CN103935694A - 一种重型悬挂链输送机及输送系统 - Google Patents

一种重型悬挂链输送机及输送系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种重型悬挂链输送机,包括:输送轨道、括架和承载小车;所述输送轨道包括两条并行设置的第一轨和第二轨,该第一轨和第二轨均为槽形,包括腹板和两侧的翼板;所述第一轨和第二轨的腹板竖直且外侧相对设置并分开固定的距离;所述括架为弧形;该括架的底部的两个端部分别设置有两个凸缘,该两个凸缘的凸起部分相对设置;所述括架的两个凸缘能够与所述第一轨和第二轨的腹板和翼板内侧相配合;所述第一轨和第二轨的腹板和翼板内侧与所述括架的凸缘相固连。所述输送轨道的结构能够提供更大的支持力,能够提高重型悬挂链输送机承载质量非常大的物料的能力。本发明同时提供一种输送系统,采用上述的重型悬挂链输送机。

Description

一种重型悬挂链输送机及输送系统技术领域
[0001 ] 本发明涉及输送设备,具体涉及一种重型悬挂链输送机。本发明同时涉及一种输送系统,采用上述的重型悬挂链输送机。
背景技术
[0002] 悬挂链输送机是一种常见的连续输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、车组、输送轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。
[0003] 参看图1,其为一种悬挂链输送机的结构图;所述输送轨道的结构包括第一轨1、第二轨2以及括架3 ;如图中所示,括架3呈门框形,在括架3的两个端部有凸起部分相对的两个凸缘;第一轨I和第二轨2为型材,两轨道的腹板外侧分别固定设置于括架两个端部的凸缘处。
[0004] 请参看图2,其为一种悬挂链输送装置的输送轨道与小车的结构装置图;所述第一轨I和第二轨2的翼板内侧的斜面为轨道的承载面,小车4的走轮5将沿该承载面滚动。
[0005] 然而,由于之外第一轨I和第二轨2的承载面的翼板较为单薄,刚度较小,当小车4承载的负荷很大时,第一轨I和第二轨2的翼板容易发生变形,甚至断裂,这都将影响悬挂链输送装置的正常工作。此外,第一轨I和第二轨2仅有腹板与括架3固定连接,接触面较小,这也不利于增强第一轨I和第二轨2的与括架3之间的连接结构的强度。这些结构问题使该悬挂链输送机难以承载质量非常大的物料。
[0006] 因此,有必要发明一种承载负荷能力强的重型悬挂链输送装置。
发明内容
[0007] 本发明提供一种重型悬挂链输送机,以解决现有悬挂链输送机难以承载质量非常大的物料的问题。
[0008] 本发明提供一种重型悬挂链输送机,包括:输送轨道、括架和承载小车;所述输送轨道包括 两条并行设置的第一轨和第二轨,该第一轨和第二轨均为槽形,包括腹板和两侧的翼板;所述第一轨和第二轨的腹板竖直且外侧相对设置并分开固定的距离;所述括架为弧形;该括架为倒“U”形的板状结构,或者由两个“C”形板在端部拼接成的板状结构,该括架的底部的两个端部分别设置有两个凸缘,该两个凸缘的凸起部分相对设置;所述输送轨道设置于多个弧形括架上,设置方式如下:所述括架的两个凸缘能够与所述第一轨和第二轨的腹板和翼板内侧相配合;所述第一轨和第二轨的腹板和翼板内侧与所述括架的凸缘相固连;所述括架顶部用于与厂房或车间的支撑梁相固连;所述承载小车前车和尾车,前车包括前铲、销轴、升降爪、吊杆、车架和至少一对走轮,所述后车包括尾铲、吊杆以及至少一对走轮;每一对走轮可旋转且同轴设置于所述车架的两侧;所述走轮的外周面具有能够与所述输送轨道的表面相配合的回转面;所述升降爪的顶端具有凹形结构,该升降爪设置于所述车架的中部,并具有在竖直方向移动的结构;所述销轴设置于车架的头部;所述前铲为狭长结构,该前铲中部与该销轴连接,并能够以该销轴为中心旋转;所述前铲的一端与升降爪的底部铰接,另一端为自由端;所述尾铲端部为楔形或锥形;所述尾铲固定设置于尾车车架尾部,并向外伸出;所述吊杆的一端与所述车架的中部相连接,吊杆中部向下伸出并穿过所述第一轨和第二轨之间的间隙。
