CN106428714B - 一种理瓶机 - Google Patents

Abstract

一种理瓶机，按照瓶子的输送方向依次包括：提升机构、立瓶机构和转瓶机构；所述转瓶机构包括第一同步带、驱动第一同步带的第一驱动装置、设置在第一同步带上的若干旋转台、第二同步带和驱动第二同步带的第二驱动装置，所述旋转台包括用于支撑瓶子的支撑部和与支撑部连接的同步带轮，所述旋转台枢接在第一同步带上，且旋转台的支撑部位于第一同步带的外表面，同步带轮位于第一同步带的内表面；所述第二同步带位于第一同步带的侧面且与所述同步带轮配合。提升机构、立瓶机构和转瓶机构上的用于承托瓶子和夹持的配置的机构为模块化结构，可以根据瓶子的大小进行更换，使理瓶机适用性更强。

Description

一种理瓶机

技术领域

本发明涉及包装机械设备，尤其是一种理瓶机。

背景技术

包装机械一般包括将瓶子整理的理瓶机和将瓶子装箱的装箱机，理瓶机与装箱机配合形成一个完整的自动化包装设备。理瓶机可以将杂乱的瓶子进行整理，使瓶子能够排列整齐，方便装箱。在自动包装流水线中，理瓶机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。理瓶机包括提升机构、立瓶机构和转瓶机构；提升机构用于将瓶子进行提升，使瓶子能够在指定高度进入下个环节；立瓶机构用于将倒置的瓶子放正并送入下一个环节；转瓶机构用于将方向不对的瓶子转一个角度并送入下一个环节；经过提升机构、立瓶机构和转瓶机构后，瓶子的位置和范围得到全面的整理，因此符合自动装箱的要求。提升机构、立瓶机构以及转瓶机构的自动化程度、可靠度、以及适用性关系到理瓶机整个系统的运行。如何设计提升机构、立瓶机构和转瓶机构是提高理瓶机稳定性和速度的关键。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种理瓶机，整体机构紧凑、自动化程度高，运行可靠，适用性强。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种理瓶机，按照瓶子的输送方向依次包括：提升机构、立瓶机构和转瓶机构；

所述提升机构包括提升输送带、驱动所述提升输送带的提升电机和安装在所述提升输送带上的若干提升模块，所述提升输送带表面设有若干呈等距分布的安装杆，所述提升模块上设有安装槽，所述安装槽的形状与安装杆的形状契合，提升模块通过安装槽滑动安装在安装杆上，所述提升模块朝向提升输送带运动方向的一面形成承托平台；

所述立瓶机构包括推瓶装置和位于推瓶装置下方的整理平台；所述推瓶装置包括推瓶输送带、驱动所述推瓶输送带的推瓶电机和设于所述推瓶输送带上的若干推杆，所述推瓶输送带上设有若干等距分布的安装座，所述安装座上设有滑槽，所述推杆上设有滑块，所述滑块与所述滑槽配合；所述整理平台包括过渡板和与过渡板对接的掉落装置，所述掉落装置包括两个相对设置的限位座和由两个所述限位座围成的Y形限位槽，所述限位座的顶部设有托杆；

所述转瓶机构包括第一同步带、驱动第一同步带的第一驱动装置、设置在第一同步带上的若干旋转台、第二同步带和驱动第二同步带的第二驱动装置，所述旋转台包括用于支撑瓶子的支撑部和与支撑部连接的同步带轮，所述旋转台枢接在第一同步带上，且旋转台的支撑部位于第一同步带的外表面，同步带轮位于第一同步带的内表面；所述第二同步带位于第一同步带的侧面且与所述同步带轮配合。

本发明工作原理：进瓶机构将卧倒的瓶子送进提升机构；提升机构将瓶子提升至一定的高度并与立瓶机构的整理平台对接，瓶子进入掉落装置后，卧倒的瓶子被直立起来；直立的瓶子通过承托输送装置进入转瓶机构，转瓶机构将不同朝向的直立的瓶子进行整理，使瓶子的朝向得到统一。

