CN104192554B - 一种半自动固定模台pc构件生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动固定模台PC构件生产系统，包括模台，以及放置模台的操作工位和养护工位。PC构件生产系统还包括第一导轨、沿第一导轨可移动地设置的用以实现模台在操作工位和养护工位之间往复移动的至少一辆行走车。每一辆行走车包括用于搬运模台的顶升搬运机构。实施本发明的技术方案，使用带有顶升搬运机构的小车带动模台在各个工位之间往复移动，避免了频繁的吊装作业，大大降低了操作人员的劳动强度。而且，可以有效地减少吊装设备的数量、占用空间等，具有巨大的优势以及较好的推广前景。

Description

一种半自动固定模台PC构件生产系统

技术领域

本发明涉及建筑预制件生产领域，尤其是涉及一种半自动固定模台PC构件生产系统。

背景技术

PC(Precast Concrete)构件，是混凝土预制件的简称。一般地，工厂里会通过标准化、机械化方式来加工生产PC构件，当PC构件生产系统生产工作时，有多个工序或工位上涉及吊装作业，即常规的做法是使用吊装设备将工件、模具及其他物料从一个工序或工位上转移到另一个工序或工位上，再有技术人员或设备在对应工序或工位上进行相关的作业。在工件、模具以及其他物料的吊装转移过程中，操作困难、工作量大；而且，往往需要庞大的吊装设备，设备昂贵，而且占用极大的场地资源，耗费大量的人力物力。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种操作简单、节省人力的半自动固定模台PC构件生产系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种半自动固定模台PC构件生产系统，包括模台，以及放置所述模台的操作工位和养护工位；

所述PC构件生产系统还包括第一导轨、沿所述第一导轨可移动地设置的用以实现所述模台在所述操作工位和所述养护工位之间往复移动的至少一辆行走车；每一辆所述行走车包括用于搬运所述模台的顶升搬运机构。

本发明的PC构件生产系统中，所述PC构件生产系统还包括在所述至少一辆行走车移动到预定位置时进行定位的定位机构；

所述定位机构包括设置在所述行走车上的至少一个定位装置和分别设置在所述操作工位和所述养护工位处与所述至少一个定位装置相配合的至少一个定位槽；

每一个所述定位装置包括伸缩气缸和连接在所述伸缩气缸的活塞杆上用于插入所述定位槽内的定位销。

本发明的PC构件生产系统中，所述顶升搬运机构包括垂直于所述第一导轨设置的搬运机架，以及分别安装在所述搬运机架的两端的两组纵向行走轮；

每组纵向行走轮的宽度大于或等于所述第一导轨的两侧与所述操作工位和养护工位之间的间隙。

本发明的PC构件生产系统中，每组所述纵向行走轮包括沿纵向方向排列的两对行走轮；

所述两对行走轮的轮轴之间的间距大于或等于所述第一导轨的两侧与所述操作工位和养护工位之间的间隙。

本发明的PC构件生产系统中，所述操作工位和所述养护工位均包括供所述搬运机架往复移动的第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨相垂直。

本发明的PC构件生产系统中，所述顶升搬运机构还包括至少两个分别固定安装在所述搬运机架的两端的、顶升所述模台的顶升气缸或顶升油缸。

本发明的PC构件生产系统中，所述顶升搬运机构还包括与所述顶升气缸或顶升油缸连接的顶升梁；顶升所述模台时，所述顶升梁与所述模台的底部接触连接。

本发明的PC构件生产系统中，所述养护工位和所述操作工位分开设置在所述第一导轨的两侧；

所述养护工位为设置在所述第一导轨一侧的养护窑，所述养护窰内设置有用于承载待养预制件的多个养护模座；所述多个养护模座在同一平面内呈平行排列；

所述操作工位包括设置所述第一导轨另一侧的模内布筋工位、混凝土灌注工位和翻转脱模工位。

本发明的PC构件生产系统中，所述顶升搬运机构还包括为所述搬运机架提供往复动力的动力机构；

所述动力机构包括安装在所述搬运机架上的，带动所述搬运机架做往复运动的往复式推进气缸或往复式推进油缸。

本发明的PC构件生产系统中，所述PC构件生产系统包括两辆或两辆以上的行走车，每一辆所述行走车之间通过联杆连接。

实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：使用带有顶升搬运机构的小车带动模台在各个工位之间往复移动，避免了频繁的吊装作业，大大降低了操作人员的劳动强度。而且，可以有效地减少吊装设备的数量、占用空间等，具有巨大的优势以及较好的推广前景。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的一实施例中的半自动固定模台PC构件生产系统的结构示意图；