[0009] 可选的,所述输送轨道包括单行输送轨道、部分平行设置的第一输送轨道和第二输送轨道;所述第一输送轨道和第二输送轨道的两端部向同侧弯曲并聚拢;所述第一输送轨道和第二输送轨道的两端分别与所述单行输送轨道的两端相连接;该连接处均设置有道岔;所述道岔处设置有合流导向舌板或者分流导向舌板。
[0010] 可选的,所述合流导向舌板呈楔形,包括轴承座、上舌板和下舌板;该合流导向舌板的一端为槽型,所述合流导向舌板通过该槽与所述轴承座的侧面固定连接;所述合流导向舌板的轴承座以可旋转结构与所述输送轨道连接;所述合流导向舌板的另一端为能够与所述输送轨道相配合的阶梯型结构;所述合流导向舌板能够以所述轴承座轴线为中心在所述轨道之间摆动。
[0011] 可选的,所述分流导向舌板包括驱动装置、拉板、轴承座、上舌板和下舌板;该分流导向舌板的一端为槽型,所述分流导向舌板通过该槽与所述轴承座的侧面固定连接;所述分流导向舌板的轴承座以可旋转结构与所述输送轨道连接;所述驱动装置的一端以可旋转结构与所述输送轨道连接,另一端通过所述拉板与所述轴承座连接;所述分流导向舌板的另一端为能够与所述输送轨道相配合的阶梯型结构;所述分流导向舌板和拉板在所述驱动装置的带动下,能够以所述轴承座轴线为中心在所述轨道之间摆动。
[0012] 可选的,所述承载小车还包括限位装置;所述限位装置包括由车架向两轨下翼板下侧延伸的轴段、以及可旋转设置于所述轴段两端部的滚轮;所述滚轮与所述下翼板之间滚动配合或设置有固定的间隙;所述限位装置设置于所述吊杆的一端,所述限位装置在车架上的设置如下:在所述承载小车装配于所述轨道上后,所述承载小车的吊杆穿过所述第一轨和第二轨之间的间隙,走轮和限位装置分设于所述轨道的上下两侧;且所述限位装置至少延伸至所述第一轨和第二轨的下翼板的下侧。
[0013] 可选的,所述的重型悬挂链输送机还包括停止器;所述停止器包括支架、制动舌板、制动鞘、导向轨和驱动装置;其中,所述支架为“U”形或者倒“U”形、或者为至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构,且“U”形、倒“U”形框架结构的两侧壁以及至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构的两竖壁间距不小于所述悬挂链输送机输送轨道的宽度;所述制动舌板设置于所述导向轨上,并与所述导向轨滑动配合;所述制动鞘具有与所述制动舌板端部相配合的凹槽结构或者孔洞结构;所述导向轨和制动鞘分设与U”形或者倒“U”形框架结构的两侧壁上或至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构的两竖壁上,且所述制动鞘上的凹槽结构或者孔洞结构的开口与所述导向轨上的制动舌板相对应;所述驱动装置设置于与所述导向轨同侧的竖壁上,并与所述导向轨上的制动舌板相连接,以控制该制动舌板沿所述导向轨道移动使得制动舌板端部插入至制动鞘的开口中或由所述开口中脱开;所述停止器设置于所述重型悬挂链输送机的输送轨道上后的结构为:所述支架两侧分别位于所述输送轨道的两侧,所述停止器的制动舌板沿导向轨从所述支架的一侧伸出至该支架的另一侧后,该制动舌板的侧缘恰好能够挡住该输送轨道上的承载小车的升降爪前端。[0014] 本发明还提供一种输送系统,采用上述的重型悬挂链输送机。
[0015] 与现有技术相比,本发明具有以下优点:本重型悬挂链输送机采用一种具有两条并行设置的第一轨和第二轨的输送轨道,并将该第一轨和第二轨的腹板竖直且外侧相对设置并分开固定的距离,并采用弧形、倒“U”形的板状结构括架轨道该输送轨道,所述第一轨和第二轨的腹板和翼板内侧以固定的连接结构与所述括架的凸缘相连接;该括架与所述输送轨道的翼板之间的连接结构,能够为该输送轨道提供更大的支持力,能够提高重型悬挂链输送机承载质量非常大的物料的能力。
