SE530562C2 - Anordning och metod för placering av förpackningar av kollapsande slag i en distributionsenhet - Google Patents

Description

25 30 35 530 582 S_a_rnr_nanfattninq av uppfinningen Med ovanstående i beaktande år ett ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en anordning för placering av förpackningar av kollapsande slag i en distributionsenhet, vilken anordning ärförhållandevis enkel och därmed billig.

Det är också ett ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en metod som på ett enkelt och rationellt sätt medger placering av förpackningar av kollapsande slag som tillhandahålles hängande och anordnade den ena efter den andra i en distributionsenhet.

För uppnàende av ovan angivna ändamål, och även andra ändamål som kommer att framgå av den efterföljande beskrivningen, anvisas i enlighet med föreliggande uppfinning en anordning med de i krav 1 angivna särdragen och en metod med de i krav 18 angivna särdragen. Utföringsformer av anordningen framgår av de av krav 1 beroende kraven 2-17 och utföranden av metoden framgår av de av krav 18 beroende kraven 19-23.

Närmare bestämt anvisas i enlighet med föreliggande uppfinning en _ anordning för placering av fyllda och förseglade förpackningar av kollapsande slag i en distributionsenhet, vilka förpackningar anbringas till ett packläge i vilket förpackningarna föreligger hängande och anordnade utmed en längdaxel, innefattande en gripenhet med ett till antalet förpackningar i packläget svarande antal fingerpar, varvid varje fingerpar, i ett icke gripande tillstånd hos gripenheten, uppvisar en fingerspalt som medger genomsläppning av en förpackning. Gripenheten är manövrerbar till ett gripande tillstånd, vid vilket varje fingerpar är anordnat att utföra en klämrörelse för gripning av en förpackning.

Härigenom är en enkel och billig anordning åstadkommen för placering av förpackningar av kollapsande slag som tillhandahålles hängande i en distributionsenhet. I och med att anordningen förmår hantera förpackningar som tillhandahålles hängande och anordnade på rad utmed en längdaxel kan den exakta positionering av förpackningarna som åstadkommes i en fyllmaskin utnyttjas. Denna exakta positionering utnyttjas närmare bestämt av en gripenhet som uppvisar en förhållandevis enkel konstruktion. Gripenheten uppvisar fingerpar som i ett gripande tillstånd är anordnade att utföra en klämrörelse för gripning av var sin förpackning. I och med att förpackningen är av kollapsande slag kommer varje förpackning att ge efteri det gripna partiet. Härigenom blir det möjligt att gripa förpackningen med en sådan 10 15 20 25 30 35 530 55-2 3 klämkraft att den fyllda förpackningens innehåll skapar en inre mottrycksbalk som åstadkommer ett väldefinierat grepp.

Den uppfinningsenliga anordnings gripenhet kan vara förbar mellan en gripposition och en placeringsposition, i vilken gripposition gripenheten är anordnad för gripning av de i packläget befintliga förpackningarna genom manövrering av gripenheten till dess gripande tillstånd, och i vilken placeringsposition gripenheten är anordnad för placering av de gripna förpackningarna i distributionsenheten.

Anordningens gripenhet kan vara flyttbar utmed en förflyttningsaxel, som är vlnkelrät mot nämnda längdaxel, varvid gripenheten blir förbar mellan l grippositionen och placeringspositionen genom förflyttning utmed nämnda förflyttningsaxel.

Anordningens gripenhet kan också vara vridbar kring en vridaxel som är parallell med nämnda längdaxel. Gripenheten kan härvid vara flyttbar utmed en förflyttningsaxel, som ärvinkelrät mot nämnda vridaxel och som sammanfaller med ett plan som definieras av nämnda längdaxel och nämnda vridaxel, varvid gripenheten är förbar mellan grippositionen och placeringspositionen genom vridning kring vridaxeln samt förflyttning utmed förflyttningsaxeln.

Gripenheten kan sålunda var vridbar kring en vridaxel samt förflyttningsbar utmed en förflyttningsaxel som kan sträcka sig vinkelrätt mot nämnda vridaxel. Dessa frihetsgrader gör det möjligt att gripa de hängande förpackningarna och att placera förpackningarna liggande i distributionsenheten.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är gripenheten i sin gripposition anordnad för gripning av förpackningari packläget enbart från en förpacknlngsslda. Gripenheten kan härvid för förflyttning från grippositionen till placeringspositionen vara anordnad för vridning kring vridaxeln í en fösta vridriktning samt förflyttning utmed förflyttningsaxeln i en första förflyttningsriktning. För förflyttning från placeringspositionen till grippositionen kan gripenheten vara anordnad för vridning kring vridaxeln i en till den första vridriktningen motsatt, andra vridriktning samt förflyttning utmed förflyttningsaxeln i en till den första förflyttningsriktnlngen motsatt, andra förflyttningsrlktning. Härigenom blir det möjligt att tillse att de i dis- tributionsenheten placerade förpackningar erhåller samma orientering. Detta kan vara fördelaktigt om distributionsenheten även är avsedd att verka som exponeringsenhet för förpackningarna i exempelvis en livsmedelsbutik. 10 15 20 25 30 35 530 562 4 Genom resning av distributionsenheten kan förpackningarna orienteras i ett upprättstàende läge och genom avlägsning av ett väggparti hos distributionsenheten medges enkel åtkomst till de därvid upprättstående förpackningarna.

Altemativt kan anordningen innefatta ett hanteringselement som är anordnat att vrida distributionsenheten 180' varje gång gripenheten har placerat förpackningar i nämnda distributionsenhet. Trots att gripenheten griper förpackningarna i packläget från samma förpackningssida kommer de i förpackningarna placerade förpackningarna att ges en omväxlande orientering. Härigenom medges effektivt utnyttjande av distributionsenhetens volym.

