JP5882434B2 - 容器を分配ユニットに配置するためのデバイスおよび方法 - Google Patents

Description

本発明は、前進させられた充填密封済の容器を分配ユニット（分与ユニット）に配置するためのデバイスおよび方法に関し、更に詳細には、垂下するように保持されて長手方向軸線（前後方向軸線）に沿って前後に並べて配置された容器（折り畳み可能な容器、折り畳むように変形可能な容器）を取り扱うように構成されたデバイスおよび方法に関する。

食品産業では、充填機で充填および密封を行われた容器は、通常、これらの容器をパケット化するためのデバイスに輸送するため、コンベアベルトに供給される（例えば、実願昭５８−７２１７６号（実開昭５９−１７６８１９号）のマイクロフィルム））。

パケット化は、例えば、容器をボックス等の分配ユニットに配置する工程を含む。

容器が板紙等の剛性パッケージング材料で形成されている場合には、前方の容器を制動することによって容器を位置決めすることができる。制動後、続く容器は制動された容器を先頭にして並ぶと同時に整合する。この種の容器の剛性は、その形状と相まって前記整合を促すのである。その後、整合した容器群を自動プロセスで分配ユニットに配置することができる。

しかしながら、可撓性パッケージング材料で形成された容器が益々多く使用されている。このような容器は、上述の種類の容器と同じ剛性構造を備えておらず、従って、上文中に説明した方法で整合および位置決めを行うことができない。

従って、このような容器をボックスに入れるためには、これを手作業で行う労働者やロボット化したパッケージングデバイスが必要とされる。

充填密封済のこのような容器をパケット化するためのこれらの二つの方法には比較的大きな費用がかかる。

以上に鑑み、本発明の目的は、容器を分配ユニットに配置するための比較的簡単であって、これにともなって安価となるデバイスを、提供することである。

更に、本発明の目的は、一列に並んで垂下するようにして保持された容器を分配ユニットに簡単に且つ合理的に配置することができる方法を提供することである。

以上の目的および以下の説明から明らかになるこの他の目的を達成するため、本発明によれば、請求項１に記載の特徴を持つデバイスおよび請求項１８に記載の特徴を持つ方法が提供される。デバイスの実施の形態は、請求項１の従属項である請求項２〜１７に定義され、方法の実施の形態は、請求項１８の従属項である請求項１９〜２３に定義される。

更に詳細には、本発明によれば、充填密封済の容器を分配ユニットに配置するためのデバイスが提供される。前記容器はパッキング位置まで移動させられ、この位置で、容器は垂下するようにして保持されており且つ水平な長手方向軸線（前記方向軸線）に沿って配置されている。本デバイスは、パッキング位置での容器の数と対応する多数のフィンガ対を有する。これらのフィンガ対の各々は、グリップユニットが非グリップ状態にある場合には、容器を通すことができるフィンガ隙間を形成する。グリップユニットは、グリップ状態まで作動することができ、このグリップ状態において、各フィンガ対は、容器を掴むための絞り動作を行うように構成されている。

結果として、垂下するようにして保持された容器を分配ユニットに配置するための簡単で安価なデバイスが提供される。デバイスが、垂下するようにして保持されて長手方向軸線に沿って一列に並んだ容器を取り扱うことができるため、充填機に達した容器の正確な配置を利用することができる。更に詳細には、比較的簡単な構造を持つグリップユニットがこの正確な配置を利用する。グリップユニットは、グリップ状態において、絞り移動を行って各々一つの容器を掴むように構成されたフィンガ対を、備えている。容器が可撓性の壁部で形成されているため、各容器は、グリップ位置でつぶれる（変形する、へこむ）。このため、このような絞り力により、容器の内容物が、内部への圧力に対応した構造を形成して、良好なグリップをもたらし、容器を掴むことができる。

本発明のデバイスのグリップユニットは、グリップ位置と配置位置との間を移動可能にしてもよく、グリップ位置では、グリップユニットはグリップユニットをそのグリップ状態へ作動させることによって、パッキング位置の容器を掴むようになり、配置位置では、グリップユニットは掴んだ容器を分配ユニットに配置するようになる。

グリップユニットは、長手方向軸線に対して直交する移動軸線に沿って移動可能にしてもよく、グリップユニットは移動軸線に沿って移動することによって、グリップ位置と前記配置位置との間を移動可能としてもよい。

デバイスのグリップユニットは、長手方向軸線と平行な枢動軸線を中心として枢動可能であるようにしてもよい。グリップユニットは、枢動軸線に対して直交し且つ長手方向軸線および枢動軸線によって画定される平面上にある移動軸線に沿って、移動可能にしてもよく、グリップユニットは、枢動軸線を中心として枢動し且つ移動軸線に沿って移動することにより、グリップ位置と前記配置位置との間を移動可能にしてもよい。

デバイスは、かくして、枢動軸線を中心として枢動可能であり、前記枢動軸線に対して垂直に延びる移動軸線に沿って移動可能である。これらの自由度により、垂下するように保持された容器を掴むことができ、これらの容器を分配ユニットに重ねた状態で配置することができる。

本発明の一実施の形態では、グリップユニットは、そのグリップ位置において、パッキング位置の容器を、一方の容器側部の方からのみ掴むように構成されている。グリップユニットは、グリップ位置から配置位置まで移動するため、枢動軸線を中心として第１枢動方向に枢動し、移動軸線に沿って第１移動方向に移動するように構成されていてもよい。
配置位置からグリップ位置まで移動するため、グリップユニットは、枢動軸線を中心として第１枢動方向とは逆方向の第２枢動方向に枢動し、移動軸線に沿って第１移動方向とは逆方向の第２移動方向に移動するように構成されていてもよい。これにより、分配ユニットに配置された容器が同じ方向となるようにすることができる。これは、分配ユニットが、例えば食品販売店の容器用の陳列ユニットとして役立つようになっている場合に有利である。分配ユニットを持ち上げることによって、容器を直立姿勢に配向することができ、分配ユニットの壁部分を取り外すことによって直立状態の容器にアクセスすることができる。