图2是图1中的局部图A的放大图；

图3是本发明的一实施例中的顶升搬运机构的结构示意图；

其中，1、模台；2、第一导轨；3、行走车；4、顶升搬运机构；41、搬运机架；42、纵向行走轮；43、顶升气缸；44、动力机构；45、伸缩气缸；46、定位销；47、定位槽；5、模内布筋工位；6、混凝土灌注工位；7、翻转脱模工位；8、养护窑。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1至图3示出了本发明的一些实施例中的半自动固定模台PC构件生产系统，该PC构件生产系统相较于一般的PC构件生产系统来说，避免了频繁的吊装作业，大大降低了操作人员的劳动强度。而且，可以有效地减少吊装设备的数量、占用空间等，具有巨大的优势以及较好的推广前景。

参阅图1，该半自动固定模台PC构件生产系统包括模台1、第一导轨2、行走车3、以及操作工位和养护工位。

在一些实施例中，模台1主要的作用在于用以钢筋加工绑扎、预埋件、浇筑混凝土等。该模台1需要在各工位之间转移，从而实现生产作业时各种物料、工件、模具在各工位之间的转移，使得生产作业更方便快捷。可以理解地，该模台1还可以为其他的建筑工件和/或建筑模具等。

在一些实施例中，第一导轨2的主要作用在于该行走车3在该第一导轨2上面往复滑动。该第一导轨2一般地会布置在操作工位和养护工位之间，且操作工位和养护工位可以沿着该第一导轨2的延伸方向全长布置，这样布置的好处在于行走车3只需在该第一导轨2上往复滑动就可以实现模台1的转移。

可以理解地，根据操作工位和养护工位分布的位置各异，该第一导轨2是可以延伸至任意的操作工位和养护工位处，即在不便于整体布置的情况下，通过灵活的布置第一导轨2可以很方便的实现固有PC构件生产系统的升级，进一步地便于本发明中的PC构件生产系统的推广和应用。

在一些实施例中，行走车3的主要作用在于带动该模台1在各个工位之间往复移动，相较于一般地通过吊装设备来实现模台1在各个工位之间的移动，本发明中优选地通过该行走车3在第一导轨2上往复滑动来实现模台1在各个工位之间的移动。

参阅图2，每一辆该行走车3包括用于搬运该模台1的顶升搬运机构4。该顶升搬运结构可以采用一个或多个，本发明中优选地设置有两个顶升搬运机构4，且两个顶升搬运机构4分别设置在行走车3的两侧，呈对称分布。可以理解地，要实现模台1的搬运的机构有很多种，例如，在小车上设置一个抓取模台1的机械手等，但本发明中在小车上设置一个或多个顶升搬运机构4为优选的实施方式，顶升搬运机构4的好处在于结构简单，操作方便，安全系数高。

参阅图3，该顶升搬运机构4可包括搬运机架41、纵向行走轮42、顶升气缸43和动力机构44。

在一些实施例中，该搬运机架41的主要作用在于作为搬运模台1的支撑件以及实现搬运动作的载体。且该搬运机架41垂直于第一导轨2设置，可以理解地，因为模台1自身的重量较大，该搬运机架41需要采用承载能力强的材料制成，例如钢筋、铸铁件等。

