CN202542314U - 单轨悬挂移动装置 - Google Patents

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陶杰
夏春风
潘树勋
赵亚平
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Abstract

本实用新型公开了 一种单轨悬挂移动装置，通过采用角铁作为导轨，并通过在移动件上设置分别能够与角铁的竖直边部和水平边部相配合并能够沿其长度方向滑移的第一槽轮和第二槽轮来实现移动件在角铁上沿其长度方向移动，本实用新型的单轨悬挂移动装置采用角铁作为导轨相比原来采用工字梁作为导轨，该装置的整体重量大幅地减小，成本也得到了降低，同时，与一般简易悬挂传送机构相比，可以平稳地传送重心偏离轨道下方的悬挂物。该装置结构简单，安装方便，移动稳定可靠，实用性能好。

Description

单轨悬挂移动装置
技术领域
本实用新型涉及一种单轨悬挂移动装置。
背景技术
  在用于悬挂传送的装置中，大多采用工字梁作为传送所用的导轨。悬挂部件与工字梁有相对应的结构配合，移动件的制造加工维护较复杂，且工字梁作为导轨比较笨重，造价较高，不适用于低成本传送轻质物品的要求。而一般简易单轨悬挂传送机构，其悬挂物品的重心会自动调整在导轨下方，难以平稳传送重心偏移的悬挂物品。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种单轨悬挂移动装置，该装置结构简单、重量较小、成本低廉，悬挂物的重心可以偏离轨道正下方，能够平稳地悬挂传送物体。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种单轨悬挂移动装置，所述装置包括沿水平方向延伸的角铁、设置在所述角铁上能够沿所述角铁的长度方向移动的移动件，所述角铁包括相垂直的水平边部和竖直边部，所述移动件包括框架，所述框架上能够转动地设置有多根轴心线沿水平方向延伸的第一转轴、多根轴心线沿竖直方向延伸的第二转轴，所有所述第一转轴、所述第二转轴的轴心线均与所述角铁的长度方向相垂直设置，所述第一转轴、所述第二转轴上分别固定地套设有第一槽轮、第二槽轮，所述第一槽轮、所述第二槽轮的周向边部上分别开设有能够供所述竖直边部、所述水平边部对应插入的第一凹槽和第二凹槽，所述竖直边部、所述水平边部分别对应地插在所述第一凹槽、所述第二凹槽中。
优选地，所述第一转轴有两根，对应地，所述第一槽轮有两个。
作为一种具体的实施方式，所述第一凹槽为V型槽。
优选地，所述第二转轴有两根，对应地，所述第二槽轮有两个。
作为一种具体的实施方式，所述第二凹槽为V型槽。
优选地，所述装置还包括多个用于悬挂所述角铁的支承架，所述支承架的底部与所述角铁相固定连接设置。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：通过采用角铁作为导轨，并通过在移动件上设置分别能够与角铁的竖直边部和水平边部相配合并能够沿其长度方向滑移的第一槽轮和第二槽轮来实现移动件在角铁上沿其长度方向移动，本实用新型的单轨悬挂移动装置采用角铁作为导轨相比原来采用工字梁作为导轨，该装置的整体重量大幅地减小，成本也得到了降低，同时，与一般简易悬挂传送机构相比，可以平稳地传送重心偏离轨道下方的悬挂物。该装置结构简单，安装方便，移动稳定可靠，实用性能好。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图；