あるいは、グリップユニットが容器を分配ユニット（ボックス）に配置する度毎に、分配ユニット（ボックス）を１８０°回転させるように構成された取り扱いエレメントを、デバイスがさらに備えるようにしてもよい。グリップユニットは、容器をパッキング位置で同じ容器側部から掴むけれども、分配ユニットに配置された容器には、交互の配向が与えられる。その結果、分配ユニットの容積を効率的に使用することができる。

本発明のデバイスの別の実施の形態では、グリップユニット（６）は、そのグリップ位置において、パッキング位置の容器を、第１容器側部の方および第２容器側部の方から交互に掴むように構成されている。容器を第１容器側部から掴むグリップ位置から配置位置まで移動するため、グリップユニットは、枢動軸線を中心として第１枢動方向に枢動し、移動軸線に沿って第１移動方向に移動するように構成されていてもよい。配置位置から容器を第２容器側部から掴むグリップ位置まで移動するため、グリップユニットは、枢動軸線を中心として第１枢動方向に枢動し、移動軸線に沿って第１移動方向とは逆方向の第２移動方向に移動するように構成されていてもよい。容器を第２容器側部から掴むグリップ位置から配置位置まで移動させるため、グリップユニットは、枢動軸線を中心として第１枢動方向とは逆方向の第２枢動方向に枢動し、移動軸線に沿って第１移動方向に移動するように構成されていてもよい。配置位置から容器を第１容器側部から掴むグリップ位置まで移動するため、グリップユニットは、枢動軸線を中心として第２枢動方向に枢動し、移動軸線に沿って第２移動方向に移動するように構成されていてもよい。

これは、容器が分配ユニットに交互に逆の配向で配置され、これにより分配ユニットの容積を更によく使用されるようにするのを補助するということを意味する。

デバイスのグリップユニットは、少なくとも二つの容器（２）を含む群（Ｇ１；Ｇ２）の容器（２）を掴むように構成されていてもよい。好ましくは、一群は容器によって、分配ユニット内のある階層（ある高さ領域）のすべてが、埋められる（満たされる）ようになる。

別の実施の形態では、グリップユニットは、全てのフィンガ対を支持するバックピースを含んでいる。バックピースは少なくとも二つのフィンガ対を支持していてもよく、これらのフィンガ対が、一緒に押圧された状態と離れた状態との間を移動可能となっていてもよい。かくして、互いに対して第１距離に配置され、垂下するように保持された容器を掴むことができるとともに、互いに対して第２距離において、これらの容器をボックスに配置することができる。第２距離は第１距離よりも小さくてもよく、これにより、分配ユニットの容積がよく活用されるようにすることができる。

デバイスのグリップユニットは、長手方向軸線と平行な枢動軸線を中心として枢動可能であってもよく、また、枢動軸線に対して直交し且つ長手方向軸線および枢動軸線によって画定される平面上にある移動軸線に沿って移動可能であってもよい。また、デバイスは、移動軸線と平行に移動可能な枢動モータをさらに備えていてもよく、グリップユニットは、枢動軸線を中心として枢動するように、枢動モータによって枢動可能に支持されていてもよい。その結果、グリップユニットを容易に移動させることができる。グリップユニットは、枢動軸線に対して直交して延びるアームを用いて、枢動モータに支持されていてもよく、アームは、第１端において枢動モータに連結されるとともに、第２端においてバックピースに連結されていてもよい。

バックピースは、アームの第２端に枢着されていてもよい。これによって、フィンガ対と前記アームとの間の角度を調節することができる。更に詳細には、容器を枢軸の上方または下方の点で掴むようにグリップユニットを調節することができる。これにより、分配ユニット内への容器の配置と関連して、容器を横方向に変位させることができる。前記横方向変位の方向は、グリップユニットがいずれの容器側部の方から容器を掴むのかで決まり、これにより、分配ユニットの容積が更によく活用されるようにすることができる。

分配ユニットへの容器の各配置前に、分配ユニットを横方向の反対向きに交互に移動させるように構成された取り扱いエレメントを、デバイスがさらに備えるようにしてもよい。これにより、容器の前記横方向変位を行うための別の方法が提供される。

本発明の別の実施の形態では、デバイスは、容器を充填するための充填機に連結可能なモジュールを形成する。別の態様として、デバイスは、容器を充填するための充填機の一体的な一部分をなす。

更に、本発明によれば、パッキング位置まで移動させられて、垂下するようにして保持されて且つ水平な長手方向軸線に沿って配置された充填密封済の容器を、分配ユニットに配置するための方法が提供される。この方法は、パッキング位置の容器を、第１および第２の容器側部のうちの一方の方から、絞り動作によって個々に掴む工程を備える。各容器は絞り力で掴まれて、容器の内容物は、内部の圧力に対応した構造をとるようになり良好なグリップをもたらす。

これにより、充填機で提供され得る容器の正確な配置を利用することができる方法が提供される。絞り動作によってパッキング位置の各容器を別々に掴む工程を含む工程を含む方法によって、容器の内容物が、良好に掴むことを可能にする両側の突出した部分（abutment）、すなわち、圧力に対して相補的な圧力対応構造を形成するまで、掴まれた部分がへこむ（つぶれる、変形する）。これにより、掴まれた容器は、スライドしたり何らかの他の方法で変位したりしない。これにより容器の位置を完全な制御下に保持することができる。

本方法は、長手方向軸線と平行であり且つ長手方向軸線を含む垂直平面上にある枢動軸線を中心として、掴んだ容器を枢動させ、第１および第２の容器側部のうちの他方が下方を向くようにする工程と、掴んだ容器を垂直方向下方に移動させる工程と、掴んだ容器を、放すことによって、分配ユニット内に配置する工程と、次いで、分配ユニットが容器で一杯になるまで以上のプロセスを繰り返す工程と、をさらに備えていてもよい。これにより、容器を、分配ユニットに、分配ユニットの容積を効率的に活用して配置することができる。

