CN105851429B - 巧克力多层冷却链传动机构的输送板上下活动平衡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巧克力多层冷却链传动机构的输送板上下活动平衡装置，包括运送输送板的链层和设置在上、下链层之间的输送板衔接传递机构，该机构包括位于各链层的传动链两侧且对角错开布置的同样的齿轮，这两个齿轮等高布置且同步同向转动，所述输送板上对角设置有横向的两根卡柱，分别对应卡入两个齿轮的齿间；其特征在于所述各输送板衔接传递机构还包括同步随动承托机构，该机构包括用于承托输送板的支撑构件以及驱动支撑构件做与任一卡柱同轨迹运动的驱动装置，并且所述支撑构件与输送板上的两个卡柱三者之间相对于输送板平面呈三角分布。本发明装置能够大大提高输送板在上下链层间传递时的平衡性和稳定性。

Description

巧克力多层冷却链传动机构的输送板上下活动平衡装置

技术领域

本发明涉及一种巧克力多层冷却链传动机构的输送板上下活动平衡装置。

背景技术

巧克力在滴注加工完毕后需要对其进行冷却固化，已知的对其进行冷却固化的设备是一种多层链传动机构，这种机构通过传动链条带动输送板（也称为模板）走“己”字形路线来输送巧克力，能够极大的延长冷却路径，提高冷却效果。且由于是纵向布局，可以极大的节省空间。

除了冷却效果和布局紧凑性以外，输送平稳性也是这种机构必须考虑的因素。因为如果在输送时（尤其是上下链层衔接传递）剧烈的晃动会导致巧克力浆料洒出，影响最后制品的外观效果，并污染设备。

为了提高输送板运输巧克力时的稳定性和连续性，这种机构中，上下链层之间用于衔接传递输送板的机构设计的较为巧妙。其主要构件是两个位于传动链两侧且对角错开布置的同样的齿轮，这两个齿轮等高布置且同步同向转动，而输送板上对角设置有横向的两根卡柱，分别对应卡入两个齿轮的齿间。当输送板由链条带动至预设位置时，其一端的卡柱先与一侧齿轮（传动链上游）啮合，随即另一端的卡柱与另一侧齿轮（传动链下游）啮合，在两侧齿轮带动下，输送板悬空脱开链条的承托，然后在两个齿轮的共同驱动下保持原本的状态缓慢下降（或上升），直至落到下方（或上方）链条上。

然而在实际的使用中，上述机构虽然解决了连续性问题，但由于输送板上的卡柱采用对角布置，是两点定位结构，并不具备很好的平衡性，尤其是当滴注的巧克力浆料本身在输送板上分布不均时，更会导致输送板在上下移动时倾斜晃动。因此目前的上述多层冷却链传动机构在链层间衔接上下传递的过程中稳固性依旧不理想。

发明内容

本发明目的是：提供一种巧克力多层冷却链传动机构的输送板上下活动平衡装置，该装置能够大大提高输送板在上下链层间传递时的平衡性和稳定性。

本发明的技术方案是：一种巧克力多层冷却链传动机构的输送板上下活动平衡装置，包括运送输送板的链层和设置在上、下链层之间的输送板衔接传递机构，该机构包括位于各链层的传动链两侧且对角错开布置的同样的齿轮，这两个齿轮等高布置且同步同向转动，所述输送板上对角设置有横向的两根卡柱，分别对应卡入两个齿轮的齿间；其特征在于所述各输送板衔接传递机构还包括同步随动承托机构，该机构包括用于承托输送板的支撑构件以及驱动支撑构件做与任一卡柱同轨迹运动的驱动装置，并且所述支撑构件与输送板上的两个卡柱三者之间相对于输送板平面呈三角分布。

优选的，本发明中所述同步随动承托机构的数量为一个以上，且至少有一个同步随动承托机构与对角布置的两个齿轮中位于传动链上游的齿轮同侧并排设置，而与位于传动链下游的齿轮隔传动链对置。所述上游和下游以传动链带动输送板的输送方向为判别基准。

