CN108249117A - 一种运行于曲形导轨上的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运行于曲形导轨上的传送装置，包括有：一底板、一对导向装置、一对夹持装置和驱动装置；底板提供各功能模块定位之需；一对导向装置设置在底板的进出两端上，分别对输送导轨进出端进行约束和导向作用；一对夹持装置设置在底板的两侧，借助朝上的抵触万向球，抵触在输送导轨的下表面，保持转弯时稳定性；驱动装置设置在一导向装置的支撑板上，驱动运行于输送导轨上。本发明根据输送导轨弯曲变化的特性，借助支撑板上一对导向辊、以及抵触万向球和支撑万向球，形成四个方位的约束和导向，并由驱动装置提供动力，行走在异形输送导轨上，具有结构简单、传送平稳的特点，满足在弧弯形输送导轨上的传送。

Description

一种运行于曲形导轨上的传送装置

技术领域：

本发明涉及一种运行于曲形导轨上的传送装置，尤其针对生产线上曲形导轨用的传送，并能够实现快速装拆。

背景技术：

生产线就是产品生产过程所经过的路线，完成产品全部或部分制造过程的生产系统。其对加速社会生产力发展、改进企业生产效率，减轻工人体力劳动具有重大意义。但是如何提供一个曲形导轨用的输送，特别为弧弯型输送导轨的输送，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种通过支撑万向球搭在输送导轨表面、由进出两端的导向辊约束在输送导轨两侧，形成导向作用，再由摩擦轮驱动能运行于曲形导轨上的传送装置。

本发明技术方案是这样实现的：一种运行于曲形导轨上的传送装置，其特征在于：包括：

一底板；

一对导向装置，一对导向装置设置在底板的进出两端上，其包括有支撑板、导向辊和支撑万向球；所述支撑板通过推力轴承定位在底板上，两支撑万向球并排定位在支撑板上，搭在输送导轨表面形成平衡支撑；两导向辊直立在支撑板两侧，与输送导轨两侧形成相切；

一对夹持装置，一对夹持装置设置在底板的两侧，其包括有槽铝架、肘夹和抵触万向球；抵触万向球固定在一夹板上，该夹板通过肘夹定位在槽铝架上，抵触万向球借助肘夹的预紧力保持抵触在输送导轨下表面；

驱动装置，设置在一导向装置上，其包括有安装板、电机和摩擦轮；电机与摩擦轮传动连接，并通过安装板锁固在一导向装置的支撑板上，能跟随支撑板转动，并由摩擦轮驱动行走在输送导轨上。

所述底板上定位有两个以上承载万向球，承载万向球均匀分布在底板上中部。

所述抵触万向球为两个，沿行进方向成一字形分布在夹板上。

所述推力轴承穿设有导轴，借助导轴两端的轴承座锁定在底板和支撑板上，形成装配结构。

本发明能运行弯曲的输送导轨上，借助支撑板上一对导向辊的约束、且能根据输送导轨弯曲走向，适时调节方向，从而实现了跟随导向作用；传送装置由进出端上的支撑万向球托起，输送行走更为流畅，配合抵触万向球，使得挂载更为稳定，避免侧翻；而抵触万向球通过肘夹定位，既保持有弹性压迫力，又可实现快速拆装；驱动装置固定在支撑板上，可随着导向辊同步偏转，保持驱动力方向与输送导轨的方向一致。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1为运行于曲形导轨上的传送装置示意图

图2为传送装置示意图

图3为传送装置翻转方向分解图示意图

其中

1—底板 2—导向装置 21—支撑板 22—导向辊

23—支撑万向球 3—夹持装置 31—槽铝架 32—肘夹

33—抵触万向球 34—夹板 4—驱动装置 41—安装板

42—电机 43—摩擦轮 5—输送导轨 6—推力轴承

61—导轴 62—轴承座 7—承载万向球

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，运行于曲形导轨上的传送装置，包括有：一底板1、一对导向装置2、一对夹持装置3和驱动装置4；底板1提供各功能模块定位之需，也是承载物品的小车；一对导向装置2设置在底板1的进出两端上，分别对输送导轨5进出端进行约束和导向作用；一对夹持装置3设置在底板1的两侧，形成自下而上的附加支撑作用；驱动装置4设置在一导向装置2的支撑板21上，驱动运行于输送导轨5上。

导向装置2，包括有支撑板21、导向辊22和支撑万向球23；支撑板21通过推力轴承6定位在底板1上，更具体地说，推力轴承6穿设有导轴61，借助导轴61两端的轴承座62锁定在底板1和支撑板21上，形成装配结构。两支撑万向球23并排定位在支撑板21上，搭在输送导轨5表面形成平衡支撑；两导向辊22直立在支撑板21两侧，与输送导轨5两侧形成相切，适时导向作用。进一步，底板1上还可定位两个以上的承载万向球7，本图例为四粒；承载万向球7均匀分布在底板1上中部，形成重力区域的支撑，又不影响导向的灵活性。

夹持装置3，包括有槽铝架31、肘夹32和抵触万向球33；抵触万向球33固定在一夹板34上，该夹板34通过肘夹32定位在槽铝架31上，抵触万向球33借助肘夹32的预紧力保持抵触在输送导轨5的下表面，形成四个方位的约束，避免侧翻的可能。再则，抵触万向球33为两个，沿行进方向成一字形分布在夹板34上，满足底板1两端的稳定。

驱动装置4，包括有安装板41、电机42和摩擦轮43；电机42与摩擦轮43传动连接，并通过安装板41锁固在一导向装置的支撑板21上，能跟随支撑板21转动，适时保持驱动力方向与输送导轨5的方向一致，由摩擦轮43驱动输送装置行走于异形输送导轨5上，

也正由于抵触万向球33的存在，保持摩擦轮43与输送导轨5表面间，具有足够的驱动摩擦力，使得行进更平顺。

Claims (4)

1.一种运行于曲形导轨上的传送装置，其特征在于：包括：

一底板；

一对导向装置，一对导向装置设置在底板的进出两端上，其包括有支撑板、导向辊和支撑万向球；所述支撑板通过推力轴承定位在底板上，两支撑万向球并排定位在支撑板上，搭在输送导轨表面形成平衡支撑；两导向辊直立在支撑板两侧，与输送导轨两侧形成相切；

一对夹持装置，一对夹持装置设置在底板的两侧，其包括有槽铝架、肘夹和抵触万向球；抵触万向球固定在一夹板上，该夹板通过肘夹定位在槽铝架上，抵触万向球借助肘夹的预紧力保持抵触在输送导轨下表面；

驱动装置，设置在一导向装置上，其包括有安装板、电机和摩擦轮；电机与摩擦轮传动连接，并通过安装板锁固在一导向装置的支撑板上，能跟随支撑板转动，并由摩擦轮驱动行走在输送导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种运行于曲形导轨上的传送装置，其特征在于：底板上定位有两个以上承载万向球，承载万向球均匀分布在底板上中部。

3.根据权利要求1所述的一种运行于曲形导轨上的传送装置，其特征在于：抵触万向球为两个，沿行进方向成一字形分布在夹板上。

4.根据权利要求1所述的一种运行于曲形导轨上的传送装置，其特征在于：推力轴承穿设有导轴，借助导轴两端的轴承座锁固在底板和支撑板上，形成装配结构。