[0016] 下面结合附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,附图与本发明的实施例一起用于解释本发明,并构成说明书的一部分,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,用来提供对本发明的进一步理解,并不构成对本发明的限制,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1为一种悬挂链输送机的输送轨道的结构图;
[0019] 图2为其为重型悬挂链输送机的输送轨道的装置结构图;
[0020] 图3为重型悬挂链输送的承载小车的第一装置结构图; [0021] 图4为重型悬挂链输送的承载小车的第二装置结构图;
[0022] 图5为重型悬挂链输送的承载小车的第三装置结构图;
[0023] 图6为输送轨道的装置结构图;
[0024] 图7为合流导向舌板的俯视图;
[0025] 图8为合流导向舌板的主视图;
[0026] 图9为分流导向舌板的装置结构图;
[0027] 图10为重型悬挂链输送机的停止器的装置结构图;
[0028] 其中,I—第一轨、2—第二轨、3—括架、4—小车;5—第一轨、6—第二轨、7—括架、8—承载小车、9—尾铲、11 —前铲、13—销轴、14—升降爪、15—吊杆、16—车架、17—走轮、19—限位装置、21—单行输送轨道、22—第一输送轨道、23—第二输送轨道、27—轴承座、29—上舌板、31—下舌板、33—分流导向舌板、35—驱动装置、37—拉板、39—轴承座、41—上舌板、43—下舌板、45—合流道岔、47—分流道岔、49—停止器、51—支架、53—制动舌板、55—制动鞘、57—导向轨、59—驱动装置、61—支座、63—滚轮、64 --推杆。
具体实施方式
[0029] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
[0030] 下面结合具体实施例和附图说明本发明。
[0031] 本发明提供一种重型悬挂链输送机,以下是实施例。[0032] 请参看图2,其为重型悬挂链输送机的输送轨道的装置结构图;在本实施例中,所述重型悬挂链输送机包括:输送轨道、括架和承载小车;所述输送轨道包括两条并行设置的第一轨5和第二轨6,该第一轨5和第二轨6均为槽形,包括腹板和两侧的翼板;所述第一轨5和第二轨6的腹板竖直且外侧相对设置并分开固定的距离;所述括架7为弧形;该括架7为倒“U”形的板状结构,或者由两个“C”形板在端部拼接成的板状结构,该括架7的底部的两个端部分别设置有两个凸缘,该两个凸缘的凸起部分相对设置;所述输送轨道设置于多个弧形括架7上,设置方式如下:所述括架7的两个凸缘能够与所述第一轨5和第二轨6的腹板和翼板内侧相配合;所述第一轨5和第二轨6的腹板和翼板内侧与所述括架7的凸缘相固连;所述括架7顶部用于与厂房或车间的支撑梁相固连。
[0033] 请继续参看图2,在本实施例中,所述第一轨5和第二轨6的翼板与所述括架7的凸缘的两侧的接触面为斜面。该第一轨5和第二轨6的翼板和腹板的内侧通过焊接连接结构与括架7连接。所述第一轨5和第二轨6固定于括架7底部的两个端部的凸缘处,在第一轨5和第二轨6的延伸方向上,以1000毫米为间隔布置若干组括架,且两个括架7通过螺栓和螺母紧密连接,组成一组括架。这些括架7 —次排列开,能够为所述输送轨道提供更大支持力,提高所述重型悬挂链输送机的承载能力。
[0034] 以上是所述重型悬挂链输送的输送轨道的装置结构实施例,下面是其承载小车的装置结构实施例。
[0035] 请参看图3和图4,其分别为重型悬挂链输送的承载小车(后车)的第一装置结构图和重型悬挂链输送的承载小车(前车)的第二装置结构图;所述前车包括前铲11、销轴
