CN104837759B - 具有能够调整的轿厢间距的双层电梯 - Google Patents
具有能够调整的轿厢间距的双层电梯 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种电梯设备，具有至少一个电梯轿厢承载件，电梯轿厢承载件能够在设置用于电梯轿厢承载件行驶的行驶空间中行驶。电梯设备包括：第一电梯轿厢，其能够调整地布置在电梯轿厢承载件上；至少一个第二电梯轿厢，其布置在电梯轿厢承载件上；驱动单元，其布置在电梯轿厢承载件上；以及至少一个牵引机构。在此，至少是第一电梯轿厢能够由驱动单元借助于牵引机构相对于电梯轿厢承载件调整。牵引机构形成闭合的圈环。此外，牵引机构借助于驱动滚轮和至少一个引导滚轮来引导，驱动滚轮和引导滚轮布置在电梯轿厢承载件上。本发明的长处在于，引导滚轮能移位地布置在电梯轿厢承载件上，其中，借助于引导滚轮的移位可对牵引机构的张紧程度加以调整。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有至少一个电梯轿厢承载件的电梯设备，所述电梯轿厢承载件能够接纳两个或者更多电梯轿厢。本发明特别涉及构造为所谓的双层电梯设备的电梯设备的领域。
背景技术
由JP 2007-331871 A公知一种双层电梯。该已知的电梯具有电梯轿厢框架，在该电梯轿厢框架中沿竖向相叠地布置有两个电梯轿厢。两个电梯轿厢分别凭借引导滚轮置于承载件上，其中，升降绳索围绕引导滚轮引导。此外，在电梯轿厢框架上设置有驱动单元，升降绳索围绕该驱动单元引导。通过借助于驱动单元操作升降绳索，能够使这样悬挂的电梯轿厢相对于电梯轿厢框架抬升或降下。由此，能够将两个电梯轿厢有区别地定位在电梯轿厢框架的内部。
另一种双层电梯在WO 2011/073030 A1中有所介绍。在这里，相比于之前提到的双层电梯而言，设置用于悬挂和调整电梯轿厢的机械装置的长处在于皮带的使用。因为皮带相比于升降绳索在尺寸上构造得很扁，所以能够获得明显更小的绕引导滚轮的弯曲半径。相应地，引导滚轮的直径的尺寸能够设定得更小。这总体上使机械装置在轿厢框架中需要更小的安装空间并且实现了更大的用于设置电梯轿厢尺寸的构造剩余空间。
但是，根据WO 2011/073030 A1，为了实现电梯轿厢的悬挂而在电梯轿厢框架上进行的皮带引导是相对复杂的。皮带在电梯轿厢框架上的很多转向部特别是产生了包括很多引导滚轮的机械装置。此外，电梯轿厢构造有紧合度降低机构(Unterspannmittel)，以便当例如在缓冲行驶时或在防坠制动时进行剧烈减速的情况下，防止电梯轿厢在电梯轿厢框架中弹起。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种电梯设备，其具有改善的构造。本发明的目的特别是：提出如下的电梯设备，其中，为电梯轿厢预留的空间得到优化，并且用于调整电梯轿厢间距的机械装置得到特别简单地构造。
所述目的通过如下的电梯设备来解决，所述电梯设备具有：能够调整地布置在电梯轿厢承载件上的第一轿厢和至少一个布置在电梯轿厢承载件上的第二电梯轿厢。此外，设置有布置在电梯轿厢承载件上的驱动单元和至少一个牵引机构。在此，至少是第一轿厢能够由驱动单元借助于牵引机构相对于电梯轿厢承载件调整。牵引机构优选形成闭合的圈环。
闭合的圈环可以借助于设计为环状或者说无端部圈环的牵引机构来实现。对此可替换地，牵引机构的闭合的圈环也能够以如下方式来实现，使得牵引机构的端部被固定保持在连接元件中。
有赖于闭合的圈环，第一电梯轿厢借助于牵引机构既能够被悬挂在电梯轿厢承载件上，也能够被张紧。因此，第一电梯轿厢通过牵引机构不仅能够被移动，而且在紧急制动或防坠制动的情况下，与电梯轿厢承载件固定连接并且防止弹起。由此，可以取消附加设置的紧合度降低机构。
有利的是，牵引机构借助于驱动滚轮和至少一个引导滚轮来引导，驱动滚轮和引导滚轮布置在电梯承载件上。在此，牵引机构由驱动滚轮和至少一个引导滚轮特别简单地在电梯轿厢承载件上引导。
