ES2347056T3 - Un dispositivo para retirar objetos desplazados en un transportador. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para retirar objetos (1) desplazados en un transportador (2), comprendiendo el dispositivo una parte de un transportador (2) en el que los objetos (1) son desplazados, así como soportes (12) para los objetos (1) retirados, caracterizado porque el dispositivo comprende además un bastidor (13) pivotante sobre el transportador (2) con dos canales (8) de circulación pasantes, cada uno con una entrada (5) y una salida (6), así como un tope (9) pivotante entre las salidas (6) de los dos canales (8) de circulación pasantes.
Description
Un dispositivo para retirar objetos desplazados
en un transportador.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para retirar objetos desplazados en un transportador,
comprendiendo el dispositivo una parte de un transportador en el
que los objetos son desplazados, así como soportes para los objetos
retirados.
Un dispositivo de este tipo se describe en el
documento US-A-3 173 534.
Numerosas industrias usan transportadores para
transportar objetos entre diferentes estaciones de producción o
entre una estación de producción y el equipo de distribución. Los
transportadores también son ampliamente usados en la industria de
envasado de alimentos líquidos en envases desechables de un solo
uso. Con frecuencia, los envases desechables de un solo uso se
fabrican a partir de un laminado de envasado que contiene cartón
con varias capas de plástico. Por ejemplo, los envases desechables
de un solo uso pueden tener una configuración paralelepipédica,
aunque los mismos también pueden ser del tipo con tapa de pico.
Los envases paralelepipédicos se producen a
partir de una banda continua de material de envasado. La banda de
material conforma un tubo que se llena con el producto,
precintándose transversalmente el tubo de material a continuación y
cortándose en envases individuales. Los envases individuales se
conforman finalmente y abandonan a continuación la máquina de
llenado en un transportador. Con frecuencia, el precintado
transversal en envases individuales se lleva a cabo con la ayuda de
varias mordazas de precintado transversales que están montadas en
una cade-
na.
na.
En la industria de envasado de alimentos
líquidos con frecuencia resulta necesario retirar varios envases de
la larga fila de envases llenos que salen de la máquina de llenado.
Por ejemplo, puede resultar deseable retirar un envase de cada
mordaza de precintado transversal. Tomando muestras de esta manera
en intervalos uniformes, es posible detectar rápidamente posibles
errores o daños en la máquina de llenado. De este modo, es
necesario poder retirar los envases rápidamente y sin dañar los
envases retirados o los envases que permanecen en su posición en el
transportador. El objetivo es también mantener los envases en el
número correcto y en la secuencia correcta. Naturalmente, también
pueden existir otras razones para retirar los objetos de un
transportador.
Previamente, se han usado boquillas de soplado
que retiran los envases seleccionados del transportador hacia uno o
más soportes laterales. No obstante, a medida que las máquinas de
llenado han ido aumentando su rapidez, los requisitos también han
aumentado en lo que respecta a la capacidad de retirar varios
envases de forma rápida y sin afectar a los envases que permanecen
en el transportador.
Las máquinas de llenado modernas pueden tener
una capacidad de producción de 15.000 envases por hora. En máquinas
tan rápidas, los aparatos y dispositivos que retienen los objetos en
el transportador cuando los objetos seleccionados son retirados
pueden provocar una presión de congestión tan grande que los
objetos, es decir, los envases, que permanecen en el transportador
se deforman.
Un objetivo de la presente invención es realizar
un dispositivo que, de manera rápida y sencilla, retira varios
objetos predeterminados en la secuencia correcta de una larga fila
de objetos que son desplazados en un transportador.
Otro objetivo de la presente invención es que el
dispositivo sea sencillo y de fabricación económica. El mismo
también contiene pocas piezas móviles, razón por la cual los costes
en piezas de repuesto son reducidos.
Otro objetivo de la presente invención es que el
dispositivo funcione de tal manera que se produzca una presión de
congestión mínima durante la retirada.
Según la presente invención este y otros
objetivos se han alcanzado porque el dispositivo del tipo descrito
a título de introducción presenta la característica específica de
que el dispositivo incluye además un bastidor pivotante sobre el
transportador con dos canales de circulación pasantes, teniendo cada
uno una entrada y una salida, así como un tope que es pivotante
entre las salidas de los dos canales de circulación pasantes.
Las realizaciones preferidas de la presente
invención también presentan las características específicas
descritas en las reivindicaciones dependientes adjuntas.
A continuación, la invención se describirá de
forma más detallada, haciendo referencia a los dibujos que se
acompañan. En los dibujos que se acompañan:
la Fig. 1 es una vista en alzado lateral del
dispositivo en la dirección de desplazamiento del transportador;
la Fig. 2 es una vista en alzado lateral del
dispositivo orientada en la dirección opuesta al desplazamiento del
transportador; y
la Fig. 3 es una vista en perspectiva del
dispositivo según la invención.
