CN110902288A - 一种锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车 - Google Patents
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
Abstract
本发明公开了一种锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，涉及智能输送技术领域，包括导轨；车体，滑动安装于所述导轨上，所述车体上设置有用于驱动所述车体沿所述导轨往复移动的移动驱动装置；运输机构，设置于所述车体上，包括若干个轴线平行于所述导轨的运输辊筒以及带动所述运输辊筒绕其轴线旋转的运输驱动装置；以及，锂电池组件，设置于所述车体上，为所述移动驱动装置以及运输驱动装置供电。本发明通过车体沿导轨移动以及运输机构带动货物移动实现双向运输，全面满足传输要求，且锂电池组件解决了有线供电的局限性。
Description
技术领域
本发明涉及智能输送技术领域，特别是涉及一种锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车。
背景技术
RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨小车，该有轨小车可用于各类高密度存储方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库的储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴露了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨小车)逐渐被普及利用，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时有轨小车的应用可使物流系统变得非常简捷。
但现有的有轨小车上一般不具备传输功能，有轨小车达到指定位置时，需要外置的传输机构对货物进行传输工作，导致操作麻烦，制造成本高，涉及的设备多，故障率提高；为此，市场上逐渐出现具备传输功能的有轨小车，但该有轨小车普遍只有单向的传输功能并且有线供电，不能全面满足传输要求，如：双向传输、锂电池供电、无线控制等，因此，需要对现有的有轨小车做进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：
一种锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，包括导轨；车体，滑动安装于所述导轨上，所述车体上设置有用于驱动所述车体沿所述导轨往复移动的移动驱动装置；运输机构，设置于所述车体上，包括若干个轴线平行于所述导轨的运输辊筒以及带动所述运输辊筒绕其轴线旋转的运输驱动装置；以及，锂电池组件，设置于所述车体上，为所述移动驱动装置以及运输驱动装置供电。
作为本发明所述锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的一种优选方案，其中：所述移动驱动装置包括设置于车体上的滚动轮组件以及驱动伺服电机，其中，所述滚动轮组件包括主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件包括滚动设置于所述导轨上的主动滚轮、与所述主动滚轮连接且位于所述主动滚轮轴线的传动轴以及同轴固定设置在所述传动轴上的主动链轮，所述从动轮组件包括滚动设置于所述导轨上的从动滚轮；所述驱动伺服电机通过第一电机安装座安装于所述车体上，所述驱动伺服电机通过驱动传动链条与所述主动链轮传动连接，所述锂电池组件为所述驱动伺服电机供电。
作为本发明所述锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的一种优选方案，其中：所述第一电机安装座滑动安装在所述车体上，所述第一电机安装座的一侧安装有顶紧块，所述顶紧块内穿设有长螺杆，且所述长螺杆穿过所述顶紧块后抵接于所述电机安装座，旋转所述长螺杆可带动所述第一电机安装座在所述主动链轮所在平面内移动，进而调节所述驱动伺服电机与所述主动链轮之间的距离。
作为本发明所述锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的一种优选方案，其中：所述从动轮组件还包括固定安装在所述车体上的铰接座以及与铰接座铰接的旋转底板，所述从动滚轮通过轴承转动安装于所述旋转底板上，所述从动滚轮位于所述导轨的下方，所述旋转底板的下端与所述车体之间还设置有用于使所述从动滚轮保持与所述导轨贴合的限位弹簧，所述限位弹簧的一端抵接于所述车体上，另一端抵接于所述旋转底板的下端。
作为本发明所述锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的一种优选方案，其中：所述导轨包括两条互相平行的轨道，位于任一轨道上的所述主动滚轮和从动滚轮均为H型滚轮，位于另一轨道上的所述主动滚轮和从动滚轮均为无挡板滚轮。
作为本发明所述锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的一种优选方案，其中：所述运输辊筒包括主动辊以及从动辊，所述主动辊上同轴固定设置有第一链轮和第二链轮，所述从动辊上同轴固定设置有从动链轮，所述从动链轮通过从动链条与所述第二链轮传动连接，所述运输驱动装置包括通过第二电机安装座安装于车体上的运输伺服电机，所述运输伺服电机通过运输传动链条与所述第一链轮传动连接，所述锂电池组件为所述运输伺服电机供电。
