CN203998010U - 输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送装置，包括所述支架(1)上固定的基座(2)，所述支架(1)连接有供工件(3)滚动的第一通道(18)和第二通道(19)，所述基座(2)上的滑板(4)顶端设置有齿条(5)，所述基座(2)连接有与齿条(5)啮合的齿轮(8)，所述齿轮(8)轴心固定连接有与齿轮(8)同步转动的凸轮(15)，所述基座(2)设置有可伸入第一通道(18)内以连通或截断第一通道(18)的第一挡板(13)，所述第一挡板(13)右端设置有与凸轮(15)外廓紧贴的第二挡板(14)，所述齿轮(8)轴心与第二挡板(14)连接有拉簧(16)。提供一种圆柱形工件下滚后排列整齐，且可以实现工件间歇下滚的输送装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种将圆柱形零件或者产品从高处运输到低处的输送装置。
背景技术
货车的车厢卸货的场合下，经常会用到仪器设备对工件进行运输，其中就包括将圆柱形的工件从高处运输到低处的情况。当前，最常见的解决方案是在高处与低处之间架起一块平板，以保证工件可以在平板上从高处滑落到低处。在生产车间内要求工件滑落到低处后保持整齐，由于平板上没有设置专门用于引导工件下滑的轨道，所以上述结构的工件滑落到低处后工件排列杂乱无章；由于平板实现的是工件连续下滚的工作，即工件从高处到低处的整个过程都在滑移或滚动，无法在工件下滑的中途阻止工件下滑，所以无法实现工件的间歇送料。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种圆柱形工件下滚后排列整齐，且可以实现工件间歇下滚的输送装置。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的输送装置：包括支架，所述支架上固定有基座，所述支架上设置有运输圆柱形的工件的进料装置，所述支架通过第二连架杆连接有供工件滚动的第一通道，所述基座上滑动配合有滑板，所述滑板内连接有供工件滚动的第二通道，所述滑板顶端设置有齿条，所述基座两侧壁通过第一连架杆连接有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮轴心固定连接有与齿轮同步转动的凸轮，所述基座上设置有驱动滑板移动以对准或错开第一通道出口端与第二通道入口端的气缸，所述基座两侧壁设置有支撑杆，所述支撑杆上端套合有可伸入第一通道内以连通或截断第一通道的第一挡板，所述第一挡板右端设置有与凸轮外廓紧贴的第二挡板，所述齿轮轴心与第二挡板连接有拉簧，所述基座设置有供第二通道下部水平滑动的开口槽。
采用以上结构后，本实用新型一种输送装置与现有技术相比，本实用新型增设了供工件滚动的第一通道和第二通道，这样一来，工件可沿着第一通道和第二通道的轨迹滚动，从而工件从第二通道出口端滚出后排列整齐。另外，气缸可以驱动滑板沿水平方向移动，当滑板向左滑动以对准第一通道出口端与第二通道入口端时，滑板顶端的齿条同时带动齿轮顺时针转动，转动的齿轮可以带动凸轮顺时针转动，凸轮外廓对第二挡板的约束得到解除，第二挡板受到拉簧的拉力作用而向左移动，使得第一挡板沿着支撑杆上端伸入到第一通道内以截至第一挡板上表面的工件从第一通道下滚，而第一挡板下表面的工件可以沿着第一通道和第二通道下滚；当气缸驱动滑板水平向右移动以错开第一通道出口端与第二通道入口端时，滑板 顶端的齿条同时带动齿轮逆时针转动，转动的齿轮可以带动凸轮逆时针转动，凸轮外廓推动第二挡板水平向右移动，第二挡板会拉动拉簧和第一挡板向右移动，使得第一挡板沿着支撑杆上端从第一通道内拔出以贯通第一通道，使得工件可以从第一通道下滚，滑板右移的同时使得滑板左端的上表面挡住工件从第一通道的出口端通过，即工件堆积在第一通道内，从而实现输送装置的工件间歇送料。综上所述，本实用新型具有圆柱形工件下滚后排列整齐，且可以实现工件间歇下滚的优点。