本方法の一実施の形態では、パッキング位置の容器は、第１容器側部の方からのみ掴まれる。方法のこの実施の形態は、更に、掴まれた容器を分配ユニットに配置する工程の前に、分配ユニット（ボックス）を１８０°枢動する工程を備えてもよい。

方法の別の実施の形態では、パッキング位置の前記容器は、第１容器側部の方および第２容器側部の方から交互に掴まれる。掴んだ容器を分配ユニットに配置する工程の前に、掴んだ容器を分配ユニットに対して横方向に移動させる工程が行われるようにしてもよい。

本発明の複数の実施の形態を添付図面を参照して以下に例として説明する。

図１は、充填密封済の容器を取り扱うための本発明の一デバイスの斜視図である。 図２は、図１に示すデバイス用のグリップユニットの斜視図である。 図３は、本発明の一デバイスが充填密封済の容器を配置した分配ユニットの概略断面図である。 図４ａ〜図４ｇは、垂下するようにして保持された容器を本発明の第１の実施の形態によるデバイスのグリップユニットによって分配ユニットに配置する方法を概略的に示す図である。 図５ａ〜図５ｉは、垂下するようにして保持された容器を本発明の第２の実施の形態によるデバイスのグリップユニットによって分配ユニットに配置する方法を概略的に示す図である。 図６ａ〜図６ｉは、垂下するようにして保持された容器を本発明の第３の実施の形態によるデバイスのグリップユニットによって分配ユニットに配置する方法を概略的に示す図である。

本発明は、充填密封済の容器２を、例えばボックス４の形態の分配ユニット３に配置するための図１に示すデバイス１に関する。

容器２は、連結部分に沿って相互連結された可撓性の壁によって形成された室を持つ容器である。これらの壁は、通常は、二つの向き合った側壁および底壁を含む。これらの壁は、無機充填材入りのポリオレフィン材料でできたコア層を含む一片の積層包装材で形成することができる。

ボックス４に入れた容器２を、その後、更に分配することができる。

本発明のデバイス１は、添付図面に示すように、充填機（図示せず）に連結することができるモジュールを構成する。別の態様として、デバイス１は、充填機の一体的な一部分をなすようにしてもよい。

デバイス１は、充填機で充填および密封を行った容器２を受け入れるための構成５を含んでいる。容器２をパッキング位置Ｂまで移動させ、この位置でこれらの容器が垂下するようにして保持され、長手方向軸線（前後方向軸線）Ａ１に沿って、良好に定められた間隔が隔てられた関係で互いに一列に並べる。

デバイス１が充填機の一体の部分をなす場合には、デバイス１は、充填および密封後に容器をパッキング位置まで移動させたとき、容器２を取り扱うように構成されていてもよい。パッキング位置では、これらの容器は、長手方向（前後方向）に沿って一列に並んで充填機内で垂下するようにして保持されている。

デバイス１は、更に、グリップ位置と配置位置との間で移動自在のグリップユニット６を含んでいる。グリップ位置では、グリップユニット６は、垂下するようにして保持された容器２を、パッキング位置Ｂで、容器の一方の側から掴むように構成されている。配置位置では、グリップユニットは、掴んだ容器２をボックス４内に入れるように構成されている。デバイス１は、空のボックスを供給し、このボックス４が容器２で一杯になったときにボックス４を排出するための構成７を含んでいる。

グリップユニット６は、垂下するようにして保持され、かくして垂直方向に配向されたパッキング位置Ｂの容器２を掴み、これらの容器を枢動（枢転）させながら移動し、水平方向に配向された状態でこれらの容器をボックス４に置くように構成されている。

グリップユニット６は、一個の容器２を掴むように構成されていてもよいし、少なくとも二個の容器を含む複数の容器２の群を掴むように構成されていてもよい。図示の実施の形態では、グリップユニット６は、四個の容器を含む容器の群を掴むように構成されている。

容器２が可撓性の壁部で形成されているため、各容器は、グリップ位置で、圧力に対して相補的な圧力対応構造、すなわち、両側の突出した部分（abutment）を形成するまでへこむ（つぶれる、変形する）。これにより、良好なグリップが提供されるようになる。

グリップユニット６によって掴まれた容器２の群（または個々の容器）がグリップユニット６によってボックス４内に置かれると、グリップユニット６は、そのグリップ位置に戻され、パッキング位置Ｂに移動させられた容器２の新たな群を掴むようになる。グリップユニット６は、既にボックス４内に配置された容器２の上に容器２の新たな群を置く。
グリップユニット６は、その後、ボックス４が容器２で一杯になるまで、容器２を掴んで配置するプロセスが繰り返されるように、構成されていてもよい。

上述のように、グリップユニット６は、枢動しながら移動することによって、そのグリップ位置からその配置位置まで移動することができる。更に詳細には、グリップユニット６は、長手方向軸線Ａ１と平行な枢動軸線Ａ２を中心として枢動可能（枢転可能）であり、且つ、枢動軸線Ａ２に対して直交し且つ枢動軸線Ａ２および長手方向軸線Ａ１によって画定される平面上に位置する移動軸線Ａ３に沿って、移動可能である。

デバイス１は、枢動モータ９が移動自在に配置されたピラースタンド８を有する。モータ９は、前記移動軸線Ａ３と平行に第１移動方向（第１移動向き）Ｐ１に、および、前記第１移動方向Ｐ１とは逆方向（逆向き）の第２移動方向（第２移動向き）Ｐ２に移動するように構成されている。

枢動モータ９は出力シャフト軸受け（図示せず）を有している。この軸受けは、枢動モータ９を駆動することにより、枢動軸線Ａ２を中心として第１枢動方向（第１枢動向き）Ｖ１に、および、前記第１枢動方向Ｖ１とは逆方向（逆向き）の第２枢動方向（第２枢動向き）Ｖ２に枢動させることができる。