有利的是，引导滚轮能移位地布置在电梯轿厢承载件上。在此，借助于引导滚轮的位置移动能够对牵引机构的张紧程度进行调整。由此，能够使牵引机构的不希望的自身振动降至最低，从而进一步提升行驶舒适性，并且能够确保牵引机构毫无问题的引导。
在电梯设备的这种构造方案中，电梯轿厢承载件能够按照有利的方式布置在电梯竖井中，其中，设置有如下的驱动机械单元，其被用于操作电梯轿厢承载件。由此，电梯轿厢承载件能够沿所设置的行驶轨移动。在此情况下，电梯轿厢承载件能够悬挂在与电梯轿厢承载件连接的牵引机构上。在此情况下，牵引机构能够以适当的方式借助于驱动机械单元的驱动轮来引导。在此情况下，牵引机构除了将驱动机械单元的力或力矩传递给电梯轿厢承载件的功能(用以操作电梯轿厢承载件)之外，还具有如下功能，即用于承载电梯轿厢承载件。对于对电梯轿厢承载件的操作，在此特别可以理解为电梯轿厢承载件在电梯竖井中的上升或下降。在此，电梯轿厢承载件通过一个或多个导轨在电梯竖井中引导。
有利的是，第二电梯轿厢能调整地布置在电梯轿厢承载件上，使得第二电梯轿厢能够由驱动单元借助于牵引机构相对于电梯轿厢承载件调整，当第一电梯轿厢和第二电梯轿厢相对于电梯轿厢承载件调整时，第一电梯轿厢和第二电梯轿厢能够沿彼此相反的调整方向调整。由此，能够通过驱动牵引机构来实现两个电梯轿厢彼此间同时调整。因为两个电梯轿厢的调整方向是彼此相反的，所以两个电梯轿厢的调整运动的速度与两个电梯轿厢彼此间的间距变化相关地叠加起来。此外，第一电梯轿厢和第二电梯轿厢的重力至少部分地得到平衡。在此情况下，可以使用较小地设定规格的驱动单元。
有利的是，第一电梯轿厢和第二电梯轿厢借助于第一或第二保持元件与牵引机构连接。保持元件优选可以这样实现：使第一或第二电梯轿厢在牵引机构上的悬挂力沿竖向与牵引机构对准地在第一或第二保持元件上导入。由此，对牵引机构的负荷加载是最佳的。相应地，提高了牵引机构的寿命。
有利的是，牵引机构设计为皮带。特别有利的是，皮带具有第一侧面和与第一侧面相背的第二侧面，第一侧面用作接触侧面，皮带在该接触侧面上绕驱动单元的驱动滚轮以及绕引导滚轮引导并且皮带在该侧面上弯曲，以及第二侧面用作自由背面，皮带在该自由背面上至少基本上不弯曲。由此，皮带中的相对弯曲能够至少尽可能被避免。
有利的是，皮带可以构造为扁平皮带。在这种形式中，皮带特别简单地构造并且相应有利地制造。
有利的是，皮带在接触侧面上具有至少一个纵向肋。在此情况下，纵向肋可以特别是具有V形的型廓。优选的是，将多个纵向肋构造在接触侧面上，这些纵向肋分别至少近似呈V形地构造。纵向肋的型廓的其他构型也是可行的。例如，纵向肋可以具有梯形的型廓。借助于这种纵向肋能够将很高的牵引力从驱动滚轮传递给皮带。此外，纵向肋使皮带可靠地在驱动和引导滚轮上引导。
对此可替换地，皮带在接触侧面上可以具有啮合部或者说齿部。借助于这种啮合部能够将驱动单元的驱动功率特别可靠地从驱动滚轮传递给皮带。通过这种型面锁合的力传递，使得驱动滚轮与皮带之间的打滑尽可能得到防止。
最后，牵引机构也可以设计为绳索。
附图说明
本发明借助于后面说明书中的实施例以及借助于其中的相应元件设有一致附图标记的附图得到详细阐释。其中：
图1以对应本发明的第一实施例的示意图示出一种电梯设备；
图2以俯视图示出在图1中所示的电梯设备；
图3以对应第一构造方案的示意图示出用于电梯设备的皮带的型廓以及用于悬挂电梯轿厢的保持元件；
图4以剖面图示出图2中所示的皮带及保持元件；以及
图5以对应第二构造方案的示意图示出用于电梯设备的皮带的型廓。
具体实施方式
图1示出具有至少一个电梯轿厢承载件2的电梯设备1，该电梯轿厢承载件能够在设置用于电梯轿厢承载件2行驶的行驶空间3中行驶。行驶空间3例如可以设置在建筑物的电梯竖井中。
