CN110053933B - 一种电动积放车组输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种电动积放车组输送机,包括输送轨道和小车组,其特征在于,所述小车组包括前小车和后小车,所述前小车和后小车上均设有活动唇板和舌板,活动唇板与对应的小车之间活动连接,所述前小车和后小车上端均设有升降爪,升降爪与活动唇板连接,所述输送轨道上方设有牵引链条,牵引链条与升降爪配合;所述输送轨道两端设有移行轨道,所述输送轨道上方设有横梁,横梁上端设有行走轮,横梁上方设有轨道,轨道轴线与输送轨道轴线垂直,所述横梁上方设有移行链条,移行链条与横梁连接,输送机可以根据需要双向输送,并且降低了积放式空中悬挂输送机的成本,节省安装输送机及其附加钢结构占用的空间。

Description

一种电动积放车组输送机
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域,具体地说是一种电动积放车组输送机。
背景技术
悬挂输送机是在空间连续输送物料的设备,物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道单向运行。积放式悬挂输送机的行车轨道是由平行的牵引轨和承载双层复合组成,链条推杆和承载小车通过执行机构的动作,可以相互脱开和咬合运行。全系统采用升降装置,道岔的分流和合流,转轨装置,停止器等,将各种节奏不同的运输线路、贮运仓库、工艺线路联合成一个统一的完全自动化的工程系统。
在现有的悬挂输送机中,车组只能沿着预设好的路线单向运行,当空间不足以布置180°回转装置时,现有的悬挂输送机将无法满足使用要求。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题,提供一种电动积放车组输送机,输送机可以根据需要双向输送,并且降低了积放式空中悬挂输送机的成本,节省安装输送机及其附加钢结构占用的空间。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种电动积放车组输送机,包括输送轨道和小车组,所述输送轨道和小车组配合,所述小车组包括前小车和后小车,所述前小车和后小车上均设有活动唇板和舌板,活动唇板与对应的小车之间活动连接,前小车的活动唇板与后小车的舌板配合,前小车的舌板和后小车的活动唇板配合,所述前小车和后小车上端均设有升降爪,升降爪与对应的小车之间均滑动连接,升降爪与活动唇板连接,所述输送轨道上方设有牵引链条,牵引链条与升降爪配合;
所述输送轨道两端设有移行轨道,所述移行轨道端部与输送轨道配合,所述输送轨道上方设有横梁,输送轨道与横梁连接,横梁上端设有行走轮,横梁上方设有轨道,轨道轴线与输送轨道轴线垂直,所述横梁上方设有移行链条,移行链条与横梁连接。
进一步地,所述前小车上的活动唇板对称的分布在舌板两侧,后小车上的舌板对称的分布在活动唇板两侧。
进一步地,所述牵引链条下端设有推头,升降爪上端设有凹槽,推头与凹槽配合。
进一步地,所述输送轨道上设有第一连杆,横梁上设有槽钢,第一连杆上端与槽钢连接。
进一步地,横梁上端设有安装架,行走轮的转轴与安装架之间固定连接,行走轮与轨道配合;
所述移行链条下端设有第二连杆,第二连杆上端与移行链条连接,第二连杆下端与横梁连接。
进一步地,所述移行轨道外侧设有固定端挡,所述移行轨道端部设有套筒,移行轨道外侧设有定位气缸,定位气缸输出端设有销轴,销轴与套筒配合。
本发明的有益效果是:
1、本发明中小车组包括前小车和后小车,所述前小车和后小车上均设有活动唇板和舌板,活动唇板与对应的小车之间活动连接,所述前小车和后小车上端均设有升降爪,升降爪与对应的小车之间均滑动连接,升降爪与活动唇板连接,所述输送轨道上方设有牵引链条,牵引链条与升降爪配合,正常使用时,积放车组在输送轨道中行走,输送轨道上方布置牵引链条,牵引链条通过推动升降爪进而带动积放车组能够在输送轨道内前进和后退,增加了小车输送的便捷性,在使用过程中,可完成次品退回等动作,不需要随输送线转一圈,实用性好,能够满足前进和后退的使用要求。
2、本发明中活动唇板与对应的小车之间活动连接,舌板固定,前小车的活动唇板与后小车的舌板配合,前小车的舌板和后小车的活动唇板配合,当从正向运行的状态转变成停止积放时,输送轨道上的停止器与前小车上的升降爪配合,将升降爪压下,牵引链条的推头与升降爪分离,之后后方前小车上的活动唇板与前端的后小车上的舌板配合,使得后方前小车上的升降爪与牵引链条分离,达到小车积放的目的,实用性好。