13、升降爪14、吊杆15、车架16和至少一对走轮17,后车包括尾铲9、且每一对走轮17可旋转且同轴设置于所述车架16的两侧;所述走轮17的外周面具有能够与所述输送轨道的表面相配合的回转面;所述升降爪14的顶端具有凹形结构,该升降爪14设置于所述车架16的中部,并具有在竖直方向移动的结构;所述销轴13设置于车架16的头部;所述前铲11为狭长结构,该前铲11中部与该销轴13连接,并能够以该销轴13为中心旋转;所述前铲11的一端与升降爪14的底部铰接,另一端为自由端;所述尾铲9端部为楔形或锥形;所述尾铲9固定设置于车架16尾部,并向外伸出;所述吊杆15的一端与所述车架16的中部相连接,吊杆15中部向下伸出并穿过所述第一轨5和第二轨6之间的间隙。
[0036] 请参看图5,其为重型悬挂链输送的承载小车的第三装置结构图;所述承载小车还包括限位装置19 ;所述限位装置19包括由车架16向两轨下翼板下侧延伸的轴段、以及可旋转设置于所述轴段两端部的滚轮;所述滚轮与所述下翼板之间滚动配合或设置有固定的间隙;所述限位装置19设置于所述吊杆15的一端,所述限位装置19在车架16上的设置如下:在所述承载小车8装配于所述轨道上后,所述承载小车8的吊杆15穿过所述第一轨5和第二轨6之间的间隙,走轮17和限位装置19分设于所述轨道的上下两侧;且所述限位装置19至少延伸至所述第一轨5和第二轨6的下翼板的下侧。
[0037] 以上是其承载小车的装置结构实施例,下面是所述输送轨道的布局的实施例。
[0038] 请参看图6,其为输送轨道的装置结构图;所述输送轨道包括单行输送轨道21、部分平行设置的第一输送轨道22和第二输送轨道23 ;所述第一输送轨道22和第二输送轨道23的两端部向同侧弯曲并聚拢;所述第一输送轨道22和第二输送轨道23的两端分别与所述单行输送轨道21的两端相连接;该连接处均设置有道岔;所述道岔处设置有合流导向舌板或者分流导向舌板。
[0039] 请参看图7,其为合流导向舌板的俯视图,以及图8,其为合流导向舌板的主视图;所述合流导向舌板呈楔形,包括轴承座27、上舌板29和下舌板31 ;该合流导向舌板的一端为槽型,所述合流导向舌板通过该槽与所述轴承座27的侧面固定连接;所述合流导向舌板的轴承座27以可旋转结构与所述输送轨道连接;所述合流导向舌板的另一端为能够与所述输送轨道相配合的阶梯型结构;所述合流导向舌板能够以所述轴承座27轴线为中心在所述轨道之间摆动。所述的阶梯型结构能够增加该合流导向舌板的承载能力。
[0040] 请参看图9,其为分流导向舌板的装置结构图;所述分流导向舌板包括驱动装置35、拉板37、轴承座39、上舌板41和下舌板43 ;该分流导向舌板33的一端为槽型,所述分流导向舌板33通过该槽与所述轴承座39的侧面固定连接;所述分流导向舌板33的轴承座39以可旋转结构与所述输送轨道连接;所述驱动装置35的一端以可旋转结构与所述输送轨道连接,另一端通过所述拉板37与所述轴承座39连接;所述分流导向舌板33的另一端为能够与所述输送轨道相配合的阶梯型结构;所述分流导向舌板33和拉板37在所述驱动装置35的带动下,能够以所述轴承座39处的轴承座39轴线为中心在所述轨道之间摆动。所述分流导向舌板33将在所述驱动装置35的控制下,将上述承载小车导向所述输送轨道的不同部分。
[0041 ] 在本实施例中,所述合流导向舌板和分流导向舌板分别在合流道岔和分流道岔处对经过的承载小车起导向作用。
[0042] 请参看图4,在本实施例中,一种车组的承载梁两端分别设置有第一承载小车和第二承载小车,且其承载梁与两承载小车以可旋转结构连接,该两承载小车恰能够分别在所述输送轨道的两部分并行设置的第一输送轨道22和第二输送轨道23上运行;当所述车组运行至所述的分流道岔47处时,该车组的第二承载小车能够经过该分流道岔47向所述第一并行输送轨道移动;在所述第一承载小车运行至所述的分流道岔47处时,所述分流导向舌板的驱动装置35推出,该分流导向舌板与所述第一承载小车的吊杆相接触,并将所述第一承载小车导向至所述第二输送轨道23 ;所述分流导向舌板就实现了分流。