作为改进，所述提升模块包括连接座和设于所述连接座上的若干平行分布的承托片，所述安装槽设于所述连接座上。

作为改进，所述提升输送带为闭环输送带，依次包括进瓶带段、提升带段、出瓶带段和复位带段；所述提升带段的两侧设有挡板。

作为改进，所述提升模块的承托平台与输送带之间的夹角为60~90°。

作为改进，所述推杆呈T形，包括推挡部和连接部，连接部一端与推挡部连接，另一端与滑块连接。

作为改进，所述限位座用于围成限位槽的侧面包括垂直面和斜面，斜面位于垂直面的上方，斜面与垂直面之间的夹角为钝角。

作为改进，所述第一同步带的中间位置等间距的设有若干旋转座，所述旋转座为旋转轴承；所述旋转台的支撑部与同步带轮之间设有圆柱形的连接部，所述连接部位于旋转轴承内。

作为改进，所述支撑部与连接部通过快速连接机构连接；所述快速连接机构包括设在支撑部上的第一磁体和设在连接部上的第二磁体，第一磁体与第二磁体磁性相吸。

作为改进，所述支撑部包括支撑板和位于支撑板两侧的护板，两护板之间的间距形成限位槽。

作为改进，所述理瓶机还包括贯穿掉落装置和转瓶机构的限位机构，所述限位机构包括限位输送带、设于限位输送带上呈等距分布的限位座和限位杆，所述限位座上设有插槽，所述限位杆包括插杆、连接部和限位部，所述插杆插入所述插槽内，相邻限位部之间形成用于夹持瓶子的夹持装置。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

1、提升模块为模块化结构，其与提升输送带上的安装杆为插合连接，使提升模块的拆装更方便，提升模块可以根据瓶子的大小进行更换，适用性强，而且维修方便；

2、推杆为模块化结构，其与推杆输送带上的安装座为插合连接，使推杆的拆装更方便，推杆可以根据瓶子的大小进行更换，适用性强，而且维修方便；

3、转瓶机构结构简单，需要转向的瓶子，利用第一同步带与第二同步带的线速度差，使旋转台转向，即可达到瓶子转向的目的；无需要转向的瓶子，使第一同步带与第二同步带线速度相同，即可达到无转向的目的；旋转台可以是模块化结构，旋转台可以与第一同步带单独分离出来，对应不同大小的瓶子可以选择更换不同的旋转台与之配合。

附图说明

图1为本发明外部结构示意图。

图2为本发明内部结构示意图。

图3为提升机构立体图。

图4为提升机构侧面视图。

图5为图4的A处放大图。

图6为提升模块立体图。

图7为立瓶机构结构示意图。

图8为推瓶装置侧面示意图。

图9为推杆结构示意图。

图10为转瓶机构结构示意图。

图11为旋转台结构示意图。

图12为限位机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图1、2所示，一种理瓶机，按照瓶子的输送方向依次包括：进瓶机构1、提升机构2、立瓶机构3、转瓶机构4和出瓶机构5。进瓶机构1将卧倒的瓶子送进提升机构2；提升机构2将瓶子提升至一定的高度并与立瓶机构3的整理平台对接，瓶子进入掉落装置后，卧倒的瓶子被直立起来；直立的瓶子通过承托输送装置进入转瓶机构4，转瓶机构4将不同朝向的直立的瓶子进行整理，使瓶子的朝向得到统一；最后通过出瓶机构5将整理好的瓶子送出理瓶机。