在一些实施例中，该纵向行走轮42的主要作用在于使该搬运支架伸出行走车3和/或将该搬运支架收回行走。该搬运机架41的两端均安装有一组纵向行走轮42。每组纵向行走轮42的宽度大于或等于该第一导轨2的两侧与操作工位和养护工位之间的间隙。可以理解地，设置两组纵向行走轮42的好处在于，当该搬运支架的前端的一组纵向行走轮42滑动至间隙上方悬空时，可以通过该搬运支架的后端的一组纵向行走轮42支撑整个搬运支架，相应地，当该搬运支架的后端的一组纵向行走轮42滑动至间隙上方悬空时，可以通过该搬运支架的前端的一组纵向行走轮42支撑整个搬运支架。这样设计的好处在于能够有效地避免搬运支架卡在间隙上停止动作的情况，从而保证了整个行走车3的工作效率。

可以理解地，每组纵向行走轮42可以包括一对行走轮或者多对行走轮，当只包括一对行走轮时，该一对行走轮的宽度就要大于或等于该第一导轨2的两侧与操作工位和养护工位之间的间隙。这样行走轮的轮毂较大，加工起来没有标准件的加工那么方便，并且轮毂较大的话还会升高整个搬运支架的高度，增加了模台1放置不稳的风险。

因此，本发明的一些实施例中的每组该纵向行走轮42优选地包括沿纵向方向排列的两对行走轮。该两对行走轮的轮轴之间的间距大于或等于该第一导轨2的两侧与操作工位和养护工位的间隙。

在一些实施例中，该顶升气缸43的主要作用在于顶升模台1，该顶升气缸43至少为两个，分别固定安装在该搬运机架41的两端。可以理解地，还可以采用顶升油缸等来替代该顶升气缸43，即只要能用于顶升模台1的装置均在本发明的保护范围内。

进一步地，该顶升搬运机构4还包括与该顶升气缸43或顶升油缸连接的顶升梁。顶升该模台1时，该顶升梁与该模台1的底部接触连接。可以理解地，顶升梁还可以采用常见的承载装置，例如，顶升台或顶升座等。

在一些实施例中，该动力机构44的主要作用在于为该搬运机架41提供往复动力。该动力机构44可包括往复式推进气缸或往复式推进油缸，且该往复式推进气缸或往复式推进油缸安装在该搬运机架41上，带动该搬运机架41做往复运动的。

综上，第一导轨2布置在操作工位和养护工位之间，行走车3在第一导轨2上来回滑动，并且行走车3上还设置有顶升搬运机构4，从而实现了通过该行走车3带动该模台1在各个工位之间的移动。另外，该PC构件生产系统还可包括在该至少一辆行走车3移动到预定位置时进行定位的定位机构。

在一些实施例中，该定位机构包括设置在该行走车3上的至少一个定位装置和分别设置在操作工位和养护工位处的与该至少一个定位装置相配合的至少一个定位槽47。

进一步地，每一个该定位装置包括伸缩气缸45和连接在该伸缩气缸45的活塞杆上用于插入该定位槽47内的定位销46。可以理解地，定位装置与定位槽47相配合的方式还可以有很多种其他的方式，例如卡钩配合、卡扣配合或螺纹配合等。

更进一步地，使用了上述的定位机构后，可以便于本发明中的PC构件生产系统的控制系统的设计，无论是采用机械控制的方式或者电脑控制的方式来实现行走车3的准确动作和行走顺序，该定位机构都能够带来极大的便捷和方便，即只有对位准确后才能进行下一步操作，有效地避免了误操作，从而提高了整个PC构件生产系统的生产效率，节省了人力的同时还更加地便于操作，有利于整个PC构件生产系统的应用与推广。

在一些实施例中，操作工位包括模内布筋工位5、混凝土灌注工位6、翻转脱模工位7等。养护工位包括养护窑8等。每个工位上可以分成多级操作工位，且上下级的操作工位之间还可以直接设置滑轮或皮带来传递模台1。一般地，操作工位和养护工位分别设置在第一导轨的两侧，且操作工位和养护工位的位置还可以根据厂房的环境进行合理的变换，并且根据第一导轨的长度和延伸方向，操作工位和养护工位的数量也可以进行相应的增减，即操作工位、养护工位与该第一导轨的各种各样的组合使用方式均在本发明的保护范围内。