电梯轿厢承载件2在所示的实施例中悬挂在牵引机构8的第一端部上。此外，牵引机构8围绕驱动机械单元10的驱动轮9引导。电梯轿厢承载件2与驱动轮9的瞬时转动方向相对应地朝上或者朝下行驶穿过行驶空间。最后，对重7悬挂在牵引机构8的第二端部上。本领域技术人员当然也可以设置电梯轿厢承载件2或对重7的与此不同的悬挂方案。于是，例如可以将电梯轿厢承载件2或对重7分别悬挂在承载滚轮上。
在电梯轿厢承载件2上，布置有第一电梯轿厢11和第二电梯轿厢12。在此情况下，两个电梯轿厢11、12能够相对于电梯轿厢承载件2得到调整。
在电梯轿厢承载件2上构造有横向承载件13、14、15，所述横向承载件与电梯轿厢承载件2的纵向承载件16、17相连接。电梯轿厢承载件2的纵向24与行驶方向24相对应地确定。电梯轿厢承载件2的纵向承载件16、17在此沿纵向24取向。横向承载件13至15垂直于纵向24地布置在纵向承载件16、17之间。
电梯轿厢承载件2借助于横向承载件13悬挂在牵引机构8的第一端部上。另外，在横向承载件13上装设有驱动单元18。驱动单元18用于驱动皮带19。为此，皮带19绕驱动单元18的驱动滚轮20引导。此外，皮带19借助于引导滚轮21引导。引导滚轮21装设在横向承载件15上。皮带19形成闭合的圈环并且基本上从驱动滚轮20一次沿竖向向下延伸至引导滚轮21，并且从引导滚轮21再一次沿竖向向上经过电梯轿厢承载件2的整个长度延伸至驱动滚轮20。在此情况下，驱动和引导滚轮20、21的转动轴线平行于横向承载件地取向。驱动和引导滚轮20、21以如下方式布置在横向承载件13或横向承载件15上，使得皮带19在电梯轿厢11、12的侧部引导。
由此，皮带19仅在用作正面32的第一侧面32上引导，其中，第二侧面33用作自由背面33。由此，根据皮带19的构造方案的不同，能够降低对皮带19的负荷加载。
引导滚轮21能够移位地布置在电梯轿厢框架2或横向承载件15上。如在图1中所示那样，引导滚轮21与驱动滚轮20之间的间距D能够沿竖直的调整方向25得到调整。凭借对间距D的调整，能够将皮带19的张紧程度调整到一定的程度，从而尽量避免不希望的自身振动。张紧程度的调整尽可能与所采用的皮带19的横截面、长度和自重以及驱动滚轮20的转速以及传递给皮带19的功率相适应。
第一电梯轿厢11借助于皮带19上的第一保持元件19.11悬挂在皮带19的第一束19.1上，第二电梯轿厢12借助于皮带19上的第二保持元件19.12悬挂在皮带19的第二束19.2上。在此情况下，这两个束19.1、19.2处在关于驱动滚轮20而言不同的侧面上。相应地，两个电梯轿厢11、12当驱动滚轮20旋转运动时，沿不同的调整方向运动。此外，两个电梯轿厢11、12的重力至少部分地得到平衡。因此，在这种构造方案中，驱动单元18可以较小地设定尺寸。
图2以俯视图示出图1中的电梯设备。优选的是，电梯设备具有另一驱动单元28，其带有另一皮带29，该另一皮带由另一驱动滚轮30驱动，并且由另一这里未示出的引导滚轮引导。所述另一驱动单元28以及对应的所述另一驱动滚轮30与驱动单元18相对地布置在横向承载件13上。所述另一引导滚轮相应地与引导滚轮21相对地布置在横向承载件15上。类似于皮带19地使所述另一皮带29在所述另一驱动滚轮30与所述另一引导滚轮之间引导，并且形成闭合的圈环。同样在这里，使所述另一引导滚轮为了调整皮带29的张紧程度而以能够移位的方式装配在电梯轿厢框架2或横向承载件15上。类似于皮带19地使所述另一皮带29在第一和第二电梯轿厢的相对置的侧面上在侧部引导。
第一电梯轿厢11借助于所述另一皮带29上的另一第一保持元件29.11悬挂在所述另一皮带29的第一束29.1上，第二电梯轿厢12借助于在所述另一皮带29上的另一第二保持元件29.12悬挂在所述另一皮带29的第二束29.2上。在此情况下，两个束29.1、29.2处在关于所述另一驱动滚轮30不同的侧面上。所述另一第一保持元件29.11相对于第一保持元件19.11倾斜而置，所述另一第二保持元件29.12相对于第二保持元件29.12倾斜而置，从而第一电梯轿厢11和第二电梯轿厢12关于其重心对称地悬挂。
