SE527878C2 - Anordning för uttag av föremål framförda på en transportbana - Google Patents

Anordning för uttag av föremål framförda på en transportbana

Info

Publication number
SE527878C2
SE527878C2 SE0402905A SE0402905A SE527878C2 SE 527878 C2 SE527878 C2 SE 527878C2 SE 0402905 A SE0402905 A SE 0402905A SE 0402905 A SE0402905 A SE 0402905A SE 527878 C2 SE527878 C2 SE 527878C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
objects
pivotable
cradle
stop
conveyor track
Prior art date
Application number
SE0402905A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0402905D0 (sv
SE0402905L (sv
Inventor
Roger Jeppsson
Original Assignee
Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Laval Holdings & Finance filed Critical Tetra Laval Holdings & Finance
Priority to SE0402905A priority Critical patent/SE527878C2/sv
Publication of SE0402905D0 publication Critical patent/SE0402905D0/sv
Priority to CN2005800409722A priority patent/CN101068733B/zh
Priority to US11/791,655 priority patent/US7658272B2/en
Priority to MX2007006232A priority patent/MX2007006232A/es
Priority to DE602005022485T priority patent/DE602005022485D1/de
Priority to ES05810058T priority patent/ES2347056T3/es
Priority to RU2007124556/11A priority patent/RU2377173C2/ru
Priority to EP05810058A priority patent/EP1828034B1/en
Priority to PCT/SE2005/001774 priority patent/WO2006059944A1/en
Publication of SE0402905L publication Critical patent/SE0402905L/sv
Publication of SE527878C2 publication Critical patent/SE527878C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/082Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