如图3、4所示，所述提升机构包括提升输送带21、驱动所述提升输送带21的提升电机和安装在所述提升输送带21上的若干提升模块22。所述提升输送带21为闭环输送带，依次包括进瓶带段211、提升带段212、出瓶带段213和复位带段214。进瓶带段211大致为水平设置，使瓶子能够躺着平稳的从提升输送带21的侧边进入；提升带段212呈曲线上升状，能够将瓶子稳定的提升至指定的高度；出瓶带段213大致呈水平设置，与下一工序的设备对接，使瓶子能够平稳的输送至下个设备；复位带段214用于将提升模块22循环输送，等待下一次对瓶子的提升。所述提升带段212的两侧设有挡板23，防止瓶子在提升过程意外掉落。如图5、6所示，所述提升输送带21表面设有若干呈等距分布的安装杆24，所述提升模块22上设有安装槽223，所述安装槽223为T形槽，所述安装杆24的截面形状为T形，提升模块22与安装杆24插合连接后，提升模块22不能随意转动，确保提升模块22能够稳定的将瓶子进行提升。所述提升模块22包括连接座222和设于所述连接座222上的若干平行分布的承托片221，所述安装槽223设于所述连接座222上，相邻承托片221之间为镂空，从而可以减轻提升模块22的重量。所述提升模块22为三角形结构，所述提升模块22朝向提升输送带21运动方向的一面形成承托平台224。承托平台224与提升输送带21之间的夹角为60~90°，使瓶子在承托平台上不容易滑落。提升机构的工作原理：提升输送带21上的每个提升模块22对应一个瓶子，瓶子进入提升输送带21后，同时提升输送带21带着提升模块22行走至瓶子处，提升模块22的承托平台将瓶子托住，然后带着瓶子往上提升，从而完成提升机构的提升目的。提升模块22为模块化结构，其与提升输送带21上的安装杆24为插合连接，使提升模块22的拆装更方便，提升模块22可以根据瓶子的大小进行更换，适用性强，而且维修方便。

如图7、8所示，所述立瓶机构包括推瓶装置31和位于推瓶装置31下方的整理平台32。所述推瓶装置31包括推瓶输送带311、驱动所述推瓶输送带311的推瓶电机315和设于所述推瓶输送带311上的若干推杆313。所述推瓶输送带311上设有若干等距分布的安装座312，所述安装座312上设有T形滑槽314；如图9所示，所述推杆313上设有滑块3133，滑块3133的形状与滑槽314的形状契合，所述滑块3133与所述滑槽314配合，滑块3133通过滑动进入滑槽314内，推杆313可以随意进行更换。如图3所示，所述推杆313呈T形，包括推挡部3131和连接部3132，连接部3132一端与推挡部3131连接，另一端与滑块3133连接。如图7所示，所述整理平台32包括过渡板321和与过渡板321对接的掉落装置323。所述过渡板321的两侧设有导向杆322，导向杆322呈八字分布，使瓶子33能够准确顺畅的进入掉落装置323。所述掉落装置323包括两个相对设置的限位座3231和由两个所述限位座3231围成的Y形限位槽3232。所述限位座3231用于围成限位槽3232的侧面包括垂直面和斜面，斜面位于垂直面的上方，斜面与垂直面之间的夹角为钝角，由两个所述限位座3231围成的Y形限位槽3232对瓶子33的掉落具有导向作用。所述限位座3231的顶部设有托杆325，托杆325的高度低于卧倒后的瓶子33的提手331的高度，使瓶子33卧倒进入掉落装置323后，提手331依然能够承托在托杆325上。所述限位槽3232的底部设有承托输送装置34，瓶子33掉落在承托输送装置34上，此时的瓶子33已经调整成直立状态，承托输送装置34将直立的瓶子33输送至转瓶机构。立瓶机构的工作原理：卧倒的瓶子33通过过渡板321进入整理平台，每个推杆313对应一个瓶子33，瓶子33进入整理平台后，推瓶装置的推瓶输送带311带着推杆313运行至瓶子33处并推动瓶子33继续往掉落装置323输送；相邻推杆313将瓶子33夹持，起到调整卧瓶子33的位置和方向的作用；卧倒的瓶子33进入掉落装置323，由于瓶子33的顶部具有提手331，卧倒后的瓶子33的提手331高于托杆325，使得瓶子33进入掉落装置323后，提手331依然可以承托在托杆325上，而瓶子33的底部则失去承托；当瓶子33完全进入掉落装置323上方后，由于瓶子33的顶部具有支撑，而底部没有支撑，瓶子33的底部首先掉落进入限位槽3232，使得瓶子33能够直立在限位槽3232中，从而完成瓶子33的直立动作。另外推杆313为模块化结构，其与推瓶输送带311上的安装座312为插合连接，使推杆313的拆装更方便，推杆313可以根据瓶子33的大小进行更换，适用性强，而且维修方便。