[0043] 请继续参看图4,在本实施例中,当所述车组经过所述第一并行输送轨道和第二输送轨道23,到达所述合流道岔45时,所述第一承载小车和第二承载小车的吊杆能够推动所述合流道岔45处的合流导向舌板,进入所述单行输送轨道21。
[0044] 以上是所述重型悬挂链输送机的输送轨道和承载小车的装置结构实施例,此外,所述重型悬挂链输送机还包括停止器,以下是实施例。
[0045] 请参看图10,其为重型悬挂链输送机的停止器的装置结构图;所述重型悬挂链输送机还包括停止器49 ;所述停止器49包括支架51、制动舌板53、制动鞘55、导向轨57和驱动装置59 ;其中,所述支架51为“U”形或者倒“U”形、或者为至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构,且“U”形、倒“U”形框架结构的两侧壁以及至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构的两竖壁间距不小于所述悬挂链输送机输送轨道的宽度;所述制动舌板53设置于所述导向轨57上,并与所述导向轨57滑动配合;所述制动鞘55具有与所述制动舌板53端部相配合的凹槽结构或者孔洞结构;所述导向轨57和制动鞘55分设与U”形或者倒“U”形框架结构的两侧壁上或至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构的两竖壁上,且所述制动鞘55上的凹槽结构或者孔洞结构的开口与所述导向轨57上的制动舌板53相对应;所述驱动装置59设置于与所述导向轨57同侧的竖壁上,并与所述导向轨57上的制动舌板53相连接,以控制该制动舌板53沿所述导向轨57道移动使得制动舌板53端部插入至制动鞘55的开口中或由所述开口中脱开。
[0046] 请继续参看图10,所述停止器设置于所述重型悬挂链输送机的输送轨道上后的结构为:所述支架51两侧分别位于所述输送轨道的两侧,所述停止器49的制动舌板53沿导向轨57从所述支架51的一侧伸出至该支架51的另一侧后,该制动舌板53的侧缘恰好能够挡住该输送轨道上的承载小车的升降爪14前端。
[0047] 在本实施例中,所述支架51的竖壁将采用焊接结构与所述输送轨道的外侧面相连接。所述导向轨57所在的支架51框架结构一侧还设置有一个加强竖壁,该竖壁能够使所述导向轨57在所述支架51上的定位更稳固;这样,该支架51构成一个龙门框架结构,使停止器在安装到悬挂链输送机上时更加稳固。
[0048] 在本实施例中,所述支架51的竖壁将采用焊接结构与所述输送轨道的外侧面相连接。所述导向轨57所在的支架51框架结构一侧还设置有一个加强竖壁,该竖壁能够使所述导向轨57在所述支架51上的定位更稳固;这样,该支架51构成一个龙门框架结构,使停止器在安装到悬挂链输送机上时更加稳固。
[0049] 在本实施例中,所述停止器49还包括支座61 ;所述支座61与所述导向轨57的底面相接触,该支座61以固定结构与所述支架51相连接;该连接结构为螺栓连接结构;该支座61用于定位所述导向轨57。
[0050] 请继续参看图10,所述停止器49还包括滚轮63 ;所述滚轮63以可旋转结构或者固定结构设置于所述制动舌板53的中部,该滚轮63的一侧端面紧贴所述制动舌板53,该滚轮63的外周面能够与所述导向轨57的侧面滚动摩擦。在所述制动舌板53沿所述导向轨57移动的过程中,由于该滚轮63的外周面能够与该导向轨57的侧面相接触,这将使该滚轮63能够起到一定的导向作用,而该滚轮63与所述导向轨57之间的滚动摩擦有利于减小摩擦力。