附图2为本实用新型中移动件的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-2所示，一种单轨悬挂移动装置，用于物体的悬挂移动传送。该装置包括沿水平方向延伸的角铁1，该角铁1作为该悬挂移动装置的导轨，角铁1具有相垂直的水平边部11和竖直边部12。该装置还包括设置在角铁1上并能够沿角铁1的长度方向移动的移动件2，移动件2包括框架21，框架21上能够转动地设置有多根第一转轴22和第二转轴24，其中，所有第一转轴22的轴心线沿水平方向延伸，所有第二转轴24的轴心线均沿竖直方向延伸，所有第一转轴22、所有第二转轴24的轴心线同时与角铁1的长度方向相垂直设置。第一转轴22上固定地套设有第一槽轮23，第二转轴24上固定地套设有第二槽轮25，为了使得移动件2在角铁1上平稳地移动，第一槽轮23、第二槽轮25应分别与第一转轴22、第二转轴24同轴设置。第一槽轮23的周向边部上开设有能够供角铁1的竖直边部12插入的第一凹槽，第二槽轮25的周向边部上开设有能够供角铁1的水平边部11插入的第二凹槽，竖直边部12、水平边部11分别对应地插在第一凹槽和第二凹槽中，这样也就将移动件2安装到角铁1上了。第一槽轮23沿着角铁1的竖直边部12的长度方向滑移，同时第二槽轮25沿着角铁1的水平边部11的长度方向滑移，这样便实现了移动件2在角铁1上沿其长度方向的移动，从而实现物体的传送。
在本实施例中，第一转轴22、第二转轴24均设置有两根，对应地，第一槽轮23、第二槽轮25均设置有两个，当然，其个数也可以是多个，这主要是依据需要传送的物体的重量和所选用的转轴和槽轮的刚度来设置的。在这里，第一凹槽和第二凹槽采用的是V型槽。该装置还包括多个用于悬挂角铁1的支承架3，支承架3的底部与角铁1相固定连接设置，支承架3的顶部则连接至屋顶或者横梁的固定装置上，从而将该装置整体悬挂起来。
综上所述，本实用新型的单轨悬挂移动装置采用角铁1作为导轨，相比原来采用工字梁作为导轨重量大幅地减小，同时成本也得到了降低，该装置的移动件2上通过设置分别能够与角铁1的竖直边部12和水平边部11相配合并能够沿其长度方向滑移的第一槽轮23和第二槽轮25来实现移动件2在角铁1上沿其长度方向移动，其结构简单，安装方便，移动稳定可靠，实用性能好。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单轨悬挂移动装置，其特征在于：所述装置包括沿水平方向延伸的角铁、设置在所述角铁上能够沿所述角铁的长度方向移动的移动件，所述角铁包括相垂直的水平边部和竖直边部，所述移动件包括框架，所述框架上能够转动地设置有多根轴心线沿水平方向延伸的第一转轴、多根轴心线沿竖直方向延伸的第二转轴，所有所述第一转轴、所述第二转轴的轴心线均与所述角铁的长度方向相垂直设置，所述第一转轴、所述第二转轴上分别固定地套设有第一槽轮、第二槽轮，所述第一槽轮、所述第二槽轮的周向边部上分别开设有能够供所述竖直边部、所述水平边部对应插入的第一凹槽和第二凹槽，所述竖直边部、所述水平边部分别对应地插在所述第一凹槽、所述第二凹槽中。
2.根据权利要求1所述的单轨悬挂移动装置，其特征在于：所述第一转轴有两根，对应地，所述第一槽轮有两个。
3.根据权利要求1或2所述的单轨悬挂移动装置，其特征在于：所述第一凹槽为V型槽。
4.根据权利要求1所述的单轨悬挂移动装置，其特征在于：所述第二转轴有两根，对应地，所述第二槽轮有两个。
5.根据权利要求1或4所述的单轨悬挂移动装置，其特征在于：所述第二凹槽为V型槽。
6.根据权利要求1所述的单轨悬挂移动装置，其特征在于：所述装置还包括多个用于悬挂所述角铁的支承架，所述支承架的底部与所述角铁相固定连接设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102616519A (zh) * 2012-04-01 2012-08-01 苏州农业职业技术学院 单轨悬挂移动装置
CN104568361A (zh) * 2014-12-30 2015-04-29 广东华田电器有限公司 安全网自动检测装置
CN105865759A (zh) * 2016-05-13 2016-08-17 高德科科技(北京)有限公司 一种龙门架式汽车前照灯检测设备
CN111217108A (zh) * 2020-04-17 2020-06-02 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司 一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统

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