CN110775079A - 磁浮轨道列车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁浮轨道列车，磁浮轨道列车包括：车架；悬浮架，与车架相连接，悬浮架包括多个依次转动相连的悬浮单元，悬浮单元为闭合的四连杆结构；导向轮，设置于悬浮单元上，导向轮与磁浮轨道相接触；导向机构，导向机构包括：第一杆组，第一杆组为闭合的四连杆结构；第二杆组，第二杆组为多个，第二杆组的一端与第一杆组相连接，第二杆组的另一端与悬浮单元转动相连；其中，弯转的磁浮轨道迫使设置有导向轮的悬浮单元扭转，扭转的悬浮单元通过第二杆组带动第一杆组扭转，扭转的第一杆组通过第二杆组带动其他悬浮单元同步扭转。实现了优化悬浮架结构，提升悬浮架转动灵活度，提升悬浮架工作安全性与可靠性的技术效果。

Description

磁浮轨道列车

技术领域

本发明涉及磁浮列车技术领域，具体而言，涉及一种磁浮轨道列车。

背景技术

现有的磁浮轨道列车中，悬浮架的转动完全依靠悬浮梁上设置的导向轮，行进过程中磁浮轨道迫使设置有导向轮的悬浮架转动，该结构下的悬浮架脱轨风险较高。并且，组成悬浮架的单元整体呈不可运动的框架结构，在磁浮轨道列车行进至弯转的磁浮轨道时，需要各个悬浮架单元之间的相对转动才能实现磁浮轨道列车的转动，对此，各个悬浮架单元之间的转动角度因结构上的限制存在极限值，导致磁浮轨道列车的最小转弯半径较大，使磁浮轨道列车必须经过半径较大的磁浮轨道后才能实现方向的调转。

所以，如何设计出一种结构较为简单、脱轨风险较小且最小转弯半径小的磁浮轨道列车成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出了一种磁浮轨道巡检车。

有鉴于此，本发明提供了一种磁浮轨道列车，磁浮轨道列车包括：车架；悬浮架，与车架相连接，悬浮架包括多个依次转动相连的悬浮单元，悬浮单元为闭合的四连杆结构；导向轮，设置于悬浮单元上，导向轮与磁浮轨道相接触；导向机构，导向机构包括：第一杆组，第一杆组为闭合的四连杆结构；第二杆组，第二杆组为多个，第二杆组的一端与第一杆组相连接，第二杆组的另一端与悬浮单元转动相连；其中，弯转的磁浮轨道迫使设置有导向轮的悬浮单元扭转，扭转的悬浮单元通过第二杆组带动第一杆组扭转，扭转的第一杆组通过第二杆组带动其他悬浮单元同步扭转。

根据本发明提供的车架，磁浮轨道列车包括车架和悬浮架，车架为磁浮轨道列车的主体框架结构，用于定位和承载车架上的其他结构。悬浮架为车架的悬浮结构，悬浮架悬置于磁浮轨道的上方，悬浮架由多个依次转动相连的悬浮单元组成，每个悬浮单元呈闭合的四连杆结构。在此基础上，导向轮设置在悬浮单元上，导向轮与磁浮轨道接触配合，以通过磁浮轨道的延伸方向引导磁浮轨道列车行进。导向机构由相互配合的第一杆组和第二杆组组成，第一杆组为闭合的四连杆结构，多个第二杆组将第一杆组和多个悬浮单元转动相连。工作过程中，悬浮架沿着磁浮轨道行进，当磁浮轨道弯转时，率先与弯转的磁浮轨道接触的悬浮单元在导向轮的作用下沿着磁浮轨道转动并产生形变，该悬浮单元在转动过程中通过与其相连的第二杆组将转动发生的形变传递至第一杆组上，使第一杆组整体发生形变，形变过程中第一杆组带动其他第二杆组运动，以通过运动的第二杆组带动后方未转动的悬浮单元转动和形变，以保证悬浮架可以沿着弯转的磁浮轨道行进。