25 30 35 527 878 2 Moderna fyllningsmaskiner kan ha en kapacitet på 15 000 förpackningar per timme. Anordningar som bromsar upp föremålen på transportbanan då man tar ut de utvalda föremålen kan, för så snabba maskiner förorsaka ett kötryck som är så stort att föremålen, dvs. förpackningama som är kvar på ' transportbanan, deforrneras.
Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning som på ett snabbt och enkelt sätt tar ut ett antal förutbestämda föremål i rätt ordning, ur en lång rad av föremål som framförs på en bana.
Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att anordningen är enkel och billig att tillverka. Den innehåller också få rörliga delar, varför reservdelskostnaderna är små.
Ytterligare ett ändamål är att anordningen skall arbeta på ett sådant sätt att ett minimalt kötryck skapas vid uttagningen.
Dessa och ytterligare ändamål har enligt uppfinningen uppnåtts genom att anordningen av den inledningsvis beskrivna typen, getts kännetecknen av att anordningen också innefattar en över transportbanan svängbar vagga med två stycken genomströmningskanaler med vardera ett inlopp och ett utlopp samt ett stopp, svängbart mellan de båda genomströmningskanalemas utlopp.
Föredragna utföringsformer av uppfinningen har vidare getts de av underkraven framgående kännetecknen.
Uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: Fig. 1 visar en sidovy av anordningen itransportbanans rörelseriktning Fig. 2 visar en sidovy av anordningen mot transportbanans rörelseriktning Fig. 3 visar en perspektivbild av anordningen Ritningama visar endast de för förståelsen av uppfinningen väsentliga detaljerna och anordningens placering iförhållande till annan maskinutrustning är utelämnad.
Ritningama Fig. 1-3 visar en anordning för att ta ut ett antal föremål 1 från raden av föremål 1 på en transportbana 2. Föremålen 1 kan vara engàngsförpackningar som precis fyllts med ett flytande livsmedel i en fyllningsmaskin och man önskar ta ut ett visst antal förpackningar i en viss ordning. Anordningen är då företrädesvis placerad nära fyllningsmaskinen.
Vid produktion av mjölkprodukter och olika juicer tas ett visst antal förpackningar ut med ett visst tidsintervall. Vid normal produktion tar man ut förpackningar så ofta som en gång i halvtimmen. Nlan vill då gärna ha en förpackning från varje tvärförseglingsback i fyllningsmaskinen. l moderna ../TP1559.d0C 10 15 20 25 30 35 527 878 3 fyllningsmaskiner finns upp till tio tvärförseglingsbackar monterade på en gemensam kedja i en och samma förpackningsmaskin.
Anordningen enligt uppfinningen kan givetvis användas för uttagning av andra föremål 1_.och för andra ändamål, där man kräver en snabb och säker uttagning.
Fig. 1 visar anordningen såsom den skall placeras över en transportbana 2 och där anordningen är sedd i transportbanans 2 rörelseriktning. Parallellt med transportbanan 2 har anordningen en axel 3. Axeln 3 har en längd som ungefär motsvarar den sammanlagda längden av de föremål 1 som skall tas ut. Axeln 3 kan eventuellt_vara teleskopisk eller på annat sätt kunna förändras i längd om ett annat antal föremål 1 önskas tas ut.
I vardera änden av axeln 3 är placerat en gavel 4. Gavlama 4 är svängbara mellan två lägen, så att de kan inta ett läge till vänster om transportbanan 2 (Fig. 1) och ett läge till höger om transportbanan 2 (Fig. 2).
Svängningsrörelsen åstadkommes med ett pneumatiskt, alternativt hydrauliskt kolv- och cylinderarrangemang (ej visat i bild), altemativt på annat sätt.
Styrningen kan exempelvis ske frán en fyllningsmaskin eller så har anordningen en egen styrutrustning. l vardera gavel 4 finns upptaget två stycken öppningar, som iden främre gaveln 4' utgör två stycken inlopp 5 och som iden bakre gaveln 4" utgör två stycken utlopp 6. Mellan ett inlopp 5 och ett utlopp 6 finns mer eller mindre sammanhängande väggar 7 så att två stycken genomströmningskanaler 8 bildas parallellt med transportbanan 2. Väggarna 7 kan eventuellt vara skjutbara eller på annat sätt kunna förändras l längd om ett annat antal föremål 1 önskas tas ut.
Axeln 3, gavlama 4 och genomströmningskanalema 8 bildar tillsammans en svängbar vagga 13 som placeras ovanför transportbanan 2. Den svängbara vaggan 13 är lämpligen fastsatt på ett stativ (ej visat i bild). Stativet kan vara fastsatt i transportbanan 2, altemativt vara fristående. l omedelbar anslutning till den bakre gaveln 4" är placerat ett stopp 9.
Stoppet 9 är infästi axeln 3 och det är svångbart mellan två lägen. Eventuellt är ett styrspår 10 upptaget i den bakre gaveln 4" och i styrspàret 10 rör sig en styrpinne 11. Styrpinnen 11 är fäst pà stoppet 9 och den tillser att stoppet 9 rör sig exakt och säkert mellan de båda lägena. De båda lägena sammanfaller med genomströmningskanalernas 8 utlopp 6. Svängningsrörelsen åstadkommes med ett pneumatiskt, altemativt hydrauliskt kolv- och cylinderarrangemang (ej visat i bild), alternativt på annat sätt.
Vidare innefattar anordningen stöd 12 för de föremål 1 som tas ut från transportbanan 2. I den föredragna utföringsformen finns ett stöd 12 på vardera ..fTP1559.d0c 10 15 20 25 30 35 527 878 4 sida om transportbanan 2. Stöden 12 är lämpligen infästa i transportbanan 2.
Stöden 12 har en längd som minst motsvarar den sammanlagda längden av de uttagna föremålen 1. Stöden 12 är så utformade att de på ett säkert sätt håller kvar föremålen 1 och de är placerade så att de uttagna föremålen 1 inte stör den svängbara vaggans 13 rörelse mellan de två lägena.
Då man önskar ta ut ett antal föremål 1 fràn en lång rad av föremål framförda på en transportbana 2 kan anordningen ha ett sådant läge såsom visas i Fig. 1. En av genomströmningskanalema 8 är placerad mitt för transportbanan 2 och föremålen 1 kan röra sig obehindrat in genom inloppet 5, genom kanalen 8 och ut genom utloppet 6. Stoppet 9 är placerat framför den andra _ genomströmningskanalen 8 som befinner sig till vänster utanför transportbanan 2.
Då det är dags för uttagning av föremål 1 har eventuellt de "rätta" föremålen identifierats med hjälp av fotoceller (ej visade i bild) eller så har de föremål 1 som ska tas ut bestämts på annat sätt. Anordningen får nu en signal att svänga in stoppet 9 framför det utlopp 6 som befinner sig mitt för transportbanan 2. Transportbanan 2 fyller på genomströmningskanalen 8 tills rätt antal föremål 1 finns på plats, dvs. genomströmningskanalens 8 hela längd är fylld med föremål 1.
Därefter svänger vaggan 13 till sitt andra läge, i det beskrivna fallet åt höger. De föremål 1 som fångats i genomströmningskanalen 8 glider ur denna och ner på stödet 12. Stoppet 9 blir kvar, framför denna genomströmningskanal 8 och följer med anordningen åt höger. Samtidigt så kommer den tomma genomströmningskanalen 8 in över transportbanan 2 och de på transportbanan 2 resterande föremålen 1 kan åter röra sig genom anordningen.
Då svängningsrörelsen utföres stoppas resterande föremål 1 på transportbanan 2 mycket tillfälligt av gavelytan 14 mellan de två inloppen 5.
Eftersom svängningsrörelsen sker mycket snabbt och att vaggan 13 inte behöver göra en återrörelse, så kommer kötrycket för efterföljande föremål 1 på transportbanan 2 bli mycket måttligt. Man riskerar därmed inte att föremålen 1, såsom engångsförpackningar, kläms och deformeras. Själva svängningsrörelsen tar mindre än en sekund och anordningen kan därför användas för ändamål där en transportbana transporterar upp mot 20 000 föremål 1 per timme.
Anordningen är nu redo, att när så önskas, att ånyo stoppa föremålen 1 på transportbanan 2 genom att stoppet 9 går in framför transportbanan 2. Ovan beskrivna händelseförlopp upprepas, nu åt vänster och anordningen har på nytt tagit ut ett antal föremål 1 från transportbanan 2. p ..fTP1559.d0c 527 878 5 Som framgått av ovanstående beskrivning åstadkommer med föreliggande uppfinning en anordning för uttagning av föremål fràn en rad av föremål framförda pà en transportbana. Den svängbara vaggan rör sig snabbt och exakt mellan två lägen och det faktum att den inte behöver göra någon àterrörelse gör att anordningen kan användas exempelvis för modema fyllningsmaskiner med hög kapacitet. Anordningen är också enkel och billig att tillverka, med få rörliga delar. ../'l'P1559.d0c

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 527 878 PATENTKRAV
1. Anordning för uttag av föremål (1) framförda på en transportbana (2), anordningen innefattar en del av en transportbana (2) på vilken föremålen (1) framföres, samt stöd (12) för de uttagna föremålen (1 ), kännetecknad därav att anordningen också innefattar en över transportbanan (2) svängbar vagga (13) med två stycken genomströmningskanaler (8) med vardera ett inlopp (5) och ett utlopp (6) samt ett stopp (9), svängbart mellan de båda genomströmningskanalernas (8) utlopp (6).
2. Anordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att den svängbara vaggan (13) är svängbar mellan två lägen och att vaggan (13) efter uttagning är så anordnad att den inte gör en àterrörelse.
3. Anordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att den svängbara vaggan (13) är lagrad i en axel (3).
4. Anordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att den svängbara vaggan (13) har en längd som motsvarar den sammanlagda längden av de föremål (1) som skall tas ut.
5. Anordning i enlighet med patentkravet 4, kännetecknad därav att den svängbara vaggan (13) är anordnad att förändras i längd beroende på den sammanlagda längden av de föremål (1) som skall tas ut.
6. Anordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att den svängbara vaggans (13) rörelse àstadkommes medelst ett pneumatiskt kolv- och cylinderaggregat.
7. Anordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att stoppets (9) rörelse åstadkommas medelst ett pneumatiskt kolv- och cylinderaggregat.
8. Anordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att stoppet (9) är försett med en styrpinne (11) som rör sig i styrspàr (10) upptaget i den svängbara vaggans (13) bakre gavel (4f') ..l'l'P1559.doc
SE0402905A 2004-11-30 2004-11-30 Anordning för uttag av föremål framförda på en transportbana SE527878C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0402905A SE527878C2 (sv) 2004-11-30 2004-11-30 Anordning för uttag av föremål framförda på en transportbana
PCT/SE2005/001774 WO2006059944A1 (en) 2004-11-30 2005-11-25 An apparatus for removing objects advanced on a conveyor
DE602005022485T DE602005022485D1 (de) 2004-11-30 2005-11-25 Vorrichtung zum entfernen von auf einer fördereinrichtung vorgerückten objekten
US11/791,655 US7658272B2 (en) 2004-11-30 2005-11-25 Apparatus for removing objects advanced on a conveyor
MX2007006232A MX2007006232A (es) 2004-11-30 2005-11-25 Aparato para remover objetos que se hacen avanzar sobre un transportador.
CN2005800409722A CN101068733B (zh) 2004-11-30 2005-11-25 一种用于转移在输送机上推进的物体的装置
ES05810058T ES2347056T3 (es) 2004-11-30 2005-11-25 Un dispositivo para retirar objetos desplazados en un transportador.
RU2007124556/11A RU2377173C2 (ru) 2004-11-30 2005-11-25 Устройство для удаления предметов, перемещаемых на транспортере
EP05810058A EP1828034B1 (en) 2004-11-30 2005-11-25 An apparatus for removing objects advanced on a conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0402905A SE527878C2 (sv) 2004-11-30 2004-11-30 Anordning för uttag av föremål framförda på en transportbana

