CN203997728U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置，包括机架(1)上固定的基座(2)，所述机架(1)通过支撑杆(9)连接有供工件(5)滚动的第一通道(10)，所述基座(2)上滑动配合有滑板(7)，所述滑板(7)内连接有供工件(5)滚动的第二通道(11)，所述基座(2)上设置有驱动滑板(7)移动以对准或错开第一通道(10)出口端与第二通道(11)入口端的气缸(8)，所述滑板(7)上连接有可伸入第一通道(10)内以连通或截断第一通道(10)的第一档板(12)，所述基座(2)设置有供第二通道(11)下部左右滑动的开口槽(17)。提供一种圆柱形工件下滚后排列整齐，且可以实现工件间歇下滚的输送装置。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种将圆柱形零件或者产品从高处运输到低处的输送装置。

背景技术

货车的车厢卸货的场合下，经常会用到仪器设备对工件进行运输，其中就包括将圆柱形的工件从高处运输到低处的情况。当前，最常见的解决方案是在高处与低处之间架起一块平板，以保证工件可以在平板上从高处滑落到低处。在生产车间内要求工件滑落到低处后保持整齐，由于平板上没有设置专门用于引导工件下滑的轨道，所以上述结构的工件滑落到低处后工件排列杂乱无章；由于平板实现的是工件连续下滚的工作，即工件从高处到低处的整个过程都在滑移或滚动，无法在工件下滑的中途阻止工件下滑，所以无法实现工件的间歇送料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种圆柱形工件下滚后排列整齐，且可以实现工件间歇下滚的输送装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的输送装置：包括机架，所述机架上固定有基座，所述机架上设置有电机驱动的带轮，所述带轮外圆周设置有带动圆柱形的工件径向移动的皮带，所述机架通过支撑杆连接有供工件滚动的第一通道，所述基座上滑动配合有滑板，所述滑板内连接有供工件滚动的第二通道，所述基座上设置有驱动滑板移动以对准或错开第一通道出口端与第二通道入口端的气缸，所述滑板上连接有可伸入第一通道内以连通或截断第一通道的第一档板，所述基座设置有供第二通道下部左右滑动的开口槽。

采用以上结构后，本实用新型一种输送装置与现有技术相比，本实用新型增设了供工件滚动的第一通道和第二通道，这样一来，工件可沿着第一通道和第二通道的轨迹滚动，从而工件从第二通道出口端滚出后排列整齐。另外，气缸可以驱动滑板沿水平方向移动，当滑板向左滑动以对准第一通道出口端与第二通道入口端时，滑板顶端的第一挡板向左移动，使得第一挡板伸入到第一通道内以截至第一挡板上表面的工件从第一通道下滚，而第一挡板下表面的工件可以沿着第一通道和第二通道下滚；当气缸驱动滑板水平向右移动以错开第一通道出口端与第二通道入口端时，滑板顶端的第一挡板向右移动，使得第一挡板从第一通道内拔出以贯通第一通道，使得工件可以从第一通道下滚，滑板右移的同时使得滑板左端的上表面挡住工件从第一通道的出口端通过，即工件堆积在第一通道内，从而实现输送装置的工件间歇送料。综上所述，本实用新型具有圆柱形工件下滚后排列整齐，且可以实现工件间歇下滚的优点。

作为本实用新型的一种优选，所述第一通道下端面到滑板上表面的距离为1～3mm。将第一通道下端面与滑板上表面留有间隙可以保证滑板顺利地在基座上滑动，避免第一通道下端面与滑板上表面的摩擦力过大而阻碍滑板的正常滑动。

作为本实用新型的一种优选，所述第一通道下端面到滑板上表面的距离为1.5mm。第一通道下端面与滑板上表面的间距过大会导致工件遗漏，将第一通道下端面到滑板上表面的距离设置为1.5mm既可以保证滑板的水平滑动，又可以保证工件不会遗漏。

作为本实用新型的一种改进，所述第一通道由两块平行的第二挡板组成，所述两块第二挡板的竖向截面轮廓呈波浪形，所述第二通道由两块平行的第三挡板组成，所述两块第三挡板的竖向截面轮廓呈圆弧形。波浪形的第一通道和圆弧形的第二通道可以起到缓减工件对于第一通道和第二通道内壁的冲击。而且，由于圆柱形的工件在下滚的过程中工件的势能转化为动能，即工件会具备一定的冲击力，使得圆柱形工件间碰撞时会产生噪音，所以将第一通道和第二通道的截面设计成弧线形和波浪形可以减少工件间的碰撞。