Enligt en annan utföringsform av den uppfinningsenliga anordningen är gripenheten i sin gripposition anordnad för gripning av förpackningar i packläget omväxlande från en första förpackningssida och en andra förpack- ningssida. Gripenheten kan härvid för förflyttning från grippositionen för gripning av förpackningar från den första förpackningssidan till placeringspositionen vara anordnad för vridning kring vridaxeln i en fösta vrid- riktning samt förflyttning utmed förflyttningsaxeln i en första förflyttningsriktning. För förflyttning fràn placeringspositionen till grippositionen för gripning av förpackningar från den andra förpackningssidan kan gri- penheten vara anordnad för vridning kring vridaxeln i den första vridriktningen samt förflyttning utmed förflyttningsaxeln i en till den första förflyttningsriktningen motsatt, andra förflyttningsriktning. För förflyttning från grippositionen för gripning av förpackningar från den andra förpackningssidan till placeringspositionen kan gripenheten vara anordnad för vridning kring vridaxeln i en till den första vridriktningen motsatt, andra vridriktning samt förflyttning utmed förflyttningsaxeln i den första förflyttningsriktningen. För förflyttning från placeringspositionen till grippositionen för gripning av förpackningar från den första förpackningssidan kan gripenheten vara anordnad för vridning kring vridaxeln iden andra vridriktningen samt förflyttning utmed förflyttningsaxeln iden andra förflyttningsriktningen.

Härigenom kommer förpackningarna att placeras i distributionsenheten med omväxlande motsatt orientering, vilket bidrar till att förbättra utnyttjandet av distributionsenhetens volym.

Anordningens gripenhet kan vara anordnad för gripning av förpackningar i grupper om minst två förpackningar. Företrädesvis fyller en grupp av förpackningar upp en hel nivå i distributionsenheten. 10 15 20 25 30 35 530 552 5 Enligt ytterligare en utföringsform kan gripenheten innefatta ett basstycke för uppbärande av samtliga fingerpar. Basstycket kan härvid bära upp åtminstone två fingerpar, varvid fingerparen är rörligt anordnade mellan ett hopskjutet tillstånd och ett isärfört tillstånd. Härigenom blir det möjligt att gripa de hängande förpackningarna med ett första inbördes avstånd samt att placera dem i lådan med ett andra inbördes avstånd. Det andra avståndet kan härvid vara mindre än det första avståndet, vilket medger ytterligare förbättrat utnyttjande av distributionsenhetens volym.

Anordningens gripenhet kan vara vridbar kring en vridaxel som är parallell med nämnda längdaxel och kan vara flyttbar utmed en förflytt- ningsaxel, som är vinkelrät mot nämnda vridaxel och som sammanfaller med ett plan som definieras av nämnda längdaxel och nämnda vridaxel, varvid anordningen vidare innefattar en parallellt utmed nämnda förflyttningsaxel förbar vridmotor, varvid gripenheten är vridbart uppburen av nämnda vridmotor för vridning kring nämnda vridaxel. Härigenom åstadkommas på ett enkelt sätt gripenhetens rörlighet. Gripenheten kan härvid vara uppburen av vridmotorn via en vinkelrätt mot vridaxeln utsträckt arm, som i en första ände är förbunden med vridmotorn och som i en andra ände är förbunden med nämnda bakstycke.

Bakstycket kan vara vridbart förbundet med den andra änden hos nämnda arm. Härigenom blir det möjligt att anpassa en vinkel mellan fingerparen och nämnda arm. Närmare bestämt blir det möjligt att anpassa gripenheten för gripning av förpackningarna i en punkt ovanför eller under vridaxeln, vilketi samband med placeringen av förpackningarna i distributionsenheten gör det möjligt att åstadkomma en sidledsförskjutning av förpackningen. Riktningen på nämnda sidledsförskjutning är avhängig från vilken förpackningssida förpackningen greppades av gripenheten, vilket gör det möjligt att ytterligare förbättra utnyttjandet av distributionsenhetens volym.

Anordning kan vidare innefatta ett hanteringselement som är anordnat att omväxlande sidledsförskjuta distributionsenheten i inbördes motsatta riktningar före varje placering av förpackningar i distributionsenheten.

Härigenom är ett alternativt sätt åstadkommet för ästadkommande av nämnda sidledsförskjutning av förpackningarna.

Enligt ytterligare en utföringsform av föreliggande uppfinning bildar anordningen en modul som är anslutbartill en fyllmaskin för fyllning av förpackningar av kollapsande slag. Alternativt kan anordningen utgöra en in- 10 15 20 25 30 35 530 552 6 tegrerad del av en fyllmaskin för fyllning av förpackningar av kollapsande slag.

Vidare anvisas i enlighet med föreliggande uppfinning en metod för placering av fyllda och förseglade förpackningar av kollapsande slag i en distributionsenhet, vilka förpackningar anbringas till ett paokläge hängande och anordnade utmed en längdaxel. Metoden innefattar att medelst en klämrörelse, fràn en av en första och en andra förpackningssida styckvis gripa de i packläget befintliga förpackningarna, varvid varje förpackning gripes med en sådan klämkraft att förpackningens innehåll skapar en inre mottrycksbalk för åstadkommande av ett väldefinierat grepp.

Härigenom har en metod åstadkommits som medger utnyttjande av den exakta positionering av förpackningar som kan åstadkommas i en fyllmaskin. l och med att metoden innefattar att var för sig gripa förpackningarna i packläget genom utförande av en klämrörelse, kommer de gripna förpackningama - som är av kollapsande slag - att ge efter i det gripna partiet till dess att förpackningarnas innehåll bildar ett mothåll, eller en mottrycksbalk, som åstadkommer ett väldefinierat grepp. Detta säkerställer att den gripna förpackningen inte glider eller på annat sätt förskjuts, varigenom det blir möjligt att bibehålla exakt kontroll över förpackningens position.

Metoden kan vidare innefatta att vrida de gripna förpackningarna kring en vridaxel så att en andra av den första och den andra förpackningssidan orienteras nedåt, vilken vridaxel är parallell med nämnda längdaxel samt be- lägen i ett vertikalplan innefattande nämnda längdaxel, att förflytta de gripna förpackningarna i vertikal nedåtriktning och att placera de gripna förpackningarna i distributionsenheten genom släppning av greppet om dessa, samt att därefter upprepa förfarandet till dess att distributionsenheten har fyllts med förpackningar. Härigenom möjliggörs placering av förpackningarna i distributionsenheten under effektivt nyttjande av dess volym.

