WO2001072617A1 - Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos - Google Patents

Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos Download PDF

Info

Publication number
WO2001072617A1
WO2001072617A1 PCT/ES2000/000119 ES0000119W WO0172617A1 WO 2001072617 A1 WO2001072617 A1 WO 2001072617A1 ES 0000119 W ES0000119 W ES 0000119W WO 0172617 A1 WO0172617 A1 WO 0172617A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
articles
conveyor
machine
article
container
Prior art date
Application number
PCT/ES2000/000119
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jaime Marti Sala
Original Assignee
Jaime Marti Sala
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaime Marti Sala filed Critical Jaime Marti Sala
Priority to PCT/ES2000/000119 priority Critical patent/WO2001072617A1/es
Priority to AT01919454T priority patent/ATE275080T1/de
Priority to BR0109785-7A priority patent/BR0109785A/pt
Priority to PCT/ES2001/000129 priority patent/WO2001072616A1/es
Priority to AU46545/01A priority patent/AU781963B2/en
Priority to US10/239,842 priority patent/US20040011623A1/en
Priority to MXPA02009447A priority patent/MXPA02009447A/es
Priority to DE60105285T priority patent/DE60105285D1/de
Priority to CA002404424A priority patent/CA2404424A1/en
Priority to EP01919454A priority patent/EP1281643B1/en
Priority to KR1020027012989A priority patent/KR20030011286A/ko
Publication of WO2001072617A1 publication Critical patent/WO2001072617A1/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1471—Movement in one direction, substantially outwards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0261—Puck as article support