作为本实用新型的一种优选，所述两块第二挡板内壁垂线方向的间距大于工件的外径，所述两块第三挡板内壁的径向间距大于工件的外径。该优选可以保证工件顺利地从第一通道和第二通道通过。

作为本实用新型的一种改进，所述滑板两侧壁与第一挡板中部设置有连架杆，所述第二挡板中部沿水平方向设置有供第一挡板进出的导向孔。所述连架杆一端设置在滑板两侧壁，所述连架杆另一端设置在第一档板上，这样的设计使得第一档板的定位更加牢固可靠。所述导向孔可以起到导向和支撑的作用，当工件压在第一挡板上方时，第一挡板的下表面可以抵靠在导向孔处。

作为本实用新型的一种优选，所述基座上铰接有第四挡板。所述第四挡板可以防止第二通道的出口端暴露在外，第四挡板还可以起到防尘的作用。

作为本实用新型的一种改进，所述滑板与基座通过燕尾槽滑动配合。通过燕尾槽滑动配合可以保证滑板沿水平方向左右移动。

作为本实用新型的一种改进，所述第一挡板呈L型。L型的第一挡板方便第一挡板的左端部沿水平方向进出第一通道，而且便于第一挡板的右端部连接在滑板上。

附图说明

图1为本实用新型输送装置的剖视图。

图2为本实用新型输送装置第一通道与第二通道接通时的输送装置。

图3为本实用新型输送装置的主视图。

图4为本实用新型输送装置滑板的俯视图。

图5为本实用新型输送装置图1中的局部视图。

图6为本实用新型输送装置基座的俯视图。

图中所示：1、支架，2、基座，3、电机，4、带轮，5、工件，6、皮带，7、滑板，8、气缸，9、支撑杆，10、第一通道，11、第二通道，12、第一挡板，13、第二挡板，14、第三档板，15、第四挡板，16、导向孔，17、开口槽，18、连架杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

工作原理：本实用新型包括支架1，所述支架1上固定有基座2，所述支架1上设置有电机3驱动的带轮4，所述带轮4外圆周设置有带动圆柱形的工件5径向移动的皮带6，工件5经皮带的传递到达第一通道10的入口端，工件5顺着第一通道10的轨迹下滚；气缸8可以驱动滑板7沿水平方向移动，当滑板7向左滑动以对准第一通道10出口端与第二通道11入口端时，使得第一挡板13沿着导向孔16水平向左伸入到第一通道10内以截至第一挡板12上表面的工件5从第一通道10下滚，而第一挡板12下表面的工件5可以沿着第一通道10和第二通道11下滚；当气缸8驱动滑板7水平向右移动以错开第一通道10出口端与第二通道11入口端时，使得第一挡板12沿着导向孔16从第一通道10内水平向右拔出以贯通第一通道10，使得工件5可以从第一通道10下滚，滑板7右移的同时使得滑板7左端的上表面挡住工件5从第一通道10的出口端通过，即工件5堆积在滑板7上表面的第一通道10内，从而实现输送装置对工件5间歇送料。

如图所示，本实用新型输送装置包括机架1，所述机架1上固定有基座2，所述机架1上设置有电机3驱动的带轮4，所述带轮4外圆周设置有带动圆柱形的工件5径向移动的皮带6，所述机架1通过支撑杆9连接有供工件5滚动的第一通道10，所述基座2上滑动配合有滑板7，所述滑板7内连接有供工件5滚动的第二通道11，所述基座2上设置有驱动滑板7移动以对准或错开第一通道10出口端与第二通道11入口端的气缸8，所述滑板7上连接有可伸入第一通道10内以连通或截断第一通道10的第一档板2，所述基座2设置有供第二通道11下部左右滑动的开口槽17。所述支架1从基座2两侧固定，所述支撑杆9一端固定在第一通道10的外侧壁上，另一端固定在基座2上。所述滑板7内设置有用于第二通道11固定的台阶孔，所述第二通道11与滑板7通过螺钉固定。

所述第一通道10下端面到滑板7上表面的距离为1～3mm。将第一通道10下端面与滑板7上表面留有间隙可以保证滑板7顺利地在基座2上滑动，避免第一通道10下端面与滑板7上表面的摩擦力过大而阻碍滑板7的正常滑动。