通过将悬浮架设置为多个依次转动相连的悬浮单元结构，并限定每个悬浮单元均为闭合的四连杆结构，使悬浮架在转动过程中更加灵活，转动幅度更大，从而缩减悬浮架的最小转弯半径，保证悬浮架可以快速通过弯转的磁浮轨道，进而缩减磁浮轨道的铺设总长，缩减成本。通过在导向机构上设置由闭合的四连杆结构组成的第一杆组，使得在第二杆组带动第一杆组上的其中某个连杆运动时，第一杆组上的剩余连杆会一同运动，以通过第一杆组将运动趋势传递至各个第二杆组上，并通过第二杆组控制整个悬浮架转动，从而实现了悬浮架的迫导向，降低了悬浮架在行进过程中的脱轨概率，进而实现了优化悬浮架结构，提升悬浮架转动灵活度，提升悬浮架工作安全性与可靠性的技术效果。

另外，本发明提供的上述技术方案中的磁浮轨道列车还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，悬浮单元包括：悬浮梁，悬浮梁为两个，两个悬浮梁相对设置；防侧滚梁，防侧滚梁为两个，两个防侧滚梁相对设置，悬浮梁和防侧滚梁首尾相铰接，以构成闭合的四连杆结构。

在该技术方案中，悬浮架由两个悬浮梁和两个防侧滚梁组成，装配过程中两个悬浮梁相对设置，两个防侧滚梁的一端与其中一个悬浮梁的两端转动相连，两个防侧滚梁的另一端与另一个悬浮梁的两端转动相连，以形成闭合的四连杆结构，其中两个悬浮梁对应设置在两条磁浮轨道上，两个防侧滚梁与当前接触的磁浮轨道垂直，从而降低悬浮单元的侧翻可能性。当悬浮单元行进在弯转的磁浮轨道上时，悬浮单元随弯转的磁浮轨道同步形变，整个四连杆结构由矩形变为平行四边行，从而提升悬浮架与弯转的磁浮轨道的重合度，一方面提升由悬浮单元组成的悬浮架的最大转动幅度，降低悬浮架的最小转弯半径，另一方面可以降低悬浮架的脱轨风险，进而实现了优化悬浮架结构，提升悬浮架结构灵活度，提升产品工作安全性与可靠性，提升产品竞争力的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，磁浮轨道列车还包括：导轨，与车架转动相连；滑块，与所示悬浮单元转动相连，滑块设置于导轨上并沿导轨滑动；其中，第二杆组与滑块转动相连。

在该技术方案中，悬浮单元上设置有可相对悬浮单元转动的滑块，车架上设置有可相对车架转动的导轨，装配过程中将滑块卡入导轨中，使滑块可以在导轨内滑动。行进过程中，当车架行进至弯转的磁浮轨道上时，率先接触弯转磁浮轨道的悬浮单元在导向轮的作用下被迫发生形变，形变过程中原本呈矩形的四连杆结构扭转为平行四边形，此时滑块和导轨均发生相对转动，并且滑块在导轨上滑行，以保证悬浮单元可以相对车架形变。通过在悬浮架和车架上分别设置转动相连的滑块和导轨：一方面实现了悬浮架和车架的连接，以将悬浮架定位在车架上；另一方面使得由悬浮单元组成的悬浮架可以相对车架转动和滑动，从而保证车架在经过弯转的磁浮轨道时，悬浮架以超出车架弯转幅度的弯转角度在磁浮轨道上行进，以提高车架的转动灵活度，缩小车架的最小转弯半径，进而实现优化车架结构，提升车架弯转幅度，降低磁浮轨道铺设难度，缩减成本的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，磁浮轨道列车还包括：固定部，固定部的一端与车架相连接，固定部的另一端分别与相邻的两个悬浮单元上的悬浮梁和防侧滚梁的铰接点转动相连。

在该技术方案中，车架上还设置有固定部，固定部的上表面与车架固定相连，固定部的下表面与相邻的两个悬浮梁和防侧滚梁的铰接点转动相连。通过设置固定部，使部分悬浮单元上的悬浮梁和防侧滚梁的铰接点固定在车架上，转动过程中，与固定部相连接的悬浮梁和防侧滚梁可以相对车架转动，但无法相对车架移动，从而一定程度上限制悬浮架相对车架的最大运动量，避免悬浮架在行进过程中因过度偏转而脱离车架结构，进而实现优化车架结构，提升车架工作稳定性与可靠性，提升产品安全性的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，车架包括：框架；面板，与框架相连接，面板覆盖于框架上，运载货物放置于面板上；防滑部，设置于面板上，防滑部与运载货物相接触。锁定机构，设置于面板上，锁定机构与运载货物的外表面相接触，以将运载货物固定于面板上。