Definitions

  • the present invention concerns an automatic linear machine that guides and aligns items, said articles of the type comprising a differential geometric configuration at one of its ends, such as bottles with a neck, said machine comprising a pre-orienting feeder for transferring such items from a container where they are in a disordered state until a linear conveyor in which they advance in a folded arrangement preoriented in a longitudinal direction, and a guidance station to a vertical position, which transfers the articles from said linear conveyor to an outlet conveying means in which items advance in a vertical position.
  • the machine of the present invention is useful in the sector of food, drugstore, chemical products and the like, especially in bottling, packaging, filling, labeling and similar facilities. Background of the invention
  • article positioning machines are common, especially empty container positioning machines in an upright position with a neck or filling opening at the top thereof.
  • US-A-4463846 discloses an article positioning machine fed by a linear conveyor in which the articles advance in a collapsed arrangement, preoriented in a longitudinal direction, with a differential geometric configuration of one of its ends located either in the front or rear, with respect to the direction of advance of said conveyor.
  • Such items are typically empty light bottles and said differentiated configuration is a neck.
  • the machine has a positioning station to place the articles in an upright position and aligned in an exit conveyor means, whose positioning station is based on a rotating structure with respect to a horizontal axis fed tangentially by an upper part by said linear conveyor.
  • Both the conveyor and the rotating structure cooperate with a predetermined configuration of the article to hold it by two lateral points thereof, close to an opposite end to said differentiated geometric configuration, so that between said two points a horizontal axis is defined around which The article is susceptible to rotation.
  • the articles are pushed by a friction wheel that rotates in the opposite direction to that of the structure and at a slightly higher speed, so that depending on the relative position of the geometric configuration with respect to the direction of In the course of the march, the article is driven directly on foot to a pick-up place or it is rotated until it contacts a stop and finally falls also on said pick-up place, from where said exit conveyor means depart.
  • this machine in addition to being relatively complex, has the serious drawback of being only operative with the aforementioned predetermined configuration of the articles, without which the functional principle of the system is not valid, which constitutes a serious limitation as regards the variety of packages that can be handled.
  • the clamping and turning of the articles by said two lateral points may leave unwanted marks on the outer surface thereof.
  • the aforementioned patent does not explain how one passes from an unordered arrangement of the articles, which are supposed to be originally located in an appropriate container, to the said disposed arrangement longitudinally aligned in the feed conveyor.
  • a stationary lift plane Interposed between said open bottom of the cavities and the respective drop ducts is a stationary lift plane, which has an interruption in a small section of the path.
  • a container housed in a cavity moves along with it sliding on said support plane until reaching said interruption thereof, where it falls by gravity into the drop duct, which has a first funnel-shaped section .
  • stops and supports intended to place the container inside the cavity differently depending on whether the neck is at the front or rear, and to support said neck when the container falls into the drop conduit. through the interruption of the lift plane, so that the container is in either case in an upright position inside the drop duct and with the neck in the upper part.
  • the objective of the present invention is to provide an automatic positioning and aligning machine for articles that meets the demand set forth above.
  • This objective is achieved in accordance with the present invention by providing an automatic linear machine for guiding and aligning articles, especially articles of the type that comprise a differential geometric configuration at one of its ends, such as bottles with neck, whose machine basically comprises a container of said items in a disorderly arrangement in bulk, a linear conveyor of the items from said container in a collapsed arrangement, preoriented in the longitudinal direction, with said differential geometric configuration located either in the front or rear, with respect to the direction of advance of said conveyor and an orientating station of the articles in an upright position, said orientating station being connected to a linear conveyor area, and to conveying means for exiting the articles oriented vertically and aligned.
  • Said machine further comprising a feeder for supplying items from said container, where they are in an untidy situation, to said linear conveyor, placing them in said preoriented situation.
  • Said feeder comprises at least some first and second inclined planes to receive items, disordered, from the container, whose first and second inclined planes converge in a drop space delimited by two parallel vertical planes separated by an adjustable distance, slightly greater than the smallest cross-sectional dimension of the articles, whose drop space is arranged alignedly on a portion of said linear conveyor, which is typically an endless belt conveyor.
  • Said inclined planes cooperate with other walls to form a hopper.
  • the container may be located above said hopper and drop the items thereon by gravity.
  • the container is at a lower level with respect to said first and second inclined planes and comprises lifting means, such as a continuous belt elevator with blades, to transfer the items from the container to said feeder.
  • lifting means such as a continuous belt elevator with blades
  • the container is also attached to at least one section of the conveyor at the exit of the feeder, in which section there are deflector means for returning those items that have been left in an unwanted position, such as overlapping or riding with another article, or standing, among others.
  • the articles are lifted from said container and by said elevator and thrown in a disorderly manner on said inclined planes of the feeder, by which They slide by concentrating on the mouth of the aforementioned adjustable width drop space and gradually entering it, where they are subjected to a first restriction in terms of mobility.
  • the articles reach the bottom of said drop space they contact the moving surface of the conveyor and are turned until they are dragged by friction by said conveyor, presenting a natural tendency to be knocked down on its greater longitudinal dimension with said differential geometric configuration located either in the front or rear, with respect to the direction of advance of said conveyor.
  • one or more of said feeder planes are connected to a shaker, such as a dynamic fluid cylinder, governed by means of detection, preferably an optical sensor, located so as to cover said area of the mouth.
  • a shaker such as a dynamic fluid cylinder
  • said sensing means detect an excessive accumulation of articles in said area, they send an order for said shaker to confer a brief shaking or vibration to said planes sufficient to undo the aforementioned work.
  • the articles thus preoriented are driven by the linear conveyor to said guiding station, which comprises a stop means interposed in the trajectory thereof to stop the advance of an article in an area of the conveyor with said differential geometric configuration of the article in front of a reference line or with an opposite end of the article in said reference line.
  • a displacing member is disposed to drag the article stopped in a transverse direction by the said stop means from said conveyor area to an open space on a drop conduit adjacent to said conveyor.
  • two such drop ducts are they are located adjacent to both sides of said area of the linear conveyor, under two open spaces, said displacer acting to alternately distribute articles towards one and the other of said open spaces. At least some edges of said open spaces are provided with support means whose purpose is to support the said differential geometric configuration of the article during its fall into said drop conduit, whose lift is carried out in accordance with the relative position of the article regarding the cited reference line.
  • Such support means comprise a front support member located in a front part, with respect to the direction of advance of the conveyor, of said open space immediately in front of said reference line, and a rear support member located in a rear part of said open space, at a distance from said front support member according to a longitudinal dimension of the article.
  • Said shifter comprises at least one longitudinal vertical wall of an appreciable thickness, solid or hollow, connected to alternative transverse actuation means, such as a fluid dynamic cylinder, whose wall has a width at least equal to a gap between the conveyor and each One of the open spaces.
  • the displacer comprises two transversely movable compartments, with at least their entrances and their bottoms open, said longitudinal vertical wall being a dividing wall of said compartments.
  • one of the compartments is aligned on said area of the linear conveyor and the other is on one of the open spaces of one of the sides, while, in the alternate position On the contrary, the compartment that was on the said open space is placed on the area of the conveyor, passing the other compartment to occupy a position on the open space on the opposite side, and so on, allowing in each static alternate position that an article penetrates into that compartment located on the conveyor area and dragging in each transition an article from said conveyor zone to one or the other of the open spaces on the drop ducts, whose article falls into said duct being held in an initial phase of the fall by one of said front or rear lift members making contact with the differential geometric configuration of the article, of so that it makes a turn to fall on an opposite end to said configuration.
  • This operation will be described in greater detail below.
  • stop means and / or said front support member may either be associated with said displacer compartments, moving together with them, or be stationary extending continuously on said front parts of both open spaces and on the front of said area of the linear conveyor in the orientation station. In both cases the final effect is identical.
  • different elements of the guiding station, the feeder and the output transfer means comprise adjustment and adjustment means
  • An example of said means of regulation consists of a top part of the funnel-shaped drop duct, the part of which consists of two partially overlapping halves that can be fixed in at least two mutually relative, different positions.
  • said two halves are connected to a displacer element, such as a dynamic fluid cylinder, advantageously controlled by centralized control means.
  • a displacer element such as a dynamic fluid cylinder
  • the machine according to the present invention further comprises means for transferring the articles from said drop ducts of the guiding station to said conveying means for leaving the articles oriented vertically and aligned, whose transfer means comprise, in a a preferred embodiment, an element that displaces the articles transversely alternately from each of said drop ducts to a reception area of said exit conveyor means, said reception zone being located between both drop ducts.
  • Said displacer element advantageously comprises two adjacent compartments, with their upper, lower and lateral sides open, each one capable of being alternately positioned below a corresponding drop duct, constituting a lower part thereof, and on said means receiving area.
  • outbound conveyors Under a funnel-shaped upper part of the drop ducts, and flush with the conveying means, there are fixed lift planes.