Enligt ett utförande av metoden gripes de i packläget befintliga förpackningarna från enbart den första förpackningssidan. Detta utförande av metoden kan även innefatta att före steget att placera de gripna förpack- ningarna i distributionsenheten vrida distributionsenheten 1802 Enligt ett annat utförande av metoden gripes de i packläget befintliga förpackningarna omväxlande från den första förpackningssidan och den andra förpackningssidan. Steget att placera de gripna förpackningarna i 10 15 20 25 30 35 530 552 7 distributionsenheten kan föregås av steget att sidledsförskjuta de gripna förpackningarna i förhållande till distributionsenheten.

Kort beskrivning av ritninqarna Utföringsformer av föreliggande uppfinning kommer härefter att beskrivas i exempiifierande syfte under hänvisning till de medföljande ritningarna.

Fig 1 visar en perspektivvy av en uppfinningsenlig anordning för hantering av fyllda och förseglade förpackningar av kollapsande slag.

Fig 2 visar en perspektiwy av en gripenhet för den i fig 1 visade anordningen.

Fig 3 visar en schematisk tvärsnittsvy av en distributionsenhet i vilken en uppfinningsenlig anordning har placerat fyllda och förseglade förpackningar av kollapsande slag.

Fig 4a-4g visar schematiskt förfarandet för placering i en distributionsenhet av förpackningar som tillhandahållas hängande medelst en gripenhet hos en uppfinningsenlig anordning enligt en första utföringsform.

Fig 5a-5i visar schematiskt förfarandet för placering i en distributionsenhet av förpackningar som tillhandahålles hängande medelst en gripenhet hos en uppfinningsenlig anordning enligt en andra utföringsform.

Fig 6a-6i visar schematiskt förfarandet för placering i en distributionsenhet av förpackningar som tillhandahålles hängande medelst en gripenhet hos en uppfinningsenlig anordning enligt en tredje utföringsform.

Beskrivning av utföringsexemgel Uppfinningen avser en ifig 1 visad anordning 1 för placering av fyllda och förseglade förpackningar 2 av kollapsande slag i distributionsenheter 3, exempelvis i form av lådor 4.

Med förpackningar 2 av kollapsande slag avses förpackningar som uppvisar en av böjliga väggar avgränsad kammare, vilka väggar är inbördes förbundna utmed ett förbindningsparti. Väggarna innefattar normalt två mot- stående sidoväggar och en bottenvägg. Väggama kan vara framställda i ett stycke av ett laminerat förpackningsmaterial som kan innefatta ett stomskikt av ett mineralmedelfyllt polyolefinmaterial.

De i lådorna 4 placerade förpackningarna 2 kan därefter distribueras vidare. 10 15 20 25 30 35 530 582 8 Den uppfinningsenliga anordningen 1 kan såsom visas i figuren utgöra en modul som är anslutbar till en ej visad fyllmaskin. Alternativt kan anordningen 1 utgöra en integrerad del av fyllmaskinen.

Anordningen 1 innefattar ett arrangemang 5 för mottagning av de i fyllmaskinen fyllda och förseglade förpackningarna 2. Förpackningarna 2 anbringas härvid till ett packläge B och föreligger där hängande och anordnade den ena efter den andra utmed en längdaxel A1 med välde- finierade avstånd sinsemellan.

För det fall anordningen 1 utgör en integrerad del av en fyllmaskin, kan anordningen 1 vara anordnad för hantering av förpackningarna 2 när dessa efter fyllning och försegling anbringats till ett packläge och där föreligger hängande i fyllmaskinen, den ena efter den andra utmed en längdaxel.

Anordningen 1 innefattar vidare en gripenhet 6 som är förbar mellan en gripposition och en placeringsposition. I grippositionen är gripenheten 6 andordnad för gripning av de hängande förpackningarna 2 i packläget B från en förpackningssida. I placeringspositionen är gripenheten anordnad för placering av de gripna förpackningarna 2 i lådorna 4. Anordningen 1 innefattar härvid ett arrangemang 7 för inmatning av tomma lådor 4 samt för utmatning av lådorna 4 när dessa fyllts med förpackningar 2.

Gripenheten 6 är anordnad att gripa de i packläget B befintliga hängande och sålunda vertikalt orienterade förpackningarna 2 och att förflytta dessa under samtidig vridning för placering av dem med horisontell orientering i en låda 4.

Gripenheten 6 kan var anordnad för gripning av EN förpackning 2 eller för gripning av förpackningar 2 i grupper om minst två förpackningar, och i den visade utföringsformen är gripenheten 6 anordnad för gripning av förpackningar 2 i grupper om fyra förpackningar. l och med att förpackningarna 2 är av kollapsande slag kommer varje förpackning att ge efter i det gripna partiet till dess att förpackningens innehåll bildar en mottrycksbalk eller ett mothåll, varigenom ett väldefinierat grepp erhålles.

När gripenheten 6 har placerat den gripna gruppen av förpackningar 2 (eller den enskilda förpackningen) i en låda 4 återförs gripenheten 6 till sin gripposition för gripning av en ny grupp av förpackningar 2 som anbringats till packläget B. Gripenheten 6 kan härvid vara anordnad för placering av den nya gruppen av förpackningar 2 på de i lådan 4 redan placerade 10 15 20 25 30 35 530 552 9 förpackningarna 2 och därefter upprepa förfarandet med gripning och placering av förpackningar 2 till dess att lådan 4 är fylld med förpackningar 2.

Såsom tidigare nämnts är gripenheten 6 förbar från sin gripposítion till sin placeringsposition genom förflyttning under samtidig vridning. Gripenheten 6 är närmare bestämt vridbar kring en vridaxel A2 som är parallell med längdaxeln A1 samt förflyttningsbar utmed en förflyttningsaxel A3 som är vinkelrät mot vridaxeln A2 samt belägen i ett plan som definieras av vridaxeln A2 och längdaxeln A1.