进一步地，该模内布筋工位5、该混凝土灌注工位6、该翻转脱模工位7和该养护窑8均包括供该搬运机架41往复移动的第二导轨，该第二导轨与该第一导轨2相垂直。第二导轨的主要作用在于对搬运机架41进行限位，从而使得搬运机架41的顶升位置准确，避免出现顶歪或顶偏模台1的现象。

更进一步地，在PC构件的生产中，混凝土浇捣完成后需要在适当的温度和湿度条件下进行养护，以形成强度合格的预制件。目前对预制件的养护，采用养护窑8实现。本发明的养护窑8内设置有用于承载待养预制件的多个养护模座。并且，该多个养护模座在同一平面内呈平行排列。

本发明中的PC构件生产系统还可包括两辆或两辆以上的行走车3，每一辆该行走车3之间通过联杆连接。可以理解地，通过联杆连接的行走车3的动作保持一致，从而多辆行走车3就可以一次性地带动多个模台1在操作工位和养护工位间往复移动，进一步地提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种半自动固定模台PC构件生产系统，包括模台（1），以及放置所述模台（1）的操作工位和养护工位；

其特征在于，所述PC构件生产系统还包括第一导轨（2）、沿所述第一导轨（2）可移动地设置的用以实现所述模台（1）在所述操作工位和所述养护工位之间往复移动的至少一辆行走车（3）；每一辆所述行走车（3）包括用于搬运所述模台（1）的顶升搬运机构（4）；

所述顶升搬运机构（4）包括垂直于所述第一导轨（2）设置的搬运机架（41），以及分别安装在所述搬运机架（41）的两端的两组纵向行走轮（42）；

每组纵向行走轮（42）的宽度大于或等于所述第一导轨（2）的两侧与所述操作工位和养护工位之间的间隙；

所述操作工位和所述养护工位均包括供所述搬运机架（41）往复移动的第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨（2）相垂直；

所述PC构件生产系统还包括在所述至少一辆行走车（3）移动到预定位置时进行定位的定位机构；

所述定位机构包括设置在所述行走车（3）上的至少一个定位装置和分别设置在所述操作工位和所述养护工位处与所述至少一个定位装置相配合的至少一个定位槽（47）；

每一个所述定位装置包括伸缩气缸（45）和连接在所述伸缩气缸（45）的活塞杆上用于插入所述定位槽（47）内的定位销（46）。

2.根据权利要求1所述的PC构件生产系统，其特征在于，每组所述纵向行走轮（42）包括沿纵向方向排列的两对行走轮；

所述两对行走轮的轮轴之间的间距大于或等于所述第一导轨（2）的两侧与所述操作工位和养护工位之间的间隙。

3.根据权利要求1所述的PC构件生产系统，其特征在于，所述顶升搬运机构（4）还包括至少两个分别固定安装在所述搬运机架（41）的两端的、顶升所述模台（1）的顶升气缸（43）。

4.根据权利要求3所述的PC构件生产系统，其特征在于，所述顶升搬运机构（4）还包括与所述顶升气缸（43）连接的顶升梁；顶升所述模台（1）时，所述顶升梁与所述模台（1）的底部接触连接。

5.根据权利要求1所述的PC构件生产系统，其特征在于，所述养护工位和所述操作工位分开设置在所述第一导轨的两侧；

所述养护工位为设置在所述第一导轨一侧的养护窑（8），所述养护窑（8）内设置有用于承载待养预制件的多个养护模座；所述多个养护模座在同一平面内呈平行排列；

所述操作工位包括设置所述第一导轨另一侧的模内布筋工位（5）、混凝土灌注工位（6）和翻转脱模工位（7）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的PC构件生产系统，其特征在于，所述顶升搬运机构（4）还包括为所述搬运机架（41）提供往复动力的动力机构（44）；

所述动力机构（44）包括安装在所述搬运机架（41）上、带动所述搬运机架（41）做往复运动的往复式推进气缸或往复式推进油缸。

7.根据权利要求1所述的PC构件生产系统，其特征在于，所述PC构件生产系统包括两辆或两辆以上的行走车（3），每一辆所述行走车（3）之间通过联杆连接。