DE20215062U1 - Vorrichtung zum Entnehmen und/oder Einfüllen von Gegenständen aus einem bzw. in einem Behälter - Google Patents

Vorrichtung zum Entnehmen und/oder Einfüllen von Gegenständen aus einem bzw. in einem Behälter

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DE20215062U1
DE20215062U1 DE20215062U DE20215062U DE20215062U1 DE 20215062 U1 DE20215062 U1 DE 20215062U1 DE 20215062 U DE20215062 U DE 20215062U DE 20215062 U DE20215062 U DE 20215062U DE 20215062 U1 DE20215062 U1 DE 20215062U1
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Description

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Claims (13)

1. Vorrichtung zum Entnehmen und/oder Einfüllen von Gegenständen aus einem bzw. in einen Behälter (25), mit einem heb- und senkbaren sowie verfahrbaren Greifer (14), dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (14) schwenkbar an einem ersten Schwenkarm (16) angebracht ist, der seinerseits schwenkbar an einem zweiten, ebenfalls schwenkbar gelagerten Schwenkarm (18) angebracht ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schwenkarm (18) als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, wobei an dem einen Ende der erste Schwenkarm (16) gelagert ist und an dem anderen Ende wenigstens ein Antrieb (23, 24) für wenigstens einen der Schwenkarme (16, 18) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwenkarm (16) zum Handhaben der Gegenstände auf einen Schwenkzapfen (12) für den zweiten Schwenkarm (18) zugeschwenkt wird und eine gedachte Linie zwischen dem Schwenkzapfen (12) für den zweiten Schwenkarm (18) und einem Schwenkzapfen (17) für den ersten Schwenkzapfen (16) überstreicht.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der ersten Schwenkarm (16) und/oder der zweite Schwenkarm (18) aus zwei hintereinander angeordneten Profilen (19, 20; 21, 22) gebildet ist/sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4 dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwenkarm (16) durch den zweiten Schwenkarm (18) hindurchschwenkt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Antriebe (23) dem einen Profil (19) und der andere Antrieb (24) dem anderen Profil (20) zugeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkzapfen (17) zweiteilig ausgebildet ist, so daß der Greifer (14) durch den Schwenkzapfen (17) hindurchschwenken kann.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (14) durch sein Eigengewicht in einer senkrechten Orientierung gehalten ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (14) durch Getriebemittel, insbesondere ein Zahnriemengetriebe, zwangsweise in seiner ursprünglichen, insbesondere senkrechten, Orientierung gehalten ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebemittel Zahnriemenscheiben und Zahnriemen sind, die auf den Schwenkzapfen (12, 17, 15) gelagert sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (14) gegenüber dem Schwenkarm (16) schwenkbar antreibbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schwenkantrieb für den Greifer (14) dem Schwenkzapfen (12) zugeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (14) mit dem Schwenkantrieb über ein Zahnriemengetriebe verbunden ist.
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EP2079637A1 (de) * 2006-11-08 2009-07-22 Eco Lean Research & Development A/S Vorrichtung und verfahren zur positionierung von zusammenklappbaren behältern in einer verteilungseinheit
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