CN201890589U - 单小车自主爬坡输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单小车自主爬坡输送机，包括小车车体、驱动电机、减速机、主动轮、导轨和导向轮，驱动电机、减速机、主动轮和导向轮都安装在小车车体上，驱动电机的输出轴与减速机输入轴连接，主动轮安装在减速机输出轴上，主动轮的外圆与导轨的上表面接触，导向轮在导轨两侧与导轨接触，其特征在于：还包括压紧装置，压紧装置装在小车车体上，压紧装置的压轮与导轨下部接触，导轨竖直方向有弯曲，压紧装置包括压轮、支座和弹簧，压轮的轴安装在支座上，弹簧安装在支座下方。本单小车自主爬坡输送机，结构简单，成本低，占用的空间小，空间布置方便。

Description

单小车自主爬坡输送机

技术领域

本实用新型涉及一种物流输送线的输送设备，特别是涉及单小车自主爬坡输送机。

背景技术

目前，在积放储存、自动储存等要求水平输送和竖直方向提升的场合，物件水平输送是用水平运动小车来完成的，而物件竖直方向提升多由电动葫芦或升降机来完成，而一个立体空间的储存就需要有水平输送小车和提升机构两套设备来完成，这不仅增加了成本，同时，作为提升机构的电动葫芦或升降机也存在一定的不安全因素。在国外，有采用爬坡输送机完成水平输送和垂直提升的，爬坡输送机通过上、下坡轨道标高尺寸的变化来完成工件的提升任务，但是，这种爬坡输送机要有辅助牵引装置，即爬坡时小车的牵引力不够，由辅助牵引装置给爬坡段增加额外的牵引力，由于有辅助牵引装置，设备结构复杂，成本高；同时，辅助牵引装置占用的空间大，空间布置不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种单小车自主爬坡输送机，此单小车自主爬坡输送机结构简单，成本低，占用的空间小，空间布置方便。

为了达到上述目的，本实用新型的单小车自主爬坡输送机，包括小车车体、驱动电机、减速机、主动轮、导轨和导向轮，驱动电机、减速机、主动轮和导向轮都安装在小车上车体，驱动电机的输出轴与减速机输入轴连接，主动轮安装在减速机输出轴上，主动轮的外圆与导轨的上表面接触，导向轮在导轨两侧与导轨接触，其特征在于：还包括压紧装置，压紧装置装在小车上，压紧装置的压轮与导轨下部接触，导轨竖直方向有弯曲。

由于导轨竖直方向有弯曲，小车在沿导轨行走时，小车也就在竖直方向有位移，即小车就有上、下提升运动。

如上所述的单小车自主爬坡输送机，其特征在于：压紧装置包括压轮、支座和弹簧，压轮的轴安装在支座上，弹簧安装在支座下方。压紧装置装在小车上，而压紧装置的压轮与导轨下部接触，在弹簧力的作用下，压轮始终对导轨产生压力，使主动轮与导轨之间的压力不仅是小车的重力，还附加压轮对导轨产生压力，使主动轮与导轨之间的压力增加，小车行走时主动轮与导轨之间产生的摩擦力也就增加，而小车的行走是靠摩擦力牵引的，增大的摩擦力牵引小车除能在水平方向输送物件外，也能在竖直方向提升物件。

所述的导向轮在导轨两侧与导轨接触，起导向作用，使小车沿导轨运动。

因为单小车自主爬坡输送机没有辅助牵引装置，结构简单，成本低，占用的空间小，空间布置也方便。

工作时，驱动电机转动带动减速机的输入轴转动，减速机输入轴的转动使其输出轴转动，减速机输出轴的转动带动主动轮转动，主动轮的转动使导轨和主动轮之间产生摩擦力，产生摩擦力牵引小车沿导轨运动。

本实用新型的单小车自主爬坡输送机，结构简单，成本低，占用的空间小，空间布置方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

图1的标记说明：驱动电机1，减速机2，主动轮3，导向轮4，小车5，导轨6，压紧装置7，压轮8，支座9，弹簧10。

参见图1，本实用新型单小车自主爬坡输送机的实施例包括小车车体5、驱动电机1、减速机2、主动轮3、导轨6、压紧装置7和导向轮4。

驱动电机1、减速机2、主动轮3和导向轮4都安装在小车车体5上，驱动电机1的输出轴与减速机2输入轴连接，主动轮3安装在减速机2输出轴上，主动轮3的外圆与导轨6的上表面接触，导向轮4在导轨6两侧与导轨6接触，压紧装置7装在小车车体5上，压紧装置7的压轮8与导轨6下部接触，导轨6竖直方向有弯曲。由于导轨6竖直方向有弯曲，小车车体5在沿导轨6行走时，小车车体5也就在竖直方向有位移，即小车车体5就有上、下提升运动。

压紧装置7包括压轮8、支座9和弹簧10，压轮8的轴安装在支座9上，弹簧10安装在支座9下方。压紧装置7装在小车车体5上，而压紧装置7的压轮8与导轨6下部接触，在弹簧10力的作用下，压轮8始终对导轨6产生压力，使主动轮3与导轨6之间的压力不仅是小车5的重力，还附加压轮8对导轨6产生压力，使主动轮3与导轨6之间的压力增加，小车5行走时主动轮3与导轨6之间产生的摩擦力也就增加，而小车车体5的行走是靠摩擦力牵引的，增大的摩擦力牵引小车车体5除能在水平方向输送物件外，也能在竖直方向提升物件。

导向轮4在导轨6两侧与导轨6接触，起导向作用，使小车车体5沿导轨6运动。

在本实施例中，主动轮3、压轮8和导向轮4采用非金属材料，使小车运行过程中更平稳，噪单低。

因为单小车车体5自主爬坡输送机没有辅助牵引装置，结构简单，成本低，占用的空间小，空间布置也方便。

工作时，驱动电机1转动带动减速机2的输入轴转动，减速机2输入轴的转动使其输出轴转动，减速机2输出轴的转动带动主动轮3转动，主动轮3的转动使导轨6和主动轮3之间产生摩擦力，产生摩擦力牵引小车车体5沿导轨6运动。

本实用新型的单小车自主爬坡输送机，结构简单，成本低，占用的空间小，空间布置方便，它的推广使用，对降低成本，充分利用储物和输送空间有着积极的意义。

Claims (2)

1.单小车自主爬坡输送机，包括小车车体、驱动电机、减速机、主动轮、导轨和导向轮，驱动电机、减速机、主动轮和导向轮都安装在小车车体上，驱动电机的输出轴与减速机输入轴连接，主动轮安装在减速机输出轴上，主动轮的外圆与导轨的上表面接触，导向轮在导轨两侧与导轨接触，其特征在于：还包括压紧装置，压紧装置装在小车车体上，压紧装置的压轮与导轨下部接触，导轨竖直方向有弯曲。

2.根据权利要求1所述的单小车自主爬坡输送机，其特征在于：压紧装置包括压轮、支座和弹簧，压轮的轴安装在支座上，弹簧安装在支座下方。

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