优选的，本发明中所述驱动装置包含一与任意齿轮做同步同向旋转的旋转机构，所述支撑构件设于该旋转机构上并做圆周运动。

进一步优选的，本发明中所述旋转机构包括固定座、枢转设于固定座上的转轴以及固定或一体设于所述转轴上的转盘，所述支撑构件为设于转盘上的支撑杆。

进一步优选的，本发明中所述支撑构件枢转设于旋转机构上，其随旋转机构做圆周运动的同时具有周向自由度（即能够自转）。由于支撑构件做的是同卡柱一样的圆周轨迹，故其与输送板之间存在横向的摩擦，可能会对输送板的运动产生一定的阻滞力；而给予支撑构件周向的自由度，能够极大的减弱这种阻滞力。

更为优选的，本发明中所述设于同一旋转机构上的支撑构件数量为3个以上，且这些支撑构件关于旋转机构的旋转中心呈中心对称分布。实际工作时，仅有一个支撑构件与输送板接触传动，但设计多个支撑构件能够大大增加支撑构件与输送板的接触频率，提高机构可靠性。

本发明中所述驱动装置可以包含独立的电机（带减速器），所述旋转机构与电机的输出轴传动连接并由其驱动旋转，只需确保电机的输出转速与齿轮的转速同步即可。

当然所述旋转机构也可以与齿轮绑定，由齿轮借助同步传动机构（例如同步带或者同步链机构）带动旋转。

本发明在实际工作时，输送板同常规技术一样由链条带动至预设工位，其一端的卡柱先与传动链上游一侧的齿轮啮合，随即另一端的卡柱与下游一侧的齿轮啮合，在两侧齿轮带动下，输送板悬空脱开链条的承托，然后在两个齿轮的共同驱动下保持原本的状态缓慢下降（或上升），直至落到下方（或上方）链条上。此过程中，由于本案增设了同步随动承托机构，该机构中的支撑构件做圆周运动并贴靠至输送板底部，由于该支撑构件能够做与任一卡柱同轨迹的运动（下降运动），并且与卡柱呈三角分布，故在输送板下降的过程中支撑构件都能与输送板上的两根卡柱共同作用使输送板保持水平，大大提高其平衡性和稳定性。

本发明的优点是：

1．本发明由于增设了同步随动承托机构，该机构中的支撑构件能够做与任一卡柱同轨迹的运动（下降运动），且与卡柱呈三角分布（三点定位），故在输送板下降的过程中支撑构件都能与输送板上的两根卡柱共同承托输送板使其保持水平，大大提高了输送板在上下链层间传递时的平衡性和稳定性，解决了长期以来困扰冷却链传动机构的输送板倾斜晃动问题。

2. 本发明的结构改进巧妙，其尽可能的保留了原有的输送板衔接传递机构的结构的同时，仅增设了简单的平衡结构即将输送板的输送平稳性提升至较高的水平。而平稳性提升后的输送板使得表面巧克力的分布均匀性更佳，外观效果得到保证，同时防止其上的浆料洒出，大大降低了冷却链传动机构的清洗维护成本，应该说本发明以较低的成本换取了较高的回报。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构俯视图；

图2为本发明工作时同步随动承托机构与同侧齿轮的结构关系主视图。

其中：1、输送板；2、传动链；3、齿轮；4、卡柱；5、固定座；6、转轴；7、转盘；8、支撑杆；9、主动同步链轮；10、从动同步链轮。

具体实施方式

实施例：结合图1和图2所示为本发明巧克力多层冷却链传动机构的输送板上下活动平衡装置的一种具体实施例。其主要是针对现有的整个多层冷却链传动机构中设置在上、下链层之间的输送板衔接传递机构所做出的改进。这种输送板衔接传递机构具有位于各链层的传动链2两侧且对角错开布置的同样的齿轮3，这两个齿轮3等高布置且同步同向转动（均由电机驱动，电机图中未标出），所述输送板1上对角设置有横向的两根卡柱4，分别对应卡入两个齿轮3的齿间。图1中传动链2从右向左传递输送板1。

本发明主要的改进是增设了同步随动承托机构，结合图1所示，本实施例中的同步随动承托机构数量为1个，其与对角布置的两个齿轮3中位于传动链2上游的齿轮3（图中右侧）同侧并排设置，而与位于传动链2下游的齿轮3（图中左侧）隔传动链2对置。该同步随动承托机构具体包括用于承托输送板1的支撑构件以及驱动支撑构件做与任一卡柱4同轨迹运动的驱动装置，并且所述支撑构件与输送板1上的两个卡柱4三者之间相对于输送板1平面呈三角分布。