作为本发明所述锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的一种优选方案，其中：所述第二电机安装座滑动安装在所述车体上，所述第二电机安装座的一侧安装有顶紧块，所述顶紧块内穿设有长螺杆，且所述长螺杆穿过所述顶紧块后抵接于所述第二电机安装座，旋转所述长螺杆可带动所述第二电机安装座在所述第一主动链轮所在平面内移动，进而调节所述运输伺服电机与所述第一主动链轮之间的距离。
作为本发明所述锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的一种优选方案，其中：所述锂电池组件包括固定安装在所述车体上的锂电池以及设置在车体外用于为所述锂电池充电的充电电极。
本发明的有益效果是：
(1)本发明中车体可沿导轨移动，并在车体上设置运输机构，可带动货物沿垂直于导轨的方向移动，实现双向运输，全面满足传输要求，且在车体上安装锂电池组件，为车体移动机构以及运输机构供电，解决了有线供电的局限性；
(2)本发明通过长螺杆可带动第一电机安装座移动，调节驱动伺服电机与主动链轮之间的距离，从而调节驱动传动链条的张紧度，保证驱动效果；
(3)本发明中从动滚轮安装于旋转底板上，且旋转底板可绕铰接座翻转，通过限位弹簧施加至旋转底板上的压力，可保持从动滚轮与导轨贴合，避免出现出轨、脱轨的现象；
(4)本发明中导轨一侧安装同一类型的滚轮，将H型滚轮和无挡板滚轮分别安装在导轨两侧，可防止车体在移动过程中出现卡导轨的现象；
(5)本发明中主动辊与从动辊可同时、同步转动，保证运输机构对货物的运输效果；
(6)本发明通过长螺杆可带动第二电机安装座移动，调节运输伺服电机与第一主动链轮之间的距离，从而调节运输传动链条的张紧度，保证驱动效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的整体结构示意图；
图2为本发明提供的锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的滚动轮组件的结构示意图；
图3为本发明提供的锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的运输机构的结构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为本发明提供的锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的锂电池组件的示意图；
图6为本发明提供的锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的主动轮组件的结构示意图；
图7为本发明提供的锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的从动轮组件的结构示意图；
图8为本发明提供的锂电池供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车的从动轮组件的截面剖视图；
其中：100、车体；200、移动驱动装置；300、运输机构；400、锂电池组件；500、主动轮组件；600、从动轮组件；700、导轨；201、驱动伺服电机；202、第一电机安装座；203、驱动传动链条；204、顶紧块；205、长螺杆；301、主动辊；302、从动辊；303、第一链轮；304、从动链轮；305、第二电机安装座；306、运输伺服电机；307、运输传动链条；308、驱动轮；309、从动链条；401、锂电池；402、充电电极；501、传动轴；502、主动链轮；503、H型滚轮；504、无挡板滚轮；505、滚轮隔套；601、铰接座；602、旋转底板；603、轴承；604、限位弹簧；605、限位轴；606、限位座；701、轨道。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。
现有的有轨小车上一般不具备传输功能，有轨小车达到指定位置时，需要外置的传输机构对货物进行传输工作，导致操作麻烦，制造成本高，涉及的设备多，故障率提高；为此，市场上逐渐出现具备传输功能的有轨小车，但该有轨小车普遍只有单向的传输功能并且有线供电，不能全面满足传输要求，如：双向传输、锂电池401供电、无线控制等，因此，需要对现有的有轨小车做进一步改进。
参见图1～图8，鉴于此，本实施例提供了一种锂电池401供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，包括导轨700、车体100、运输机构300以及锂电池401组件400，通过车体100沿导轨700移动，以及车体100上运输机构300带动货物沿垂直于导轨700的方向移动，实现双向运输，全面满足传输要求，另外，通过锂电池组件400为车体100移动机构以及运输机构300供电，解决了有线供电的局限性。
具体的，导轨700包括两根横向的轨道701，车体100滑动安装在导轨700上。在车体100上安装有带动车体100沿导轨700往复移动的移动驱动装置200，该移动驱动装置200包括滚动轮组件和驱动伺服电机201。驱动伺服电机201通过第一电机安装座202安装在车体100上。滚动轮组件包括主动轮组件500和从动轮组件600。