次に図２を参照すると、この図２に概略に示すように、グリップユニット６は枢動モータ９のアーム１０によって支持されている。このアーム１０は、枢動軸線Ａ２に対して直交する方向に延びており、その第１端１１がシャフト軸受けに連結されており、第２端１２がグリップユニット６のバックピース１３に連結されている。

このことは、グリップユニット６は、枢動モータ９を前記ピラースタンド８に沿って移動させることにより前記移動軸線Ａ３に沿って移動させられ得り、前記枢動モータ９を作動させることにより前記枢動軸線Ａ２を中心として枢動させられ得ることを、意味している。

グリップユニット６のバックピース１３は複数のフィンガ対１４を支持する。これらのフィンガ対１４の数は、グリップユニット６によって取り扱われるようになった容器２の群に含まれる容器の数と一致している。図１に示す実施の形態では、グリップユニット６は四個の容器２を含む容器２の群を取り扱うようになっており、従って、バックピース１３は四つのフィンガ対１４を支持している。各フィンガ対１４は、一つの容器２を取り扱うようになっている。

グリップユニット６は、グリップ状態と非グリップ状態との間で作動することができる。

図２から、フィンガ対１４に含まれるフィンガ１５がその間に隙間１７をどのように形成するのかが明らかとなっている。隙間１７は、グリップユニット６の非グリップ状態において、容器２を通すことができるようになっている。

グリップユニット６がグリップ状態にある場合には、各フィンガ対１４は、問題のフィンガ対１４のフィンガ１５間に配置された容器２を保持するように作用する。

グリップユニット６は、そのグリップ位置で、容器２の群を容器の一方の側部の方だけから掴むように構成されていてもよい。別の態様として、グリップユニット６は、そのグリップ位置で、容器２の群を、容器の第１側部の方および第２側部の方から交互に掴むように構成されていてもよい。

容器２すなわち容器の群を容器の一方の側部の方だけから掴む場合には、容器２は、分配ユニット３に同じ配向で互いに重ねて配置され得る。

容器２すなわち容器の群を容器の第１側部の方および第２側部の方から交互に掴む場合には、次の容器２の配向は、グリップユニット６がその配置位置にある状態で、水平平面内で、前の容器２とは逆の配向である。次に、図３を参照すると、この図から、容器２の第１前群Ｇ１をボックス４の形態の分配ユニット３に、水平平面における第１配向で配置する方法、および、容器２の第２群Ｇ２をボックス４に、容器２の第１前群Ｇ１の上に水平平面における逆の配向で配置する方法が、明らかとなっている。配置パターンは、ボックス４が一杯になるまで繰り返される。

グリップ位置のグリップユニット６が容器２を容器の一方の側部の方だけから掴むように構成されている場合でも、同じ配置パターンを提供することができる。更に詳細には、これは、グリップユニットが容器の群をボックスに置く度毎に分配ユニット（ボックス）を１８０°回転するようになされた図示しない取り扱いエレメント（ハンドリングエレメント）を持つ本発明のデバイスによって達成することができる。

次に図４ａ乃至図４ｇを参照すると、これらの図には、第１の実施の形態による本発明のデバイス１のグリップユニット６の移動パターンが概略的に示してある。この実施の形態では、グリップユニット６は、そのグリップ位置で、容器２を第１容器側部（第１容器側壁部）１８から掴むように構成されている。

グリップユニット６は、パッキング位置Ｂまで移動させられた容器２を取り扱うように構成されている。パッキング位置では、これらの容器は、図示の例において水平平面内を延びる長手方向軸線（前後方向軸線）Ａ１に沿って互いに一列に並んで垂下するように保持されている。

これらの図面では、グリップユニット６は、一度に一つの容器２を掴むように作用し、従って、フィンガ対１４を一つしか備えていないが、上文中に論じたように、グリップユニット６は、幾つかの容器２を含む容器２の群を掴むように構成されていてもよいということは理解されよう。

グリップユニット６のフィンガ対１４は、アーム１０と平行に延び、かくして、グリップユニット６の枢動の中心である枢動軸線Ａ２に対して直交して延びる。

図４ａでは、グリップユニット６はグリップ位置に配置されており、第１容器２ａを第１容器側部１８の方から掴む位置をとっている。

グリップユニット６がそのグリップ位置にあるとき、そのフィンガ対１４は、長手方向軸線Ａ１および枢動軸線Ａ２によって形成される平面と、交差する長さを有している。

グリップユニット６のフィンガ対１４のフィンガ１５は、グリップユニット６が非グリップ状態にある場合には、これらのフィンガ間に容器２ａを通すことができる隙間１７が形成される。グリップユニット６は前記グリップ位置を容易にとることができる。

グリップ６は、ひとたびグリップ位置をとると、そのグリップ状態まで作動させられ、フィンガ対１４のフィンガ１５が絞り動作を行って第１容器２ａを掴むようになる。容器２ａは絞られた部分がへこみ（変形し、つぶれ）、容器の内容物が圧力に対応する構造を持つようになる。これにより、容器２ａを良好に掴むことができる。

図４ｂは、グリップ位置から配置位置まで移動する際のグリップユニット６を示している。グリップユニット６は、そのグリップ状態のままであり、かくして第１容器２ａとともに配置位置まで運ばれる。

この移動中、グリップユニット６は移動軸線Ａ３に沿って第１移動方向Ｐ１に移動し、枢動軸線Ａ２を中心として第１枢動方向Ｖ１に枢動する。

図４ｃは、配置位置のグリップユニット６を示す。この位置では、グリップユニット６は、掴んだ容器２をボックス（図示せず）に配置するように構成されている。更に詳細には、第１容器２ａは、第１容器側部（第１容器側壁部）１８とは反対側の第２容器側部（第２容器側壁部）１９が下に向くように枢動させられている。第１容器２ａは、次いで、グリップユニット６をその非グリップ状態まで作動させることによってボックス（図示せず）に配置することができる。