Los dibujos que se acompañan muestran solamente
las partes y detalles esenciales para comprender la presente
invención, y se ha omitido la colocación del dispositivo con
respecto a otro equipo de maquina-
ria.
ria.
Los dibujos de las Figs. 1 a 3 muestran un
dispositivo para retirar varios objetos 1 de la fila de objetos 1
dispuestos en un transportador 2. Los objetos 1 pueden ser envases
desechables de un solo uso que acaban de ser llenados con contenido
líquido en una máquina de llenado, y el objetivo consiste en retirar
un número determinado de envases en una secuencia determinada. De
este modo, el dispositivo está situado preferiblemente cerca de la
máquina de llenado.
En la producción de productos lácteos y de
diversos zumos, se retira cierto número de envases en intervalos de
tiempo determinados. En producción normal, los envases son retirados
con una frecuencia de una vez cada media hora. Más preferiblemente,
el objetivo es tomar un envase de cada mordaza de precintado
transversal de la máquina de llenado. En las máquinas de llenado
modernas, hasta diez mordazas de precintado transversales están
montadas en una cadena común en una misma máquina de llenado.
Naturalmente, el dispositivo según la presente
invención puede ser usado para retirar otros objetos 1 y para otros
usos en los que es necesaria una retirada rápida y fiable de
objetos.
La Fig. 1 muestra el dispositivo colocado sobre
un transportador 2, observándose el dispositivo en la dirección de
desplazamiento del transportador 2. El dispositivo tiene un eje 3
paralelo al transportador 2. El eje 3 tiene una longitud que se
corresponde aproximadamente con la longitud total de los objetos 1 a
retirar. Posiblemente, el eje 3 puede ser telescópico o puede ser
capaz de cambiar su longitud por otros medios en caso de que sea
necesario retirar un número diferente de objetos 1.
En cada extremo del eje 3 está dispuesta una
pared extrema 4. Las paredes extremas 4 son pivotantes entre dos
posiciones, de modo que las mismas pueden adoptar una posición a la
izquierda del transportador 2 (Fig. 1) y una posición a la derecha
del transportador 2 (Fig. 2). Estos movimientos pivotantes son
realizados mediante un dispositivo de pistón y cilindro neumático
o, de forma alternativa, hidráulico (no mostrado) o, de forma
alternativa, mediante otros medios. Por ejemplo, el control puede
llevarse a cabo desde una máquina de llenado, o el mismo
dispositivo puede estar dotado de su propio equipo de control.
En cada pared extrema 4 están dispuestas dos
aberturas que, en la pared extrema frontal 4', constituyen dos
entradas 5 y, en la pared extrema posterior 4'', constituyen dos
salidas 6. Entre una entrada 5 y una salida 6 están dispuestas unas
paredes 7 más o menos continuas, de modo que forman dos canales 8 de
circulación pasantes paralelos al transportador 2. Posiblemente,
las paredes 7 pueden ser deslizantes o capaces de cambiar su
longitud de otro modo en caso de que sea necesario retirar un
número diferente de objetos 1.
El eje 3, las paredes extremas 4 y los canales 8
de circulación pasantes forman conjuntamente un bastidor 13
pivotante que está situado sobre el transportador 2. El bastidor 13
pivotante está fijado de forma adecuada a una estructura (no
mostrada). La estructura puede estar fijada al transportador 2 o, de
forma alternativa, ser independiente.
Un tope 9 está dispuesto en asociación inmediata
con la pared extrema posterior 4''. El tope 9 está fijado al eje 3
y es pivotante entre dos posiciones. Posiblemente, una ranura 10 de
guía está dispuesta en la pared extrema posterior 4'' y un muñón 11
de guía se mueve en la ranura 10 de guía. El muñón 11 de guía está
fijado al tope 9 y asegura que el tope 9 se mueve de forma exacta y
fiable entre las dos posiciones. Las dos posiciones coinciden con
las salidas 6 de los canales 8 de circulación pasantes. El
movimiento pivotante es realizado mediante un dispositivo de pistón
y cilindro neumático o, de forma alternativa, hidráulico (no
mostrado) o, de forma alternativa, mediante otros medios.
Además, el dispositivo según la invención
incluye unos soportes 12 para los objetos 1 retirados del
transportador 2. En la realización preferida, se dispone un soporte
12 en cada lado del transportador 2. Los soportes 12 están fijados
de forma adecuada al transportador 2. Los soportes 12 tienen una
longitud que al menos se corresponde con la longitud total de los
objetos 1 retirados. Los soportes 12 están diseñados de modo que los
mismos retienen los objetos 1 de manera fiable y están situados de
modo que los objetos 1 retirados no impiden el movimiento del
bastidor 13 pivotante entre las dos posiciones.