Anordningen 1 uppvisar ett pelarstativ 8, på vilken en vridmotor 9 är rörligt anordnad för förflyttning parallellt med nämnda förflyttningsaxel A3 i en första förflyttningsriktning P1 och i en andra, till nämnda första förflyttningsriktning P1 motsatt förflyttningsriktning P2.

Vridmotorn 9 uppvisar en utgående ej visad axeltapp, vilken genom drivning av vrldmotorn 9 är vridbar kring vridaxeln A2 i en första vridriktning V1 och i en till den första vridriktningen V1 motsatt vridriktning V2.

Gripenheten 6 är såsom schematiskt visas ifig 2, vartill nu även hänvisas, uppburen av vridmotorn 9 via en arm 10 som sträcker sig vinkelrätt mot nämnda vridaxel A2 och som i en första ände 11 är förbunden med axeltappen samt som i en andra ände 12 är förbunden med ett bakstycke 13 hos gripenheten 6.

Gripenheten 6 är sålunda förflyttningsbar utmed nämnda förflyttningsaxel A3 genom förflyttning av vridmotorn 9 utmed nämnda pelarstativ 8 samt vridbar kring nämnda vridaxel A2 genom aktivering av nämnda vridmotor 9.

Gripenhetens 6 bakstycke 13 bär upp ett flertal fingerpar 14. Antalet fingerpar 14 svarar mot det antal förpackningar 2 som ingår den grupp av förpackningar 2 som gripenheten 6 är avsedd att hantera. l den l fig 1 visade utföringsformen är gripenheten 6 avsedd att hantera förpackningar 2 i grupper om fyra förpackningar 2 och följaktligen bär bakstycket 13 upp fyra fingerpar 14. Varje fingerpar 14 är avsett för hantering av en förpackning 2.

Gripenheten 6 är manövrerbar mellan ett gripande tillstånd och ett icke-gripande tillstànd.

I fig 2 framgår hur de i fingerparen 14 ingående fingrarna 15 mellan sig definierar en spalt 17, vilken lgripenhetens 6 icke gripande tillstånd medger genomsläppning av en förpackning 2. 10 15 20 25 30 35 530 552 10 l gripenhetens 6 gripande tillstånd verkar varje fingerpar 14 för fasthållning av en mellan fingrarna 15 hos det aktuella fingerparet 14 belägen förpackning 2.

Gripenheten 6 kan vara anordnad att i sin gripposition gripa grupper av förpackningar 2 enbart frän en förpackningssida. Alternativt kan gripenheten 6 vara anordnad att i sin gripposition gripa grupper av förpackningar 2 omväxlande från en första och en andra förpackningssida.

För det fall förpackningarna 2 eller grupperna av förpackningar enbart gripes från en förpackningssida kan förpackningarna 2 placeras ovanpå varandra i distributionsenheten 3 med samma orientering.

För det fall förpackningarna 2 eller grupperna av förpackningar omväxlande grips från en första och en andra förpackningssida kommer efterföljande förpackningar 2, när gripenheten 6 har anbringats till sin placeringsposition, att uppvisa en till de föregåendeförpackningarna 2 motsatt orientering i det horisontella planet. Av fig 3, vartill nu hänvisas, framgår hur en första, föregående grupp G1 av förpackningar 2 har placerats i en distributionsenhet 3 i form av en låda 4 med en första orientering i horisontalplanet samt hur en andra, efterföljande grupp G2 av förpackningar 2 har placerats i lådan 4, på den första gruppen G1 av förpackningar 2 men med en motsatt orientering i horisontalplanet. Placeringsmönstret upprepas sedan till dess att lådan 4 är fylld.

Samma placeringsmönster kan åstadkommas även om gripenheten 6 i sin gripposition är anordnad för gripning av förpackningar 2 enbart från en förpackningssida. Detta kan närmare bestämt åstadkommas genom att den uppfinningsenliga anordningen innefattar ett ej visat hanteringselement som är anordnat att vrida lådan 180” varje gång gripenheten har placerat en grupp av förpackningar i lådan.

I fig 4a-4g, vartill nu hänvisas, åskådliggöres schematiskt rörelsemönstret hos gripenheten 6 hos en uppfinningsenlig anordning 1 enligt en första utföringsform. Gripenheten 6 är enligt denna utföringsform anordnad att i sin gripposition gripa förpackningar 2 från en första förpackningssida 18.

Gripenheten 6 är anordnad för hantering av förpackningar 2 som anbringas till ett packläge B och som där tillhandahållas hängande, den ena efter den andra utmed en längdaxel A1 som i det visade exemplet är utsträckt i i horisontalplanet. l figurerna verkar gripenheten 6 för gripning av en förpackning 2 åt gången, och innefattar därför bara ett fingerpar 14, men det inses att 10 15 20 25 30 35 539 552 ll gripenheten 6 i enlighet med vad som tidigare har beskrivits kan vara anordnad för gripning av förpackningar 2 i grupper om flera förpackningar 2.

Gripenhetens 6 fingerpar 14 sträcker sig parallellt med armen 10 och är sålunda vinkelrätt anordnat i förhållande till den vridaxel A2 kring vilken gripenheten 6 är vridbar. l fig 4a är gripenheten 6 anordnad i sin gripposition och har därvid intagit ett läge för gripning av en första förpackning 2a från en första förpackningssida 18.

När gripenheten 6 är anordnad i sin gripposition uppvisar dess fingerpar 14 en utsträckning som skär det av längdaxeln A1 och vridaxeln A2 definierade planet.

I och med att fingrarna 15 hos gripenhetens 6 fingerpar 14 i gripenhetens icke-gripande tillstånd mellan sig definierar en spalt 17 som medger genomsläppning av en förpackning 2a, kan gripenheten 6 utan svårighet inta nämnda gripposition.