所述第一通道10下端面到滑板7上表面的距离为1.5mm。第一通道10下端面与滑板7 上表面的间距过大会导致工件5遗漏，将第一通道10下端面到滑板7上表面的距离设置为1.5mm既可以保证滑板7的水平滑动，又可以保证工件5不会遗漏。

所述第一通道10由两块平行的第二挡板13组成，所述两块第二挡板13的竖向截面轮廓呈波浪形，所述第二通道11由两块平行的第三挡板14组成，所述两块第三挡板14的竖向截面轮廓呈圆弧形。波浪形的第一通道10和圆弧形的第二通道11可以起到缓减工件5对于第一通道10和第二通道11内壁的冲击。而且，由于在圆柱形的工件5沿着第一通道10和第二通道11下滚的过程中工件5的势能转化为动能，即工件5会具备一定的冲击力，使得圆柱形工件5间碰撞时会产生噪音，所以将第一通道10和第二通道11的截面设计成弧线形和波浪形可以减少工件5间的碰撞。

所述两块第二挡板13内壁垂线方向的间距大于工件5的外径，所述两块第三挡板14内壁的径向间距大于工件5的外径。该设计可以保证工件5顺利地从第一通道10和第二通道11滚落。

所述滑板7两侧壁与第一挡板12中部设置有连架杆18，所述第二挡板13中部沿水平方向设置有供第一挡板12左端部进出的导向孔16。所述连架杆18一端设置在滑板7两侧壁，所述连架杆18另一端设置在第一档板12上，这样的设计使得第一档板12的定位更加牢固可靠。所述导向孔16可以起到导向和支撑的作用，当工件5压在第一挡板12上方时，第一挡板12的下表面可以抵靠在导向孔16处。

所述基座2上铰接有第四挡板15。所述第四挡板15可以防止第二通道11的出口端暴露在外，第四挡板15还可以起到防尘的作用。当滑板7处于左端工位时，第二通道11的出口端会推动第四挡板15转动，使得第四挡板15处于倾斜状态；当滑板7处于右端工位时，第二通道11出口端与第四挡板15之间留有间隙，第四挡板15由于自身重力作用而垂直于基座2，即第四挡板15处于垂直状态。所以，第四挡板15还可以起到提示滑板7工位的作用。

所述滑板4与基座2通过燕尾槽滑动配合。通过燕尾槽滑动配合可以保证滑板7沿水平方向左右移动，并保证滑板7的线性运动。

所述第一挡板12呈L型。L型的第一挡板12方便第一挡板12的左端部沿水平方向进出第一通道10，而且便于第一挡板12的右端部连接在滑板7上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输送装置，包括机架(1)，所述机架(1)上固定有基座(2)，所述机架(1)上设置有电机(3)驱动的带轮(4)，所述带轮(4)外圆周设置有带动圆柱形的工件(5)径向移动的皮带(6)，其特征在于：所述机架(1)通过支撑杆(9)连接有供工件(5)滚动的第一通道(10)，所述基座(2)上滑动配合有滑板(7)，所述滑板(7)内连接有供工件(5)滚动的第二通道(11)，所述基座(2)上设置有驱动滑板(7)移动以对准或错开第一通道(10)出口端与第二通道(11)入口端的气缸(8)，所述滑板(7)上连接有可伸入第一通道(10)内以连通或截断第一通道(10)的第一档板(12)，所述基座(2)设置有供第二通道(11)下部左右滑动的开口槽(17)。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述第一通道(10)下端面到滑板(7)上表面的距离为1～3mm。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第一通道(10)下端面到滑板(7)上表面的距离为1.5mm。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述第一通道(10)由两块平行的第二挡板(13)组成，所述两块第二挡板(13)的竖向截面轮廓呈波浪形，所述第二通道(11)由两块平行的第三挡板(14)组成，所述两块第三挡板(14)的竖向截面轮廓呈圆弧形。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述两块第二挡板(13)内壁垂线方向的间距大于工件(5)的外径，所述两块第三挡板(14)内壁的径向间距大于工件(5)的外径。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于：所述滑板(7)两侧壁与第一挡板(12)中部设置有连架杆(18)，所述第二挡板(13)中部沿水平方向设置有供第一挡板(12)左端部进出的导向孔(16)。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述基座(2)上铰接有第四挡板(15)。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述滑板(7)与基座(2)通过燕尾槽滑动配合。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述第一挡板(12)呈L型。