在该技术方案中，框架由标准型材焊接而成，用于承载货运磁浮列车上的其他工作结构。面板铺设在框架顶部，与框架相连接，其中，运载货物放置在面板上，以通过面板承载和运送运载货物。

防滑部设置于面板的顶部，装载运载货物时，运载货物放置在面板顶部，面板顶部的防滑部与运载货物的外轮廓相配合以避免运载货物在运送过程中相对面板滑动。通过设置防滑部，增大了运作货物和面板之间的摩擦系数，从而保证面板可以向运载货物提供足够大的摩擦力，以避免运载货物在高速运动的过程中脱离面板区域，并且防滑部可以降低用于锁定运载货物的锁定机构的负载，避免锁定机构损毁。

锁定机构一端固定在面板上，另一端与运载货物的外表面相接触，以通过锁定机构上的锁定结构将运载货物固定在面板上。通过设置锁定机构，实现了运载货物的可靠定位，可避免运载货物在运送过程中脱出面板。

在上述任一技术方案中，优选地，磁浮轨道列车还包括：走行轮，走行轮设置于悬浮单元上；驱动机构，吊装于车架上，驱动机构的输出端与走行轮相连接。

在该技术方案中，磁浮轨道列车上还设置有走行轮和驱动机构。走行轮设置在悬浮单元上，且走形轮与磁浮轨道的表面相接触。驱动机构吊装在车架上，且驱动机构的输出端通过传动机构与走行轮相连接。工作过程中，驱动机构将产生的动力传递至走行轮上，以驱动走行轮转动，转动的走行轮带动磁浮轨道列车在磁浮轨道上行进。通过将驱动机构吊装在车架上，使驱动机构可以不占用车架顶部的空间，从而保证磁浮轨道列车的货运量，并且将驱动机构吊装在车架上还可以降低磁浮轨道列车上的线路布置难度，进而实现优化磁浮轨道列车结构，降低磁浮轨道列车装配难度，提升磁浮轨道列车货运量的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，磁浮轨道列车还包括：悬浮电磁铁，设置于悬浮单元上；悬浮控制器，与悬浮电磁铁相连接；悬浮传感器，与悬浮控制器相连接，用于监测悬浮电磁铁的工作状态。

在该技术方案中，磁浮轨道列车上还设置有悬浮电磁铁，悬浮控制器和悬浮传感器。悬浮电磁铁设置在悬浮单元的悬浮梁上，且悬浮电磁铁与磁浮轨道相对设置，工作过程中，通电的悬浮电磁铁产生电磁场，在电磁场的作用下设置有悬浮电磁铁的磁浮轨道列车悬置在磁浮轨道上方。悬浮传感器和悬浮控制器用于控制悬浮电磁铁工作，行进过程中，悬浮传感器实时监控并采集悬浮电磁铁的工作数据，悬浮控制器根据采集到的工作数据对应控制悬浮电磁铁工作，从而实现悬浮电磁铁的自动化工作和智能化工作。

在上述任一技术方案中，优选地，磁浮轨道列车还包括：制动系统，吊装于车架上，制动系统包括电制动机构，液压制动机构和垂向滑橇制动机构；其中，磁浮轨道列车停放时采用垂向滑橇制动机构制动。

在该技术方案中，磁浮轨道列车上还设置有制动系统，制动系统吊装在车架底部。其中，制动系统由电机制动机构，液压制动结构和垂向滑撬制动机构组成。制动过程中，以电机制动机构为主，当电机制动结构无法满足制动需求时，启用液压制动结构，以补足制动需求，通过设置由电机制动和液压制动组成的混合制动结构，使磁浮轨道列车可的制动过程更加灵活可靠，一方面降低了制动过程所损耗的能量，另一方面解除了单个制动机构所存在的固有限制。另外，在磁浮轨道列车处于停放状态时采用垂向滑橇制动，可以避免磁浮轨道列车在停放过程中产生不必要的能耗，并且垂向滑橇制动的结构简单，可靠性高，可有效避免磁浮轨道列车滑动。