図４ｃは、更に、第２容器２ｂをパッキング位置Ｂまで前進させ、かくして、グリップユニット６によって集められる前の第１容器２ａの位置をとる態様が示されている。

図４ｄは、容器２を第１容器側部１８の方から掴むために配置位置からグリップ位置まで戻る際のグリップユニット６を示す。グリップユニット６は、第１容器２ａをボックスに残し、グリップ位置まで容器なしで移動させられる。

この移動中、グリップユニット６は、前記移動軸線Ａ３に沿って、第１移動方向Ｐ１とは逆方向の第２移動方向Ｐ２に移動させられ、枢動軸線Ａ２を中心として、第１枢動方向Ｖ１とは逆方向の第２枢動方向Ｖ２に枢動させられる。

図４ｅでは、グリップユニット６は、第２容器２ｂを第１容器側部１８の方から掴むため、グリップ位置をとっている。

前記グリップ位置では、グリップユニット６のフィンガ対１４は、上文中に説明したように、長手方向軸線Ａ１および枢動軸線Ａ２によって画定される平面と交差するようになる程度の長さを有している。

グリップユニット６のフィンガ対１４のフィンガ１５は、グリップユニット６が非グリップ状態にある場合には、容器２ｂを通すことができる隙間１７をその間に形成し、グリップユニット６は容易にグリップ位置をとることができる。

グリップユニット６は、グリップ位置をとった後、そのグリップ状態まで作動させられ、フィンガ対１４のフィンガ１５が絞り動作を行い、第２容器２ｂを掴む。

図４ｆは、グリップ位置から配置位置まで移動する際のグリップユニット６を示す。グリップユニット６はグリップ状態のままであり、かくして第２容器２ｂとともに配置位置まで移動する。

この移動中、グリップユニット６は、前記移動軸線Ａ３に沿って第１移動方向Ｐ１に移動させられ、枢動軸線Ａ２を中心として第１枢動方向Ｖ１に枢動させられる。

図４ｇは、グリップユニット６を配置位置で示している。配置位置では、第２容器２ｂは、第１容器側部１８とは反対側の第２容器側部１９の方が下を向くように枢動させられている。次いで、グリップユニット６をその非グリップ状態まで作動させることによって、ボックス（図示せず）内の第１容器２ａの上に第２容器２ｂを、水平平面内で第１容器２ａと同じ配向で、ボックス（図示せず）内の第１容器２ａの上に、第２容器２ｂを配置することができる。

上述のように、本発明のデバイスは、容器が配置される度毎に分配ユニット（ボックス）を回転させ、図３に示された配置パターンを提供するようになった取り扱いエレメント（図示せず）を、含んでいてもよい。

更に、第３容器２ｃをパッキング位置Ｂまで前進させ、以前に第１容器２ａがとった位置であって、そしてその次に第２容器２ｂがとった位置を、第３容器２ｃがとるようにする。

次いで、グリップユニット６（図示せず）が再びグリップ位置まで移動させられ、上文中に説明したプロセスが、ボックス（図示せず）が容器２で一杯になるまで、繰り返される。

次に参照する図５ａ〜図５ｇは、本発明の第２の実施の形態によるデバイス１のグリップユニット６の移動パターンを概略的に示している。この実施の形態では、グリップユニット６は、そのグリップ位置で、容器を第１容器側部１８の方および第２容器側部１９の方から交互に掴むように構成されている。

図４ａ〜図４ｇを参照して上文中に説明した第１の実施の形態との第２の実施の形態の相違点は、第２の実施の形態のグリップユニット６が、第１容器２ａをボックス（図示せず）に置いた後、配置位置からグリップ位置に移動させられ、第２容器２ｂを第２容器側部１９の方から掴むようになる、ということである。これを図５ｄおよび図５ｅに示す。

この移動中、図５ｄから特に明らかであるように、グリップユニット６は、かくして、前記移動軸線Ａ３に沿って、第１移動方向Ｐ１とは逆方向の第２移動方向Ｐ２に移動させられ、枢動軸線Ａ２を中心として第１枢動方向Ｖ１に枢動させられ続ける。

図５ｅでは、グリップユニット６は、第２容器２ｂを、第１容器側部１８とは反対側の第２容器側部１９の方から掴むためのグリップ位置をとっている。

図５ｆは、容器２ｂを第２容器側部１９から掴むためのグリップ位置から配置位置まで移動する際のグリップユニット６を示している。

この移動中、グリップユニット６は、移動軸線Ａ３に沿って第１移動方向Ｐ１に移動させられ、枢動軸線Ａ２を中心として第１枢動方向Ｖ１とは逆方向の第２枢動方向Ｖ２に枢動させられる。

図５ｇは、配置位置におけるグリップユニット６を示している。この場合、第２容器２ｂは、その第１容器側部１８の方を下に向けて配向されている。次いで、グリップユニット６をその非グリップ状態まで作動することにより、第２容器２ｂを、ボックス（図示せず）に、第１容器２ａ上に逆の配向で置くことができる。

その後、枢動軸線Ａ２を中心として第２枢動方向Ｖ２に枢動し続け、移動軸線Ａ３に沿って第２移動方向Ｐ２に移動することによって、グリップユニット６（図示せず）がグリップ位置まで再び移動し、第３容器２ｃを第１容器側部１８の方から掴み、ボックス（図示せず）が容器２で一杯になるまで上文中に説明したプロセスを繰り返す。その結果、図３に示す配置パターンをボックスに提供することができる。

上述の実施の形態では、グリップユニット６のフィンガ対１４の長さ方向は、グリップユニット６のアーム１０と平行であると説明した。グリップユニット６がグリップ位置にあるとき、枢動軸線Ａ２が、パッキング位置に配置された容器２の中心を通って長手方向軸線Ａ１に沿って延びる場合には、グリップユニット６を枢動させることにより、前記中心を中心とした容器２の枢動が行われる。しかしながら、フィンガ対１４の長さ（長さ方向）が異なっていてもよい。これを、本発明の第３実施の形態を示す図６ａ〜図６ｉに示す。