其中，主动轮组件500包括轴承603、滚轮隔套505、无挡板滚轮504、H型滚轮503、主动链轮502和传动轴501，无挡板滚轮504和H型滚轮503均转动安装在位于车体100上的轴承603上，无挡板滚轮504和H型滚轮503通过轴承603与车体100连接，且无挡板滚轮504和H型滚轮503分别位于两根轨道701的下方，滚轮隔套505位于轴承603与滚轮之间，传动轴501安装在两个滚轮之间，将两个滚轮连接，主动链轮502同轴固定安装在传动轴501上。驱动伺服电机201传动连接有驱动轮308，该驱动轮308通过驱动传动链条203与主动链轮502传动连接，使驱动伺服电机201上可带动主动链轮502旋转，进而带动传动轴501旋转，使车体100可沿导轨700往复移动。
较佳的，第一电机安装座202上开设有长腰孔，且该长腰孔平行于导轨700的长度方向，在长腰孔内安装有一端伸至车体100内的螺栓，将第一电机安装座202安装在车体100上，使第一电机安装座202仅可沿导轨700长度方向滑动。在车体100上位于第一电机安装座202的侧面还安装有顶紧块204，在该顶紧块204内水平穿设有沿导轨700长度方向的长螺杆205，该长螺杆205的一端穿过顶紧块204后抵接在第一电机安装座202上，通过旋转长螺杆205，可带动第一电机安装座202沿导轨700长度方向滑动，从而在保证驱动轮308与主动链轮502位于同一平面内的前提下，调节驱动轮308与主动链轮502之间的距离，进而调节驱动传动链条203的张紧度，保证驱动的稳定性。
从动轮组件600包括从动轮A组件和从动轮B组件，从动轮A组件包括轴承603、滚轮隔套505、无挡边滚轮、从动轴、旋转底板602、铰接座601和铰接轴，铰接座601固定安装在车体100上，旋转底板602通过铰接轴与铰接座601铰接，使旋转底板602与车体100之间的夹角可调，轴承603固定安装在旋转底板602上，无挡边滚轮转动安装在轴承603之间，且无挡板滚轮504位于轨道701的下方，滚轮隔套505位于无挡边滚轮与轴承603之间，在旋转底板602远离铰接座601的一端还设置有限位座606，在限位座606内安装有限位轴605，在限位轴605外套设有限位弹簧604，该限位弹簧604位于车体100与旋转底板602之间，限位弹簧604向旋转底座施加向上的推力，使无挡边滚轮保持与轨道701的贴合。
从动轮B组件包括轴承603、滚轮隔套505、H型滚轮503、从动轴、旋转底板602、铰接座601和铰接轴，铰接座601固定安装在车体100上，旋转底板602通过铰接轴与铰接座601铰接，使旋转底板602与车体100之间的夹角可调，轴承603固定安装在旋转底板602上，H型滚轮503转动安装在轴承603之间，且H型滚轮503位于轨道701的下方，滚轮隔套505位于H型滚轮503与轴承603之间，在旋转底板602远离铰接座601的一端还设置有限位座606，在限位座606内安装有限位轴605，在限位轴605外套设有限位弹簧604，该限位弹簧604位于车体100与旋转底板602之间，限位弹簧604向旋转底座施加向上的推力，使H型滚轮503保持与轨道701的贴合。
需要说明的是，导轨700的一侧安装的是同一类型的滚轮，即位于导轨700同一侧的主动轮和从动轮的均为H型滚轮503或无挡边滚轮，位于导轨700另一侧的则是另一中滚轮，可防止车体100在移动过程中出现卡导轨700的现象。
运输机构300包括安装在车体100上的若干个运输辊筒以及带动运输辊筒旋转的运输驱动装置。运输驱动装置为通过第二电机安装座305装配于车体100上的运输伺服电机306。运输辊筒的轴线均平行于导轨700的长度方向，且若干个运输辊筒均匀布设在同一平面内。运输辊筒包括主动辊301以及从动辊302，主动辊301为双排双链动力辊筒，从动辊302为双排单链动力辊筒，双排单链动力辊筒上同轴固定安装有从动链轮304，双排双链动力辊筒上同轴固定安装有第一链轮303和第二链轮，运输伺服电机306上传动连接有驱动轮308，该驱动轮308通过运输传动链条307与第一链轮303传动连接，第二链轮通过从动链条309与从动链轮304传动连接。通过运输伺服电机306的驱动，可带动驱动轮308旋转，随之通过运输传动链条307带动第一链轮303旋转，使主动辊301旋转，进而主动辊301通过从动链条带动从动辊302旋转，使各个运输辊筒同时、同报传动，对运输辊筒上的货物进行运输。
需要说明的是，第二电机安装座305上也开设有长腰孔，且该长腰孔垂直于导轨700的长度方向，在长腰孔内安装有一端伸至车体100内的螺栓，将第二电机安装座305安装在车体100上，使第二电机安装座305仅可沿垂直于导轨700长度方向滑动。在车体100上位于第一电机安装座202的侧面还安装有顶紧块204，在该顶紧块204内水平穿设有沿垂直于导轨700长度方向的长螺杆205，该长螺杆205的一端穿过顶紧块204后抵接在第二电机安装座305上，通过旋转长螺杆205，可带动第二电机安装座305沿垂直于导轨700长度方向滑动，从而在保证驱动轮308与第一链轮303位于同一平面内的前提下，调节驱动轮308与第一链轮303之间的距离，进而调节运输传动链条307的张紧度，保证驱动的稳定性。
锂电池组件400包括固定安装在车体100上的锂电池401以及设置在车体100外的充电电极402，锂电池401独立为驱动伺服电机201和运输伺服电机306供电，充电电极402可为锂电池401充电。当锂电池401内电量过低时，可将小车移动至充电电极402处进行，为锂电池401充电。
因此，本发明通过车体100沿导轨700移动以及车体100上运输机构300带动货物沿垂直于导轨700的方向移动实现双向运输，全面满足传输要求，且在车体100上安装锂电池组件400，为车体100移动机构以及运输机构300供电，解决了有线供电的局限性。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种锂电池(401)供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：包括，