在上述任一技术方案中，优选地，磁浮轨道列车还包括：扫石器，设置于悬浮架的端部，行进过程中，扫石器清理磁浮轨道上的碎石；防尘罩，设置于悬浮架的端部。

在该技术方案中，扫石器设置在悬浮架的端部，位于悬浮架和磁浮轨道之间，行进过程中扫石器接触轨道上的碎石并将其推出悬浮架的行进路线，从而实现扫石功能，避免悬浮架在行进过程中出现因碎石所引起的脱轨等安全问题。防尘罩同样设置在悬浮架的端部，行进过程中防尘罩可以有效阻隔灰尘，避免灰尘进入到悬浮架上的工作结构中，进而实现了优化悬浮架结构，提升悬浮架工作安全性与可靠性，延长悬浮架使用寿命的技术效果。

在上述任一技术方案中，优选地，磁浮轨道列车还包括：半自动车钩，设置于车架的两端；车体头罩，设置于车架的一端。

在该技术方案中，磁浮轨道列车上还设置有半自动车钩和车体头罩。半自动车钩设置在车架的两端，通过设置半自动车钩可以将多个磁浮轨道列车连接在一起。车体头罩同样设置在车架的端部，车体头罩上设置有照明灯，警示灯等工作结构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例提供的磁浮轨道列车的结构示意图；

图2示出了如图1所示的根据本发明的一个实施例提供的磁浮轨道列车的仰视图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例提供的磁浮轨道列车的结构示意图；

图4示出了如图3所示的根据本发明的另一个实施例提供的磁浮轨道列车的立体图；

图5示出了根据本发明的一个实施例提供的车架的结构示意图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例提供的车架的结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例提供的液压制动机构的示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1磁浮轨道列车，10车架，102框架，104面板，106锁定机构，20悬浮架，202悬浮梁，204防侧滚梁，30导向机构，302第一杆组，304第二杆组，40导轨，50滑块，60固定部，70半自动车钩，80车体头罩。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例的磁浮轨道列车1。

有鉴于此，根据本发明的实施例，如图2和图3所示，提出了一种磁浮轨道列车1，磁浮轨道列车1包括：车架10；悬浮架20，与车架10相连接，悬浮架20包括多个依次转动相连的悬浮单元，悬浮单元为闭合的四连杆结构；导向轮，设置于悬浮单元上，导向轮与磁浮轨道相接触；导向机构30，导向机构30包括：第一杆组302，第一杆组302为闭合的四连杆结构；第二杆组304，第二杆组304为多个，第二杆组304的一端与第一杆组302相连接，第二杆组304的另一端与悬浮单元转动相连；其中，弯转的磁浮轨道迫使设置有导向轮的悬浮单元扭转，扭转的悬浮单元通过第二杆组304带动第一杆组302扭转，扭转的第一杆组302通过第二杆组304带动其他悬浮单元同步扭转。

根据本发明提供的车架10，磁浮轨道列车1包括车架10和悬浮架20，车架10为磁浮轨道列车1的主体框架结构，用于定位和承载车架10上的其他结构。悬浮架20为车架10的悬浮结构，悬浮架20悬置于磁浮轨道的上方，悬浮架20由多个依次转动相连的悬浮单元组成，每个悬浮单元呈闭合的四连杆结构。在此基础上，导向轮设置在悬浮单元上，导向轮与磁浮轨道接触配合，以通过磁浮轨道的延伸方向引导磁浮轨道列车1行进。导向机构30由相互配合的第一杆组302和第二杆组304组成，第一杆组302为闭合的四连杆结构，多个第二杆组304将第一杆组302和多个悬浮单元转动相连。工作过程中，悬浮架20沿着磁浮轨道行进，当磁浮轨道弯转时，率先与弯转的磁浮轨道接触的悬浮单元在导向轮的作用下沿着磁浮轨道转动并产生形变，该悬浮单元在转动过程中通过与其相连的第二杆组304将转动发生的形变传递至第一杆组302上，使第一杆组302整体发生形变，形变过程中第一杆组302带动其他第二杆组304运动，以通过运动的第二杆组304带动后方未转动的悬浮单元转动和形变，以保证悬浮架20可以沿着弯转的磁浮轨道行进。