3、本发明中输送轨道两端设有移行轨道,所述移行轨道端部与输送轨道配合,所述输送轨道上方设有横梁,输送轨道与横梁连接,横梁上端设有行走轮,横梁上方设有轨道,轨道轴线与输送轨道轴线垂直,所述横梁上方设有移行链条,移行链条与横梁连接。当积放车组移动到移行轨道上时,之后移行轨道端部与输送轨道分离,在移行链条的作用下将移行轨道沿轨道输送到另一条移行轨道上,积放车组反向移动,继续运输,减少转向处占用的空间,增加空间利用率,同时不需要甩空链条,降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明示意图;
图2为本发明移行轨道处示意图;
图3为本发明积放状态示意图;
图4为本发明前小车主视图;
图5为本发明前小车俯视图;
图6为本发明后小车主视图;
图7为本发明后小车俯视图;
图8为本发明移行机构主视示意图;
图9为本发明移行轨道和输送轨道俯视示意图;
图10为本发明移行机构俯视示意图。
图中:输送轨道1,前小车2,后小车3,活动唇板4,舌板5,升降爪6,牵引链条7,移行轨道8,推头9,凹槽10,横梁11,行走轮12,轨道13,移行链条14,第一连杆15,槽钢16,安装架17,固定端挡18,套筒19,定位气缸20,销轴21,第二连杆22。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示,一种电动积放车组输送机,包括输送轨道1和小车组,所述输送轨道1和小车组配合,小车组上端设有滚轮,滚轮沿输送轨道1滚动,所述小车组包括前小车2和后小车3,所述前小车2和后小车3上均设有活动唇板4和舌板5,活动唇板4与对应的小车之间活动连接,舌板5固定,前小车2 的活动唇板4与后小车3的舌板5配合,前小车2的舌板5和后小车3的活动唇板4配合,所述前小车2和后小车3上端均设有升降爪5,升降爪5与对应的小车之间均滑动连接,升降爪5上设有滑块,前小车2和后小车3内均设有滑道,升降爪可沿滑道上下移动,图未视,此为现有技术,在此不做过多赘述,滑块和滑道均位于小车内,升降爪5与活动唇板4连接,活动唇板4与升降爪5 之间设有连杆,活动唇板4内侧一端与连杆下端铰接,连杆上端与升降爪5铰接,当活动唇板4翘起时,升降爪下降,在正常情况下活动唇板4在自身重力的作用下,活动唇板4落下,升降爪升起,此为现有技术,为本领域技术人员容易想到的,在此不做过多赘述,所述输送轨道1上方设有牵引链条7,牵引链条7与升降爪5配合,牵引链条7通过电机驱动,图未视,电机通过导线与PLC 控制器连接,通过PLC控制器控制牵引链条7正反转,进而控制积放车组的前进和后退,如图1中箭头方向;正常使用时,积放车组在输送轨道1中行走,输送轨道1上方布置牵引链条,牵引链条通过推动升降爪5进而带动积放车组能够在输送轨道1内前进和后退,增加了小车输送的便捷性,在使用过程中,可完成次品退回等动作,不需要随输送线转一圈,实用性好,能够满足前进和后退的使用要求;当从正向运行的状态转变成停止积放时,输送轨道上的停止器与前小车上的升降爪配合,将升降爪压下,牵引链条的推头与升降爪分离,之后后方前小车上的活动唇板4与前端的后小车上的舌板5配合,使得后方前小车上的升降爪5与牵引链条7分离,如图3所述,达到小车积放的目的,实用性好,所述的停止器为现有技术,在此不做过多赘述。
如图8和图9所示,所述输送轨道1两端设有移行轨道8,所述移行轨道8 端部与输送轨道1配合,所述输送轨道1上方设有横梁11,横梁11轴线与输送轨道1轴线平行,输送轨道1与横梁11连接,横梁11上端设有行走轮12,横梁11上方设有轨道13,轨道13两端固定,轨道13轴线与输送轨道1轴线垂直,轨道13沿移行轨道8轴线方向对称分布,所述横梁11上方设有移行链条14,移行链条14与横梁11连接。移行轨道8上的牵引链条与输送轨道1上的牵引链条为两根链条,当积放车组移动到输送轨道1端部时,移行轨道8上的牵引链条将积放车组移动到移行轨道8上,之后移行轨道8端部与输送轨道1分离,在移行链条14的作用下将移行轨道8沿轨道13输送到另一条移行轨道8上,积放车组反向移动,继续运输,既积放车组不需要转向即可完成工件的转向运输,减少转向处占用的空间,增加空间利用率,同时不需要甩空链条,降低成本。利用移行行车把车组平移送到平行的输送轨道上,这样在输送尺寸较大的工件时可大大节省占用的空间。