När gripenheten 6 väl intagit grippositionen manövreras den till sitt gripande tillstånd, i vilket fingerparets 14 fingrar 15 utför en klämrörelse för gripning av den första förpackningen 2a. l och med att förpackningen 2a är av kollapsande slag, kommer förpackningen 2a att ge efter i det klämda partiet och förpackningens innehåll bildar en mottrycksbalk. Följaktligen kommer ett väldefinierat grepp av förpackningen 2a att erhållas.

I fig 4b åskådliggöres gripenheten 6 under förflyttning från grippositionen till placeringspositionen. Gripenheten 6 förblir härvid i sitt gripande tillstånd, och kommer sålunda att ta med sig den första förpackningen 2a till det andra läget, Under denna förflyttning förflyttas gripenheten 6 utmed nämnda förflyttningsaxel A3 i den första förflyttningsriktningen P1 samt vrids kring vridaxeln A2 i den första vridriktningen V1. i l fig 4c visas gripenheten 6 i placeringspositionen, i vilken gripenheten 6 är anordnad för placering av de gripna förpackningarna 2 i lådan (ej visad).

Närmare bestämt har den första förpackningen 2a vridits så att en till den första förpackningssidan 18 motstående, andra förpackningssida 19 har orienterats nedåt. Den första förpackningen 2a kan härvid placeras i den ej visade lådan genom manövrering av gripenheten 6 till dess icke-gripande tillstånd. 10 15 20 25 30 35 530 552 12 Av fig 4c framgår också hur en andra förpackning 2b har matats fram till packläget B och sålunda intagit den position som den första förpackningen 2a hade innan den hämtades av gripenheten 6. l fig 4d åskådliggöres gripenheten 6 under förflyttning från placeringspositionen tillbaka till grippositionen för gripning av en förpackning 2 från den första förpackningssidan 18. Gripenheten 6 lämnar härvid den första förpackningen 2a i lådan och förflyttas mot gripposltionen utan någon förpackning.

Under denna förflyttning förflyttas gripenheten 6 utmed nämnda förflyttningsaxel A3 i den andra, till den första förflyttningsriktningen P1 motsatta förflyttningsriktningen P2 samt vrids kring vridaxeln A2 iden andra, till den första vridriktningen V1 motsatta vridriktningen V2. l fig 4e har gripenheten 6 intagit grippositionen för gripning av den andra förpackningen 2b från den första förpackningssidan 18. l nämnda gripposition uppvisar gripenhetens 6 fingerpar 14 liksom tidigare en utsträckning som skär det av längdaxeln A1 och vridaxeln A2 definierade planet.

I och med att fingrarna 15 hos gripenhetens 6 fingerpar 14 i gripenhetens 6 icke-gripande tillstànd mellan sig definierar en spalt 17 som medger genomsläppning av en förpackning 2b, kan gripenheten 6 utan svårighet inta grippositionen.

När gripenheten 6 väl intagit grippositionen manövreras den till sitt gripande tillstånd, i vilket fingerparets 14 fingrar 15 utför en klämrörelse för gripning av den andra förpackningen 2b. l fig 4f åskådliggöres gripenheten 6 under förflyttning fràn grippositionen till placeringspositionen. Gripenheten 6 förblir härvid i sitt gripande tillstànd, och kommer sålunda att ta med sig den andra förpackningen 2b till placeringspositionen.

Under denna förflyttning förflyttas gripenheten 6 utmed nämnda förflyttningsaxel A3 i den första förflyttningsriktningen P1 samt vrids kring vridaxeln A2 i den första vridriktningen V1. l fig 4g visas gripenheten 6 i placeringspositionen, l vilket den andra förpackningen 2b vridits så att den till den första förpackningssidan 18 motstående, andra förpackningssidan 19 har orienterats nedåt. Den andra förpackningen 2b kan härvid placeras i den ej visade lådan, på den första förpackningen 2a och med samma orientering i horisontalplanet, genom manövrering av gripenheten 6 till dess icke-gripande tillstånd. 10 15 20 25 30 35 530 552 13 Såsom tidigare nämnts kan den uppfinningsenliga anordningen innefatta ett ej visat hanteringselement som är anordnat för vridning av lådan varje gång en förpackning har placerats däri för àstadkommande av det i fig 3 visade piaceringsmönstret. l fig 4g visas också hur en tredje förpackning 2c har matats fram till packläget B och intagit den position som tidigare intogs av den första förpackningen 2a och därefter av den andra förpackningen 2b.

Därefter förflyttas gripenheten 6 (ej visat) åter till grippositionen för upprepning av ovan beskrivna förfarande till dess att den ej visade lådan är fylld med förpackningar 2. l fig 5a-5g, vartill nu hänvisas, åskàdliggöres schematiskt rörelsemönstret hos gripenheten 6 hos en uppfinningsenlig anordning 1 enligt en andra utföringsform. Gripenheten 6 är enligt denna utföringsform anordnad att i sin gripposition gripa förpackningar 2 omväxlande från en första 18 och en andra 19 förpackningssida.

Det som skiljer denna andra utföringsform från den första utföringsformen som beskrivits med hänvisning till fig 4a-4g är att gripenheten 6 i den andra utföringsformen, efter att den har placerat den första förpackningen 2a iden ej visade lådan, förflyttas från placeringspositionen till en gripposition för gripning av den andra förpackning 2a från den andra förpackningssidan 19, vilket visas i fig 5d-5e.

Under denna förflyttning, som särskilt framgår av fig 5d, förflyttas sålunda gripenheten 6 utmed nämnda förflyttningsaxel A3 iden andra, till den första förflyttningsriktningen P1 motsatta förflyttningsriktningen P2 samt fortsätter att vridas kring vridaxeln A2 i den första vridriktningen V1. l fig 5e har gripenheten 6 intagit grippositionen för gripning av den andra förpackningen 2b från den till den första förpackningssidan 18 motstàende, andra förpackningssidan 19.

I fig 5f åskàdliggöres gripenheten 6 under förflyttning från grippositionen för gripning av en förpackning 2b från den andra förpackningssidan 19 till placeringspositionen.