  • the aforementioned adjacent compartments may be similar in construction to those of compartments of the displacer of the guidance station described above, and may be connected to similar drive means synchronized with those of the orientation station by means of said central control.
  • the outgoing conveying means comprise a perforated continuous belt and a vacuum chamber located below said band at least in the receiving area to exert a suction force on the articles by drawing them against the continuous band to favor their drag and stability at least in an initial part of your departure path.
  • said transfer means can take other forms, such as two perforated bands provided with a suction chamber, each starting its path from below respective fixed lower parts, with an open front side, of the drop ducts, whose two bands can subsequently meet in a single conveyor; or a rotating device to which several compartments capable of acting as lower zones of the drop ducts are attached, deflector means being associated with said rotating device for transferring the articles to outgoing conveying means, conveyor belt type.
  • Fig. 1 is a simplified, perspective, general view of the linear machine automatic guiding and aligner of articles of the present invention
  • Fig. 2 is an enlarged detail showing a variant in the embodiment of a part of the machine of Fig. 1
  • Fig. 3 is an enlarged detail of the guiding station of the machine of Fig. 1 in a first alternated position and with a possible location of the articles therein
  • Fig. 3 is the same enlarged detail of Fig. 2 in a second alternate position and with another possible situation of the articles therein.
  • the automatic linear article-oriented or aligning machine of the present invention is intended for articles A of the type comprising a differential geometric configuration Al in one of ends, such as bottles with neck.
  • the machine essentially comprises a container 10 of said items A arranged in a disorderly manner in bulk; a linear conveyor 20 of the articles A from said container 10 in a collapsed arrangement, preoriented in the longitudinal direction, with said differential geometric configuration Al located either in the front or rear, with respect to the direction of advance of said conveyor 20; a guiding station 30 connected to the conveyor 20 to place the items A in an upright position; and outgoing conveyor means 40 of articles A oriented in said vertical position and aligned.
  • said machine further comprises a feeder 60 for feeding items A from said container 10 to said linear conveyor 20, depositing them thereon in said preoriented position.
  • Said feeder 60 comprises at least some first and second inclined planes 61, 62 to receive disordered articles A, coming from the container 10, whose first and second inclined planes 61, 62 converge in a drop space 63 delimited by two parallel vertical planes 64 of width adjustable by means and not illustrated.
  • Other walls 65 collaborate with said first and second inclined planes 61, 62 to delimit a hopper.
  • the separation distance between said vertical planes 64 is slightly greater than the smaller cross-sectional dimension of articles A (in the case, not illustrated, of having two differentiated transverse dimensions), so that the articles can only be introduced by gravity into the rotating space rotated on said smaller transverse dimension.
  • the dropping space 63 is arranged alignedly on a portion of said linear conveyor 20, which typically comprises a continuous band, so that the falling items make contact with the conveyor and are dragged with a probable tendency to be turned in one phase. initial until it remains in said collapsed arrangement preoriented in the longitudinal direction, with the differential geometric configuration Al located either in the front or rear, with respect to the direction of advance of said conveyor 20, and in case of having a smaller transverse dimension, supported on One side of it.
  • the linear conveyor 20 has railing means for keeping the articles A in such an arrangement.
  • the container 10 is at a lower level with respect to said first and second inclined planes 61, 62 and comprises conventional lifting means 11 for transferring the articles A from the container 10 to said feeder 60.
  • the container 10 is preferably attached to at least one section of the conveyor 20 at the exit of the feeder 60, in which section there are deflector means 21 for returning those items A that have been left in an unwanted position, such as overlapping or riding with other items, or standing, among others.
  • the said guiding station 30 which comprises a stop means 34 interposed in the path of said conveyor 20 to stop the advance of an article A in a zone Z of the conveyor, with said differential geometric configuration That of article A in front of a reference line R or with an opposite end A2 of article A in said reference line R, depending respectively on whether the position of the differential geometric configuration Al of article A is front or rear with respect to the direction of advance of the conveyor.
  • a displacing member 31 is arranged, connected to alternative transverse actuation means 38, such as a dynamic fluid cylinder, to alternately move the articles A transversely from said zone Z of the conveyor 20 to open spaces 32 on ducts of drop 33 located on the side and side of the conveyor 20 and adjacent to said zone Z.
  • alternative transverse actuation means 38 such as a dynamic fluid cylinder
  • support means are located to support said differential geometric configuration Al during the fall of article A into said interior drop duct 33 according to the aforementioned relative position of article A with respect to the reference line R.
  • Said support means comprise a front support member 35 located, at least when the article A is on the open space 32, in a front part of said open space 32 with respect to the direction of advance of the conveyor 20, immediately ahead of said reference line R, and a rear support member 36 located at a rear portion of said open space 32 at a distance from said front support member 35 in accordance with a longitudinal dimension of article A.
  • said stopper means 34 and the front support member 35 are stationary and extend continuously over said front parts of both open spaces 32 and over the front part of said zone Z of the linear conveyor 20 so that the items A when transferred from the zone Z to one of the open spaces slide the differential geometric configuration Al or the opposite end A2 supported along the stop means 34 and / or the support member front 35.
  • said stopper means 34 and said front support member 35 are associated with said displacer 31, moving together with it. Both embodiments, as well as combinations thereof, are equally effective.
  • abutment means 34 and the front support member 35 are integrated in one piece, they could be made up of differentiated parts and adopt different shapes. However, it is important to note that in Figs. 1, 3 and 4 a free edge of the front support member 35 assumes part of the functions of the stop means 34 when the container A enters the guidance station 30 with the opposite end A2 at the front, which may not be the case with other embodiments in which the stop means would perform the stop functions in both cases, the front support member 35 acting merely as a support means of the differential geometric configuration Al during the fall of article A to the drop conduit.
  • the displacer 31 comprises a longitudinal vertical wall 37, solid or hollow, of a width at least equal to a gap between the conveyor 20 and each of the open spaces 32.
  • said longitudinal vertical wall 37 is attached to other walls that make up two compartments 37a, one to each side of the wall 37, transversely movable, with at least its entrances and open bottoms.
  • Figs. 3 and 4 shows the operation of the guidance station 30 with respectively a first and second alternating positions and with different possible situations of the articles in the zone Z.
  • Fig. 3 corresponds to the same situation as in Fig. 1, and shows an article A in the zone Z of the conveyor 20, within a compartment 37a, with said differential geometric configuration Al in the front, according to the direction of travel of the conveyor 20, whose differential geometric configuration Al is placed on said front support member 35 beyond the reference line R, being stopped by said stop means 34.
  • Fig. 4 shows a situation immediately after the situation of Fig. 3, in which that article A that was in the zone Z in the situation of Fig. 3 has subsequently been transverse transversely by said displacer 31 to the another of said open spaces 32 where a fall into the corresponding drop duct 33 begins with said differential geometric configuration Al temporarily held by the front support member 35 and said opposite end B2 out of reach of the rear support member 36. Simultaneously , the other empty compartment 37a has been located on said zone Z and has been immediately occupied by the following article A, which on this occasion presents the aforementioned opposite end B2 at the front, being stopped at the reference line R by the front lift member 35.
  • transverse translation speed of the displacer 31 is fast enough relative to the feed rate of the conveyor 20 for allow a compartment 37a to be completely located over zone Z before the next article A arrives therein.
  • the machine incorporates regulation means for adjusting the guidance station 30 to different types of articles A of different dimensions.
  • regulating means for adjusting the guidance station 30 to different types of articles A of different dimensions.
  • An example of such regulating means is shown in Fig. 2, comprising a top part of the funnel-shaped drop duct 33, formed by two partially overlapping, sliding halves 33a, 33b, capable of being fixed in at least two mutually relative different positions.
  • said two halves are connected to a displacer element 39, such as a dynamic fluid cylinder, advantageously controlled by centralized control means.
  • Other elements that can be regulated can be adjusted with similar means.
  • the machine further comprises transfer means 50 of the items A from said drop ducts 33 of the guiding station 30 to said outlet conveying means 40 of the items A oriented vertically and aligned .
  • Said transfer means 50 comprise a displacer element 51 connected to drive means 53 for translating articles A transversely alternately from each of said drop ducts 33 to a receiving area of the output conveyor means 40, whose reception area is located between both drop ducts 33.
  • said displacer element 51 comprises two adjacent compartments 51a, with their upper, lower and lateral sides open, each one capable of be located alternately under a corresponding drop duct 33, constituting a lower part thereof, and on said receiving area of the outgoing conveying means 40. Adjacent to both sides of the receiving zone are fixed lift bearing planes 42 Articles A.
  • the output conveyor means 40 comprises a perforated continuous band 41 and a vacuum chamber 42 located below said band 41, at least in the receiving area, to exert a suction force on the articles A by drawing them against the continuous band 41 to favor their drag and stability, at least in an initial part of your departure path.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos (A) que presentan una configuración geométrica diferencial (A1) en uno de sus extremos, comprendiendo un alimentador (60) para transferir artículos desde un contenedor (10) donde se encuentran desordenados hasta un transportador lineal (20) en disposición abatida en sentido longitudinal, y una estación orientadora (30) que transfiere los artículos desde dicho transportador (20) hasta unos medios transportadores de salida (40). Dicha estación orientadora (30) comprende un tope (34) interpuesto en dicho transportador (20) para detener un artículo (A) en una zona (Z) del mismo con dicha configuración diferencial (A1) por delante de una línea de referencia (R) o con un extremo opuesto (A2) en dicha línea de referencia (R). Un desplazador (31) traslada los artículos (A) en sentido transversal desde dicha zona (Z) hasta un espacio abierto (32) sobre un conducto de caída (33) dotado de unos medios de soporte para sostener dicha configuración diferencial (A1) durante la caída del artículo (A) al interior de dicho conducto (33).