如图10、11所示，所述转瓶机构包括第一同步带41、驱动第一同步带41的第一驱动装置（未标示）、设置在第一同步带41上的若干旋转台43、第二同步带42和驱动第二同步带42的第二驱动装置（未标示）。所述旋转台43包括用于支撑瓶子的支撑部431、圆柱形的连接部432和同步带轮433，所述同步带轮433通过连接部432与支撑部431连接，支撑部431的直径大于连接部432的直径。所述支撑部431包括支撑板4311和位于支撑板4311两侧的护板4312，两护板4312之间的间距形成限位槽4313，瓶子的厚度决定限位槽4313的宽度，所以实际生产中需要根据瓶子的大小更换旋转台43。为你便于改变限位槽的宽度，所述支撑部431与连接部432通过快速连接机构连接，所述快速连接机构包括设在支撑部431上的第一磁体和设在连接部432上的第二磁体，第一磁体与第二磁体磁性相吸，使得支撑部431可以单独从旋转台43中分离，便于拆装。所述第一同步带41的中间位置等间距的设有若干旋转座，每个旋转台43对应一个旋转座，该旋转座可以是金属圆环，也可以是旋转轴承；所述旋转台43的连接部432安装在所述旋转座内，使旋转台可以在旋转座内自由旋转。所述旋转台枢接在第一同步带41上后，旋转台的支撑部431位于第一同步带41的外表面，同步带轮433位于第一同步带41的内表面。如图10所示，所述第二同步带42位于第一同步带41的侧面且与所述同步带轮433配合，第二同步带42轮的运动可以带动同步带轮433旋转，从而使整个旋转台43旋转。第一驱动装置可以是第一电机，第一电机的输出轴与第一同步带轮连接，第一同步带轮作用在第一同步带41的内侧，起到张紧第一同步带41和驱动第一同步带41的目的。第二驱动装置包括第二电机，第二电机的输出轴与第二同步带轮连接，第二同步带轮作用在第二同步带42的内侧，起到张紧第二同步带42和驱动第二同步带42的目的。转瓶机构的工作原理：瓶子进入转瓶机构后，瓶子有两种朝向，一种是正向，一种是反向，转瓶机构的作用是将反向的瓶子旋转180度，使其符合装箱要求。每个旋转台43对应一个瓶子，瓶子进入转瓶机构并承托在旋转台43的支撑部431上，通过传感器检测瓶子的朝向，若有瓶子需要转向，当瓶子运行到第二同步带42位置时，通过第一驱动装置控制第一同步带41的速度，同时通过第二驱动装置控制第二同步带42的速度，第二同步带42同时驱动同步带轮433，利用第一同步带41与第二同步带42的线速度差，使旋转台43转向，达到瓶子转向的目的；并且可以通过控制二者线速度的差值，可以控制旋转台43的旋转角度。无需要转向的瓶子，使第一同步带41与第二同步带42线速度相同即可达到无转向的目的。

如图12所示，所述理瓶机还包括贯穿掉落装置和转瓶机构的限位机构，所述限位机构包括限位输送带62、设于限位输送带62上呈等距分布的限位座63和限位杆61。所述限位座63上设有插槽，所述限位杆61包括插杆613、连接部612和限位部611，所述插杆613插入所述插槽内，限位杆61为模块化结构，其可以根据瓶子的大小进行更换。相邻限位部611之间形成用于夹持瓶子的夹持装置。夹持装置可以将掉落装置内的瓶子护送至转瓶机构，在转瓶机构中，瓶子被转动180度，但是瓶子仍然处于夹持装置中，夹持装置继续护送瓶子至出瓶机构。