通过将悬浮架20设置为多个依次转动相连的悬浮单元结构，并限定每个悬浮单元均为闭合的四连杆结构，使悬浮架20在转动过程中更加灵活，转动幅度更大，从而缩减悬浮架20的最小转弯半径，保证悬浮架20可以快速通过弯转的磁浮轨道，进而缩减磁浮轨道的铺设总长，缩减成本。通过在导向机构30上设置由闭合的四连杆结构组成的第一杆组302，使得在第二杆组304带动第一杆组302上的其中某个连杆运动时，第一杆组302上的剩余连杆会一同运动，以通过第一杆组302将运动趋势传递至各个第二杆组304上，并通过第二杆组304控制整个悬浮架20转动，从而实现了悬浮架20的迫导向，降低了悬浮架20在行进过程中的脱轨概率，进而实现了优化悬浮架20结构，提升悬浮架20转动灵活度，提升悬浮架20工作安全性与可靠性的技术效果。

具体地，现有的轮轨转向架车辆一般转弯半径限值为120米，困难段为80米。而本发明的磁浮轨道列车1的最小转弯半径可以达到50米。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，悬浮单元包括：悬浮梁202，悬浮梁202为两个，两个悬浮梁202相对设置；防侧滚梁204，防侧滚梁204为两个，两个防侧滚梁204相对设置，悬浮梁202和防侧滚梁204首尾相铰接，以构成闭合的四连杆结构。

在该实施例中，悬浮架20由两个悬浮梁202和两个防侧滚梁204组成，装配过程中两个悬浮梁202相对设置，两个防侧滚梁204的一端与其中一个悬浮梁202的两端转动相连，两个防侧滚梁204的另一端与另一个悬浮梁202的两端转动相连，以形成闭合的四连杆结构，其中两个悬浮梁202对应设置在两条磁浮轨道上，两个防侧滚梁204与当前接触的磁浮轨道垂直，从而降低悬浮单元的侧翻可能性。当悬浮单元行进在弯转的磁浮轨道上时，悬浮单元随弯转的磁浮轨道同步形变，整个四连杆结构由矩形变为平行四边行，从而提升悬浮架20与弯转的磁浮轨道的重合度，一方面提升由悬浮单元组成的悬浮架20的最大转动幅度，降低悬浮架20的最小转弯半径，另一方面可以降低悬浮架20的脱轨风险，进而实现了优化悬浮架20结构，提升悬浮架20结构灵活度，提升产品工作安全性与可靠性，提升产品竞争力的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，磁浮轨道列车1还包括：导轨40，与车架10转动相连；滑块50，与所示悬浮单元转动相连，滑块50设置于导轨40上并沿导轨40滑动；其中，第二杆组304与滑块50转动相连。

在该实施例中，悬浮单元上设置有可相对悬浮单元转动的滑块50，车架10上设置有可相对车架10转动的导轨40，装配过程中将滑块50卡入导轨40中，使滑块50可以在导轨40内滑动。行进过程中，当车架10行进至弯转的磁浮轨道上时，率先接触弯转磁浮轨道的悬浮单元在导向轮的作用下被迫发生形变，形变过程中原本呈矩形的四连杆结构扭转为平行四边形，此时滑块50和导轨40均发生相对转动，并且滑块50在导轨40上滑行，以保证悬浮单元可以相对车架10形变。通过在悬浮架20和车架10上分别设置转动相连的滑块50和导轨40：一方面实现了悬浮架20和车架10的连接，以将悬浮架20定位在车架10上；另一方面使得由悬浮单元组成的悬浮架20可以相对车架10转动和滑动，从而保证车架10在经过弯转的磁浮轨道时，悬浮架20以超出车架10弯转幅度的弯转角度在磁浮轨道上行进，以提高车架10的转动灵活度，缩小车架10的最小转弯半径，进而实现优化车架结构，提升车架10弯转幅度，降低磁浮轨道铺设难度，缩减成本的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，磁浮轨道列车1还包括：固定部60，固定部60的一端与车架10相连接，固定部60的另一端分别与相邻的两个悬浮单元上的悬浮梁202和防侧滚梁204的铰接点转动相连。