Description

MÁOUINA LINEAL AUTOMÁTICA ORIENTADORA Y ALINEADORA DE
ARTÍCULOS Campo de la técnica
La presente invención concierne a una máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos, siendo dichos artículos del tipo que comprenden una configuración geométrica diferencial en uno de sus extremos, tales como botellas con gollete, comprendiendo dicha máquina un alimentador preorientador para transferir tales artículos desde un contenedor donde se encuentran en un estado desordenado hasta un trasportador lineal en el que avanzan en una disposición abatida preorientada en sentido longitudinal, y una estación orientadora a una posición vertical, la cual transfiere los artículos desde dicho transportador lineal hasta unos medios transportadores de salida en los que los artículos avanzan alineadamente en una posición vertical.
La máquina de la presente invención es útil en el sector de la alimentación, droguería, productos químicos y similares, especialmente en instalaciones embotelladoras, envasadoras, rellenados, etiquetadoras y similares. Antecedentes de la invención
En la técnica del sector del envasado son habituales máquinas posicionadoras de artículos, especialmente máquinas posicionadoras de envases vacíos a una posición vertical con un gollete o abertura de llenado en la parte superior de los mismos. La patente US-A-4463846 describe una máquina posicionadora de artículos alimentada por un transportador lineal en el que los artículos avanzan en disposición abatida, preorientada en sentido longitudinal, con una configuración geométrica diferencial de uno de sus extremos situada ya sea en la parte delantera o trasera, respecto al sentido de avance de dicho transportador. Dichos artículos son típicamente botellas ligeras vacías y dicha configuración diferenciada es un gollete. La máquina dispone de una estación posicionadora para colocar los artículos en posición vertical y alineados en unos medios transportadores de salida, cuya estación posicionadora está basada en una estructura giratoria respecto a un eje horizontal alimentada tangencialmente por una parte superior por el citado transportador lineal. Tanto el transportador como la estructura giratoria cooperan con una configuración predeterminada del artículo para sujetarlo por dos puntos laterales del mismo, próximos a un extremo opuesto a la citada configuración geométrica diferenciada, de manera que entre dichos dos puntos queda definido un eje horizontal alrededor del cual el artículo es susceptible de girar. A lo largo del transportador lineal los artículos deslizan apoyados sobre una superficie de soporte. Sin embargo, al llegar a la estructura giratoria, los artículos son empujados por una rueda de fricción que gira en sentido opuesto al de la estructura y a una velocidad ligeramente superior, de manera que dependiendo de la posición relativa de la configuración geométrica respecto al sentido de la marcha, el artículo es conducido directamente de pie a un lugar de recogida o es hecho girar hasta hacer contacto con un tope y caer finalmente también de pie en dicho lugar de recogida, de donde parten dichos medios transportadores de salida.
Sin embargo, esta máquina, además de ser relativamente compleja, presenta el grave inconveniente de ser sólo operativa con la citada configuración predeterminada de los artículos, sin la cual no es válido el principio funcional del sistema, lo que constituye una grave limitación en cuanto a la variedad de envases susceptibles de ser manejados. Además la sujeción y volteo de los artículos por dichos dos puntos laterales puede dejar marcas indeseadas en la superficie exterior de los mismos. Por otro lado, la citada patente no explica cómo se pasa de una disposición desordenada de los artículos, que se suponen situados originariamente en un contenedor apropiado, a la citada disposición abatida alineada longitudinalmente en el transportador de alimentación.
En la patente US-A-3295659 se describe un principio de funcionamiento que se ha convertido en uno de los más utilizados en máquinas posicionadoras rotativas de artículos con una configuración geométrica diferenciada en uno de sus extremos. Tal principio se basa en dejar caer por gravedad los artículos en un conducto de caída desde una posición abatida preorientada longitudinalmente. A la embocadura de dicho conducto de caída se hallan unas configuraciones de tope y de soporte destinadas a sostener dicha configuración geométrica diferenciada sea cual sea su posición relativa respecto al eje longitudinal del artículo. Para ello, al menos una de dichas configuraciones de tope obliga a que el artículo se posicione de manera distinta en la embocadura del conducto de caída según dicha posición relativa de la configuración diferenciada, de manera ésta siempre quede situada por encima de una de dichas configuraciones de soporte. La máquina adopta una configuración rotativa en la que una serie de cavidades destinadas a recibir un artículo están dispuestas radialmente en la periferia de una estructura circular.
El anterior principio funcional asociado a una configuración rotativa ha sufrido una profunda evolución que ha llevado a la base de las actuales máquinas posicionadoras, como la descrita en la patente US-A-4681209 del actual solicitante, en la que una serie de cavidades están dispuestas tangencialmente en la periferia de un plano rotativo que recibe los artículos dispuestos desordenadamente. En virtud del movimiento rotativo y de la especial configuración de la máquina, en cada cavidad se aloja un envase en una posición tendida y orientada tangencialmente respecto al plano rotativo. En esta posición, sin embargo, el envase puede quedar con el gollete o bien en la parte delantera o bien en la parte trasera del mismo, respecto al sentido de la rotación. Cada una de las citadas cavidades tienen un fondo abierto sobre un conducto de caída asociado a, y que se desplaza junto con la misma. Interpuesto entre dicho fondo abierto de las cavidades y los respectivos conductos de caída está dispuesto un plano de sustentación estacionario, el cual presenta una interrupción en un pequeño tramo de la trayectoria. Así, un envase alojado en una cavidad se desplaza junto con la misma resbalando sobre dicho plano de sustentación hasta llegar a la citada interrupción del mismo, donde cae por gravedad al interior del conducto de caída, el cual presenta una primera sección en forma de embudo. En unas zonas determinadas de dichas cavidades se encuentran unos topes y soportes destinados a situar el envase dentro de la cavidad de forma diferente según tenga el gollete en la parte delantera o trasera, y a sostener dicho gollete cuando el envase cae dentro del conducto de caída a través de la interrupción del plano de sustentación, de manera que el envase queda en cualquiera de los dos casos en posición vertical dentro del conducto de caída y con el gollete en la parte superior.
Este tipo de máquina rotativa, con diversas variantes, se ha impuesto en el mercado gracias a su eficacia y a su elevada productividad. Sin embargo, para aquellas plantas envasadoras de producción media o baja, este tipo de máquina resulta innecesariamente productiva, requiere un espacio de instalación demasiado voluminoso, y su coste de adquisición es excesivamente elevado, por lo que resulta inviable.
Por consiguiente, existe una demanda potencial en el mercado de una máquina automática posicionadora y alineadora de artículos, tales como botellas o envases ligeros vacíos, apta para una productividad media o baja, con unos requerimientos reducidos en cuanto e espacio de instalación y con un coste de adquisición moderado. Breve exposición de la invención
El objetivo de la presente invención es el de aportar una máquina automática posicionadora y alineadora de artículos que venga a satisfacer la demanda expuesta anteriormente. Este objetivo se consigue de acuerdo la presente invención aportando una máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos, especialmente de artículos del tipo que comprenden una configuración geométrica diferencial en uno de sus extremos, tales como botellas con gollete, cuya máquina comprende básicamente un contenedor de dichos artículos dispuestos desordenadamente a granel, un transportador lineal de los artículos procedentes de dicho contenedor en disposición abatida, preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica diferencial situada ya sea en la parte delantera o trasera, respecto al sentido de avance de dicho transportador y una estación orientadora de los artículos a una posición vertical, estando dicha estación orientadora conectada con una zona del transportador lineal, y a unos medios transportadores de salida de los artículos orientados en posición vertical y alineados.
Dicha máquina comprendiendo además un alimentador para suministrar artículos desde dicho contenedor, donde se encuentran en una situación desordenada, hasta dicho transportador lineal, colocándolos en la citada situación preorientada. Dicho alimentador comprende al menos unos primer y segundo planos inclinados para recibir artículos, desordenados, procedentes del contenedor, cuyos primer y segundo planos inclinados convergen en un espacio de caída delimitado por dos planos verticales paralelos separados por una distancia regulable, ligeramente superior a la menor dimensión transversal de los artículos, cuyo espacio de caída se halla dispuesto alineadamente sobre una porción de dicho transportador lineal, el cual es típicamente un transportador de banda sin fin. Los citados planos inclinados cooperan con otras paredes para formar una tolva. El contenedor puede estar situado por encima de dicha tolva y dejar caer los artículos en la misma por gravedad. Sin embargo, en un ejemplo de realización preferido, el contenedor está a un nivel inferior respecto a dichos primer y segundo planos inclinados y comprende unos medios elevadores, tales como un elevador de banda continua con palas, para transferir los artículos desde el contenedor a dicho alimentador. Ventajosamente, el contenedor está además adosado a al menos una sección del transportador a la salida del alimentador, en cuya sección están dispuestos unos medios deflectores para retornar aquellos artículos que hayan quedado en una posición indeseada, tal como superpuesta o cabalgada con otro artículo, o de pie, entre otras.
Así, los artículos son elevados desde dicho contenedor y por el citado elevador y arrojados desordenadamente sobre dichos planos inclinados del alimentador, por los que resbalan concentrándose en la embocadura del citado espacio de caída de enchura regulable e introduciéndose paulatinamente en el mismo, donde son sometidos a una primera restricción en cuanto a movilidad. Cuando los artículos llegan al fondo de dicho espacio de caída contactan con la superficie en movimiento del transportador y son volteados hasta que son arrastrados por fricción por dicho transportador, presentando una tendencia natural a quedar abatidos sobre su mayor dimensión longitudinal con dicha configuración geométrica diferencial situada ya sea en la parte delantera o trasera, respecto al sentido de avance de dicho transportador. Hay que tener en cuenta que, cuando dichos artículos presentan además dos dimensiones transversales diferenciadas y en virtud de la mencionada distancia de separación entre dichos planos verticales paralelos, ligeramente superior a la menor de dichas dimensiones transversales, los artículos se dispondrán sobre el transportador alineados longitudinalmente con el mismo y apoyados sobre uno de sus laterales estrechos. Los artículos que debido a una acumulación no hayan quedado en esta disposición serán rechazados de vuelta al contenedor por los citados medios deflectores.