本实施例中所述驱动装置包含一与任意齿轮3做同步同向旋转的旋转机构，该旋转机构具有固定座5、枢转设于固定座5上的转轴6以及固定或一体设于所述转轴6上的转盘7，所述支撑构件为设于转盘7上的支撑杆8。本实施例中所述支撑杆8数量为3个，且关于转轴6（也即转盘7的旋转中心）呈中心对称分布，具体见图2所示。

本实施例中旋转机构是由同侧布置的齿轮3通过同步链传动机构带动旋转的。该同步链传动机构的构成为：与齿轮3上同轴设置的主动同步链轮9、一体设置在所述转轴6上的从动同步链轮10以及连接主动同步链轮9和从动同步链轮10的同步链（图中未画出），见图1。

本实施例中作为支撑构件的支撑杆8 枢转设于转盘7上，其随转盘7做圆周运动的同时具有周向自由度。

结合图1和图2所示，本实施例在实际工作时，输送板1同常规技术一样由传动链2带动至预设工位，其一端的卡柱4先与传动链2上游一侧的齿轮3啮合，随即另一端的卡柱4与下游一侧的齿轮3啮合，在两侧齿轮3带动下，输送板1悬空脱开链条的承托，然后在两个齿轮3的共同驱动下保持原本的状态缓慢下降（或上升），直至落到下方（或上方）链条上。此过程中，由于本案增设了同步随动承托机构，该机构中的支撑杆8做圆周运动并贴靠至输送板1底部，由于该支撑杆8能够做与任一卡柱4同轨迹的运动（下降运动），并且与卡柱4呈三角分布（三点定位），故在输送板1下降的过程中支撑杆8都能与输送板1上的两根卡柱4共同作用使输送板1保持水平，大大提高其平衡性和稳定性。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种巧克力多层冷却链传动机构的输送板上下活动平衡装置，包括运送输送板（1）的链层和设置在上、下链层之间的输送板衔接传递机构，该机构包括位于各链层的传动链（2）两侧且对角错开布置的同样的齿轮（3），这两个齿轮（3）等高布置且同步同向转动，所述输送板（1）上对角设置有横向的两根卡柱（4），分别对应卡入两个齿轮（3）的齿间；其特征在于所述各输送板衔接传递机构还包括同步随动承托机构，该机构包括用于承托输送板（1）的支撑构件以及驱动支撑构件做与任一卡柱（4）同轨迹运动的驱动装置，并且所述支撑构件与输送板（1）上的两个卡柱（4）三者之间相对于输送板（1）平面呈三角分布；所述驱动装置包含一与任意齿轮（3）做同步同向旋转的旋转机构，所述支撑构件设于该旋转机构上并做圆周运动；所述旋转机构包括固定座（5）、枢转设于固定座（5）上的转轴（6）以及固定或一体设于所述转轴（6）上的转盘（7），所述支撑构件为设于转盘（7）上的支撑杆（8）。

2.根据权利要求1所述的巧克力多层冷却链传动机构的输送板上下活动平衡装置，其特征在于所述同步随动承托机构的数量为一个以上，且至少有一个同步随动承托机构与对角布置的两个齿轮（3）中位于传动链（2）上游的齿轮（3）同侧并排设置，而与位于传动链（2）下游的齿轮（3）隔传动链（2）对置。

3.根据权利要求1所述的巧克力多层冷却链传动机构的输送板上下活动平衡装置，其特征在于所述支撑构件枢转设于旋转机构上，其随旋转机构做圆周运动的同时具有周向自由度。

4.根据权利要求1或3所述的巧克力多层冷却链传动机构的输送板上下活动平衡装置，其特征在于所述设于同一旋转机构上的支撑构件数量为3个以上，且这些支撑构件关于旋转机构的旋转中心呈中心对称分布。

5.根据权利要求1或3所述的巧克力多层冷却链传动机构的输送板上下活动平衡装置，其特征在于所述驱动装置包含电机，所述旋转机构与电机的输出轴传动连接并由其驱动旋转。

6.根据权利要求1或3所述的巧克力多层冷却链传动机构的输送板上下活动平衡装置，其特征在于所述旋转机构由齿轮（3）借助同步传动机构带动旋转。

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