相应地，当电梯轿厢11、12进行调整运动时，所述另一驱动滚轮30关于第一驱动滚轮20沿相反的转动方向转动。由此确保：当电梯轿厢11、12进行调整运动时，两个皮带19、29朝相同的方向做出动作。
另外，电梯设备包括未示出的同步单元，该同步单元确保两个驱动单元18、28同步工作。为此，同步单元至少构造有微处理器，该微处理器对两个驱动单元18、28加以操控。
可替换地，驱动滚轮20和所述另一驱动滚轮30能够由共同的驱动单元驱动。在这种构造方案中，驱动单元具有传动装置，以便使驱动滚轮20和所述另一驱动滚轮30产生反向的转动运动，以及驱动单元具有一个或多个驱动轴，以便克服或者说越过两个驱动滚轮20、30之间的间距。
如下的构造方案当然也可以可行的，其中，相应的保持元件19.11、29.11以及19.12、29.12处在关于横向承载件13、14、15相同的一侧。在此情况下，例如在最后提到的、仅具有一个驱动单元的构造方案中，取消了用于实现驱动滚轮20和所述另一驱动滚轮30的反向转动运动的传动装置。
在另一可行的构造方案中，驱动单元18、28以及所对应的驱动滚轮20、30能够布置在横向承载件15上，引导滚轮21能够布置在横向承载件13上。
在又一可行的构造方案中，与两个皮带19、29不同地也可以仅使用一个皮带或者使用多于两个的皮带，用以产生第一和第二电梯轿厢11、12的调整运动。所对应的驱动滚轮、引导滚轮或驱动单元相应地匹配。此外，相应的皮带也可以由多于仅一个的皮带来引导，以便使皮带引导方案与所给出的空间前提相匹配。
图3和图4示出用于将电梯轿厢11、12悬挂在皮带19上的保持元件19.11、19.12。保持元件19.11、19.12包括两个壳体半部50、51，所述壳体半部例如能够借助于至少一个螺栓连接件拧合在一起。根据图3能够将皮带19构造为齿带。在这种构造方案中，设置有用于将齿带的啮合部61接纳在保持元件19.11、19.12或壳体半部50上的凹空部60。当壳体半部50、51拧合在一起时，则实现了保持元件19.11、19.12与皮带19之间的型面锁合的连接。在此，皮带19被夹紧到两个壳体半部50、51之间。
另外，保持元件19.11、19.12具有两个布置在保持元件19.11、19.12的侧表面上的孔52。孔52以如下方式设定尺寸，使得栓53能够分别引入。栓53是举升臂54的固定在所对应的电梯轿厢11、12上的部分。两个孔52优选处在皮带19的对称平面中。由此，确保了相应电梯轿厢11、12在其保持元件19.11、19.12上的悬挂力G沿竖向对准地导入皮带19中。
在电梯设备的特别优选的构造方案中，保持元件19.11、19.12将悬挂电梯轿厢11、12的功能以及使皮带19的两端连成闭合圈环的功能统一起来。保持元件19.11、19.12在这里也是连接元件。相对于保持元件19.11、19.12附加地，当然可以设置单独的连接元件。这种连接元件可以类似于所示保持元件19.11、19.12地同样由两个能拧合在一起的零件构成，凭借所述零件能够在皮带19的两个端部与连接元件之间建立型面锁合的连接。
对此可替换地，能够使用皮带19，该皮带设计为环状皮带或具有闭合圈环的皮带。在这种构造方案中取消了连接元件。
图5以示意图对应第二构造方案示出皮带19的型廓。皮带19能够构造为楔形肋皮带，并且具有多个肋70、71、72。在此情况下，每个肋70至72可以具有近似为V形的横截面。在这种实施例中，在第一侧面32上设置了带有肋70至72的构造方案。第二侧面33平坦地或者说平整地构造。由此，皮带19在单面上也就是在第一侧面32上构造有型廓。第一侧面32在此用作接触侧面。
此外同样可行的是，使用构造为扁平皮带的皮带19。在这种扁平皮带中，第一侧面32也平坦地构造。在此，第一侧面32相应于第二侧面33地(如在图3中所示那样)构造。而在此，可以设置一定的表面结构，以便改善与驱动单元18的驱动轮20相配合时的摩擦。