Es probable que se produzca una acumulación de artículos en la embocadura de dicho espacio de caída que provoque una obturación del mismo debida, por ejemplo, a una mutua trabazón de partes protuberantes de los artículos. Para dar solución a este problema, uno o más de dichos planos del alimentador están conectados a un sacudidor, tal como un cilindro fluidodinámico, gobernado por unos medios de detección, preferiblemente un sensor óptico, situados de manera que abarcan dicha zona de la embocadura. Cuando dichos medios sensores detectan una acumulación excesiva de artículos en dicha zona envían una orden para que dicho sacudidor confiera un breve zarandeo o vibración a dichos planos suficiente para deshacer la citada trabazón. Los artículos así preorientados son conducidos por el transportador lineal hasta dicha estación orientadora, la cual comprende un medio de tope interpuesto en la trayectoria del mismo para detener el avance de un artículo en una zona del transportador con dicha configuración geométrica diferencial del artículo por delante de una línea de referencia o con un extremo opuesto del artículo en dicha línea de referencia. En la estación orientadora se halla dispuesto un miembro desplazador que arrastra en sentido transversal el artículo detenido por el citado medio de tope desde dicha zona del transportador hasta un espacio abierto sobre un conducto de caída adyacente a dicho transportador. En un ejemplo de realización preferido, dos de tales conductos de caída se hallan situados adyacentemente a ambos lados de dicha zona del transportador lineal, debajo de sendos espacios abiertos, actuando dicho desplazador para distribuir alternativamente artículos hacia uno y otro de dichos espacios abiertos. En al menos unos bordes de dichos espacios abiertos están dispuestos unos medios de soporte cuya finalidad es la de sostener la mencionada configuración geométrica diferencial del artículo durante su caída al interior de dicho conducto de caída, cuya sustentación se realiza de acuerdo con la posición relativa del artículo respecto a la citada línea de referencia.
Tales medios de soporte comprenden un miembro de sustentación delantero situado en una parte delantera, respecto al sentido de avance del transportador, de dicho espacio abierto inmediatamente por delante de dicha línea de referencia, y un miembro de sustentación trasero situado en una parte trasera de dicho espacio abierto, a una distancia de dicho miembro de sustentación delantero de acuerdo con una dimensión longitudinal del artículo. El citado desplazador comprende al menos una pared vertical longitudinal de un apreciable grosor, maciza o hueca, conectada a unos medios de actuación transversal alternativos, tales como un cilindro fluidodinámico, cuya pared tiene una anchura al menos igual a unas separaciones entre el transportador y cada uno de los espacios abiertos. Preferiblemente, el desplazador comprende dos compartimentos desplazables transversalmente, con al menos sus entradas y sus fondos abiertos, siendo la citada pared vertical longitudinal una pared divisoria de dichos compartimentos. Con esta configuración, en una de las posiciones alternas del desplazador, uno de los compartimentos se encuentra alineado sobre dicha zona del transportador lineal y el otro se encuentra sobre uno de los espacios abiertos de uno de los lados, mientras que, en la posición alterna contraria, el compartimento que se hallaba sobre el citado espacio abierto se sitúa sobre la zona del transportador pasando el otro compartimento a ocupar una posición sobre el espacio abierto del lado opuesto, y así sucesivamente, permitiendo en cada posición alterna estática que un artículo penetre en aquel compartimento situado sobre la zona del transportador y arrastrando en cada transición un artículo desde la citada zona del transportador hasta uno u otro de los espacios abiertos sobre los conductos de caída, cuyo artículo cae al interior de dicho conducto siendo sostenido en una fase inicial de la caída por uno de dichos miembros de sustentación delantero o trasero haciendo contacto con la configuración geométrica diferencial del artículo, de manera que efectúa un giro para caer sobre un extremo opuesto a dicha configuración. Este funcionamiento será descrito con mayor detalle más abajo.
Hay que hacer notar que dicho medio de tope y/o dicho miembro de sustentación delantero pueden o bien estar asociados a dichos compartimentos del desplazador, moviéndose junto con los mismos, o ser estacionarios extendiéndose de manera continuada sobre dichas partes delanteras de ambos espacios abiertos y sobre la parte delantera de dicha zona del transportador lineal en la estación de orientación. En ambos casos el efecto final es idéntico.
Con el fin de adaptar la máquina de la invención a diferentes tipos de artículos (A) de diferentes dimensiones, distintos elementos de la estación orientadora, el alimentador y los medios de transferencia de salida comprenden unos medios de regulación y ajuste Un ejemplo de dichos medios de regulación consiste en una parte superior del conducto de caída en forma de embudo, cuya parte está formada por dos mitades parcialmente solapadas susceptibles de ser fijadas en al menos dos posiciones mutuamente relativas, diferentes. En una versión automatizada, dichas dos mitades están conectadas a un elemento desplazador, tal como un cilindro fluidodinámico, ventajosamente controlado por unos medios de control centralizados. Otros elementos susceptibles de regulación pueden ser operados de forma análoga.
La máquina de acuerdo con la presente invención comprende además unos medios de transferencia de los artículos desde dichos conductos de caída de la estación orientadora hasta dichos medios transportadores de salida de los artículos orientados en posición vertical y alineados, cuyos medios de transferencia comprenden, en un ejemplo de realización preferido, un elemento desplazador de los artículos en sentido transversal alternativamente desde cada uno de dichos conductos de caída hasta una zona de recepción de los citados medios transportadores de salida, estando dicha zona de recepción situada entre ambos conductos de caída. Dicho elemento desplazador comprende ventajosamente dos compartimentos adyacentes, con sus lados superior, inferior y lateral delantero abiertos, cada uno susceptible de situarse alternadamente debajo de un correspondiente conducto de caída, constituyendo una parte inferior del mismo, y sobre dicha zona de recepción de los medios transportadores de salida. Debajo de una parte superior en forma de embudo de los conductos de caída, y enrasados con los medios transportadores, se encuentran unos planos fijos de sustentación. Los citados compartimentos adyacentes pueden ser de construcción análoga a la de los compartimentos del desplazador de la estación orientadora descritos más arriba, y pueden estar conectados a unos medios de accionamiento análogos sincronizados con los de la estación orientadora por medio del mencionado control central. Los medios transportadores de salida comprenden una banda continua perforada y una cámara de vacío situada debajo de dicha banda al menos en la zona de recepción para ejercer una fuerza de succión sobre los artículos atrayéndolos contra la banda continua para favorecer su arrastre y estabilidad al menos en una parte inicial de su trayecto de salida.
Sin embargo, dichos medios de transferencia pueden adoptar otras formas, tales como dos bandas perforadas provistas de cámara de succión, cada una iniciando su trayecto desde debajo de unas respectivas partes inferiores fijas, con un lateral delantero abierto, de los conductos de caída, cuyas dos bandas pueden reunirse posteriormente en un único transportador; o un dispositivo giratorio al que van unidos varios compartimentos susceptibles de actuar como zonas inferiores de los conductos de caída, estando asociados a dicho dispositivo giratorio unos medios deflectores para transferir los artículos a unos medios transportadores de salida, tipo banda transportadora. Breve descripción de los dibujos
La presente invención se comprenderá mejor por medio de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización preferidos, cuya descripción contiene referencias a los dibujos adjuntos, en los que: la Fig. 1 es una vista general simplificada, en perspectiva, de la máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos de la presente invención; la Fig. 2 es un detalle ampliado que muestra una variante en la realización de una parte de la máquina de la Fig. 1; la Fig. 3 es un detalle ampliado de la estación orientadora de la máquina de la Fig. 1 en una primera posición alternada y con una posible situación de los artículos en la misma; y la Fig. 3 es el mismo detalle ampliado de la Fig. 2 en una segunda posición alternada y con otra posible situación de los artículos en la misma. Descripción detallada de unos ejemplo de realización preferidos Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1, la máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos de la presente invención está destinada a artículos A del tipo que comprenden una configuración geométrica diferencial Al en uno de sus extremos, tales como botellas con gollete. La máquina comprende en esencia un contenedor 10 de dichos artículos A dispuestos desordenadamente a granel; un transportador lineal 20 de los artículos A procedentes de dicho contenedor 10 en disposición abatida, preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica diferencial Al situada ya sea en la parte delantera o trasera, respecto al sentido de avance de dicho transportador 20; una estación orientadora 30 conectada con el transportador 20 para poner los artículos A en una posición vertical; y unos medios transportadores de salida 40 de los artículos A orientados en dicha posición vertical y alineados.
Entre el contenedor 10 y el transportador lineal 20 dicha máquina comprende además un alimentador 60 para alimentar artículos A desde dicho contenedor 10 a dicho transportador lineal 20, depositándolos sobre el mismo en dicha posición preorientada. Dicho alimentador 60 comprende al menos unos primer y segundo planos inclinados 61, 62 para recibir artículos A, desordenados, procedentes del contenedor 10, cuyos primer y segundo planos inclinados 61, 62 convergen en un espacio de caída 63 delimitado por dos planos verticales paralelos 64 de anchura regulable por unos medios y no ilustrada. Otras paredes 65 colaboran con dichos primer y segundo planos inclinados 61, 62 para delimitar una tolva. La distancia de separación entre dichos planos verticales 64 es ligeramente superior a la menor dimensión transversal de los artículos A (en el caso, no ilustrado, de que tengan dos dimensiones transversales diferenciadas), de manera que los artículos sólo pueden introducirse por gravedad en el espacio de caída giradoc sobre dicha dimensión transversal menor. El espacio de caída 63 se halla dispuesto alineadamente sobre una porción de dicho transportador lineal 20, que típicamente comprende una banda continua, de manera que los artículos al caer hacen contacto con el transportador y son arrastrados con una probable tendencia a ser volteados en una fase inicial hasta quedar en dicha disposición abatida preorientada en sentido longitudinal, con la configuración geométrica diferencial Al situada ya sea en la parte delantera o trasera, respecto al sentido de avance de dicho transportador 20, y en caso de tener una dimensión transversal menor, apoyados sobre un lado de la misma. Aunque no se han representado para una mayor claridad del dibujo, el transportador lineal 20 dispone de unos medios de barandilla para mantener los artículos A en tal disposición.