第３の実施の形態では、グリップユニット６は、そのグリップ位置において、パッキング位置Ｂまで移動させられた容器を、第１容器側部の方および第２容器側部の方から交互に掴むように構成されている。グリップユニットは、図５ａ〜図５ｇを参照して上文中に説明した方法と本質的に対応する方法で、グリップ位置と配置位置との間を移動する。

この実施の形態は、グリップユニット６のバックピース１３がアーム１０に枢着されているという点で、上文中に説明した実施の形態と異なっている。

グリップユニット６が、第１容器２ａを第１容器側部１８の方から掴むグリップ位置にあるとき（図６ａ参照）、バックピース１３はアーム１０に対して枢動させられており、フィンガ対１４は水平方向に対してアーム１０に対して角度αをなすようにして配置されている。その結果、フィンガ対１４は、グリップユニット６をそのグリップ状態まで作動させたとき、第１容器２ａを枢動軸線Ａ２の上方の点Ｏで掴む。

次いで、グリップユニット６を配置位置まで移動させる。これを図６ｂおよび図６ｃに示す。

グリップユニット６が配置位置にあるとき、フィンガ対１４がアーム１０と平行に配置されるようにバックピース１３が枢動させられる。これを図６ｄに示す。別の態様として、配置位置への移動中にこの枢動を行ってもよい。

バックピース１３をアーム１０に対して枢動させることにより、フィンガ対１４が第１移動方向Ｐ１に向くようにフィンガ対１４を配向する。更に、この枢動により、第１容器２ａを横方向における第１方向（第１向き）Ｒ１に変位させる。

グリップユニット６をその非グリップ状態まで作動させた後、容器２ｂを第２容器側部１９の方から掴むためのグリップ位置までグリップユニット６を移動させる。これを図６ｅおよび図６ｆに示す。このグリップ位置では、バックピース１３は、フィンガ対１４がアーム１０に対して角度αをなして水平に配置されるようにアーム１０に対して枢動させられている。その結果、フィンガ対１４は、グリップユニット６をそのグリップ状態まで作動させるとき、第２容器２ｂを枢動軸線Ａ２の上方の点Ｏで掴むように作用する。バックピース１３をアーム１０に対して枢動させることによるフィンガ対１４の配向は、別の態様として、問題のグリップ位置への移動中に行ってもよい。

その後、グリップユニット６を再び配置位置まで移動させ、この配置位置でバックピース１３をアーム１０に対して再び枢動させる。これは、図６ｇおよび図６ｉから明らかである。フィンガ対１４は、第１移動方向Ｐ１に向くように、アーム１０と平行に配置される。枢動により、更に、第２容器２ｂを横方向に変位させるが、これは第１方向（第１向き）Ｒ１とは逆方向の第２方向（第２向き）Ｒ２で行われる。

グリップユニット６が容器２ａ、２ｂを枢動軸線Ａ２の上方の点Ｏで掴むように構成されているため、ボックス４（図示せず）に配置された容器２ａ、２ｂが、かくして、横方向に離間される。この離間により、ボックス４の容積を更に良好に活用することができる。

ボックス内に互いに重ねて配置された容器２の分離は、この他の方法で行うこともできる。例えば、グリップユニット６によって、容器を、容器２の中心と一致する点で第１容器側部１８および第２容器側部１９の両方から掴むこともできる。アーム１０は、フィンガ対１４に対し、枢動軸線Ａ２が前記グリップ点の上方所定距離のところに配置されるように角度をなしている。グリップユニット６を移動軸線Ａ３に沿って移動させると同時に枢動軸線Ａ２の上で枢動させることにより、グリップユニットが配置位置まで移動するとき、掴まれた容器２を横方向に移動させる。

本発明によれば、デバイス１は、かくして、充填密封済の容器２を分配ユニット３に配置する。デバイス１は、容器２がパッキング位置Ｂまで移動させられ、これらの容器が長手方向軸線Ａ１に沿って互いに一列に並んで垂下するようにして保持されているとき、すなわち、これらの容器を充填機に提供することができる状態にあるとき、これらの容器２を捕捉するように構成されている。グリップユニット６はフィンガ対を有し、これらのフィンガ対は、グリップユニットがグリップ状態にあるとき、絞り動作を行う。掴まれた容器は可撓性の壁部を有しており、すなわち、可撓性であり、かくして容器の内容物が良好に掴むことを可能にする両側の突出した部分（衝合体、abutment）、すなわち、圧力に対して相補的な圧力対応構造を形成するまで、掴まれた部分がへこむ（つぶれる、変形する）。

本発明のデバイス１は、容器２を垂下した状態で受け入れるための構成５を含む、充填機に連結されたモジュールとして設計することができ、あるいは、このモジュールは、充填機と一体的な一部分をなすようにしてもよい。容器を前記垂下した状態で取り扱うように構成されたデバイス１によって、デバイス１は、充填機によって提供された容器２の正確な位置を使用することができる。容器を良好に掴むことにより、容器の位置を、掴んだ後でも制御された状態に保持する。

本発明のデバイスは、更に、容器２を第１容器側部１８の方からから掴むように構成することができる、または別の態様として、容器２を両方の容器側部１８、１９の方から掴むように構成することができるグリップユニット６を含む。グリップユニット６は、更に、枢動中および線型移動中に、掴まれた容器２をボックス４等の分配ユニット３まで移動し、互いに重ねて配置するように構成されている。

容器２が専ら第１容器側部１８から掴まれる場合には、容器２は分配ユニット３に同じ配向で配置することができる。かくして一杯になった分配ユニット３は、例えば、分配ユニット３内に配置された容器２が直立位置で置かれるように分配ユニット３を立てることによって、容器を販売箇所で容器２を露呈させるためのユニットとして役立つ。

本発明のデバイス１は、更に、容器２を互い違いの配向で配置することによって、分配ユニット３の容積を効率的に活用することができる。これは、分配ユニット３を容器２が配置される度毎に枢動することによって、または別の態様として、容器２を第１容器側部１８の方および第２容器側部１９の方から交互に掴むことによって行うことができる。