导轨(700)；
车体(100)，滑动安装于所述导轨(700)上，所述车体(100)上设置有用于驱动所述车体(100)沿所述导轨(700)往复移动的移动驱动装置(200)；
运输机构(300)，设置于所述车体(100)上，包括若干个轴线平行于所述导轨(700)的运输辊筒以及带动所述运输辊筒绕其轴线旋转的运输驱动装置；以及，
锂电池组件(400)，设置于所述车体(100)上，为所述移动驱动装置(200)以及运输驱动装置供电。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池(401)供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：所述移动驱动装置(200)包括设置于车体(100)上的滚动轮组件以及驱动伺服电机(201)，
其中，所述滚动轮组件包括主动轮组件(500)和从动轮组件(600)，所述主动轮组件(500)包括滚动设置于所述导轨(700)上的主动滚轮、与所述主动滚轮连接且位于所述主动滚轮轴线的传动轴(501)以及同轴固定设置在所述传动轴(501)上的主动链轮(502)，所述从动轮组件(600)包括滚动设置于所述导轨(700)上的从动滚轮；
所述驱动伺服电机(201)通过第一电机安装座(202)安装于所述车体(100)上，所述驱动伺服电机(201)通过驱动传动链条(203)与所述主动链轮(502)传动连接，所述锂电池组件(400)为所述驱动伺服电机(201)供电。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池(401)供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：所述第一电机安装座(202)滑动安装在所述车体(100)上，所述第一电机安装座(202)的一侧安装有顶紧块(204)，所述顶紧块(204)内穿设有长螺杆(205)，且所述长螺杆(205)穿过所述顶紧块(204)后抵接于所述电机安装座，
旋转所述长螺杆(205)可带动所述第一电机安装座(202)在所述主动链轮(502)所在平面内移动，进而调节所述驱动伺服电机(201)与所述主动链轮(502)之间的距离。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池(401)供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：所述从动轮组件(600)还包括固定安装在所述车体(100)上的铰接座(601)以及与铰接座(601)铰接的旋转底板(602)，所述从动滚轮通过轴承(603)转动安装于所述旋转底板(602)上，所述从动滚轮位于所述导轨(700)的下方，
所述旋转底板(602)的下端与所述车体(100)之间还设置有用于使所述从动滚轮保持与所述导轨(700)贴合的限位弹簧(604)，所述限位弹簧(604)的一端抵接于所述车体(100)上，另一端抵接于所述旋转底板(602)的下端。
5.根据权利要求2-4任一所述的一种锂电池(401)供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：所述导轨(700)包括两条互相平行的轨道(701)，位于任一轨道(701)上的所述主动滚轮和从动滚轮均为H型滚轮(503)，位于另一轨道(701)上的所述主动滚轮和从动滚轮均为无挡板滚轮(504)。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池(401)供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：所述运输辊筒包括主动辊(301)以及从动辊(302)，所述主动辊(301)上同轴固定设置有第一链轮(303)和第二链轮，所述从动辊(302)上同轴固定设置有从动链轮(304)，所述从动链轮(304)通过从动链条与所述第二链轮传动连接，所述运输驱动装置包括通过第二电机安装座(305)安装于车体(100)上的运输伺服电机(306)，所述运输伺服电机(306)通过运输传动链条(307)与所述第一链轮(303)传动连接，所述锂电池组件(400)为所述运输伺服电机(306)供电。
7.根据权利要求6所述的一种锂电池(401)供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：所述第二电机安装座(305)滑动安装在所述车体(100)上，所述第二电机安装座(305)的一侧安装有顶紧块(204)，所述顶紧块(204)内穿设有长螺杆(205)，且所述长螺杆(205)穿过所述顶紧块(204)后抵接于所述第二电机安装座(305)，
旋转所述长螺杆(205)可带动所述第二电机安装座(305)在所述第一主动链轮(502)所在平面内移动，进而调节所述运输伺服电机(306)与所述第一链轮(303)之间的距离。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池(401)供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，其特征在于：所述锂电池组件(400)包括固定安装在所述车体(100)上的锂电池(401)以及设置在车体(100)外用于为所述锂电池(401)充电的充电电极(402)。
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