作为本实用新型的一种优选，所述第一通道下端面到滑板上表面的距离为1～3mm。将第一通道下端面与滑板上表面留有间隙可以保证滑板顺利地在基座上滑动，避免第一通道下端面与滑板上表面的摩擦力过大而阻碍滑板的正常滑动。
作为本实用新型的一种优选，所述第一通道下端面到滑板上表面的距离为1.5mm。第一通道下端面与滑板上表面的间距过大会导致工件遗漏，将第一通道下端面到滑板上表面的距离设置为1.5mm既可以保证滑板的水平滑动，又可以保证工件不会遗漏。
作为本实用新型的一种改进，所述第一通道由两块平行的第三挡板组成，所述两块第三挡板的竖向截面轮廓呈波浪形，所述第二通道由两块平行的第四挡板组成，所述两块第四挡板的竖向截面轮廓呈圆弧形。波浪形的第一通道和圆弧形的第二通道可以起到缓减工件对于第一通道和第二通道内壁的冲击。而且，由于圆柱形的工件在下滚的过程中工件的势能转化为动能，即工件会具备一定的冲击力，使得圆柱形工件间碰撞时会产生噪音，所以将第一通道和第二通道的截面设计成弧线形和波浪形可以减少工件间的碰撞。
作为本实用新型的一种优选，所述两块第三挡板内壁垂线方向的间距大于工件的外径，所述两块第四挡板内壁的径向间距大于工件的外径。该优选可以保证工件顺利地从第一通道和第二通道通过。
作为本实用新型的一种改进，所述第三挡板中部设置有供第一挡板进出的开口。所述开口可以起到导向和支撑的作用，当工件压在第一挡板上方时，第一挡板的下表面可以抵靠在开口处。
作为本实用新型的一种优选，所述基座上铰接有第五挡板。所述第五挡板可以防止第二通道的出口端暴露在外，第五挡板还可以起到防尘的作用。
作为本实用新型的一种改进，所述滑板与基座通过燕尾槽滑动配合。通过燕尾槽滑动配合可以保证滑板沿水平方向左右移动。
作为本实用新型的一种改进，所述第一挡板的长度方向与第二挡板的长度方向的夹角为90°。将第一挡板的长度方向与第二挡板的长度方向的夹角设计为90°可以提高第一挡板沿水平方向左右位移大小的精确度。
作为本实用新型的一种改进，所述齿轮的圆心与凸轮的回转中心重合。保持齿轮和凸轮的回转中心重合可以提高齿轮和凸轮回转时的动态平衡，避免因凸轮转动而使齿轮产生速度波动。
附图说明
图1为本实用新型输送装置的剖视图。
图2为本实用新型输送装置第一通道与第二通道接通时的输送装置。
图3为本实用新型输送装置的主视图。
图4为本实用新型输送装置滑板的俯视图。
图5为本实用新型输送装置图1中的局部视图。
图6为本实用新型输送装置基座的俯视图。
图中所示：1、支架，2、基座，3、工件，4、滑板，5、齿条，6、气缸，7、第一连架杆，8、齿轮，9、支撑杆，10、第三挡板，11、第四挡板，12、第五挡板，13、第一挡板，14、第二挡板，15、凸轮，16、拉簧，17、第二连架杆，18、第一通道，19、第二通道，20、开口，21、开口槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
工作原理：本实用新型包括支架1，所述支架1上固定有基座2，所述支架1上设置有电机3驱动的带轮4，所述带轮4外圆周设置有带动圆柱形的工件3径向移动的皮带6，工件3经皮带的传递到达第一通道13的入口端，工件3顺着第一通道13的轨迹下滚；气缸6可以驱动滑板4沿水平方向移动，当滑板4向左滑动以对准第一通道18出口端与第二通道19入口端时，滑板4顶端的齿条5同时带动齿轮8顺时针转动，转动的齿轮8可以带动凸轮15顺时针转动，凸轮15外廓对第二挡板14的约束得到解除，第二挡板14受到拉簧16的拉力作用而向左移动，使得第一挡板13沿着支撑杆9上端伸入到第一通道18内以截至第一挡板13上表面的工件3从第一通道18下滚，而第一挡板13下表面的工件3可以沿着第一通道18和第二通道19下滚；当气缸6驱动滑板4水平向右移动以错开第一通道18出口端与第二通道19入口端时，滑板4顶端的齿条5同时带动齿轮8逆时针转动，转动的齿轮8可以带动凸轮15逆时针转动，凸轮15外廓推动第二挡板14水平向右移动，第二挡板14会拉动拉簧16和第一挡板13向右移动，使得第一挡板13沿着支撑杆9上端从第一通道18内拔出以贯通第一通道18，使得工件3可以从第一通道18下滚，滑板4右移的同时使得滑板4左端的上表面挡住工件3从第一通道18的出口端通过，即工件3堆积在第一通道18内，从而实现输送装置对工件3间歇送料。
