
背景技术
随着自动化物流系统和自动化仓储技术的发展，RGV小车随之产生。通常RGV小车主要用于仓储领域，RGV小车可以方便地与其他系统实现自动连接，如输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率。
随着电商的高速发展，为满足市场需求，智能包裹分拣设备也层出不穷，具有代表性的是交叉带分拣系统，能够快速的处理大批量包裹，但缺点也是显著的，占地面积大，设备成本高，受到整体结构的限制，不能无限制的增加落包格口的数量。
AGV小车也被应用在包裹分拣领域，通过二维码导航路径，在地面上设有若干落包格口，AGV小车行走时需避开落包格口，当场地面积一定时，格口数量越多，AGV小车的可运行面积就越少，不仅增加了调度难度，也限制了包裹分拣效率；格口数量少，包裹分拣效率难以提高。若要达到合适的分拣效率，小车的数量和格口的数量需要精确控制，同时也需要较大的场地面积。
发明内容
本发明的目的是提供一种在轨道上运行的X和Y向可切换运行的RGV小车系统，精确落货分拣，使用场地灵活多变，可以在小至十几平方大至几千平方的面积铺设轨道，使用本设备；轨道之外的空间都可以根据需要布置为落包格口，充分利用了场地面积；RGV小车数量可灵活控制，设备成本可控。
本发明采取以下技术方案：
一种RGV小车系统，包括沿X和Y方向纵横交错的轨道，包括小车主体、底盘、胶带机、主传动系统、换向传动系统、电机；所述电机同时与主传动系统和换向传动系统相连；主传动系统与第一行走轮组件相连；换向传动系统与第二行走轮组件相连；所述小车主体和底盘通过顶升组件连接，并通过导向组件竖直导向，所述胶带机水平安装在小车主体上方；所述顶升组件与所述第一行走轮组件连接，能将所述第一行走轮组件顶升至第二行走轮组件的上方或下放至第二行走轮组件的下方；所述小车主体通过第一行走轮组件或第二行走轮组件在轨道上行走。
进一步的，所述胶带机上设有检测组件，所述检测组件用于检测待分拣货物是否位于胶带机中部，若否，胶带机受控自动调整。
进一步的，还包括外观护罩，所述外观护罩安装在小车主体四周。
进一步的，所述小车主体包括主体固定板、电池、电机、主传动系统、换向传动系统、行走轮组件、控制组件、充电组件；所述的电池、电机、主传动系统、换向传动系统、行走轮组件、控制组件、充电组件均通过螺栓安装在主体固定板上。
进一步的，所述底盘包括底板、第二行走轮组件、顶升组件、导向组件、限位组件，所述的第二行走轮组件、顶升组件、导向组件、限位组件均安装固定在底板上，小车主体的动力经换向传动系统，通过链条与第二行走轮组件相连。
进一步的，所述胶带机包括动力滚筒、无动力滚筒、固定块、托板、胶带、检测组件，所述的固定块安装在主体固定板上，动力滚筒和无动力滚筒分别安装在固定块上，托板通过螺栓安装在固定块上，胶带套在动力滚筒和无动力滚筒上，检测组件安装在托板上。
更进一步的，所述的外观护罩由四部分组成，分别安装在小车主体的四周。
本发明的有益效果在于：
1、将胶带机与RGV小车巧妙结合，通过胶带机实现精确落货分拣；
2、货物自动调整至胶带机中部，可靠性高；
3、使用场地灵活多变，可以在小至十几平方大至几千平方的面积铺设轨道，使用本发明设备；
4、由于小车占用空间小，转向精确，落货分拣精确可靠，因此轨道之外的空间都可以根据需要布置为落包格口，充分利用了场地面积；
5、RGV小车数量可灵活控制，设备成本可控。
附图说明
图1是本发明RGV小车系统的主视图；
图2是本发明RGV小车系统的左视图；
图3是图1中的A-A剖视图；
图4是图2中的B-B剖视图。
图中：1、小车主体，2、小车底盘，3、胶带机，4、外观护罩，5、主体固定板，6、电池，7、电机，8、主传动系统，9、换向传动系统，10、行走轮组件，11、控制组件，12、充电组件，13、底板，14、行走轮组件2，15、顶升组件，16、导向组件，17、限位组件，18、链条，19、动力滚筒，20、无动力滚筒，21、固定块，22、托板，23、胶带，24、检测组件，25、轨道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图4，一种RGV小车，包括小车和轨道25，小车在轨道25上可沿X轴或Y轴方向运行，所述小车包括小车主体1、小车底盘2、胶带机3、外观护罩4，所述的小车主体1和小车底盘2通过顶升组件15连接，并通过导向组件16来导向，所述的胶带机3安装在小车主体1上，所述的外观护罩4安装在小车主体1四周。
