CN211337431U - 一种智能穿梭车 - Google Patents

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韩良星
李金丰
黄坤
冯世昌
王勇
顾贵先
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Abstract

本实用新型公开了一种智能穿梭车,包括外壳以及设置在外壳顶部的举升平台,在外壳内分别设置有行走机构和举升机构,所述行走机构包括行走电机、驱动轮以及从动轮,所述的驱动轮和从动轮分别安装在外壳的两端,在外壳上转动安装有第一驱动轴,在驱动轴的两端安装有驱动轮,所述的行走电机的主轴通过第一链轮机构与驱动轴传动连接;所述举升机构包括举升电机以及固定安装外壳两端的两对举升装置。本实用新型的四个举升装置均由偏心轮机构实现升降动作,通过中心轴的自转和偏心轮的公转实现举升装置的垂直升降,消除偏心转动存在的左右偏位,同时通过链轮机构传动将四个举升装置联动,实现举升的同步。

Description

一种智能穿梭车
技术领域
本实用新型涉及一种智能穿梭车,属于仓储运载工具技术领域。
背景技术
由于现有货架密集库系统所存储的货物品规不统一,托盘大小不一,传统穿梭车存取箱件货物都是统一大小的,现有存取模式就是针对同一品规的托盘设计一台穿梭车,如果需要兼容大小不一、支撑位置不同的托盘货物,则需要穿梭车的举升支撑点呈面分布,实现托盘货物在不同支撑点兼容。针对于货架密集库存储系统,传统的穿梭车定位采用增量编码器和光电开关托盘定位互相复核形成闭环定位,而目前托盘货物尺寸较大且不统一,采用传统的定位方式不可行。而且传统的穿梭车主要是对货架内同一种类的货物进行入库循环作业、出库循环作业、移库作业、原点就位、自动充电等功能,不足之处在于:每种托盘货物不要不同的穿梭车,定位直接检测托盘,兼容性不高。同时,举升机构采用整车举升对电机要求极高,特别对于大型货物、重型货物,容易出现电机超负荷运行的情况,导致电机使用寿命降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能穿梭车,为货物仓储提供一种可行性设备,以提高了整个仓储系统的作业效率、灵活性和可靠性,降低系统设备的能耗,延长运载车的运行寿命,降低维护成本。
本实用新型的技术方案:一种智能穿梭车,包括外壳以及设置在外壳顶部的举升平台,在外壳内分别设置有行走机构和举升机构,所述行走机构包括行走电机、驱动轮以及从动轮,所述的驱动轮和从动轮分别安装在外壳的两端,在外壳上转动安装有第一驱动轴,在驱动轴的两端安装有驱动轮,所述的行走电机的主轴通过第一链轮机构与驱动轴传动连接;所述举升机构包括举升电机以及固定安装外壳两端的两对举升装置,其中举升电机的主轴通过第二链轮机构与第二驱动轴传动连接,第二驱动轴的两端分别与外壳一端两个举升装置传动连接,两个举升装置通过第三链轮机构分别与外壳另一端的两个举升装置传动连接;所述的举升装置包括矩形箱体、中心轴和偏心轴,在矩形箱体的两侧通过轴承转动安装有转盘,在其中一侧转盘的中心固定安装有中心轴,在两侧转盘之间固定安装有偏心轴,在偏心轴上安装有偏心轮,所述的偏心轮设置在导块的矩形限位孔内,导块的两端与固定在矩形箱体两侧的导柱滑动连接,在导块的顶部固定有伸出矩形箱体顶部的顶板,举升平台与每个举升装置的顶板固定连接;在外壳的两侧均安装有计数传感器,在外壳的顶部以及四周均安装以后红外探测器和接近传感器,外壳内的中央安装有安装有控制器以及对其供电的锂电池,控制器通过数据线分别与行走电机、举升电机、红外探测器和接近传感器电性连接。
进一步,所述控制器上安装有无线通讯模块,控制器通过无线通讯模块与上位机电性连接。
进一步,所述偏心轮为滚动轴承。
进一步,所述第一链轮机构、第二链轮机构以及第三链轮机构均由主动链轮、从动链轮和链条组成,在第三链轮机构上安装有链条张紧器。
由于采用了上述技术方案,本实用新型的优点在于:本实用新型的智能穿梭车可以对大小不一、支撑点不统一的货物均可进行进行密集库的存取,同时又可以在货架密集库内精确定位和在接口处平稳传动,而且对货架密集库内不统一的货物均可进行存取,降低人力物力,同时减少设备的种类,使库区的兼容性更高,提高系统的工作效率。另外,本实用新型的四个举升装置均由偏心轮机构实现升降动作,通过中心轴的自转和偏心轮的公转实现举升装置的垂直升降,消除偏心转动存在的左右偏位,同时通过链轮机构传动将四个举升装置联动,实现举升的同步。因此,本实用新型具有结构简单,安装、维护方便,使用的元件少,成本较低的优点。
附图说明
图1为智能穿梭车的外部结构示意图;
图2为智能穿梭车拆除举升平台后的结构示意图;
图3为行走机构的结构示意图;
图4为举升机构的结构示意图;
图5为举升装置的横向剖视图;
图6为举升装置的纵向剖视图。
附图标记说明:1-外壳,2-举升平台,3-行走机构,4-举升机构, 5-控制器,6-驱动轮,7-从动轮,8-行走电机,9-第一链轮机构,10- 第一驱动轴,11-举升电机,12-第二链轮机构,13-第三链轮机构,14- 举升装置,15-第二驱动轴,16-转盘,17-轴承,18-中心轴,19-链轮, 20-偏心轴,21-顶板,22-导块,23-偏心轮,24-导柱,25-矩形箱体。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的实施例:智能穿梭车的结构示意图如图1~4所示,包括外壳1以及设置在外壳1顶部的举升平台2,在外壳1内分别设置有行走机构3和举升机构4,所述行走机构包括行走电机8、驱动轮6以及从动轮7,所述的驱动轮6和从动轮7分别安装在外壳1的两端,在外壳1上转动安装有第一驱动轴10,在驱动轴10的两端安装有驱动轮6,所述的行走电机8的主轴通过第一链轮机构9与驱动轴10传动连接;所述举升机构包括举升电机11以及固定安装外壳1 两端的两对举升装置14,其中举升电机11的主轴通过第二链轮机构12与第二驱动轴15传动连接,第二驱动轴15的两端分别与外壳1 一端两个举升装置14传动连接,两个举升装置14通过第三链轮机构 13分别与外壳1另一端的两个举升装置14传动连接;参见图5及图 6,所述的举升装置14包括矩形箱体25、中心轴18和偏心轴20,在矩形箱体25的两侧通过轴承17转动安装有转盘16,在其中一侧转盘16的中心固定安装有中心轴18,在两侧转盘16之间固定安装有偏心轴20,在偏心轴20上安装有偏心轮23,所述偏心轮23为滚动轴承;所述的偏心轮23设置在导块22的矩形限位孔内,导块22的两端与固定在矩形箱体25两侧的导柱24滑动连接,在导块22的顶部固定有伸出矩形箱体25顶部的顶板21,举升平台2与每个举升装置14的顶板21固定连接;在外壳1的两侧均安装有计数传感器13,在外壳1的顶部以及四周均安装以后红外探测器和接近传感器,外壳 1内的中央安装有安装有控制器5以及对其供电的锂电池,控制器5 通过数据线分别与行走电机8、举升电机11、红外探测器和接近传感器电性连接。所述控制器5上安装有无线通讯模块,控制器5通过无线通讯模块与上位机电性连接,控制器5可以将红外探测器和接近传感器采集的数据通过无线通讯传送给上位机,上位机便可根据采集的数据来控制智能穿梭车。所述第一链轮机构9、第二链轮机构12以及第三链轮机构13均由链轮19和链条组成,在第三链轮机构13上安装有链条张紧器。
本实用新型的智能穿梭车可以对大小不一、支撑点不统一的货物均可进行进行密集库的存取,同时又可以在货架密集库内精确定位和在接口处平稳传动,而且对货架密集库内不统一的货物均可进行存取,降低人力物力,同时减少设备的种类,使库区的兼容性更高,提高系统的工作效率。另外,本实用新型的四个举升装置14均由偏心轮机构实现升降动作,通过中心轴18的自转和偏心轮23的公转实现举升装置14的垂直升降,消除偏心转动存在的左右偏位,同时通过链轮机构传动将四个举升装置联动,实现举升的同步。

Claims (4)

1.一种智能穿梭车,包括外壳(1)以及设置在外壳(1)顶部的举升平台(2),在外壳(1)内分别设置有行走机构(3)和举升机构(4),其特征在于:所述行走机构包括行走电机(8)、驱动轮(6)以及从动轮(7),所述的驱动轮(6)和从动轮(7)分别安装在外壳(1)的两端,在外壳(1)上转动安装有第一驱动轴(10),在驱动轴(10)的两端安装有驱动轮(6),所述的行走电机(8)的主轴通过第一链轮机构(9)与驱动轴(10)传动连接;所述举升机构包括举升电机(11)以及固定安装外壳(1)两端的两对举升装置(14),其中举升电机(11)的主轴通过第二链轮机构(12)与第二驱动轴(15)传动连接,第二驱动轴(15)的两端分别与外壳(1)一端两个举升装置(14)传动连接,两个举升装置(14)通过第三链轮机构(13)分别与外壳(1)另一端的两个举升装置(14)传动连接;所述的举升装置(14)包括矩形箱体(25)、中心轴(18)和偏心轴(20),在矩形箱体(25)的两侧通过轴承(17)转动安装有转盘(16),在其中一侧转盘(16)的中心固定安装有中心轴(18),在两侧转盘(16)之间固定安装有偏心轴(20),在偏心轴(20)上安装有偏心轮(23),所述的偏心轮(23)设置在导块(22)的矩形限位孔内,导块(22)的两端与固定在矩形箱体(25)两侧的导柱(24)滑动连接,在导块(22)的顶部固定有伸出矩形箱体(25)顶部的顶板(21),举升平台(2)与每个举升装置(14)的顶板(21)固定连接;在外壳(1)的两侧均安装有计数传感器,在外壳(1)的顶部以及四周均安装以后红外探测器和接近传感器,外壳(1)内的中央安装有安装有控制器(5)以及对其供电的锂电池,控制器(5)通过数据线分别与行走电机(8)、举升电机(11)、红外探测器和接近传感器电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能穿梭车,其特征在于:所述控制器(5)上安装有无线通讯模块,控制器(5)通过无线通讯模块与上位机电性连接。
3.根据权利要求1所述的智能穿梭车,其特征在于:所述偏心轮(23)为滚动轴承。
4.根据权利要求1所述的智能穿梭车,其特征在于:所述第一链轮机构(9)、第二链轮机构(12)以及第三链轮机构(13)均由主动链轮、从动链轮和链条组成,在第三链轮机构(13)上安装有链条张紧器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113443311A (zh) * 2021-07-05 2021-09-28 浙江中扬立库技术有限公司 一种自适应环境的智能穿梭车及其控制系统
CN113460552A (zh) * 2021-07-05 2021-10-01 浙江中扬立库技术有限公司 一种密集型智能立库储存系统

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