CN102700430B - 一种轨道车辆及其导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆及其导向装置，该导向装置包括上端用于固定连接轨道车辆的车架上安装支架(1)，安装支架(1)的底端设有导向轮(5)，导向轮(5)设有用于当轨道车辆处于行驶状态时与F轨(6)的外侧面滚动配合的导向面；本发明中导向轮与F轨之间的滚动摩擦力比较小，且两侧的导向轮装置与相应侧F轨之间的间距可调，避免出现偏向一侧的现象，可以比较好的缓解或避免列车行驶时，导向装置和F轨之间的冲击碰撞，提高导向装置的使用寿命。另外地，该导向装置结构比较简单，占用空间比较小，无需与车辆的其他部件进行配合设计，不仅可以便于简化设计，而且易于安装、维护，提高装配和维护效率。

Description

一种轨道车辆及其导向装置

技术领域

本发明涉及轨道车辆导向技术领域，特别涉及一种导向装置。此外，本发明还提供了一种具有上述导向装置的轨道车辆。

背景技术

磁悬浮列车为一种典型的轨道车辆，其为依靠磁悬浮力(即磁的吸引力和排斥力)来推动的列车，其运输能力远远高于一般地普通列车，随着世界各国工业化经济实力的不断加强，磁悬浮列车在经济生活中发挥着越来越重要的作用。

其中，机械导向装置为磁悬浮列车的关键机械部件，对车辆的安全形式起着至关重要的作用。目前，磁悬浮列车的机械导向装置主要为横向滑撬机构，横向滑撬机构主要通过安装于车辆悬浮架两侧的横向滑撬对F轨进行横向约束，实现导向功能。

现有技术中横向滑撬机构中横向滑撬和F轨之间距离比较小，安装时调整不便，容易使两边滑撬偏向一侧，尤其列车在过曲线时，一侧的横向滑撬容易与F轨接触，发生硬性碰撞，对轨道产生不利影响，且横向滑撬也容易磨损，需要不定时的更换，但是横向滑撬部件一般结构比较复杂，占用空间比较大，不容易维护和维修，并且安装时容易与车辆的其他部件产生干涉。

另外地，在磁悬浮列车悬浮失效状态下，如果横向滑撬和F轨接触，会使车辆与轨道之间产生较大的摩擦力，不利于救援。

因此，如何提供一种导向装置，该导向装置具有良好的导向作用，且不易磨损，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种导向装置，该导向装置具有良好的导向作用，不易磨损，，且结构简单、占用空间比较小。

为解决上述技术问题，本发明提供一种导向装置，用于轨道车辆的行驶导向，包括上端用于固定连接所述轨道车辆的车架上的安装支架，所述安装支架的底端设有导向轮，所述导向轮设有用于当所述轨道车辆处于行驶状态时与F轨的外侧面滚动配合的导向面。

优选地，所述导向轮包括呈台阶布置的第一周面、第二周面以及连接两周面的圆滑弧面，所述圆滑弧面为所述导向面，且当所述轨道车辆处于非行驶状态时，所述第一周面与所述F轨的上表面滚动配合。

优选地，所述安装支架为伸缩式支架，所述伸缩式支架的底端还设置有支撑轮，当所述轨道车辆处于非行驶状态时，所述支撑轮与所述F轨的上表面滚动配合；当所述轨道车辆处于行驶状态时，所述支撑轮与所述F轨的上表面分离。

优选地，所述导向轮和所述支撑轮设置于所述安装支架的同一横向安装轴上。

优选地，所述安装支架上设有安装孔，所述安装孔均内设有轴承，所述安装轴通过所述轴承连接所述安装孔。

优选地，所述导向轮的第一周面的外径尺寸等于所述支撑轮的外径尺寸。

优选地，所述安装支架的底端部设置有所述支撑轮与所述导向轮的安装机构。

优选地，所述伸缩式支架为液压或气压驱动式伸缩支架。

本发明所提供的导向装置在使用时，首先将上述导向装置对称安装于磁悬浮列车的悬浮架两侧，当磁悬浮列车处于悬浮状态(行驶状态)时，导向轮通过其导向面控制列车的横向位移，并且由于导向轮的导向面与F轨的外侧面滚动配合，因此导向轮和F轨之间的接触为滚动摩擦，与现有技术中滑撬和F轨之间的滑动摩擦相比，本文中导向轮与F轨之间的滚动摩擦力比较小，且两侧的导向轮装置可以根据独自一侧的装配情况，调节导向轮与F轨之间的间距，保证两者装配完成后，两导向轮的对称设置，避免出现偏向一侧的现象，进而可以比较好的缓解或避免列车行驶时，导向装置和F轨之间的冲击碰撞，提高导向装置的使用寿命。