Es probable que una acumulación de artículos A en la embocadura de dicho espacio de caída 63 provoque una obturación del mismo debida, por ejemplo, a una mutua trabazón de partes protuberantes de los artículos A. Estas obturaciones son difíciles de evitar pero en la máquina de la presente invención se solucionan conectando uno o más de dichos planos 61, 62, 64 del alimentador 60 a un sacudidor 66, tal como un cilindro fluidodinámico, gobernado por unos medios de detección 67, que comprenden preferiblemente un sensor óptico, situados de manera que abarcan dicha zona de la embocadura del espacio de caída 67. Cuando dichos medios sensores 67 detectan una acumulación excesiva de artículos A en dicha zona envían una orden a través de unos medios de control central para que dicho sacudidor 66 confiera un breve zarandeo o vibración a dichos planos 61, 62, 64 suficiente para deshacer la citada trabazón.
El contenedor 10 está a un nivel inferior respecto a dichos primer y segundo planos inclinados 61, 62 y comprende unos medios elevadores 11 convencionales para transferir los artículos A desde el contenedor 10 a dicho alimentador 60. El contenedor 10 está preferiblemente adosado a al menos una sección del transportador 20 a la salida del alimentador 60, en cuya sección están dispuestos unos medios deflectores 21 para retornar aquellos artículos A que hayan quedado en una posición indeseada, tal como superpuesta o cabalgada con otros artículos, o de pie, entre otras.
En una zona del transportador 20 se encuentra la citada estación orientadora 30, la cual comprende un medio de tope 34 interpuesto en la trayectoria de dicho transportador 20 para detener el avance de un artículo A en una zona Z del transportador, con dicha configuración geométrica diferencial Al del artículo A por delante de una línea de referencia R o con un extremo opuesto A2 del artículo A en dicha línea de referencia R, dependiendo respectivamente de si la posición de la configuración geométrica diferencial Al del artículo A es delantera o trasera respecto al sentido de avance del transportador. Sobre dicha zona Z está dispuesto miembro desplazador 31, conectado a unos medios de actuación transversal 38 alternativos, tales como un cilindro fluidodinámico, para trasladar alternativamente los artículos A en sentido transversal desde dicha zona Z del transportador 20 hasta unos espacios abiertos 32 sobre unos conducto de caída 33 situados a lado y lado del transportador 20 y adyacentes a la citada zona Z. En unos bordes de dicho espacio abierto 32 están situados unos medios de soporte para sostener dicha configuración geométrica diferencial Al durante la caída del artículo A al interior de dicho conducto de caída 33 de acuerdo con la citada posición relativa del artículo A respecto a la línea de referencia R. Los citados medios de soporte comprenden un miembro de sustentación delantero 35 situado, al menos cuando el artículo A se encuentra sobre el espacio abierto 32, en una parte delantera de dicho espacio abierto 32 respecto al sentido de avance del transportador 20, inmediatamente por delante de dicha línea de referencia R, y un miembro de sustentación trasero 36 situado en una parte trasera de dicho espacio abierto 32 a una distancia de dicho miembro de sustentación delantero 35 de acuerdo con una dimensión longitudinal del artículo A.
En el ejemplo de realización ilustrado en la Fig. 1, dicho medio de tope 34 y el miembro de sustentación delantero 35 son estacionarios y se extienden de manera continuada sobre dichas partes delanteras de ambos espacios abiertos 32 y sobre la parte delantera de dicha zona Z del transportador lineal 20 de manera que los artículos A cuando son transferidos de la zona Z a uno de los espacios abiertos deslizan la configuración geométrica diferencial Al o el extremo opuesto A2 apoyados a lo largo del medio de tope 34 y/o del miembro de sustentación delantero 35. Por el contrario, en el ejemplo de realización ilustrado en las Figs. 3 y 4, dicho medio de tope 34 y dicho miembro de sustentación delantero 35 están asociados a dicho desplazador 31, moviéndose junto con el mismo. Ambas formas de realización, así como combinaciones de las mismas, son igualmente efectivas.
Aunque tanto en el ejemplo de realización de la Fig. 1 como en el de las Figs. 3 y 4 el medio de tope 34 y el miembro de sustentación delantero 35 están integrados en una sola pieza, podrían está constituidos por piezas diferenciadas y adoptar formas diversas. Sin embargo, es importante señalar que en las Figs. 1, 3 y 4 un canto libre del miembro de sustentación delantero 35 asume parte de las funciones del medio de tope 34 cuando el envase A entra en la estación orientadora 30 con el extremo opuesto A2 en la parte delantera, lo que podría no ser así con otras formas de realización en las que el medio de tope realizaría las funciones de tope en ambos casos, actuando el miembro de sustentación delantero 35 meramente como medio de soporte de la configuración geométrica diferencial Al durante la caída del artículo A al conducto de caída.
El desplazador 31 comprende una pared vertical longitudinal 37, maciza o hueca, de una anchura al menos igual a unas separaciones entre el transportador 20 y cada uno de los espacios abiertos 32 . En un ejemplo de realización preferido, dicha pared vertical longitudinal 37 está unida a otras paredes que configuran dos compartimentos 37a, uno a cada lado de la pared 37, desplazables transversalmente, con al menos sus entradas y sus fondos abiertos.
En las Figs. 3 y 4 se muestra el funcionamiento de la estación orientadora 30 con respectivamente una primera y una segunda posiciones alternadas y con diferentes posibles situaciones de los artículos en la zona Z.
La Fig. 3 corresponde a la misma situación de la Fig. 1, y muestra un artículo A en la zona Z del transportador 20, dentro de un compartimento 37a, con dicha configuración geométrica diferencial Al en la parte delantera, según el sentido de avance del transportador 20, cuya configuración geométrica diferencial Al se sitúa sobre dicho miembro de sustentación delantero 35 más allá de la línea de referencia R, siendo detenida por dicho medio de tope 34. En el otro compartimento 37a adyacente, sobre el espacio abierto 32 del conducto de caída 33, se encuentra otro artículo A, precedente, dispuesto con la configuración geométrica diferencial Al en la parte trasera y un extremo opuesto en la parte delantera, cuyo extremo opuesto es detenido por el miembro de sustentación delantero 35 en la línea de referencia R. Dicho otro artículo A ha sido previamente trasladada transversalmente por dicho desplazador 31 hasta uno de dichos espacios abiertos 32 donde inicia una caída al interior del correspondiente conducto de caída 33 con dicha configuración geométrica diferencial Al aguantada transitoriamente por el miembro de sustentación trasero 36 y el citado extremo opuesto B2 fuera del alcance del miembro de sustentación delantero 35.
La Fig. 4 muestra una situación inmediatamente posterior a la situación de la Fig. 3, en la que aquel artículo A que se encontraba en la zona Z en la situación de la Fig. 3 ha sido posteriormente trasladada transversalmente por dicho desplazador 31 hasta el otro de dichos espacios abiertos 32 donde inicia una caída al interior del correspondiente conducto de caída 33 con dicha configuración geométrica diferencial Al aguantada transitoriamente por el miembro de sustentación delantero 35 y el citado extremo opuesto B2 fuera del alcance del miembro de sustentación trasero 36. Simultáneamente, el otro compartimento 37a vacío se ha situado sobre dicha zona Z y ha sido inmediatamente ocupado por el siguiente artículo A, el cual en esta ocasión presenta el citado extremo opuesto B2 en la parte delantera, siendo detenido en la línea de referencia R por el miembro de sustentación delantero 35.
Es importante que la velocidad de traslación transversal del desplazador 31 sea lo suficientemente rápida con relación a la velocidad de avance del transportador 20 para permitir que un compartimento 37a esté completamente situado sobre la zona Z antes de que el siguiente artículo A llegue al mismo.
En un ejemplo de realización de la invención la máquina incorpora unos medios de regulación para ajustar la estación orientadora 30 a diferentes tipos de artículos A de diferentes dimensiones. En la Fig. 2 se muestra un ejemplo de tales medios de regulación que comprende una parte superior del conducto de caída 33, en forma de embudo, formada por dos mitades 33a, 33b parcialmente solapadas, deslizantes, susceptibles de ser fijadas en al menos dos posiciones mutuamente relativas diferentes. En una versión automatizada, dichas dos mitades está conectadas a un elemento desplazador 39, tal como un cilindro fluidodinámico, ventajosamente controlado por unos medios de control centralizados. Otros elementos susceptibles de regulación pueden ser ajustados con unos medios análogos.
Volviendo de nuevo a la Fig. 1, la máquina comprende además unos medios de transferencia 50 de los artículos A desde dichos conductos de caída 33 de la estación orientadora 30 hasta dichos medios transportadores de salida 40 de los artículos A orientados en posición vertical y alineados. Los citados medios de transferencia 50 comprenden un elemento desplazador 51 conectado a unos medios de accionamiento 53 para trasladar los artículos A en sentido transversal alternativamente desde cada uno de dichos conductos de caída 33 hasta una zona de recepción de los medios transportadores de salida 40, cuya zona de recepción se encuentra situada entre ambos conductos de caída 33. De manera análoga al desplazador 31 de la estación orientadora 30, dicho elemento desplazador 51 comprende dos compartimentos adyacentes 51a, con sus lados superior, inferior y lateral delantero abiertos, cada uno susceptible de situarse alternadamente debajo de un correspondiente conducto de caída 33, constituyendo una parte inferior del mismo, y sobre dicha zona de recepción de los medios transportadores de salida 40. Adyacentes a ambos lados de la zona de recepción se encuentran unos planos fijos 42 de sustentación de los artículos A. Los medios transportadores de salida 40 comprenden una banda continua perforada 41 y una cámara de vacío 42 situada debajo de dicha banda 41, al menos en la zona de recepción, para ejercer una fuerza de succión sobre los artículos A atrayéndolos contra la banda continua 41 para favorecer su arrastre y estabilidad, al menos en una parte inicial de su trayecto de salida.