如图所示，本实用新型输送装置包括支架1，所述支架1上固定有基座2，所述支架1上设置有运输圆柱形的工件3的进料装置，所述支架1通过第二连架杆17连接有供工件3滚动的第一通道18，所述基座2上滑动配合有滑板4，所述滑板4内连接有供工件3滚动的第二通道19，所述滑板4顶端设置有齿条5，所述基座2两侧壁通过第一连架杆7连接有与齿条5啮合的齿轮8，所述齿轮8轴心固定连接有与齿轮8同步转动的凸轮15，所述基座2上设置有驱动滑板4移动以对准或错开第一通道18出口端与第二通道19入口端的气缸6，所述基座2两侧壁设置有支撑杆9，所述支撑杆9上端套合有可伸入第一通道18内以连通或截断第一通道18的第一挡板13，所述第一挡板13右端设置有与凸轮15外廓紧贴的第二挡板14，所述齿轮8轴心与第二挡板14连接有拉簧16，所述基座2设置有供第二通道19下部水平滑动的开口槽21。所述进料装置是指支架1上设置有电机驱动的带轮，带轮外圆周设置有带动圆柱形的工件5径向移动的皮带，工件5通过皮带的输送到达第一通道18的入口端。所述支架1从基座2两侧固定，所述第二连架杆17一端固定在第一通道18的外侧壁上，另一端固定在基座2上。所述滑板4内设置有用于第二通道19固定的台阶孔，所述第二通道19与滑板4通过螺钉固定。所述支撑杆9的上端设置有供第一挡板13套合的环，第一档板13可以沿水平方向在支撑杆9上端的环内滑动。
所述第一通道18下端面到滑板4上表面的距离为1～3mm。将第一通道18下端面与滑板4上表面留有间隙可以保证滑板4顺利地在基座2上滑动，避免第一通道18下端面与滑板4上表面的摩擦力过大而阻碍滑板4的正常滑动。
所述第一通道18下端面到滑4上表面的距离为1.5mm。第一通道18下端面与滑板4上表面的间距过大会导致工件3遗漏，将第一通道18下端面到滑板4上表面的距离设置为1.5mm既可以保证滑板4的水平滑动，又可以保证工件3不会遗漏。
所述第一通道18由两块平行的第三挡板10组成，所述两块第三挡板10的竖向截面轮廓呈波浪形，所述第二通道19由两块平行的第四挡板11组成，所述两块第四挡板11的竖向截面轮廓呈圆弧形。波浪形的第一通道18和圆弧形的第二通道19可以起到缓减工件3对于第一通道18和第二通道19内壁的冲击。而且，由于圆柱形的工件3沿着第一通道18和第二通道19下滚的过程中工件3的势能转化为动能，即工件3会具备一定的冲击力，使得圆柱形工件3间碰撞时会产生噪音，所以将第一通道18和第二通道19的截面设计成弧线形和波浪形可以减少工件3间的碰撞。
所述两块第三挡板10内壁垂线方向的间距大于工件3的外径，所述两块第四挡板11内壁的径向间距大于工件3的外径。该设计可以保证工件3顺利地从第一通道18和第二通道19通过。
所述第三挡板10中部设置有供第一挡板13进出的开口20。所述开口20可以起到导向和支撑的作用，当工件3压在第一挡板10上方时，第一挡板10的下表面可以抵靠在开口20下沿处进行支撑第一挡板13及工件3。
所述基座2上铰接有第五挡板12。所述第五挡板12可以防止第二通道19的出口端暴露在外，第五挡板12还可以起到防尘的作用。当滑板4处于左端工位时，第二通道19的出口端会推动第五挡板12转动，使得第五挡板12处于倾斜状态；当滑板4处于右端工位时，第二通道19出口端与第五挡板12之间留有间隙，第五挡板12由于自身重力作用而垂直于基座2，即第五挡板12处于垂直状态。所以，第五挡板12还可以起到提示滑板4工位的作用。
所述滑板4与基座2通过燕尾槽滑动配合。通过燕尾槽滑动配合可以保证滑板4沿水平方向左右移动，并保证滑板4的线性运动。
所述第一挡板13的长度方向与第二挡板14的长度方向的夹角为90°。将第一挡板13的长度方向与第二挡板14的长度方向的夹角设计为90°可以提高第一挡板13沿水平方向左右位移大小的精确度。所述第一挡板13和第二挡板14可通过螺钉紧固。