Under denna förflyttning förflyttas gripenheten 6 utmed nämnda förflyttningsaxel A3 i den första förflyttningsriktningen P1 samt vrids kring vridaxeln A2 i den andra, till den första vridriktningen V1 motsatta vrid- riktningen V2.

I fig 5g visas gripenheten 6 i placeringspositionen, i vilken den andra förpackningen 2b har orienteras med dess första förpackningssida 18 vänd 10 15 20 25 30 35 530 552 14 nedåt. Den andra förpackningen 2b kan härvid placeras i den ej visade lådan, på den första förpackningen 2a men med motsatt orientering, genom manövrering av gripenheten 6 till dess icke-gripande tillstånd.

Därefter förflyttas gripenheten 6 (ej visat) åter till grippositionen för gripning av en tredje förpackning 2c från den första förpackningssidan 18 genom fortsatt vridning kring den vridaxeln A2 i den andra vridriktningen V2 samt genom förflyttning utmed förflyttningsaxeln A3 i den andra förflyttningsriktningen P2 för upprepning av ovan beskrivna förfarande till dess att den ej visade lådan är fylld med förpackningar 2. Härigenom kan det fig 3 visade placeringsmönstret åstadkommas i lådan.

Gripenhetens 6 fingerpar 14 har i utföringsformerna ovan beskrivits uppvisa en utsträckning som är parallell med gripenhetens 6 arm 10.

Förutsatt att vridaxeln A2 sträcker sig genom centrum av de i packläget B utmed längdaxeln A1 anordnade förpackningarna 2 när gripenheten 6 är i grippositionen åstadkommes vid vridning av gripenheten 6 en vridning av förpackningarna 2 kring nämnda centrum. Det är emellertid möjligt att ge fingerparen 14 en annan utsträckning, vilket visas ifig 6a-6i som åskådliggör en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning.

Gripenheten 6 är enligt den tredje utföringsformen anordnad att i sin gripposition omväxlande gripa förpackningar som anbringats till packläget B från den första och den andra förpackningssidan. Gripenheten förflyttas vidare mellan grippositionen och placeringspositionen på ett sätt som i huvudsak svarar mot det som ovan har beskrivits under hänvisning till fig 5a- 5g.

Det som skiljer denna utföringsform från den tidigare beskrivna är att enligt den tredje utföringsformen är gripenhetens 6 bakstycke 13 vridbart förbundet med armen 10.

När gripenheten 6 är i grippositionen för gripning av en första förpackning 2a från den första förpackningssidan 18, vilket visas i fig 6a, har bakstycket 13 vridits i förhållande till armen 10 så att fingerparet 14 är horisontellt anordnat med en vinkel oi i förhållande till armen 10. Härigenom kommer fingerparet 14, när gripenheten 6 manövreras till sitt gripande tillstànd, att greppa en första förpackning 2a i en punkt O ovanför vridaxeln A2.

Gripenheten 6 förflyttas därefter till placeringspositionen, vilket visas i fig 6b-6c. 10 15 20 25 30 35 530 552 15 När gripenheten 6 befinner sig i placeringspositionen vrids bakstycket 13 så att fingerparet 14 anordnas parallellt med armen 10, vilket visas ifig 6d.

Denna vridning skulle alternativt kunna utföras under förflyttningen till placeringspositionen.

Bakstyckets 13 vridning i förhållande till armen 10 medför att fingerparet 14 orienteras så att det pekar i den första förflyttningsriktningen P1. Vridningen medför också att den första förpackningen 2a förskjuts i sidled i en första riktning R1.

När gripenheten 6 har manövrerats till sitt icke-gripande tillstånd förflyttas den grippositionen för gripning av en förpackning 2b från den andra förpackníngssidan 19, vilket visas i fig 6e-6f. l denna gripposition har bakstycket 13 vridits så i förhållande till armen 10 att fingerparet 14 är horisontellt anordnat med en vinkel a iförhållande till armen 10. Härigenom kommer fingerparet 14, när gripenheten 6 manövreras till sitt gripande tillstånd, att verka för greppning av en andra förpackning 2b i en punkt O ovanför vridaxeln A2. Inriktningen av fingerparet 14 genom vridning av bakstycket 13 iförhållande till armen 10 skulle alternativt kunna utföras under förflyttningen till den aktuella grippositionen.

Därefter förflyttas gripenheten 6 åter till placeringsläget, i vilket bakstycket 13 ånyo har vridits i förhållande till armen 10, vilket framgår av fig 6g-6i. Fingerparet 14 anordnas härvid parallellt med armen 10 så att det pekari den första förflyttningsriktningen P1. Vridningen medför också att den andra förpackningen 2b förskjuts i sidled, men i en andra riktning R2 som är motsatt till den första riktningen R1.

Tack vare att gripenheten 6 är anordnad att greppa förpackningarna 2a, 2b i en punkt 0 ovanför vridaxeln A2 åstadkommes sålunda en separering i sidled av de i den ej visade lådan 4 placerade förpackningarna 2a, 2b, vilken separering bidrar till att ytterligare förbättra utnyttjandet av làdans 4 volym.

Denna separering av de på varandra, i lådan placerade förpackningarna 2 skulle kunna åstadkommas på andra sätt. Sålunda är det exempelvis möjligt att medelst gripenheten 6 gripa förpackningarna från såväl den första förpackníngssidan 18 som den andra förpackníngssidan 19 i en punkt som svarar mot förpackningarnas 2 centrum. Armen 10 vinklas härvid så i förhållande till fingerparet 14 att vridaxeln A2 anordnas på ett avstånd ovanför nämnda grippunkt. Genom vridning av gripenheten 6 kring vridaxeln A2 under samtidig förflyttning utmed förflyttningsaxeln A3 âstadkommes 10 15 20 25 30 35 53Ü 552 M6 härvid en sidledsförflyttning av den gripna förpackningen 2 när gripenheten förflyttas till placeringspositionen.