在该实施例中，车架10上还设置有固定部60，固定部60的上表面与车架10固定相连，固定部60的下表面与相邻的两个悬浮梁202和防侧滚梁204的铰接点转动相连。通过设置固定部60，使部分悬浮单元上的悬浮梁202和防侧滚梁204的铰接点固定在车架10上，转动过程中，与固定部60相连接的悬浮梁202和防侧滚梁204可以相对车架10转动，但无法相对车架10移动，从而一定程度上限制悬浮架20相对车架10的最大运动量，避免悬浮架20在行进过程中因过度偏转而脱离车架结构，进而实现优化车架结构，提升车架10工作稳定性与可靠性，提升产品安全性的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5和图6所示，车架10包括：框架102；面板104，与框架102相连接，面板104覆盖于框架102上，运载货物放置于面板104上；防滑部，设置于面板104上，防滑部与运载货物相接触。锁定机构106，设置于面板104上，锁定机构106与运载货物的外表面相接触，以将运载货物固定于面板104上。

在该实施例中，框架102由标准型材焊接而成，用于承载货运磁浮列车上的其他工作结构。面板104铺设在框架102顶部，与框架102相连接，其中，运载货物放置在面板104上，以通过面板104承载和运送运载货物。

防滑部设置于面板104的顶部，装载运载货物时，运载货物放置在面板104顶部，面板104顶部的防滑部与运载货物的外轮廓相配合以避免运载货物在运送过程中相对面板104滑动。通过设置防滑部，增大了运作货物和面板104之间的摩擦系数，从而保证面板104可以向运载货物提供足够大的摩擦力，以避免运载货物在高速运动的过程中脱离面板104区域，并且防滑部可以降低用于锁定运载货物的锁定机构106的负载，避免锁定机构106损毁。

锁定机构106一端固定在面板104上，另一端与运载货物的外表面相接触，以通过锁定机构106上的锁定结构将运载货物固定在面板104上。通过设置锁定机构106，实现了运载货物的可靠定位，可避免运载货物在运送过程中脱出面板104。

在本发明的一个实施例中，优选地，磁浮轨道列车1还包括：走行轮，走行轮设置于悬浮单元上；驱动机构，吊装于车架10上，驱动机构的输出端与走行轮相连接。

在该实施例中，磁浮轨道列车1上还设置有走行轮和驱动机构。走行轮设置在悬浮单元上，且走形轮与磁浮轨道的表面相接触。驱动机构吊装在车架10上，且驱动机构的输出端通过传动机构与走行轮相连接。工作过程中，驱动机构将产生的动力传递至走行轮上，以驱动走行轮转动，转动的走行轮带动磁浮轨道列车1在磁浮轨道上行进。通过将驱动机构吊装在车架10上，使驱动机构可以不占用车架10顶部的空间，从而保证磁浮轨道列车1的货运量，并且将驱动机构吊装在车架10上还可以降低磁浮轨道列车1上的线路布置难度，进而实现优化磁浮轨道列车1结构，降低磁浮轨道列车1装配难度，提升磁浮轨道列车1货运量的技术效果。

具体地，磁浮轨道列车1上还设置有牵引辅助系统，牵引辅助系统设备由高压分线箱、高压电器箱、牵引逆变器、电抗器、直线电机、DD330悬浮电源、辅助逆变器组成。辅助系统为整列车提供AC380V、DC600V、DC330V和DC110V三种电源，DC600V和AC380V电源由受电靴经高压电器柜通过DC1500V变换得到，DC110V由DC600V逆变得到。

在本发明的一个实施例中，优选地，磁浮轨道列车1还包括：悬浮电磁铁，设置于悬浮单元上；悬浮控制器，与悬浮电磁铁相连接；悬浮传感器，与悬浮控制器相连接，用于监测悬浮电磁铁的工作状态。