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0402905D0 SE0402905D0 (sv) 2004-11-30
SE0402905L SE0402905L (sv) 2006-05-31
SE527878C2 true SE527878C2 (sv) 2006-07-04

Family

ID=33538405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0402905A SE527878C2 (sv) 2004-11-30 2004-11-30 Anordning för uttag av föremål framförda på en transportbana

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7658272B2 (sv)
EP (1) EP1828034B1 (sv)
CN (1) CN101068733B (sv)
DE (1) DE602005022485D1 (sv)
ES (1) ES2347056T3 (sv)
MX (1) MX2007006232A (sv)
RU (1) RU2377173C2 (sv)
SE (1) SE527878C2 (sv)
WO (1) WO2006059944A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017127329B4 (de) * 2017-11-20 2020-08-06 Telelift Gmbh Selbstfahrender Förderwagen
ES2926169T3 (es) * 2017-12-13 2022-10-24 Cryovac Llc Instalación y procedimiento para envasado de productos
US11511947B2 (en) * 2021-04-19 2022-11-29 Mettler-Toledo, LLC Overhead sweep rejecter for a conveyor line
CN113546862A (zh) * 2021-07-01 2021-10-26 南通富热特窑炉有限公司 一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构以及分料方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3246733A (en) * 1962-08-22 1966-04-19 Fmc Corp Article handling mechanism
GB1100770A (en) * 1965-09-25 1968-01-24 Fmc Corp Article handling mechanism
US4147248A (en) * 1977-10-21 1979-04-03 Mojonnier Bros. Co. Dividing container conveyor
US4193486A (en) * 1979-03-19 1980-03-18 Alpha Industries, Inc. Double dump runout table
SE436022B (sv) * 1982-08-02 1984-11-05 Nurmisen Konepaja Ky Stocksorterare
CH669370A5 (sv) * 1986-02-04 1989-03-15 Sig Schweiz Industrieges
US5355991A (en) * 1992-05-05 1994-10-18 Campbell Soup Co. Container toppling system
US5464088A (en) * 1994-03-22 1995-11-07 Valmet-Appleton, Inc. Conveyor diverter system
US5868239A (en) * 1997-01-27 1999-02-09 United Parcel Service Of America, Inc. Conveyor including controlled package ejection capabilities
FR2772734B1 (fr) * 1997-12-22 2000-03-10 Gallet Systemes Automatises Dispositif de transfert et convoyeur equipe d'un tel dispositif
CN2331628Y (zh) * 1998-07-28 1999-08-04 江苏正昌集团公司 摆式排料机构
US6533099B2 (en) * 2001-03-14 2003-03-18 Hytrol Conveyor Company, Inc. Article sorting system and method
US6802412B2 (en) * 2002-11-19 2004-10-12 The Laitram Corporation Conveyor with a motorized transport element