Claims (10)

1.一种理瓶机，其特征在于：按照瓶子的输送方向依次包括：提升机构、立瓶机构和转瓶机构；

所述提升机构包括提升输送带、驱动所述提升输送带的提升电机和安装在所述提升输送带上的若干提升模块，所述提升输送带表面设有若干呈等距分布的安装杆，所述提升模块上设有安装槽，所述安装槽的形状与安装杆的形状契合，提升模块通过安装槽滑动安装在安装杆上，所述提升模块朝向提升输送带运动方向的一面形成承托平台；

所述立瓶机构包括推瓶装置和位于推瓶装置下方的整理平台；所述推瓶装置包括推瓶输送带、驱动所述推瓶输送带的推瓶电机和设于所述推瓶输送带上的若干推杆，所述推瓶输送带上设有若干等距分布的安装座，所述安装座上设有滑槽，所述推杆上设有滑块，所述滑块与所述滑槽配合；所述整理平台包括过渡板和与过渡板对接的掉落装置，所述掉落装置包括两个相对设置的限位座和由两个所述限位座围成的Y形限位槽，所述限位座的顶部设有托杆；

所述转瓶机构包括第一同步带、驱动第一同步带的第一驱动装置、设置在第一同步带上的若干旋转台、第二同步带和驱动第二同步带的第二驱动装置，所述旋转台包括用于支撑瓶子的支撑部和与支撑部连接的同步带轮，所述旋转台枢接在第一同步带上，且旋转台的支撑部位于第一同步带的外表面，同步带轮位于第一同步带的内表面；所述第二同步带位于第一同步带的侧面且与所述同步带轮配合。

2.根据权利要求1所述的一种理瓶机，其特征在于：所述提升模块包括连接座和设于所述连接座上的若干平行分布的承托片，所述安装槽设于所述连接座上。

3.根据权利要求1所述的一种理瓶机，其特征在于：所述提升输送带为闭环输送带，依次包括进瓶带段、提升带段、出瓶带段和复位带段；所述提升带段的两侧设有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种理瓶机，其特征在于：所述提升模块的承托平台与输送带之间的夹角为60~90°。

5.根据权利要求1所述的一种理瓶机，其特征在于：所述推杆呈T形，包括推挡部和连接部，连接部一端与推挡部连接，另一端与滑块连接。

6.根据权利要求1所述的一种理瓶机，其特征在于：所述限位座用于围成限位槽的侧面包括垂直面和斜面，斜面位于垂直面的上方，斜面与垂直面之间的夹角为钝角。

7.根据权利要求1所述的一种理瓶机，其特征在于：所述第一同步带的中间位置等间距的设有若干旋转座，所述旋转座为旋转轴承；所述旋转台的支撑部与同步带轮之间设有圆柱形的连接部，所述连接部位于旋转轴承内。

8.根据权利要求7所述的一种理瓶机，其特征在于：所述支撑部与连接部通过快速连接机构连接；所述快速连接机构包括设在支撑部上的第一磁体和设在连接部上的第二磁体，第一磁体与第二磁体磁性相吸。

9.根据权利要求1所述的一种理瓶机，其特征在于：所述支撑部包括支撑板和位于支撑板两侧的护板，两护板之间的间距形成限位槽。

10.根据权利要求1所述的一种理瓶机，其特征在于：所述理瓶机还包括贯穿掉落装置和转瓶机构的限位机构，所述限位机构包括限位输送带、设于限位输送带上呈等距分布的限位座和限位杆，所述限位座上设有插槽，所述限位杆包括插杆、连接部和限位部，所述插杆插入所述插槽内，相邻限位部之间形成用于夹持瓶子的夹持装置。