I enlighet med föreliggande uppfinning är sålunda en anordning 1 åstadkommen för placering av fyllda och förseglade förpackningar 2 av kollapsande slag i en distributionsenhet 3. Anordningen 1 är anordnad för hämtning av förpackningama 2 när dessa anbringats till ett packläge B och där föreligger hängande, den ena efter den andra utmed en längdaxel A1, dvs i det tillstånd de kan tillhandahållas i en fyllmaskin. Gripenheten 6 innefattar fingerpar som igripenhetens gripande tillstånd utför en klämrörelse. De gripna förpackningarna är av kollapsande slag, dvs flexibla, och kommer sålunda att ge efter i det gripna partiet till dess att innehållet bildar ett mothåll eller mottrycksbalk som åstadkommer ett väldefinierat grepp.

Den uppfinningsenliga anordningen 1 kan härvid utformas som en modul som ansluts till fyllmaskinen och som innefattar ett arrangemang 5 för mottagning av förpackningarna 2 i det hängande tillståndet, eller utgöra en integrerad del av fyllmaskinen. I och med att anordningen 1 är anordnad för hantering av förpackningarna i nämnda hängande tillstånd, säkerställs att anordningen 1 kan utnyttja den exakta positionering av förpackningarna 2 som fyllmaskinen åstadkommer. Det väldefinierade grepp av förpackningarna som åstadkommas säkerställer att kontrollen över förpackningarnas position bibehålls även efter gripning. i Den uppfinningsenliga anordningen 1 innefattar vidare en gripenhet 6 som kan vara anordnad för att gripa förpackningar 2 från en första förpackningssida 18 eller alternativt för att omväxlande gripa förpackningarna 2 från motstående förpackningssidor 18, 19. Gripenheten 6 är vidare anordnad att under vridning och linjärförflyttning anbringa de gripna förpackningarna 2 till en distributionsenhet 3 såsom en låda 4 för placering ovanpå varandra.

Om förpackningarna 2 uteslutande grips från en första förpackningssida 18 kan förpackningarna 2 anordnas i distributionsenheten 3 med samma orientering. En på så sätt fylld distributionsenhet 3 kan exempelvis fungera som en enhet för exponering av förpackningarna 2 vid ett försäljningsställe, exempelvis genom att distributionsenheten 3 reses så att de däri placerade förpackningarna 2 ställs upp.

Den uppfinningsenliga anordningen 1 medger även effektivt utnyttjande av distributionsenhetens 3 volym genom placering av förpackningarna 2 med motsatt orientering. Detta kan åstadkommas genom 10 15 20 25 30 35 530 552 17 vridning av distributionsenheten 3 varje gång förpackningar 2 placerats däri eller, altemativt genom omväxlande gripning av förpackningar 2 från en första 18 och en andra 19 förpackningssida.

Utnyttjandet av distributionsenhetens volym kan ytterligare förbättras genom sidledsförskjutning av de på varandra i distributionsenheten 3 placerade grupperna av förpackningar 2. Denna sidledsförskjutning kan exempelvis åstadkommas genom omväxlande gripning av förpackningarna 2 från den första 18 och den andra 19 förpackningssidan, varvid greppet sker i en punkt ovanför vridaxeln A2, eller alternativ genom att vridaxeln A2 är anordnad ovanför den punkt i vilket greppet sker.

Sidledsförskjutningen av förpackningarna kan också åstadkommas genom sidledsförskjutning av distributionsenheten i omväxlande motsatta riktningar varje gång en grupp av förpackningar har placerats i distributionsenheten.

Sålunda är en anordning 1 åstadkommen som med en förhållandevis enkel konstruktion och på ett rationellt sätt förmår placera förpackningar 2 i en låda 4 och som också medger effektivt utnyttjande av lådans 4 volym.

Såsom ovan har beskrivits kan anordningens 1 gripenhet 6 vara anordnad för gripning av förpackningar 2 i grupper om flera förpackningar 2.

Gripenheten 6 kan härvid vara anordnad för gripning av en grupp om så många förpackningar 2 som ryms på lådans 4 bottenplan, varigenom ett helt lager fylls upp varje gång gripenheten 6 placerar en förpackningsgrupp i lådan 4.

Det inses att föreliggande uppfinning inte är begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna.

Exempelvis kan gripenhetens 6 fingerpar 14 vara inbördes rörligt anordnade. Härigenom blir det möjligt att gripa de hängande förpackningarna 2, som härvid är anordnade med ett första inbördes avstånd, och att placera förpackningarna 2 i lådan 4 med ett andra inbördes avstånd genom anpassning av avståndet mellan fingerparen 14. Det andra inbördes avståndet kan härvid vara mindre än det första inbördes avståndet för att ytterligare förbättra utnyttjandet av lådans 4 volym.

Flera variationer och modifleringar är sålunda möjliga, varför föreliggande uppfínnings omfattning uteslutande definieras av de medföljande kraven.

Claims (23)

10 15 20 25 30 35 530 552 18 PATENTKRAV

1. Anordning för placering av fyllda och förseglade förpackningar (2) av kollapsande slag i en distributionsenhet (3), vilka förpackningar (2) anbringas till ett packläge (B) i vilket förpackningarna (2) föreligger hängande och anordnade utmed en horisontell längdaxel (A1), innefattande en gripenhet (6) med ett till antalet förpackningar (2) i packläget (B) svarande antal fingerpar (14), varvid varje fingerpar (14), i ett icke gripande tillstånd hos gripenheten (6), uppvisar en fingerspalt (17) som medger genomsläppning av en förpackning (2), vilken gripenhet (6) är manövrerbar till ett gripande tillstànd, vid vilket varje fingerpar (14) är anordnat att utföra en klämrörelse för gripning av en förpackning (2) med en sådan klämkraft att förpackningens (2) innehåll skapar en inre mottrycksbalk för åstadkommande av ett väldefinierat grepp

2. Anordning enligt krav 1, vid vilken gripenheten (6) är förbar mellan en gripposition och en placeringsposition, i vilken gripposition gripenheten är anordnad för gripning av de i packläget (B) befintliga förpackningarna (2) genom manövrering av gripenheten (6) till dess gripande tillstànd, och i vilken placeringsposition gripenheten (6) är anordnad för placering av de gripna förpackningarna (2) i distributionsenheten (3).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, vid vilken gripenheten (6) är flyttbar utmed en förflyttningsaxel (A3), som är vinkelrät mot nämnda längdaxel (A1), varvid gripenheten (6) är förbar mellan grippositionen och placeringspositionen genom förflyttning utmed nämnda förflyltningsaxel (A3).