Also Published As

Publication number Publication date
EP1828034B1 (en) 2010-07-21
EP1828034A1 (en) 2007-09-05
US20090038915A1 (en) 2009-02-12
SE0402905D0 (sv) 2004-11-30
US7658272B2 (en) 2010-02-09
RU2377173C2 (ru) 2009-12-27
CN101068733A (zh) 2007-11-07
RU2007124556A (ru) 2009-01-10
CN101068733B (zh) 2011-05-04
MX2007006232A (es) 2007-07-20
ES2347056T3 (es) 2010-10-25
WO2006059944A1 (en) 2006-06-08
DE602005022485D1 (de) 2010-09-02
SE0402905L (sv) 2006-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4995740B2 (ja) 高速搬送用ベルトで複数の製品をバッチに組み合わせるための装置
JP4264441B2 (ja) 分断したソーセージ部分を整然と載置する装置及び方法
SE454681B (sv) Anordning for applicering av foremal pa forpackningsbehallare
EP3428089A1 (en) Accumulation conveyor system and transport system
JP2006288397A5 (sv)
US9790036B2 (en) Product stand-up device
US11787641B2 (en) Method and device for distributing and/or grouping containers
EP1845039A1 (en) Dynamic temporary article storing device, for example for syringes
SE531075C2 (sv) Anordning och metod att förflytta förpackningsbehållare
SE527878C2 (sv) Anordning för uttag av föremål framförda på en transportbana
SE530562C2 (sv) Anordning och metod för placering av förpackningar av kollapsande slag i en distributionsenhet
NL8301111A (nl) Transportinrichting.
ITBO950014A1 (it) Apparato per l'inscatolamento automatico e veloce di bustine con prodotti di forma irregolare, ad esempio di sacchetti-filtro con
US7025192B2 (en) Device for turning objects
JPH08133228A (ja) 商品集積装置
CN100595119C (zh) 印刷物抽取装置及其印刷物抽取方法
SE519496C2 (sv) Förfarande och anordning för positionering av produkter i ett stationärt hanteringsläge
CN116374280B (zh) 一种载带包装机
JP6374259B2 (ja) ワーク整列装置
IT201800006729A1 (it) Dispositivo divisore per una linea di movimentazione di prodotti
EP3732981B1 (en) Method for removing smoking rods.
CN214931018U (zh) 一种整料系统及其包装机
ITBO20120692A1 (it) Macchina per la separazione di contenitori da un gruppo di contenitori uniti in barretta.
JPH04242520A (ja) 製品集積装置
IT202000013987A1 (it) Macchina per il confezionamento di gruppi di prodotti tissue e metodo di controllo di conformità di strati di gruppi di prodotti tissue