另外地，该导向装置结构比较简单，占用空间比较小，无需与车辆的其他部件进行配合设计，不仅可以便于简化设计，而且易于安装、维护，提高装配和维护效率。

一种优选实施例中，所述安装支架为伸缩式支架，所述伸缩式支架的底端还设置有支撑轮，当所述轨道车辆处于非行驶状态时，所述支撑轮与所述F轨的上表面滚动配合；当所述轨道车辆处于行驶状态时，所述支撑轮与所述F轨的上表面分离。

当列车处于悬浮行驶状态时，设置有支撑轮的伸缩式支架不伸出，支撑轮与F轨不接触，导向装置仅靠导向轮的导向面与F轨滚动接触，从而实现对列车的横向导向作用；当列车由于故障等其他因素，处于悬浮失效状态时，伸缩式支架带动支撑轮向下伸出，支撑轮与F轨接触，将车体支撑起，便于列车向前运动，实现快速救援。

在上述导向装置的基础上，本发明还提供了一种轨道车辆，包括车架以及设置于所述车架上用于行驶导向的导向装置，所述导向装置为上述任一所述的导向装置。

优选地，所述轨道车辆具体为磁悬浮列车。

由于该轨道车辆包括具有上述技术效果的导向装置，故本文所提供的轨道车辆也具有上述导向装置的技术效果。

附图说明

图1为本发明所提供导向装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的侧视示意图；

图3为本发明所提供导向轮的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为图3中A-A剖视图。

其中，图1至图4中部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示：

安装支架1、支撑轮2、安装轴3、轴承4、导向轮5、第一周面51、圆滑弧面52、第二周面53、F轨6。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种导向装置，该导向装置。本发明的另一核心为提供一种包括上述导向装置的轨道车辆。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

不失一般性，本发明以导向装置在磁悬浮列车中的应用为例，进行介绍该导向装置的技术效果。

请参考图1、图2，图1为1为本发明所提供导向装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1的侧视示意图。

本发明提供了一种导向装置，主要用于轨道车辆的行驶导向，该导向装置包括安装支架1，安装支架1的上端连接轨道车辆的车架，在磁悬浮列车中安装支架1的上端一般固定连接于车辆悬浮架上，安装支架1的底端设有导向轮5，该导向轮5设有用于当所述轨道车辆处于行驶状态时与F轨6的外侧面滚动配合的导向面。

需要说明的是，设置于轨道车辆上的导向装置一般沿车体方向的竖直中心面对称，两对称设置的导向装置加工设计时，只需对称制作即可，为了描述技术方案的简洁，本文只给出车体一侧导向装置的结构描述。

本发明所提供的导向装置在使用时，首先将上述导向装置对称安装于磁悬浮列车的悬浮架两侧，当磁悬浮列车处于悬浮状态(行驶状态)时，导向轮5通过其导向面控制列车的横向位移，并且由于导向轮5的导向面与F轨6的外侧面滚动配合，因此导向轮5和F轨6之间的接触为滚动摩擦，与现有技术中滑撬和F轨6之间的滑动摩擦相比，本文中导向轮5与F轨6之间的滚动摩擦力比较小，且两侧的导向轮5装置可以根据独自一侧的装配情况，调节导向轮5与F轨6之间的间距，保证两者装配完成后，两导向轮5的对称设置，避免出现偏向一侧的现象，进而可以比较好的缓解或避免列车行驶时，导向装置和F轨6之间的冲击碰撞，提高导向装置的使用寿命。

另外地，该导向装置结构比较简单，占用空间比较小，无需与车辆的其他部件进行配合设计，不仅可以便于简化设计，而且易于安装、维护，提高装配和维护效率。

请参考图3、图4，图3为本发明所提供导向轮的一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3中A-A剖视图。

在一种具体实施方式中，导向轮5可以包括呈台阶布置的第一周面51、第二周面53以及连接两周面的圆滑弧面52，该圆滑弧面5为列车行驶时，导向轮5控制列车横向位移、与F轨66作用的导向面，且当所述轨道车辆处于非行驶状态时，第一周面51与所述F轨6的上表面滚动配合；

请再次参考图1，在一种优选的实施方式中，导向装置中的安装支架1为伸缩式支架，该伸缩式支架可以为液压或气压驱动的伸缩式支架，液压或气压驱动的动力源可以来自于车辆自身的液压动力源，该方式无需增加其他动力部件，当然，其动力源也可以是单独设置的。

本实施方式中伸缩式支架的底端还设置有支撑轮2，当所述轨道车辆处于非行驶状态时，支撑轮2与所述F轨6的上表面滚动配合；当所述轨道车辆处于行驶状态时，支撑轮2与F轨6的上表面分离。