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, vid vilken gripenheten (6) är vridbar kring en vridaxel (A2) som är parallell med nämnda längdaxel (A1).

5. Anordning enligt krav 4, vid vilken gripenheten (6) är flyttbar utmed en förflyttningsaxel (A3), som är vinkelrät mot nämnda vridaxel (A2) och som sammanfaller med ett plan som definieras av nämnda längdaxel (A1) och nämnda vridaxel (A2), varvid gripenheten (6) är förbar mellan grippositionen och placeringspositionen genom vridning kring vridaxeln (A2) samt förflyttning utmed förflyttningsaxeln (A3). 10 15 20 25 30 35 530 552 19

6. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilken gripenheten (6) i sin gripposition är anordnad för gripning av förpackningar (2) ipackläget (B) enbart från en förpackningssida (18; 19).

7. Anordning enligt krav 6, vidare innefattande ett hanteringselement som är anordnat att vrida distributionsenheten (3) 180° varje gång gripenhe- ten (6) har placerat förpackningar (2) i nämnda distributionsenhet (3).

8. Anordning enligt något av kraven 1-5, vid vilken gripenheten (6) i sin gripposition är anordnad för gripning av förpackningar (2) i packiäget (B) omväxlande från en första förpackningssida (18) och en andra förpackningssida (19).

9. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilken gripenheten (6) är anordnad för gripning av förpackningar (2) i grupper (G1 ; G2) om minst två förpackningar (2).

10. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilken gripenheten (6) innefattar ett bakstycke (13) för uppbärande av samtliga fingerpar (14).

11. Anordning enligt krav 10, vid vilken bakstycket (13) bär upp åtminstone två fingerpar (14), varvid fingerparen (14) är inbördes rörligt anordnade mellan ett hopskjutet tillstånd och ett isärfört tillstånd.

12. Anordning enligt krav 10 eller krav 11, vid vilken gripenheten (6) är vridbar kring en vridaxel (A2) som är parallell med nämnda längdaxel (A1) och är flyttbar utmed en förflyttningsaxel (A3), som är vinkelrät mot nämnda vridaxel (A2) och som sammanfaller med ett plan som definieras av nämnda längdaxel (A1) och nämnda vridaxel (A2), vidare innefattande en parallellt utmed nämnda förflyttningsaxel (A3) förbar vridmotor (9), varvid gripenheten (6) är vridbart uppburen av nämnda vridmotor (9) för vridning kring nämnda vridaxel (A2).

13. Anordning enligt krav 12, vid vilken nämnda gripenhet (6) är uppburen av vridmotorn (9) via en vinkelrätt mot vridaxeln (A2) utsträckt arm 10 15 20 25 30 35 530 552 20 (10), som i en första ände (1 1 ) är förbunden med vridmotorn (9) och som i en andra ände (12) är förbunden med nämnda bakstycke (13).

14. Anordning enligt krav 13, vid vilken bakstycket (13) är vridbart förbundet med den andra änden (12) hos nämnda arm (10).

15. Anordning enligt något av de föregående kraven, vidare innefattande ett hanteringselement som är anordnat att omväxlande sidledsförskjuta distributionsenheten (3) i inbördes motsatta riktningar före varje placering av förpackningar (2) i distributionsenheten (3).

16. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid anordningen bildar en modul som är anslutbar till en fyllmaskin för fyllning av förpackningar (2) av kollapsande slag.

17. Anordning enligt något av kraven 1-15, varvid anordningen utgör en integrerad del av en fyllmaskin för fyllning av förpackningar (2) av kollapsande slag.

18. Metod för placering av fyllda och förseglade förpackningar (2) av kollapsande slag i en distributionsenhet (3), vilka förpackningar (2) anbringas till ett packläge (B) hängande och anordnade utmed en horisontell längdaxel (A1), innefattande att medelst en klämrörelse, från en av en första och en andra förpackningssida (18; 19) styckvis gripa de i packläget (B) befintliga för- packningarna (2), varvid varje förpackning (2) gripes med en sådan klämkraft att förpackningens (2) innehåll skapar en inre mottrycksbalk för åstadkommande av ett väldefinierat grepp.

19. Metod enligt krav 18, vidare innefattande att vrida de gripna förpackningarna (2) kring en vridaxel (A2) så att en andra av den första och den andra förpackningssidan (19; 18) orienteras nedåt, vilken vridaxel (A2) är parallell med nämnda längdaxel (A1) samt belägen i ett vertikalplan innefattande nämnda längdaxel (A1), att förflytta de gripna förpackningarna (2) i vertikal nedåtriktning och 10 15 20 530 552 21 att placera de gripna förpackningarna (2) i distributionsen heten (3) genom släppning av greppet om dessa, samt att därefter upprepa förfarandet till dess att distributionsenheten (3) har fyllts med förpackningar (2).

20. Metod enligt krav 18 eller 19, vid vilken de i packläget (B) befintliga förpackningarna (2) gripes från enbart den första förpackningssidan (18).

21. Metod enligt krav 20, vid vilken steget att placera de gripna förpackningarna (2) i distributionsenheten (3) föregås av steget att vrida distributionsenheten (3) 180".

22. Metod enligt krav 18 eller 19, vid vilken de i packläget (B) befintliga förpackningarna (2) omväxlande gripes från den första förpackningssidan (18) och den andra förpackningssidan (19).

23. Metod enligt krav 22, vid vilken steget att placera de gripna förpackningarna (2) i distributionsenheten (2) föregås av steget att sidledsförskjuta de gripna förpackningarna (2) i förhållande till distributionsenheten (3).