[0051] 在本实施例中,所述制动舌板53上能够伸出至所述支架51的另一侧的伸出端设置有倒角。同时,所述制动鞘55上与所述制动舌板53相对的开口一端设置有倒角。在所述制动舌板53沿所述导向轨57道移动使得制动舌板53端部插入至制动鞘55的开口中或由所述开口中脱开的过程中,所述制动舌板53端部和制动鞘55开口处的倒角能够使制动舌板53更加顺利地与所述制动鞘55配合。
[0052] 在本实施例中,所述驱动装置59为气压缸,其包括一推杆64,所述推杆64的端部与所述制动舌板53的一端相连接。所述气压缸的固定端与所述支架51以固定结构连接,其推杆64的一端设置有开口销,该开口销通过销轴连接设置于所述制动舌板53 —端的接头21 ;所述制动舌板53的大部分位于所述支架51内的导向轨57内,该制动舌板53能够沿所述导向轨57滑动。
[0053] 在本实施例中,当所述气压缸降压时,所述推杆64退回,带动所述制动舌板53伸向所述制动鞘55 ;当所述气压缸加压时,所述推杆64向外伸出,带动所述制动舌板53脱离所述制动鞘55。
[0054] 在本实施例中,所述支架51以固定连接结构与所述悬挂链输送机的牵引轨道或者悬架相连接。[0055] 在本实施例中,所述承载小车8在牵引链条31的带动下沿所述输送轨道移动,该牵引链条31的推块33与该承载小车8的升降爪相配合;当所述承载小车8运行至所述输送轨道上需要制动的位置时,所述升降爪下降,使所述牵引链条31的推块33脱离所述升降爪的凹槽,所述承载小车8将失去驱动力,但是在自身惯性的作用下仍然可能向前移动;当该承载小车8移动所述需要制动的位置时,所述升降爪的前沿将与所述制动舌板53的侧缘相抵靠,该承载小车8将实现制动。所述停止器使所述承载小车在所述输送轨道上的停止位置更加稳固。
[0056] 在以上的实施例中,所述输送轨道为槽型;此外,所述输送轨道还可以采用工字型的结构的轨道。
[0057] 本发明同时提供一种输送系统,采用上述技术方案中的任意一项所述的重型悬挂链输送机。
[0058] 以上对本发明提供的重型悬挂链输送机和输送系统的实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。
[0059] 以上所述仅是本发明的优选实施方式。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明基本原理的前提下,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
[0060] 综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种重型悬挂链输送机,其特征在于,包括:输送轨道、括架和承载小车;所述输送轨道包括两条并行设置的第一轨和第二轨,该第一轨和第二轨均为槽形,包括腹板和两侧的翼板;所述第一轨和第二轨的腹板竖直且外侧相对设置并分开固定的距离; 所述括架为弧形;该括架为倒“U”形的板状结构,或者由两个“C”形板在端部拼接成的板状结构,该括架的底部的两个端部分别设置有两个凸缘,该两个凸缘的凸起部分相对设置; 所述输送轨道设置于多个弧形括架上,设置方式如下:所述括架的两个凸缘能够与所述第一轨和第二轨的腹板和翼板内侧相配合;所述第一轨和第二轨的腹板和翼板内侧与所述括架的凸缘相固连;所述括架顶部用于与厂房或车间的支撑梁相固连; 所述承载小车包括前车和尾车,前车包括前铲、销轴、升降爪、吊杆、车架和至少一对走轮,所述后车包括尾铲、吊杆以及至少一对走轮;每一对走轮可旋转且同轴设置于所述车架的两侧;所述走轮的外周面具有能够与所述输送轨道的表面相配合的回转面; 所述升降爪的顶端具有凹形结构,该升降爪设置于所述车架的中部,并具有在竖直方向移动的结构;所述销轴设置于车架的头部;所述前铲为狭长结构,该前铲中部与该销轴连接,并能够以该销轴为中心旋转;所述前铲的一端与升降爪的底部铰接,另一端为自由端; 