分配ユニット３内に互いに重ねて配置した容器２の群を横方向にずらすことによって、分配ユニット３の容積を更に良好に活用することができる。この横方向にずらすことは、例えば、容器を第１容器側部１８の方および第２容器側部１９の方から交互に掴むことによって行うことができる。容器は、枢動軸線Ａ２の上方の所定の点のところで掴まれ、あるいは、別の態様として、容器が掴まれる場所の上方に枢動軸線Ａ２を配置することによって行われる。

容器は、例えば分配ユニットを横方向に、容器群を分配ユニットに配置する度毎に交互に逆方向に変位させることによって、横方向に変位させることができる。

かくして、構造が比較的簡単であり、容器２をボックス４に合理的な方法で配置することができ、ボックス４の容積を効率的に移送することができるデバイス１が提供される。

上文中に説明したように、デバイス１のグリップユニット６は、幾つかの容器２を含む一群の容器を掴むように構成することができる。グリップユニット６は、ボックス４の底部上に収容されるのと同数の容器２を含む群を掴むように構成されていてもよく、これによって、グリップユニット６が一群の容器をボックス４に配置する度毎に完全な層が形成される。

本発明が上文中に説明した実施の形態に限定されないということは、理解されよう。

例えば、グリップユニット６のフィンガ対１４は、互いに対して移動可能であってもよい。これにより、フィンガ対１４間の距離を調節することによって、互いから第１距離のところに配置された垂下するようにして保持された容器２を掴み、これらの容器２をボックスに互いから第２距離のところで配置することができる。ボックス４の容積を更に効率よく活用するため、かくして、第２距離は、第１距離よりも小さくてもよい。

かくして、幾つかの変形および変更が考えられ、従って、本発明の範囲は、専ら、添付の特許請求の範囲によって定義される。

２ 容器
３ 分配ユニット
６ グリップユニット
９ モータ
１１ 第１端
１２ 第２端
１３ バックピース
１４ フィンガ対
１７ 隙間
１８ 側壁部
１９ 側壁部

Claims (23)