在该实施例中，磁浮轨道列车1上还设置有悬浮电磁铁，悬浮控制器和悬浮传感器。悬浮电磁铁设置在悬浮单元的悬浮梁202上，且悬浮电磁铁与磁浮轨道相对设置，工作过程中，通电的悬浮电磁铁产生电磁场，在电磁场的作用下设置有悬浮电磁铁的磁浮轨道列车1悬置在磁浮轨道上方。悬浮传感器和悬浮控制器用于控制悬浮电磁铁工作，行进过程中，悬浮传感器实时监控并采集悬浮电磁铁的工作数据，悬浮控制器根据采集到的工作数据对应控制悬浮电磁铁工作，从而实现悬浮电磁铁的自动化工作和智能化工作。

在本发明的一个实施例中，优选地，磁浮轨道列车1还包括：制动系统，吊装于车架10上，制动系统包括电制动机构，液压制动机构和垂向滑橇制动机构；其中，磁浮轨道列车1停放时采用垂向滑橇制动机构制动。

在该实施例中，磁浮轨道列车1上还设置有制动系统，制动系统吊装在车架10底部。其中，制动系统由电机制动机构，液压制动结构和垂向滑撬制动机构组成。制动过程中，以电机制动机构为主，当电机制动结构无法满足制动需求时，启用液压制动结构，以补足制动需求，通过设置由电机制动和液压制动组成的混合制动结构，使磁浮轨道列车1可的制动过程更加灵活可靠，一方面降低了制动过程所损耗的能量，另一方面解除了单个制动机构所存在的固有限制。另外，在磁浮轨道列车1处于停放状态时采用垂向滑橇制动，可以避免磁浮轨道列车1在停放过程中产生不必要的能耗，并且垂向滑橇制动的结构简单，可靠性高，可有效避免磁浮轨道列车1滑动。

在本发明的一个实施例中，优选地，磁浮轨道列车1还包括：扫石器，设置于悬浮架20的端部，行进过程中，扫石器清理磁浮轨道上的碎石；防尘罩，设置于悬浮架20的端部。

在该实施例中，扫石器设置在悬浮架20的端部，位于悬浮架20和磁浮轨道之间，行进过程中扫石器接触轨道上的碎石并将其推出悬浮架20的行进路线，从而实现扫石功能，避免悬浮架20在行进过程中出现因碎石所引起的脱轨等安全问题。防尘罩同样设置在悬浮架20的端部，行进过程中防尘罩可以有效阻隔灰尘，避免灰尘进入到悬浮架20上的工作结构中，进而实现了优化悬浮架20结构，提升悬浮架20工作安全性与可靠性，延长悬浮架20使用寿命的技术效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，磁浮轨道列车1还包括：半自动车钩70，设置于车架10的两端；车体头罩80，设置于车架10的一端。

在该实施例中，磁浮轨道列车1上还设置有半自动车钩70和车体头罩80。半自动车钩70设置在车架10的两端，通过设置半自动车钩70可以将多个磁浮轨道列车1连接在一起。车体头罩80同样设置在车架10的端部，车体头罩80上设置有照明灯，警示灯等工作结构。

在本发明的一个具体实施例中，制动系统中，常用制动采用电制动优先，电制动不足时采用液压制动补足的混合制动方式；紧急制动全部使用摩擦制动；停放制动采用垂向滑橇制动。

除停放制动外，不论何种载荷工况、使用何种制动方式，均需符合下列各项指标要求：

常用制动平均减速度：(80km/h～0)≥0.8m/s2；

紧急制动平均减速度：(80km/h～0)≥1.0m/s2；

电-液(空)转换点：3.5-8km/h(可调整)；

常用制动时冲击极限：≤0.75m/s3；

常用制动负载工况：空车，重车；

停放制动应满足重车列车在70％坡道上安全、可靠地停放；

紧急制动距离(初始速度,80km/h时)：≤220m。

进一步地，如图7所述，在液压制动机构中：

1)紧急制动工况采用反比例减压阀，可以做到紧急制动工况根据载荷调节紧急制动减速度；

2)执行单元前装有防爆阀，防止单个制动夹钳损坏影响整个制动系统制动力缺失；

3)系统中各单元间连接采用快换接头，方便检修和维护。

在本发明的另一个具体实施例中，磁浮轨道列车1的布线方案如下：

磁浮轨道列车1采用(Mc1-Mc2)编组形式。车架10布线，车端跳接：Mc1-Mc2跳接。由于车架10空间限制，线槽有两种类型，分别为敷设动力电缆(A类)、控制电缆(B类)；数据电缆套波纹管后外挂在B类线槽外。A类和B类线槽间有隔离板，起隔离电缆和电磁屏蔽的作用。