Claims

REIVINDICACIONES 1.- Máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos, siendo dichos artículos (A) del tipo que comprenden una configuración geométrica diferencial (Al) en uno de sus extremos, tales como botellas con gollete, cuya máquina comprende: un contenedor (10) de dichos artículos (A) dispuestos desordenadamente a granel; un transportador lineal (20) de los artículos (A) procedentes de dicho contenedor en disposición abatida, preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica diferencial (Al) situada ya sea en la parte delantera o trasera, respecto al sentido de avance de dicho transportador (20); una estación orientadora (30) de los artículos (A) a posición vertical conectada con el transportador (20); unos medios transportadores de salida (40) de los artículos (A) orientados en posición vertical y alineados, caracterizada porque dicha estación orientadora (30) comprende: un medio de tope (34) interpuesto en la trayectoria de dicho transportador (20) para detener el avance de un artículo (A) en una zona (Z) del mismo con dicha configuración geométrica diferencial (Al) del artículo (A) por delante de una línea de referencia (R) o con un extremo opuesto (A2) del artículo (A) en dicha línea de referencia (R); un miembro desplazador (31) de los artículos (A) en sentido transversal desde dicha zona (Z) del transportador (20) hasta al menos un espacio abierto (32) sobre al menos un conducto de caída (33); y unos medios de soporte situados en al menos unos bordes opuestos de dicho espacio abierto (32) para sostener dicha configuración geométrica diferencial (Al) durante un paso del artículo (A) al interior de dicho conducto de caída (33) en cualquiera de las posiciones relativas del artículo (A) respecto a la línea de referencia (R).
2 - Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de soporte comprenden un miembro de sustentación delantero (35) situado, al menos cuando el artículo (A) se encuentra sobre el espacio abierto (32), en una parte delantera de dicho espacio abierto (32) respecto al sentido de avance del transportador (20), inmediatamente por delante de dicha línea de referencia (R), y un miembro de sustentación trasero (36) situado en una parte trasera de dicho espacio abierto (32) a una distancia de dicho miembro de sustentación delantero (35) de acuerdo con una dimensión longitudinal del artículo (A).
3.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque comprende dos de dichos conductos de caída (33) situados debajo de sendos espacios abiertos (32) a ambos lados de dicha zona (Z) del transportador lineal (20) en dicha estación orientadora
(30), actuando dicho desplazador (31) para distribuir alternativamente artículos (A) hacia uno y otro de dichos espacios abiertos (32).
4.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque dicho medio de tope (34) y/o miembro de sustentación delantero (35) están asociados a dicho desplazador (31), moviéndose junto con el mismo.
5.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque dicho medio de tope (34) y/o miembro de sustentación delantero (35) son estacionarios y se extienden de manera continuada sobre dichas partes delanteras de ambos espacios abiertos (32) y sobre la parte delantera de dicha zona (Z) del transportador lineal (20) en la estación de orientación (30).
6.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque el desplazador (31) comprende al menos una pared vertical longitudinal (37), conectada a unos medios de actuación transversal (38) alternativos, tales como un cilindro fluidodinámico, cuya pared (37) tiene un grosor al menos aproximadamente igual a unas separaciones entre el transportador (20) y cada uno de los espacios abiertos (32).
7.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque dicha pared vertical longitudinal (37) está unida a otras paredes que configuran, uno a cada lado de la pared (37), dos compartimentos (37a) desplazables transversalmente, con al menos sus entradas y sus fondos abiertos y susceptibles de alinearse con el transportador.
8.- Máquina, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende unos medios de regulación para ajustar la estación orientadora (30) a diferentes tipos de artículos (A) de distintas dimensiones.
9.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque dichos medios de regulación comprenden una parte superior del conducto de caída (33), en forma de embudo, formada por dos mitades (33a, 33b) parcialmente solapadas susceptibles de ser fijadas en al menos dos posiciones mutuamente relativas diferentes.
10.- Máquina, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende además unos medios de transferencia (50) de los artículos (A) desde dicho(s) conducto(s) de caída (33) de la estación orientadora (30) hasta dichos medios transportadores de salida (40) de los artículos (A) orientados en posición vertical y alineados.
11.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 10 cuando depende de cualquiera de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizada porque dichos medios de transferencia (50) comprenden un elemento desplazador (51) de los artículos (A) en sentido transversal alternativamente desde cada uno de dichos conductos de caída (33) hasta una zona de recepción de los medios transportadores de salida (40), cuya zona de recepción se encuentra situada entre ambos conductos de caída (33).
12.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque dicho elemento desplazador (51) comprende dos compartimentos adyacentes (51a), con sus lados superior, inferior y lateral delantero abiertos, cada uno susceptible de situarse alternadamente debajo de un correspondiente conducto de caída (33), constituyendo una parte inferior del mismo, y sobre dicha zona de recepción de los medios transportadores de salida (40).
13.- Máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos, siendo dichos artículos (A) del tipo que comprenden una configuración geométrica diferencial (Al) en uno de sus extremos, tales como botellas con gollete, cuya máquina comprende: un contenedor (10) de dichos artículos (A) dispuestos desordenadamente a granel; un transportador lineal (20) de los artículos (A) procedentes de dicho contenedor en disposición abatida preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica diferencial (Al) situada ya sea en la parte delantera o trasera, respecto al sentido de avance de dicho transportador (20); una estación orientadora (30) de los artículos (A) a posición vertical conectada con el transportador (20); unos medios transportadores de salida (40) de los artículos (A) orientados en posición vertical y alineados, caracterizada porque comprende además un alimentador (60) para suministrar artículos (A) desde dicho contenedor (10) a dicho transportador lineal (20) en dicha posición preorientada, cuyo alimentador (60) comprende al menos unos primer y segundo planos inclinados (61, 62) para recibir artículos (A), desordenados, procedentes del contenedor (10), cuyos primer y segundo planos inclinados (61, 62) convergen en un espacio de caída (63) delimitado por dos planos verticales paralelos (64) de anchura regulable separados por una distancia ligeramente superior a la menor dimensión transversal de los artículos (A), cuyo espacio de caída (63) se halla dispuesto alineadamente sobre una porción de dicho transportador lineal (20).
14.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque dicho alimentador (60) comprende además otras paredes (65) que junto con dichos primer y segundo planos inclinados (61, 62) delimitan una tolva.
15.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada porque uno o más de dichos planos (61, 62, 64) de dicho alimentador (60) están conectados a un sacudidor (66), tal como un cilindro fluidodinámico, gobernado por unos medios de detección (67), tales como un sensor óptico, de acumulación de artículos (A) en la embocadura de dicho espacio de caída (63).
16.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 14 ó 15, caracterizada porque dicho contenedor (10) está a un nivel inferior respecto a dichos primer y segundo planos inclinados (61, 62) y comprende unos medios elevadores (11) para transferir los artículos (A) desde el contenedor (10) a dicho alimentador (60).
17.- Máquina, de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizada porque dicho contenedor (10) está adosado a al menos una sección del transportador (20) a la salida del alimentador (60), en cuya sección están dispuestos unos medios deflectores (21) para retornar aquellos artículos (A) que hayan quedado en una posición indeseada, tal como superpuesta, cabalgada, de pie, entre otras.
18.- Máquina lineal automática orientadora y alineadora de artículos, siendo dichos artículos (A) del tipo que comprenden una configuración geométrica diferencial (Al) en uno de sus extremos, tales como botellas con gollete, cuya máquina comprende: un contenedor (10) de dichos artículos (A) dispuestos desordenadamente a granel; un transportador lineal (20) de los artículos (A) procedentes de dicho contenedor en disposición abatida preorientada en sentido longitudinal, con dicha configuración geométrica diferencial (Al) situada ya sea en la parte delantera o trasera, respecto al sentido de avance de dicho transportador (20); una estación orientadora (30) de los artículos (A) a posición vertical conectada con el transportador (20); unos medios transportadores de salida (40) de los artículos (A) orientados en posición vertical y alineados, caracterizada porque dicha estación orientadora (30) comprende: un medio de tope (34) interpuesto en la trayectoria de dicho transportador (20) para detener el avance de un artículo (A) en una zona (Z) del mismo con dicha configuración geométrica diferencial (Al) del artículo (A) por delante de una línea de referencia (R) o con un extremo opuesto (A2) del artículo (A) en dicha línea de referencia (R); un miembro desplazador (31) de los artículos (A) en sentido transversal desde dicha zona (Z) del transportador (20) hasta al menos un espacio abierto (32) sobre al menos un conducto de caída (33); y unos medios de soporte situados en al menos unos bordes de dicho espacio abierto (32) para sostener dicha configuración geométrica diferencial (Al) durante la caída del artículo (A) al interior de dicho conducto de caída (33) de acuerdo con la posición relativa del artículo (A) respecto a la línea de referencia (R), comprendiendo dicha máquina además un alimentador (60) para alimentar artículos (A) desde dicho contenedor (10) a dicho transportador lineal (20) en dicha posición preorientada, cuyo alimentador (60) comprende al menos unos primer y segundo planos inclinados (61, 62) para recibir artículos (A), desordenados, procedentes del contenedor (10), cuyos primer y segundo planos inclinados (61, 62) convergen en un espacio de caída (63) delimitado por dos planos verticales paralelos (64) separados por una distancia ligeramente superior a la menor dimensión transversal de los artículos (A), cuyo espacio de caída (63) se halla dispuesto alineadamente sobre una porción de dicho transportador lineal (20).
PCT/ES2000/000119 2000-03-31 2000-03-31 Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos WO2001072617A1 (es)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES2000/000119 WO2001072617A1 (es) 2000-03-31 2000-03-31 Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos
AT01919454T ATE275080T1 (de) 2000-03-31 2001-03-30 Automatische linearförderung zum orientieren und ausrichten von gegenständen
BR0109785-7A BR0109785A (pt) 2000-03-31 2001-03-30 Máquina linear automática de posicionamento e alimento de artigos
PCT/ES2001/000129 WO2001072616A1 (es) 2000-03-31 2001-03-30 Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos
AU46545/01A AU781963B2 (en) 2000-03-31 2001-03-30 Automatic linear machine for orienting and aligning articles
US10/239,842 US20040011623A1 (en) 2000-03-31 2001-03-30 Automatic linear machine for orienting and aligning articles
MXPA02009447A MXPA02009447A (es) 2000-03-31 2001-03-30 Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos.
DE60105285T DE60105285D1 (de) 2000-03-31 2001-03-30 Automatische linearförderung zum orientieren und ausrichten von gegenständen
CA002404424A CA2404424A1 (en) 2000-03-31 2001-03-30 Automatic linear machine for orienting and aligning articles
EP01919454A EP1281643B1 (en) 2000-03-31 2001-03-30 Automatic linear machine for orienting and aligning articles
KR1020027012989A KR20030011286A (ko) 2000-03-31 2001-03-30 물품을 위치시키고 정렬시키기 위한 자동선형기계

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES2000/000119 WO2001072617A1 (es) 2000-03-31 2000-03-31 Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001072617A1 true WO2001072617A1 (es) 2001-10-04

Family

ID=8244225

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2000/000119 WO2001072617A1 (es) 2000-03-31 2000-03-31 Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos
PCT/ES2001/000129 WO2001072616A1 (es) 2000-03-31 2001-03-30 Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2001/000129 WO2001072616A1 (es) 2000-03-31 2001-03-30 Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20040011623A1 (es)
EP (1) EP1281643B1 (es)
KR (1) KR20030011286A (es)
AT (1) ATE275080T1 (es)
AU (1) AU781963B2 (es)
BR (1) BR0109785A (es)
CA (1) CA2404424A1 (es)
DE (1) DE60105285D1 (es)
MX (1) MXPA02009447A (es)
WO (2) WO2001072617A1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7258222B2 (en) 2004-10-25 2007-08-21 Jaime Marti Sala & Alex Marti Mercade Article positioning machine