如图4至图7所示,所述前小车2上的活动唇板4对称的分布在舌板5两侧,后小车3上的舌板5对称的分布在活动唇板4两侧。
如图2所示,所述牵引链条7下端设有推头9,升降爪5上端设有凹槽10,推头9与凹槽10配合,牵引链条7转动过程中,通过推头9推动升降爪5移动进而推动积放车组前后移动。升降爪5外侧一端高于内侧一端,保证推头能够在前后小车之间移动,不受干涉,既能够实现正向运行时,前小车为动力小车,反向移动时,后小车为驱动小车。
如图8所示,所述输送轨道1上设有第一连杆15,横梁11上设有槽钢16,第一连杆15上端与槽钢16连接,第一连杆15设有多个,实现横梁11与输送轨道1的连接。
如图8所示,横梁11上端设有安装架17,行走轮12的转轴与安装架17之间固定连接,行走轮12与轨道13配合,行走轮12沿轨道13行走,支撑移行轨道8;所述移行链条14下端设有第二连杆22,第二连杆22上端与移行链条 14连接,第二连杆22下端与横梁11连接。
如图10所示,所述移行轨道8外侧设有固定端挡18,固定端挡18通过支架固定在吊装钢结构上,固定端挡18与移行轨道8配合,所述移行轨道8端部设有套筒19,移行轨道8外侧设有定位气缸20,定位气缸20输出端设有销轴 21,销轴21与套筒19配合,移行时,首先定位气缸20输出端设有销轴21与套筒19分离,移行轨道8在移行链条14的作用下输送到另一侧,移行轨道8 与固定端挡18接触,实现硬限位,之后定位气缸20活塞杆端伸出,使得销轴21深入到套筒19内,并使得移行轨道8和输送轨道1紧密配合,实现轨道移行及安全定位,图8中竖直方向的箭头和图10中箭头方向为移行轨道8移行方向。
在对本发明的描述中,需要说明的是,术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (4)

1.一种电动积放车组输送机,包括输送轨道(1)和小车组,所述输送轨道(1)和小车组配合,其特征在于,所述小车组包括前小车(2)和后小车(3),所述前小车(2)和后小车(3)上均设有活动唇板(4)和舌板(5),活动唇板(4)与对应的小车之间活动连接,前小车(2)的活动唇板(4)与后小车(3)的舌板(5)配合,前小车(2)的舌板(5)和后小车(3)的活动唇板(4)配合,所述前小车(2)和后小车(3)上端均设有升降爪(6),升降爪(6)与对应的小车之间均滑动连接,升降爪(6)与活动唇板(4)连接,所述输送轨道(1)上方设有牵引链条(7),牵引链条(7)与升降爪(6)配合;
所述输送轨道(1)两端设有移行轨道(8),所述移行轨道(8)端部与输送轨道(1)配合,所述输送轨道(1)上方设有横梁(11),输送轨道(1)与横梁(11)连接,横梁(11)上端设有行走轮(12),横梁(11)上方设有轨道(13),轨道(13)轴线与输送轨道(1)轴线垂直,所述横梁(11)上方设有移行链条(14),移行链条(14)与横梁(11)连接;
所述牵引链条(7)下端设有推头(9),升降爪(6)上端设有凹槽(10),推头(9)与凹槽(10)配合;
所述输送轨道(1)上设有第一连杆(15),横梁(11)上设有槽钢(16),第一连杆(15)上端与槽钢(16)连接。
2.如权利要求1所述的一种电动积放车组输送机,其特征在于,所述前小车(2)上的活动唇板(4)对称的分布在舌板(5)两侧,后小车(3)上的舌板(5)对称的分布在活动唇板(4)两侧。
3.如权利要求1所述的一种电动积放车组输送机,其特征在于,横梁(11)上端设有安装架(17),行走轮(12)的转轴与安装架(17)之间固定连接,行走轮(12)与轨道(13)配合;
所述移行链条(14)下端设有第二连杆(22),第二连杆(22)上端与移行链条(14)连接,第二连杆(22)下端与横梁(11)连接。
4.如权利要求1所述的一种电动积放车组输送机,其特征在于,所述移行轨道(8)外侧设有固定端挡(18),所述移行轨道(8)端部设有套筒(19),移行轨道(8)外侧设有定位气缸(20),定位气缸(20)输出端设有销轴(21),销轴(21)与套筒(19)配合。
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