参见图1-4，所述小车主体1包括主体固定板5、电池6、电机7、主传动系统8、换向传动系统9、行走轮组件10、控制组件11、充电组件12，所述的电池6、电机7、主传动系统8、换向传动系统9、行走轮组件10、控制组件11、充电组件12均通过螺栓安装在主体固定板5上，电机7同时与主传动系统8和换向传动系统9相连，主传动系统8与行走轮组件10相连。
参见图4，所述小车底盘2包括底板13、第二行走轮组件14、顶升组件15、导向组件16、限位组件17，所述的第二行走轮组件14、顶升组件15、导向组件16、限位组件17均通过螺栓安装在底板13上，小车主体1的动力经换向传动系统9，通过链条18与第二行走轮组件14相连。
参见图4，所述胶带机3包括动力滚筒19、无动力滚筒20、固定块21、托板22、胶带23、检测组件24，所述的固定块21安装在主体固定板5上，动力滚筒19和无动力滚筒20分别安装在固定块21上，托板22通过螺栓安装在固定块21上，胶带23套在动力滚筒19和无动力滚筒20上，检测组件24安装在托板22上。检测组件24用于检测胶带机3上是否有包裹以及包裹是否在胶带机3中间，如果包裹不在胶带机3的中间，则胶带机3会转动，使包裹位于胶带机3中间。当RGV小车携带包裹运行到需要落包的格口处时，则胶带机3转动，将包裹落到格口中。
当RGV小车需要转向行驶时，假设现在RGV小车是沿X轴方向行驶，控制顶升组件15动作，使RGV小车沿X轴方向行走的行走轮与轨道25脱离，沿Y轴方向行走的的行走轮与轨道25接触，当限位组件17被触发时，则顶升组件15动作停止，则说明方向切换完成，则RGV小车就可以沿着Y轴方向运行了；反之，RGV小车从沿Y轴方向行驶切换为沿X轴方向行驶，操作步骤与上述RGV小车换向步骤相同。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (7)
1.一种RGV小车系统，包括沿X和Y方向纵横交错的轨道(25)，其特征在于：
包括小车主体(1)、底盘(2)、胶带机(3)、主传动系统(8)、换向传动系统(9)、电机(7)；
所述电机(7)同时与主传动系统(8)和换向传动系统(9)相连；主传动系统(8)与第一行走轮组件(10)相连；换向传动系统(9)与第二行走轮组件(14)相连；
所述小车主体(1)和底盘(2)通过顶升组件(15)连接，并通过导向组件(16)竖直导向，所述胶带机(3)水平安装在小车主体(1)上方；
所述顶升组件(15)与所述第一行走轮组件(10)连接，能将所述第一行走轮组件(10)顶升至第二行走轮组件(14)的上方或下放至第二行走轮组件(14)的下方；
所述小车主体(1)通过第一行走轮组件(10)或第二行走轮组件(14)在轨道(25)上行走。
2.如权利要求1所述的RGV小车系统，其特征在于：所述胶带机(3)上设有检测组件(24)，所述检测组件(24)用于检测待分拣货物是否位于胶带机中部，若否，胶带机(24)受控自动调整。
3.如权利要求1所述的RGV小车系统，其特征在于：还包括外观护罩(4)，所述外观护罩(4)安装在小车主体(1)四周。
4.如权利要求1所述的RGV小车系统，其特征在于：所述小车主体(1)包括主体固定板(5)、电池(6)、电机(7)、主传动系统(8)、换向传动系统(9)、行走轮组件(10)、控制组件(11)、充电组件(12)；所述的电池(6)、电机(7)、主传动系统(8)、换向传动系统(9)、行走轮组件(10)、控制组件(11)、充电组件(12)均通过螺栓安装在主体固定板(5)上。
5.如权利要求1所述的RGV小车系统，其特征在于：所述底盘(2)包括底板(13)、第二行走轮组件(14)、顶升组件(15)、导向组件(16)、限位组件(17)，所述的第二行走轮组件(14)、顶升组件(15)、导向组件(16)、限位组件(17)均安装固定在底板(13)上，小车主体(1)的动力经换向传动系统(9)，通过链条(18)与第二行走轮组件(14)相连。
6.如权利要求1所述的RGV小车系统，其特征在于：所述胶带机(3)包括动力滚筒(19)、无动力滚筒(20)、固定块(21)、托板(22)、胶带(23)、检测组件(24)，所述的固定块(21)安装在主体固定板(5)上，动力滚筒(19)和无动力滚筒(20)分别安装在固定块(21)上，托板(22)通过螺栓安装在固定块(21)上，胶带(23)套在动力滚筒(19)和无动力滚筒(20)上，检测组件(24)安装在托板(22)上。
7.如权利要求3所述的RGV小车系统，其特征在于：所述的外观护罩(4)由四部分组成，分别安装在小车主体(1)的四周。
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