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK174258B1 (da) 2001-11-26 2002-10-21 Vorning Maskinfabrik Aps Sorteringsenhed for sortering af emner, der tilføres sorteringsenheden i bulkform
JP4061085B2 (ja) 2002-02-07 2008-03-12 Ｙｋｋ株式会社 部品整送装置
ES2299316B1 (es) * 2005-10-25 2009-09-16 Jaime Marti Sala Aparato posicionador para recipientes.
DE102007002011B4 (de) * 2007-01-13 2016-08-18 Khs Gmbh Vorrichtung zur Entfernung von Behältern aus einer Behälterbehandlungsanlage
ITBO20070362A1 (it) * 2007-05-18 2008-11-19 Marchesini Group Spa Metodo e apparecchiatura per l'alimentazione ordinata di contenitori ad una macchina automatica
WO2010132823A2 (en) 2009-05-15 2010-11-18 Biomerieux, Inc. System and methods for rapid identification and/or characterization of a microbial agent in a sample
WO2010132780A2 (en) 2009-05-15 2010-11-18 Biomerieux. Inc. System and method for agitation of multiple specimen containers
CN101658685B (zh) * 2009-09-10 2012-12-12 杭州中亚机械有限公司 用于瓶子灌装设备中的盖杀菌装置
KR100983538B1 (ko) * 2009-10-28 2010-09-24 (주)인템 용기 정렬 장치
US9021773B2 (en) * 2010-01-15 2015-05-05 Graphic Packaging International, Inc. Large container loading system for a packaging machine
FR2964649B1 (fr) * 2010-09-15 2013-11-22 Herve Deflandre Dispositif d'alimentation en composants et installation comprenant un tel dispositif
DE102011112300A1 (de) * 2011-09-02 2013-03-07 Khs Gmbh Transportsystem für Packmitteln sowie Vorrichtung zum Behandeln von Packmitteln mit einem solchen Transportsystem
JP2014223718A (ja) * 2013-04-19 2014-12-04 花王株式会社 物品供給装置
ES2534423B1 (es) * 2013-10-21 2016-01-26 Tomás MULET VALLES Máquina suministradora de envases
ITMI20132070A1 (it) * 2013-12-12 2015-06-13 Bonino S P A Ora Giovanni Bonino S P A Sistema e metodo per l' orientamento di oggetti
DE102014209001A1 (de) * 2014-05-13 2015-11-19 Hekuma Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von Einzelelementen, insbesondere Filterelementen, beim Transfer zur weiteren Verarbeitung
US9850404B2 (en) * 2014-07-31 2017-12-26 Nike, Inc. Vacuum enabled article transfer
EP3078615B1 (en) 2015-04-10 2017-08-02 Jaime Marti Sala Apparatus for positioning containers
CN106395327B (zh) * 2016-11-16 2018-12-28 广州雍远溯智能装备科技有限公司 一种理瓶机的理瓶方法
CN106428714B (zh) * 2016-11-16 2019-02-19 广州雍远溯智能装备科技有限公司 一种理瓶机
CN106516671B (zh) * 2016-11-30 2018-09-28 嘉兴晟源工业设计有限公司 一种贴标机输送槽道上的剔除装置
DE102017215455A1 (de) 2017-09-04 2019-03-07 Krones Ag Transportvorrichtung zum Transportieren von Pucks
CN109704003B (zh) * 2017-10-25 2021-11-02 泰科电子(上海)有限公司 供料系统
ES2725300B2 (es) 2018-03-21 2021-12-16 Valles Tomas Mulet Maquina y procedimiento para posicionar objetos.
JP2021523004A (ja) * 2018-05-07 2021-09-02 セントロニックス インコーポレイテッド 生成的調香システム
CN110000078B (zh) * 2019-03-22 2024-08-06 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） 餐具分拣组装生产线
CN110451231B (zh) * 2019-08-14 2024-06-07 联创（新乡）精密电子科技有限公司 一种白柄排角机
ES1244195Y1 (es) 2019-11-28 2021-04-20 Posimat Sa Maquina para el posicionamiento automatico de objetos
CN112298966B (zh) * 2020-11-12 2022-08-09 浙江正康实业股份有限公司 一种斜齿式管材输送分离机构
IT202100008276A1 (it) * 2021-04-01 2022-10-01 Sarg S R L Dispositivo per la movimentazione di contenitori.
CN113895700A (zh) * 2021-11-10 2022-01-07 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 用于分送固体物料的分配设备
CN115027726B (zh) * 2022-07-12 2023-12-22 山东力诺特种玻璃股份有限公司 西林瓶包装机及西林瓶包装方法
CN115924421B (zh) * 2023-01-10 2023-11-07 江苏立晶工业科技有限公司 一种玻璃制品分装机构
CN116812550B (zh) * 2023-08-25 2023-11-03 诸城恒业机械有限公司 一种汽车配件换向式输送机构
CN117125457B (zh) * 2023-08-30 2024-01-23 江苏奕隆机电科技有限公司 带有视觉校验功能的电磁阀阀座输送系统
CN117585366B (zh) * 2024-01-18 2024-04-02 安溪中科绿华智能科技有限公司 一种产品检测用传送装置
CN118164213B (zh) * 2024-04-24 2024-08-06 江苏恒久钢构股份有限公司 一种网架杆件生产组装输送装置及输送方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB547502A (en) * 1941-02-28 1942-08-31 Cyril Best Improvements in or relating to feeding apparatus
GB1233357A (es) * 1969-07-15 1971-05-26
US4095688A (en) * 1976-03-11 1978-06-20 New England Machinery, Inc. Bottle orienting apparatus
US4220238A (en) * 1976-11-12 1980-09-02 Rondo, A.G. Apparatus for arraying randomly distributed objects
ES2045511T3 (es) * 1988-11-09 1994-01-16 Atm Sarl Dispositivo posicionador de envases.
ES2066672A2 (es) * 1992-07-07 1995-03-01 Sala Jaime Marti Maquina para posicionar y alinear recipientes diversos.

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1827553A (en) * 1925-08-14 1931-10-13 Hazel Atlas Glass Co Transfer apparatus
US2855740A (en) * 1956-12-07 1958-10-14 New England Tomato Company Machine for loading articles into cartons
DE1904967A1 (de) * 1969-02-01 1970-08-20 Holstein & Kappert Maschf Vorrichtung zum UEberwachen des Transportes von Gefaessen
US3730325A (en) * 1972-01-24 1973-05-01 Anchor Hocking Corp Apparatus for ejecting misaligned articles
ES8102480A1 (es) * 1980-04-23 1981-02-16 Peralta Cortes Jose Maquina para el lavado automatico de las bombonas de butano.
GB8332252D0 (en) * 1983-12-02 1984-01-11 Rieter Ag Maschf Handling of conical thread packages
ES2005957A6 (es) * 1987-12-01 1989-04-01 Sala Jaime Marti Maquina automatica alimentadora de envases, posicionados segun una orientacion predeterminada.
DK0432081T3 (da) * 1989-12-08 1995-06-19 Sala Jaime Marti Maskine til automatisk positionering og tilføring af beholdere
JPH04283052A (ja) * 1990-09-25 1992-10-08 Fmc Corp 高分解物品取扱い装置
US5117963A (en) * 1990-12-12 1992-06-02 Micron Technology, Inc. System for automated handling of symmetrical supply tubes
US5439093A (en) * 1994-02-03 1995-08-08 H. G. Kalish Inc. Apparatus for unscrambling containers
ES2113254B1 (es) * 1994-06-14 1999-01-16 Sala Jaime Marti Metodo para el suministro de recipientes de reducida estabilidad de pie y alineados, e instalacion para su ejecucion.
US5788263A (en) * 1996-05-09 1998-08-04 Suspensions Incorporated Suspension system with laminated beams
US5865452C1 (en) * 1997-03-05 2001-02-27 Watson & Chalin Mfg Inc Steerable suspension system
US6508393B2 (en) * 2001-03-22 2003-01-21 Watson & Chalin Manufacturing, Inc. Suspension system including arm having zero clearance axle connection

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB547502A (en) * 1941-02-28 1942-08-31 Cyril Best Improvements in or relating to feeding apparatus
GB1233357A (es) * 1969-07-15 1971-05-26
US4095688A (en) * 1976-03-11 1978-06-20 New England Machinery, Inc. Bottle orienting apparatus
US4220238A (en) * 1976-11-12 1980-09-02 Rondo, A.G. Apparatus for arraying randomly distributed objects
ES2045511T3 (es) * 1988-11-09 1994-01-16 Atm Sarl Dispositivo posicionador de envases.
ES2066672A2 (es) * 1992-07-07 1995-03-01 Sala Jaime Marti Maquina para posicionar y alinear recipientes diversos.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7258222B2 (en) 2004-10-25 2007-08-21 Jaime Marti Sala & Alex Marti Mercade Article positioning machine

Also Published As

Publication number Publication date
EP1281643A1 (en) 2003-02-05
CA2404424A1 (en) 2001-10-04
ATE275080T1 (de) 2004-09-15
BR0109785A (pt) 2005-11-16
AU781963B2 (en) 2005-06-23
MXPA02009447A (es) 2003-04-10
EP1281643B1 (en) 2004-09-01
WO2001072616A1 (es) 2001-10-04
US20040011623A1 (en) 2004-01-22
AU4654501A (en) 2001-10-08
KR20030011286A (ko) 2003-02-07
DE60105285D1 (de) 2004-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2001072617A1 (es) Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos
ES2223247B1 (es) Maquina alimentadora-dispensadora de recipientes y articulos alargados en general.
ES2397567T3 (es) Línea de empaquetado doble
ES2332006T3 (es) Aparato y metodo para posicionar articulos, que comprende multiples operaciones de descarga por ciclo.
ES2368192T3 (es) Aparato y método para pesar recipientes.
ES2274129T3 (es) Maquina para poner de pie y alinear articulos mediante conductos de caida con multiples compartimientos.
ES2239469T3 (es) Maquina automatica, adaptable, para orientacion y entrega alineada de articulos huecos ligeros.
ES2389640T3 (es) Procedimiento y máquina de embalaje exterior de artículos para formar lotes de artículos, del tipo que comprenden una cierta pluralidad de artículos y un embalaje exterior de cartón
ES2434320T3 (es) Máquina de ordenamiento para contenedores y procedimiento correspondiente
US9085420B2 (en) Orienting apparatus and method
WO2007028848A1 (es) Máquina para orientar y alinear artículos
ES2973089T3 (es) Método de clasificación de artículos y dispositivo de clasificación
BRPI0712568A2 (pt) processo e dispositivo para a produÇço de embalagens de cigarros
WO2018110364A1 (ja) カップ状容器搬送装置
US8534453B2 (en) Device for transporting upright containers in a straight line
ES2315728T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la manipulacion de objetos en forma de barra.
WO2022034249A1 (es) Máquina para posicionar objetos
ES2263087T3 (es) Dispositivo para clasificar y transportar ulteriormente material a granel.
ES2911237T3 (es) Máquina y procedimiento de transporte de artículos
US9828122B2 (en) Container filling apparatus
ES2304555T3 (es) Maquina posicionadora de articulos.
ES2289313T3 (es) Medios de sujecion de articulos y sistema de transporte.
ES2347056T3 (es) Un dispositivo para retirar objetos desplazados en un transportador.
ES2595429T3 (es) Máquina y procedimiento de embalaje vertical
ES2349877T3 (es) Sistema para alimentar una máquina, por ejemplo una máquina-herramienta, en una línea de producción.

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application