对于磁悬浮列车而言，当列车处于悬浮行驶状态时，设置有支撑轮2的伸缩式支架不伸出，支撑轮2与F轨6不接触，导向装置仅靠导向轮5的导向面与F轨6滚动接触，从而实现对列车的横向导向作用；当列车由于故障等其他因素，处于悬浮失效状态时，伸缩式支架带动支撑轮2向下伸出，支撑轮2与F轨6接触，将车体支撑起，便于列车向前运动，实现快速救援。

进一步地，导向轮5和支撑轮2可以设置于安装支架1的同一横向安装轴3上，进一步简化导向装置的结构，结构比较紧凑。

并且，在上述实施例基础上，导向轮5的第一周面51的外径尺寸等于支撑轮2的外径尺寸，这样，当列车处于悬浮失效状态时，伸缩式支架可以带动支撑轮2和导向轮5一起向下运动，使两者共同支撑于F轨6上，不仅增加对车体的支撑面积，而且可以利用导向轮5的横向导向作用下，使列车向前移动，增加列车向前运动的安全性。

上述各实施例中的安装支架1的结构可以采用多种形式，本文给出了一种优选的结构，详见以下描述。

上述各实施例中安装支架1的底端部可以设置有支撑轮2与所述导向轮5的安装机构，以方便两轮的安装，具体地，安装机构可以设置为倒置的U型开口，支撑轮2设于两所述立板之间，导向轮55设于立板的外侧；该结构不仅结构紧凑，而且可以利用U型开口的两立板对支撑轮2起到很好的横向约束作用，保证支撑轮2与F轨6接触运动时的方向性。

当然，安装机构还可以设置为圆环等方式，具体设置方式本文不在此做赘述。

在上述实施方式的基础上，U型开口的两立板上均设有安装孔，所述安装孔均内设有轴承4，安装轴3通过所述轴承4连接安装孔；该实施方式中轴承4转动比较灵活，可以实现安装轴3在安装孔内的自由转动。

在上述导向装置的基础上，本发明还提供了一种轨道车辆，包括车架以及设置于所述车架上用于行驶导向的导向装置，所述导向装置为上述任一实施方式所述的导向装置。

由于该轨道车辆包括具有上述技术效果的导向装置，故本文所提供的轨道车辆也具有上述导向装置的技术效果。

在一种优选实施方式中，所述轨道车辆具体为磁悬浮列车，磁悬浮列车其他部分的结构，请参考现有技术资料，在此不做详述。

以上对本发明所提供的一种轨道车辆及其导向装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种导向装置，用于轨道车辆的行驶导向，其特征在于，包括上端用于固定连接所述轨道车辆车架上的安装支架（1），所述安装支架（1）的底端设有导向轮（5），所述导向轮（5）设有用于当所述轨道车辆处于行驶状态时与F轨（6）的外侧面滚动配合的导向面；所述安装支架（1）为伸缩式支架，所述伸缩式支架的底端还设置有支撑轮（2），当所述轨道车辆处于悬浮失效状态时，所述支撑轮（2）与所述F轨（6）的上表面滚动配合；当所述轨道车辆处于行驶状态时，所述支撑轮（2）与所述F轨（6）的上表面分离。 

2.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向轮（5）包括呈台阶布置的第一周面（51）、第二周面（53）以及连接两周面的圆滑弧面（52），所述圆滑弧面（52）为所述导向面，且当所述轨道车辆处于非行驶状态时，所述第一周面（51）与所述F轨（6）的上表面滚动配合。 

3.如权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述导向轮（5）和所述支撑轮（2）设置于所述安装支架（1）的同一横向安装轴（3）上。 

4.如权利要求3所述的导向装置，其特征在于，所述安装支架（1）上设有安装孔，所述安装孔均内设有轴承（4），所述安装轴（3）通过所述轴承（4）连接所述安装孔。 

5.如权利要求2至4任一项所述的导向装置，其特征在于，所述导向轮（5）的第一周面（51）的外径尺寸等于所述支撑轮（2）的外径尺寸。 

6.如权利要求5所述的导向装置，其特征在于，所述安装支架（1）的底端部设置有所述支撑轮（2）与所述导向轮（5）的安装机构。 

7.如权利要求5所述的导向装置，其特征在于，所述伸缩式支架为液压或气压驱动式伸缩支架。 

8.一种轨道车辆，包括车架以及设置于所述车架上用于行驶导向的导向装置，其特征在于，所述导向装置为权利要求1至7任一项所述的导向装置。 

9.如权利要求8所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆具体为磁悬浮列车。