1. 可撓性の壁によって形成された室を有した充填密封済の容器（２）を分配ユニット（３）に配置するためのデバイスであって、前記可撓性の壁が対向する二つの側壁部と底壁部とを有しており、前記対向する二つの側壁部の一方が第１容器側部（１８）をなし且つ前記対向する二つの側壁部の他方が第２容器側部（１９）をなす、デバイスであって、
   前記充填密封済の容器（２）を受け入れて前記容器をパッキング位置（Ｂ）に移動させるための構成（５）であって、前記パッキング位置において、前記容器（２）は垂下するようにして保持され且つ水平な長手方向軸線（Ａ１）に沿って並べられるようにする、構成（５）と、
   前記パッキング位置（Ｂ）での容器（２）の数と対応する多数のフィンガ対（１４）を有し、非グリップ状態にある場合に、各フィンガ対（１４）が前記容器（２）を通すことができるフィンガ隙間（１７）を有するようになる、グリップユニット（６）と、を備え、
   前記グリップユニット（６）はグリップ状態まで作動することができ、このグリップ状態において各フィンガ対（１４）は絞り動作を行って前記容器（２）を掴むようになり、前記容器（２）の内容物は、絞り力によって、内部の圧力に対応した構造をとるようになり、前記容器の掴まれた部分がへこみ、
   前記グリップユニット（６）は、互いから第１距離のところに配置された容器（２）を掴み、フィンガ対（１４）の間の距離を調節することによって、容器（２）をボックス（４）に互いから第２距離のところで配置するように構成され、ここで第２距離は第１距離より小さい、デバイス。
2. 前記グリップユニット（６）はグリップ位置と配置位置との間を移動可能であり、
   前記グリップ位置では、前記グリップユニットは、前記グリップユニット（６）をそのグリップ状態へ作動させることによって、前記パッキング位置（Ｂ）の前記容器（２）を掴むようになり、
   前記配置位置では、前記グリップユニット（６）は、掴んだ容器（２）を前記分配ユニット（３）に配置するようになる、請求項１に記載のデバイス。
3. 前記グリップユニット（６）は、前記長手方向軸線（Ａ１）に対して直交する移動軸線（Ａ３）に沿って移動可能であり、
   前記グリップユニット（６）は、前記移動軸線（Ａ３）に沿って移動することによって、前記グリップ位置と前記配置位置との間を移動可能である、請求項１または２に記載のデバイス。
4. 前記グリップユニット（６）は、前記長手方向軸線（Ａ１）と平行な枢動軸線（Ａ２）を中心として枢動可能である、請求項１、２または３に記載のデバイス。
5. 前記グリップユニット（６）は、前記枢動軸線（Ａ２）に対して直交し且つ前記長手方向軸線（Ａ１）および前記枢動軸線（Ａ２）によって画定される平面上にある移動軸線（Ａ３）に沿って、移動可能であり、
   前記グリップユニット（６）は、前記枢動軸線（Ａ２）を中心として枢動し且つ前記移動軸線（Ａ３）に沿って移動することにより、前記グリップ位置と前記配置位置との間を移動可能である、請求項４に記載のデバイス。
6. 前記グリップユニット（６）は、そのグリップ位置において、前記パッキング位置（Ｂ）の前記容器（２）を、前記第１容器側部及び前記第２容器側部（１８；１９）のうちの一方の方からのみ掴むように構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のデバイス。
7. 前記グリップユニット（６）が前記容器（２）を分配ユニット（ボックス）（３）に配置する度毎に、前記分配ユニット（ボックス）（３）を１８０°回転させるように構成された取り扱いエレメントを、さらに備える、請求項６に記載のデバイス。
8. 前記グリップユニット（６）は、そのグリップ位置において、順に前記パッキング位置（Ｂ）に送られてくる容器（２）を掴んでいく場合に、順に掴まれるようになる容器（２）を前記第１容器側部（１８）の方および前記第２容器側部（１９）の方から交互に掴むように構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のデバイス。
9. 前記グリップユニット（６）は、少なくとも二つの容器（２）を含む群（Ｇ１；Ｇ２）の容器（２）を掴むように構成されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載のデバイス。
10. 前記グリップユニット（６）は、全てのフィンガ対（１４）を支持するバックピース（１３）を含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載のデバイス。
11. 前記バックピース（１３）に支持されたフィンガ対（１４）は、共に押圧された状態と離れた状態との間を互いに対して移動可能である、請求項１０に記載のデバイス。
12. 前記グリップユニット（６）は、前記長手方向軸線（Ａ１）と平行な枢動軸線（Ａ２）を中心として枢動可能であり、前記枢動軸線（Ａ２）に対して直交し且つ前記長手方向軸線（Ａ１）および前記枢動軸線（Ａ２）によって画定される平面上にある移動軸線（Ａ３）に沿って移動可能であり、
    デバイスは、前記移動軸線（Ａ３）と平行に移動可能な枢動モータ（９）をさらに備え、
    前記グリップユニット（６）は、前記枢動軸線（Ａ２）を中心として枢動するように、前記枢動モータ（９）によって枢動可能に支持されている、請求項１０または１１に記載のデバイス。
13. 前記グリップユニット（６）は、前記枢動軸線（Ａ２）に対して直交して延びるアーム（１０）を用いて、前記枢動モータ（９）に支持され、
    前記アーム（１０）は、第１端（１１）において前記枢動モータ（９）に連結され、第２端（１２）において前記バックピース（１３）に連結されている、請求項１２に記載のデバイス。
14. 前記バックピース（１３）は前記アーム（１０）の前記第２端（１２）に枢着されている、請求項１３に記載のデバイス。
15. 前記分配ユニット（３）への前記容器（２）の各配置前に、前記分配ユニット（３）を横方向の反対向きに交互に移動させるように構成された取り扱いエレメントを、さらに備える、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のデバイス。
16. 前記デバイスは、容器（２）を充填するための充填機に連結可能なモジュールを形成する、請求項１〜１５のいずれか一項にデバイス。
17. 前記デバイスは、容器（２）を充填するための充填機と一体の一部分である、請求項１〜１５のいずれか一項にデバイス。
18. 可撓性の壁によって形成された室を有した充填密封済の容器（２）を、分配ユニット（３）に配置するための方法であって、ここで前記容器の前記可撓性の壁は、対向する二つの側壁部と底壁部とを有しており、前記対向する二つの側壁部の一方が第１容器側部（１８）をなし且つ前記対向する二つの側壁部の他方が第２容器側部（１９）をなしており、
    前記容器をパッキング位置（Ｂ）まで移動させ、この位置において、前記容器は垂下するようにして保持されて且つ水平な長手方向軸線（Ａ１）に沿って並べられるようになる工程と、
    前記パッキング位置（Ｂ）の前記容器（２）を、前記第１容器側部及び前記第２容器側部（１８；１９）のうちの一方の方から、絞り動作によって一つずつ掴む工程と、を備え、
    各容器（２）は絞り力によって掴まれて、前記容器（２）の内容物は、内部の圧力に対応した構造をとるようになり、前記容器の掴まれた部分がへこみ、容器（２）は互いから第１距離のところに配置され、
    フィンガ対（１４）の間の距離を調節することによって、容器（２）をボックス（４）に互いから第２距離のところで配置し、ここで第２距離は第１距離より小さい、方法。
19. 前記長手方向軸線（Ａ１）と平行であり且つ前記長手方向軸線（Ａ１）を含む垂直平面上にある枢動軸線（Ａ２）を中心として、掴んだ容器（２）を枢動させ、前記第１および第２の容器側部（１８；１９）のうちの他方が下方を向くようにする工程と、
    前記掴んだ容器（２）を垂直方向下方に移動させる工程と、
    前記掴んだ容器（２）を、放すことによって、前記分配ユニット（３）内に配置する工程と、
    次いで、前記分配ユニット（３）が容器（２）で一杯になるまで以上のプロセスを繰り返す工程と、をさらに備える、請求項１８に記載の方法。
20. 前記パッキング位置（Ｂ）の前記容器（２）は、前記第１容器側部（１８）の方からのみ掴まれる、請求項１８または１９に記載の方法。
21. 前記掴んだ容器（２）を前記分配ユニット（３）に配置する工程の前に、前記分配ユニット（３）を１８０°枢動させる工程が行われる、請求項２０に記載の方法。
22. 可撓性の壁によって形成された室を有した充填密封済の容器（２）を、分配ユニット（３）に配置するための方法であって、ここで前記容器の前記可撓性の壁は、対向する二つの側壁部と底壁部とを有しており、前記対向する二つの側壁部の一方が第１容器側部（１８）をなし且つ前記対向する二つの側壁部の他方が第２容器側部（１９）をなしており、
    前記容器をパッキング位置（Ｂ）まで移動させ、この位置において、前記容器は垂下するようにして保持されて且つ水平な長手方向軸線（Ａ１）に沿って並べられるようになる工程と、
    前記パッキング位置（Ｂ）の前記容器（２）を、絞り動作によって一つずつ掴む工程と、を備え、
    絞り動作によって一つずつ容器を掴む工程において、順に前記パッキング位置（Ｂ）に送られる前記容器（２）が、前記第１容器側部（１８）の方および前記第２容器側部（１９）の方から交互に掴まれ、
    各容器（２）は絞り力によって掴まれて、前記容器（２）の内容物は、内部の圧力に対応した構造をとるようになり、前記容器の掴まれた部分がへこみ、容器（２）は互いから第１距離のところに配置され、
    フィンガ対（１４）の間の距離を調節することによって、容器（２）をボックス（４）に互いから第２距離のところで配置し、ここで第２距離は第１距離より小さい、方法。
23. 前記掴んだ容器（２）を前記分配ユニット（３）に配置する工程の前に、前記掴んだ容器（２）を前記分配ユニット（３）に対して横方向に移動させる工程が行われる、請求項２２に記載の方法。

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