所述尾铲端部为楔形或锥形;所述尾铲固定设置于尾车车架尾部,并向外伸出; 所述吊杆的一端与所述车架的中部相连接,吊杆中部向下伸出并穿过所述第一轨和第二轨之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的重型悬挂链输送机,其特征在于,所述输送轨道包括单行输送轨道、部分平行设置的第一输送轨道和第二输送轨道;所述第一输送轨道和第二输送轨道的两端部向同侧弯曲并聚拢;所述第一输送轨道和第二输送轨道的两端分别与所述单行输送轨道的两端相连接;该连接处均设置有道岔;所述道岔处设置有合流导向舌板或者分流导向舌板。
3.根据权利要求2所述的重型悬挂链输送机,其特征在于,所述合流导向舌板呈楔形,包括轴承座、上舌板和下舌板;该合流导向舌板的一端为槽型,所述合流导向舌板通过该槽与所述轴承座的侧面固定连接;所述合流导向舌板的轴承座以可旋转结构与所述输送轨道连接;所述合流导向舌板的另一端为能够与所述输送轨道相配合的阶梯型结构;所述合流导向舌板能够以所述轴承座轴线为中心在所述轨道之间摆动。
4.根据权利要求2所述的重型悬挂链输送机,其特征在于,所述分流导向舌板包括驱动装置、拉板、轴承座、上舌板和下舌板;该分流导向舌板的一端为槽型,所述分流导向舌板通过该槽与所述轴承座的侧面固定连接;所述分流导向舌板的轴承座以可旋转结构与所述输送轨道连接;所述驱动装置的一端以可旋转结构与所述输送轨道连接,另一端通过所述拉板与所述轴承座连接;所述分流导向舌板的另一端为能够与所述输送轨道相配合的阶梯型结构;所述分流导向舌板和拉板在所述驱动装置的带动下,能够以所述轴承座轴线为中心在所述轨道之间摆动。
5.根据权利要求1所述的重型悬挂链输送机,其特征在于,所述承载小车还包括限位装置;所述限位装置包括由车架向两轨下翼板下侧延伸的轴段、以及可旋转设置于所述轴段两端部的滚轮;所述滚轮与所述下翼板之间滚动配合或设置有固定的间隙;所述限位装置设置于所述吊杆的一端,所述限位装置在车架上的设置如下:在所述承载小车装配于所述轨道上后,所述承载小车的吊杆穿过所述第一轨和第二轨之间的间隙,走轮和限位装置分设于所述轨道的上下两侧;且所述限位装置至少延伸至所述第一轨和第二轨的下翼板的下侧。
6.根据权利要求1所述的重型悬挂链输送机,其特征在于,还包括停止器;所述停止器包括支架、制动舌板、制动鞘、导向轨和驱动装置; 其中,所述支架为“U”形或者倒“U”形、或者为至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构,且“U”形、倒“U”形框架结构的两侧壁以及至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构的两竖壁间距不小于所述悬挂链输送机输送轨道的宽度; 所述制动舌板设置于所述导向轨上,并与所述导向轨滑动配合; 所述制动鞘具有与所述制动舌板端部相配合的凹槽结构或者孔洞结构; 所述导向轨和制动鞘分设与U”形或者倒“U”形框架结构的两侧壁上或至少包括两个相对设置的竖壁的框架结构的两竖壁上,且所述制动鞘上的凹槽结构或者孔洞结构的开口与所述导向轨上的制动舌板相对应; 所述驱动装置设置于与所述导向轨同侧的竖壁上,并与所述导向轨上的制动舌板相连接,以控制该制动舌板沿所述导向轨道移动使得制动舌板端部插入至制动鞘的开口中或由所述开口中脱开; 所述停止器设置于所述重型悬挂链输送机的输送轨道上后的结构为:所述支架两侧分别位于所述输送轨道的两侧,所述停止器的制动舌板沿导向轨从所述支架的一侧伸出至该支架的另一侧后,该制动舌板的侧缘恰好能够挡住该输送轨道上的承载小车的升降爪前端。
7.一种输送系统,其特征在于,米用权利要求1至6中的任意一项所述的重型悬挂链输送机。
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