所述齿轮8的圆心与凸轮15的回转中心重合。保持齿轮8和凸轮15的回转中心重合可以提高齿轮15和凸轮8回转时的动态平衡，避免因凸轮15转动而使齿轮8产生速度波动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种输送装置，包括支架(1)，所述支架(1)上固定有基座(2)，所述支架(1)上设置有运输圆柱形的工件(3)的进料装置，其特征在于：所述支架(1)通过第二连架杆(17)连接有供工件(3)滚动的第一通道(18)，所述基座(2)上滑动配合有滑板(4)，所述滑板(4)内连接有供工件(3)滚动的第二通道(19)，所述滑板(4)顶端设置有齿条(5)，所述基座(2)两侧壁通过第一连架杆(7)连接有与齿条(5)啮合的齿轮(8)，所述齿轮(8)轴心固定连接有与齿轮(8)同步转动的凸轮(15)，所述基座(2)上设置有驱动滑板(4)移动以对准或错开第一通道(18)出口端与第二通道(19)入口端的气缸(6)，所述基座(2)两侧壁设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上端套合有可伸入第一通道(18)内以连通或截断第一通道(18)的第一挡板(13)，所述第一挡板(13)右端设置有与凸轮(15)外廓紧贴的第二挡板(14)，所述齿轮(8)轴心与第二挡板(14)连接有拉簧(16)，所述基座(2)设置有供第二通道(19)下部水平滑动的开口槽(21)。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述第一通道(18)下端面到滑板(4)上表面的距离为1～3mm。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第一通道(18)下端面到滑板(4)上表面的距离为1.5mm。
4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述第一通道(18)由两块平行的第三挡板(10)组成，所述两块第三挡板(10)的竖向截面轮廓呈波浪形，所述第二通道(19)由两块平行的第四挡板(11)组成，所述两块第四挡板(11)的竖向截面轮廓呈圆弧形。
5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述两块第三挡板(10)内壁垂线方向的间距大于工件(3)的外径，所述两块第四挡板(11)内壁的径向间距大于工件(3)的外径。
6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述第三挡板(10)中部设置有供第一挡板(13)进出的开口(20)。
7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述基座(2)上铰接有第五挡板(12)。
8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述滑板(4)与基座(2)通过燕尾槽滑动配合。
9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述第一挡板(13)的长度方向与第二挡板(14)的长度方向的夹角为90°。
10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述齿轮(8)的圆心与凸轮(15)的回转中心重合。
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| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141210 Termination date: 20150628 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |