CN202703311U - 一种轨道车辆及其导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道车辆及其导向装置,该导向装置包括上端用于固定连接轨道车辆车架上的安装支架(1),安装支架(1)的底端设有导向轮(5),导向轮(5)设有用于当轨道车辆处于行驶状态时与F轨(6)的外侧面滚动配合的导向面;本文中导向轮与F轨之间的滚动摩擦力比较小,且两侧的导向轮装置与相应侧F轨之间的间距可调,避免出现偏向一侧的现象,可以比较好的缓解或避免列车行驶时,导向装置和F轨之间的冲击碰撞,提高导向装置的使用寿命。另外地,该导向装置结构比较简单,占用空间比较小,无需与车辆的其他部件进行配合设计,不仅可以便于简化设计,而且易于安装、维护,提高装配和维护效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道车辆导向技术领域,特别涉及一种导向装置。此外,本实用新型还提供了一种具有上述导向装置的轨道车辆。
背景技术
磁悬浮列车为一种典型的轨道车辆,其为依靠磁悬浮力(即磁的吸引力和排斥力)来推动的列车,其运输能力远远高于一般地普通列车,随着世界各国工业化经济实力的不断加强,磁悬浮列车在经济生活中发挥着越来越重要的作用。
其中,机械导向装置为磁悬浮列车的关键机械部件,对车辆的安全形式起着至关重要的作用。目前,磁悬浮列车的机械导向装置主要为横向滑撬机构,横向滑撬机构主要通过安装于车辆悬浮架两侧的横向滑撬对F轨进行横向约束,实现导向功能。
现有技术中横向滑撬机构中横向滑撬和F轨之间距离比较小,安装时调整不便,容易使两边滑撬偏向一侧,尤其列车在过曲线时,一侧的横向滑撬容易与F轨接触,发生硬性碰撞,对轨道产生不利影响,且横向滑撬也容易磨损,需要不定时的更换,但是横向滑撬部件一般结构比较复杂,占用空间比较大,不容易维护和维修,并且安装时容易与车辆的其他部件产生干涉。
另外地,在磁悬浮列车悬浮失效状态下,如果横向滑撬和F轨接触,会使车辆与轨道之间产生较大的摩擦力,不利于救援。
因此,如何提供一种导向装置,该导向装置具有良好的导向作用,且不易磨损,是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的为提供一种导向装置,该导向装置具有良好的导向作用,不易磨损,,且结构简单、占用空间比较小。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种导向装置,用于轨道车辆的行驶导向,包括上端用于固定连接所述轨道车辆的车架上的安装支架,所述安装支架的底端设有导向轮,所述导向轮设有用于当所述轨道车辆处于行驶状态时与F轨的外侧面滚动配合的导向面。
优选地,所述导向轮包括呈台阶布置的第一周面、第二周面以及连接两周面的圆滑弧面,所述圆滑弧面为所述导向面,且当所述轨道车辆处于非行驶状态时,所述第一周面与所述F轨的上表面滚动配合。
优选地,所述安装支架为伸缩式支架,所述伸缩式支架的底端还设置有支撑轮,当所述轨道车辆处于非行驶状态时,所述支撑轮与所述F轨的上表面滚动配合;当所述轨道车辆处于行驶状态时,所述支撑轮与所述F轨的上表面分离。
优选地,所述导向轮和所述支撑轮设置于所述安装支架的同一横向安装轴上。
优选地,所述安装支架上设有安装孔,所述安装孔均内设有轴承,所述安装轴通过所述轴承连接所述安装孔。
优选地,所述导向轮的第一周面的外径尺寸等于所述支撑轮的外径尺寸。
优选地,所述安装支架的底端部设置有所述支撑轮与所述导向轮的安装机构。
优选地,所述伸缩式支架为液压或气压驱动式伸缩支架。
本实用新型所提供的导向装置在使用时,首先将上述导向装置对称安装于磁悬浮列车的悬浮架两侧,当磁悬浮列车处于悬浮状态(行驶状态)时,导向轮通过其导向面控制列车的横向位移,并且由于导向轮的导向面与F轨的外侧面滚动配合,因此导向轮和F轨之间的接触为滚动摩擦,与现有技术中滑撬和F轨之间的滑动摩擦相比,本文中导向轮与F轨之间的滚动摩擦力比较小,且两侧的导向轮装置可以根据独自一侧的装配情况,调节导向轮与F轨之间的间距,保证两者装配完成后,两导向轮的对称设置,避免出现偏向一侧的现象,进而可以比较好的缓解或避免列车行驶时,导向装置和F轨之间的冲击碰撞,提高导向装置的使用寿命。
另外地,该导向装置结构比较简单,占用空间比较小,无需与车辆的其他部件进行配合设计,不仅可以便于简化设计,而且易于安装、维护,提高装配和维护效率。
一种优选实施例中,所述安装支架为伸缩式支架,所述伸缩式支架的底端还设置有支撑轮,当所述轨道车辆处于非行驶状态时,所述支撑轮与所述F轨的上表面滚动配合;当所述轨道车辆处于行驶状态时,所述支撑轮与所述F轨的上表面分离。
当列车处于悬浮行驶状态时,设置有支撑轮的伸缩式支架不伸出,支撑轮与F轨不接触,导向装置仅靠导向轮的导向面与F轨滚动接触,从而实现对列车的横向导向作用;当列车由于故障等其他因素,处于悬浮失效状态时,伸缩式支架带动支撑轮向下伸出,支撑轮与F轨接触,将车体支撑起,便于列车向前运动,实现快速救援。
在上述导向装置的基础上,本实用新型还提供了一种轨道车辆,包括车架以及设置于所述车架上用于行驶导向的导向装置,所述导向装置为上述任一所述的导向装置。
优选地,所述轨道车辆具体为磁悬浮列车。
由于该轨道车辆包括具有上述技术效果的导向装置,故本文所提供的轨道车辆也具有上述导向装置的技术效果。
附图说明
图1为本实用新型所提供导向装置的一种具体实施方式的结构示意图;
图2为图1的侧视示意图;
图3为本实用新型所提供导向轮的一种具体实施方式的结构示意图;
图4为图3中A-A剖视图。
其中,图1至图4中部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示:
安装支架1、支撑轮2、安装轴3、轴承4、导向轮5、第一周面51、圆滑弧面52、第二周面53、F轨6。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种导向装置,该导向装置。本实用新型的另一核心为提供一种包括上述导向装置的轨道车辆。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
不失一般性,本实用新型以导向装置在磁悬浮列车中的应用为例,进行介绍该导向装置的技术效果。
请参考图1、图2,图1为1为本实用新型所提供导向装置的一种具体实施方式的结构示意图;图2为图1的侧视示意图。
本实用新型提供了一种导向装置,主要用于轨道车辆的行驶导向,该导向装置包括安装支架1,安装支架1的上端连接轨道车辆的车架,在磁悬浮列车中安装支架1的上端一般固定连接于车辆悬浮架上,安装支架1的底端设有导向轮5,该导向轮5设有用于当所述轨道车辆处于行驶状态时与F轨6的外侧面滚动配合的导向面。
需要说明的是,设置于轨道车辆上的导向装置一般沿车体方向的竖直中心面对称,两对称设置的导向装置加工设计时,只需对称制作即可,为了描述技术方案的简洁,本文只给出车体一侧导向装置的结构描述。
本实用新型所提供的导向装置在使用时,首先将上述导向装置对称安装于磁悬浮列车的悬浮架两侧,当磁悬浮列车处于悬浮状态(行驶状态)时,导向轮5通过其导向面控制列车的横向位移,并且由于导向轮5的导向面与F轨6的外侧面滚动配合,因此导向轮5和F轨6之间的接触为滚动摩擦,与现有技术中滑撬和F轨6之间的滑动摩擦相比,本文中导向轮5与F轨6之间的滚动摩擦力比较小,且两侧的导向轮5装置可以根据独自一侧的装配情况,调节导向轮5与F轨6之间的间距,保证两者装配完成后,两导向轮5的对称设置,避免出现偏向一侧的现象,进而可以比较好的缓解或避免列车行驶时,导向装置和F轨6之间的冲击碰撞,提高导向装置的使用寿命。
另外地,该导向装置结构比较简单,占用空间比较小,无需与车辆的其他部件进行配合设计,不仅可以便于简化设计,而且易于安装、维护,提高装配和维护效率。
请参考图3、图4,图3为本实用新型所提供导向轮的一种具体实施方式的结构示意图;图4为图3中A-A剖视图。
在一种具体实施方式中,导向轮5可以包括呈台阶布置的第一周面51、第二周面53以及连接两周面的圆滑弧面52,该圆滑弧面5为列车行驶时,导向轮5控制列车横向位移、与F轨66作用的导向面,且当所述轨道车辆处于非行驶状态时,第一周面51与所述F轨6的上表面滚动配合;
请再次参考图1,在一种优选的实施方式中,导向装置中的安装支架1为伸缩式支架,该伸缩式支架可以为液压或气压驱动的伸缩式支架,液压驱动的动力源可以来自于车辆自身的液压或气压动力源,该方式无需增加其他动力部件,当然,其动力源也可以是单独设置的。
本实施方式中伸缩式支架的底端还设置有支撑轮2,当所述轨道车辆处于非行驶状态时,支撑轮2与所述F轨6的上表面滚动配合;当所述轨道车辆处于行驶状态时,支撑轮2与F轨6的上表面分离。
对于磁悬浮列车而言,当列车处于悬浮行驶状态时,设置有支撑轮2的伸缩式支架不伸出,支撑轮2与F轨6不接触,导向装置仅靠导向轮5的导向面与F轨6滚动接触,从而实现对列车的横向导向作用;当列车由于故障等其他因素,处于悬浮失效状态时,伸缩式支架带动支撑轮2向下伸出,支撑轮2与F轨6接触,将车体支撑起,便于列车向前运动,实现快速救援。
进一步地,导向轮5和支撑轮2可以设置于安装支架1的同一横向安装轴3上,进一步简化导向装置的结构,结构比较紧凑。
并且,在上述实施例基础上,导向轮5的第一周面51的外径尺寸等于支撑轮2的外径尺寸,这样,当列车处于悬浮失效状态时,伸缩式支架可以带动支撑轮2和导向轮5一起向下运动,使两者共同支撑于F轨6上,不仅增加对车体的支撑面积,而且可以利用导向轮5的横向导向作用下,使列车向前移动,增加列车向前运动的安全性。
上述各实施例中的安装支架1的结构可以采用多种形式,本文给出了一种优选的结构,详见以下描述。
上述各实施例中安装支架1的底端部可以设置有支撑轮2与所述导向轮5的安装机构,以方便两轮的安装,具体地,安装机构可以设置为倒置的U型开口,支撑轮2设于两所述立板之间,导向轮55设于立板的外侧;该结构不仅结构紧凑,而且可以利用U型开口的两立板对支撑轮2起到很好的横向约束作用,保证支撑轮2与F轨6接触运动时的方向性。
在上述实施方式的基础上,U型开口的两立板上均设有安装孔,所述安装孔均内设有轴承4,安装轴3通过所述轴承4连接安装孔;该实施方式中轴承4转动比较灵活,可以实现安装轴3在安装孔内的自由转动。
在上述导向装置的基础上,本实用新型还提供了一种轨道车辆,包括车架以及设置于所述车架上用于行驶导向的导向装置,所述导向装置为上述任一实施方式所述的导向装置。
由于该轨道车辆包括具有上述技术效果的导向装置,故本文所提供的轨道车辆也具有上述导向装置的技术效果。
在一种优选实施方式中,所述轨道车辆具体为磁悬浮列车,磁悬浮列车其他部分的结构,请参考现有技术资料,在此不做详述。
以上对本实用新型所提供的一种轨道车辆及其导向装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种导向装置,用于轨道车辆的行驶导向,其特征在于,包括上端用于固定连接所述轨道车辆车架上的安装支架(1),所述安装支架(1)的底端设有导向轮(5),所述导向轮(5)设有用于当所述轨道车辆处于行驶状态时与F轨(6)的外侧面滚动配合的导向面。
2.如权利要求1所述的导向装置,其特征在于,所述导向轮(5)包括呈台阶布置的第一周面(51)、第二周面(53)以及连接两周面的圆滑弧面(52),所述圆滑弧面(52)为所述导向面,且当所述轨道车辆处于非行驶状态时,所述第一周面(51)与所述F轨(6)的上表面滚动配合。
3.如权利要求1所述的导向装置,其特征在于,所述安装支架(1)为伸缩式支架,所述伸缩式支架的底端还设置有支撑轮(2),当所述轨道车辆处于非行驶状态时,所述支撑轮(2)与所述F轨(6)的上表面滚动配合;当所述轨道车辆处于行驶状态时,所述支撑轮(2)与所述F轨(6)的上表面分离。
4.如权利要求3所述的导向装置,其特征在于,所述导向轮(5)和所述支撑轮(2)设置于所述安装支架(1)的同一横向安装轴(3)上。
5.如权利要求4所述的导向装置,其特征在于,所述安装支架(1)设有安装孔,所述安装孔均内设有轴承(4),所述安装轴(3)通过所述轴承(4)连接所述安装孔。
6.如权利要求2至5任一项所述的导向装置,其特征在于,所述导向轮(5)的第一周面(51)的外径尺寸等于所述支撑轮(2)的外径尺寸。
7.如权利要求6所述的导向装置,其特征在于,所述安装支架(1)的底端部设置有所述支撑轮(2)与所述导向轮(5)的安装机构。
8.如权利要求6所述的导向装置,其特征在于,所述伸缩式支架为液压或气压驱动式伸缩支架。
9.一种轨道车辆,包括车架以及设置于所述车架上用于行驶导向的导向装置,其特征在于,所述导向装置为权利要求1至8任一项所述的导向装置。
10.如权利要求9所述的轨道车辆,其特征在于,所述轨道车辆具体为磁悬浮列车。
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CN 201220264994 CN202703311U (zh) | 2012-06-06 | 2012-06-06 | 一种轨道车辆及其导向装置 |
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