出线方式：去向车端的电缆从线槽端部出线，去向列车中间区域设备端的电缆从线槽底部开孔出线；线槽出口到设备端的低压电缆套波纹管，起保护和密封作用。其中，A类电缆敷设车架10最外侧线槽，B类敷设内侧线槽，C类外挂在内侧线槽外面。

进一步地，设备布局如下：

1)充分考虑车架结构空间，大设备布置在车体中间，小设备分布在车体两侧；

2)考虑设备功能需要及安装要求，如极化天线安装需避开直线电机、一定范围内无金属遮挡，双蓄能器安装尽量靠近液压制动单元等；

3)充分考虑底架设备重量管理，设备布置不偏载，重心尽量靠近车体几何中心，每个悬浮架20上承受重量尽量均衡；

4)充分考虑各电气设备布线便捷，液压设备布管方便等因素，进行布局优化设计。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁浮轨道列车，其特征在于，包括：

车架；

悬浮架，与所述车架相连接，所述悬浮架包括多个依次转动相连的悬浮单元，所述悬浮单元为闭合的四连杆结构；

导向轮，设置于所述悬浮单元上，所述导向轮与磁浮轨道相接触；

导向机构，所述导向机构包括：

第一杆组，所述第一杆组为闭合的四连杆结构；

第二杆组，所述第二杆组为多个，所述第二杆组的一端与所述第一杆组相连接，所述第二杆组的另一端与所述悬浮单元转动相连；

其中，弯转的所述磁浮轨道迫使设置有导向轮的悬浮单元扭转，扭转的所述悬浮单元通过所述第二杆组带动所述第一杆组扭转，扭转的所述第一杆组通过所述第二杆组带动其他所述悬浮单元同步扭转。

2.根据权利要求1所述的磁浮轨道列车，其特征在于，所述悬浮单元包括：

悬浮梁，所述悬浮梁为两个，两个所述悬浮梁相对设置；

防侧滚梁，所述防侧滚梁为两个，两个所述防侧滚梁相对设置，所述悬浮梁和所述防侧滚梁首尾相铰接，以构成闭合的四连杆结构。

3.根据权利要求1所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：

导轨，与所述车架转动相连；

滑块，与所示悬浮单元转动相连，所述滑块设置于所述导轨上并沿所述导轨滑动；

其中，所述第二杆组与所述滑块转动相连。

4.根据权利要求2所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：

固定部，所述固定部的一端与所述车架相连接，所述固定部的另一端分别与相邻的两个所述悬浮单元上的所述悬浮梁和所述防侧滚梁的铰接点转动相连。

5.根据权利要求1所述的磁浮轨道列车，其特征在于，所述车架包括：

框架；

面板，与所述框架相连接，所述面板覆盖于所述框架上，运载货物放置于所述面板上；

防滑部，设置于所述面板上，所述防滑部与所述运载货物相接触；

锁定机构，设置于所述面板上，所述锁定机构与所述运载货物的外表面相接触，以将所述运载货物固定于所述面板上。

6.根据权利要求1所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：

走行轮，所述走行轮设置于所述悬浮单元上；

驱动机构，吊装于所述车架上，所述驱动机构的输出端与所述走行轮相连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：

悬浮电磁铁，设置于所述悬浮单元上；

悬浮控制器，与所述悬浮电磁铁相连接；

悬浮传感器，与所述悬浮控制器相连接，用于监测所述悬浮电磁铁的工作状态。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：

制动系统，吊装于所述车架上，所述制动系统包括电制动机构，液压制动机构和垂向滑橇制动机构；

其中，所述磁浮轨道列车停放时采用垂向滑橇制动机构制动。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：

扫石器，设置于所述悬浮架的端部，行进过程中，所述扫石器清理磁浮轨道上的碎石；

防尘罩，设置于所述悬浮架的端部。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的磁浮轨道列车，其特征在于，还包括：

半自动车钩，设置于所述车架的两端；

车体头罩，设置于所述车架的一端。

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