Cuando se desea retirar varios objetos 1 de una
larga fila de objetos que son desplazados en un transportador 2, el
dispositivo según la invención puede estar en una posición como la
mostrada en la Fig. 1. Uno de los canales 8 de circulación pasantes
está situado centralmente con respecto al transportador 2 y los
objetos 1 pueden desplazarse libremente a través de la entrada 5, a
lo largo del canal 8 y saliendo a través de la salida 6. El tope 9
está situado delante del segundo canal 8 de circulación pasante que
está situado a la izquierda, fuera del transportador 2.
Cuando es necesario retirar los objetos 1, los
objetos "correctos" han sido identificados posiblemente con la
ayuda de fotocélulas (no mostradas), o los objetos 1 a retirar ya
han sido determinados por otros medios. En este momento, el
dispositivo recibe una señal para pivotar el tope 9 y dejarlo
situado delante de la salida 6 que está situada centralmente con
respecto al transportador 2. El transportador 2 llena el canal 8 de
circulación pasante hasta que el número correcto de objetos 1 está
en su posición, es decir, hasta que toda la longitud del canal 8 de
circulación pasante está llena de objetos 1.
A continuación, el bastidor 13 pivota hasta su
segunda posición, a la derecha en el caso descrito. Los objetos 1
que han quedado atrapados en el canal 8 de circulación pasante se
deslizan fuera del canal y descienden hasta el soporte 12. El tope
9 permanece en la posición delante de este canal 8 de circulación
pasante y acompaña el dispositivo hacia la derecha. Al mismo
tiempo, el canal 8 de circulación pasante vacío se mueve hasta
quedar situado sobre el transportador 2 y los objetos 1 restantes
dispuestos en el transportador 2 pueden desplazarse nuevamente a
través del dispositivo.
Cuando se lleva a cabo el movimiento pivotante,
los objetos 1 restantes son detenidos momentáneamente en el
transportador 2 por la superficie 14 de la pared extrema situada
entre las dos entradas 5. Debido a que el movimiento pivotante
tiene lugar muy rápidamente y no es necesario que el bastidor 13
lleve a cabo ningún movimiento de retorno, la presión de congestión
ejercida por los objetos 1 posteriores dispuestos en el
transportador 2 será extremadamente moderada. En consecuencia, no
existe riesgo de que los objetos 1, por ejemplo, en forma de
envases desechables de un solo uso, sean apretados y deformados. De
forma adecuada, el movimiento pivotante se produce en menos de un
segundo y, por lo tanto, el dispositivo puede ser usado en
aplicaciones en las que un transportador transporta hasta 20.000
objetos 1 por ho-
ra.
ra.
En este momento, cuando se desee, el dispositivo
según la invención estará listo para detener nuevamente los objetos
1 dispuestos en el transportador 2, moviendo el tope 9 hasta quedar
situado delante del transportador 2. El ciclo de operaciones
descrito anteriormente se repite nuevamente, en este caso hacia la
izquierda, y el dispositivo retira de nuevo varios objetos 1 del
transportador 2.
Tal como resultará evidente a partir de la
descripción anterior, la presente invención proporciona un
dispositivo para retirar objetos de una fila de objetos desplazados
en un transportador. El bastidor pivotante se mueve rápida y
exactamente entre dos posiciones, y el hecho de que el mismo no
necesite ejecutar ningún movimiento de retorno significa que el
dispositivo puede ser usado, por ejemplo, con máquinas de llenado
modernas con una elevada capacidad de producción. El dispositivo
según la invención también es sencillo y de fabricación económica,
comprendiendo pocas piezas móviles.
Claims (8)
1. Dispositivo para retirar objetos (1)
desplazados en un transportador (2), comprendiendo el dispositivo
una parte de un transportador (2) en el que los objetos (1) son
desplazados, así como soportes (12) para los objetos (1) retirados,
caracterizado porque el dispositivo comprende además un
bastidor (13) pivotante sobre el transportador (2) con dos canales
(8) de circulación pasantes, cada uno con una entrada (5) y una
salida (6), así como un tope (9) pivotante entre las salidas (6) de
los dos canales (8) de circulación pasantes.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el bastidor (13) pivotante es pivotante
entre dos posiciones y porque, después de la retirada, el bastidor
(13) está dispuesto de modo que no ejecuta un movimiento de
retorno.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el bastidor (13) pivotante está
articulado a un eje (3).
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el bastidor (13) pivotante tiene una
longitud que se corresponde con la longitud total de los objetos
(1) a retirar.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el bastidor (13) pivotante está
dispuesto para cambiar su longitud dependiendo de la longitud total
de los objetos (1) a retirar.
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el movimiento del bastidor (13)
pivotante es realizado mediante un dispositivo de pistón y cilindro
neumático.
7. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el movimiento del tope (9) es realizado
mediante un dispositivo de pistón y cilindro neumático.
8. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el tope (9) está dotado de un muñón (11)
de guía que se mueve en una ranura (10) de guía dispuesta en una
pared (4'') extrema posterior del bastidor (13) pivotante.
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