对于在其至少一个侧面32、33上平坦地构造的皮带19，平坦的侧面32、33优选在凸形构造的滚轮或类似构件上引导。凸形构造的滚轮的引导面在此凸状弯曲地构造。另外，凸状的引导面优选通过用以引导皮带19的侧向肩部限定边界。
可替换地，也可以替代皮带19采用绳索。
本发明不限于所介绍的实施例。
Claims (12)
1.一种电梯设备(1)，具有：至少一个电梯轿厢承载件(2)，所述电梯轿厢承载件能够在针对所述电梯轿厢承载件(2)的行驶而设置的行驶空间(3)中行驶；第一电梯轿厢(11)，所述第一电梯轿厢能够调整地布置在所述电梯轿厢承载件(2)上；至少一个第二电梯轿厢(12)，所述至少一个第二电梯轿厢布置在所述电梯轿厢承载件(2)上；驱动单元(18)，所述驱动单元布置在所述电梯轿厢承载件(2)上；以及至少一个牵引机构，其中，至少是所述第一电梯轿厢(11)能够由所述驱动单元(18)借助于所述牵引机构相对于所述电梯轿厢承载件(2)调整，所述牵引机构形成闭合的圈环，并且所述牵引机构借助于驱动滚轮(20)和至少一个引导滚轮(21)来引导，所述驱动滚轮和所述至少一个引导滚轮布置在所述电梯轿厢承载件(2)上，其特征在于，引导滚轮能够移位地布置在所述电梯轿厢承载件(2)上，其中，借助于所述引导滚轮(21)的移位能够对所述牵引机构的张紧程度加以调整。
2.根据权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述第二电梯轿厢(12)能够调整地布置在所述电梯轿厢承载件(2)上，使得所述第二电梯轿厢(12)能够由所述驱动单元(18)借助于所述牵引机构相对于所述电梯轿厢承载件(2)得到调整，当所述第一电梯轿厢(11)和所述第二电梯轿厢(12)相对于所述电梯轿厢承载件(2)调整时，所述第一电梯轿厢(11)和所述第二电梯轿厢(12)能够彼此相反地调整。
3.根据权利要求1或2所述的电梯设备(1)，其特征在于，所述牵引机构设计为环状圈环。
4.根据权利要求1或2所述的电梯设备(1)，其特征在于，所述牵引机构的端部固定保持在连接元件(19.11、19.12)中。
5.根据权利要求1所述的电梯设备(1)，其特征在于，所述第一电梯轿厢(11)借助于第一保持元件(19.11、19.12)与所述牵引机构连接。
6.根据权利要求5所述的电梯设备(1)，其特征在于，所述第一电梯轿厢(11)在所述牵引机构上的悬挂力沿竖向与所述牵引机构对准地在所述第一保持元件(19.11、19.12)上导入。
7.根据权利要求2所述的电梯设备(1)，其特征在于，所述第二电梯轿厢(11)借助于第二保持元件(19.11、19.12)与所述牵引机构相连接。
8.根据权利要求7所述的电梯设备(1)，其特征在于，所述第二电梯轿厢(11)在所述牵引机构上的悬挂力沿竖向与所述牵引机构对准地在所述第二保持元件(19.11、19.12)上导入。
9.根据权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述牵引机构设计为皮带，其中，所述皮带(19)具有第一侧面(32)和与所述第一侧面(32)相背的第二侧面(33)，所述第一侧面(32)用作接触侧面(32)，所述皮带(19)在所述接触侧面上绕所述驱动单元(18)的所述驱动滚轮(20)以及绕所述引导滚轮(21)引导，所述第二侧面(33)用作自由背面(33)。
10.根据权利要求9所述的电梯设备，其特征在于，所述皮带(19)在所述接触侧面(32)上具有啮合部。
11.根据权利要求9所述的电梯设备，其特征在于，所述皮带(19)在所述接触侧面(32)上具有至少一个带有V形型廓的纵向肋(70、71、72)。
12.根据权利要求9所述的电梯设备，其特征在于，所述皮带(19)构造为扁平皮带。
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