JP2009161238A

JP2009161238A - 箱詰装置

Info

Publication number: JP2009161238A
Application number: JP2008002791A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Ikeda; 佳貴池田
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2008-01-10
Filing date: 2008-01-10
Publication date: 2009-07-23

Abstract

【課題】板状物の束を箱内に円滑に収納する。
【解決手段】板状物の束１が起立状態で載せられる往復移動可能な可動テーブル２と、可動テーブルに出没可能に取り付けられ、板状物の束を可動テーブルに載せる際に没入状態になり、可動テーブルが往動する際に突出状態になって板状物の束を後方から支えるプッシャ３と、可動テーブルと共に往動する板状物の束の前方に配置され、往動して来たこの束の前端に当接するストッパ４と、往動して停止した可動テーブル上の板状物の束をその下方が窄むように挟持し、可動テーブルが復動した後に板状物の束を解放して下方の箱５内に落下させるクランプ板６と、可動テーブル上に板状物の束を起立状態で保持し、可動テーブルが往動する際に板状物の束をクランプ板間に案内するガイド７とを具備する。カートンのような板状物を重ねた重い嵩張った束を簡易かつ迅速に箱に詰めることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、折り畳まれたカートン等の板状物の束を通い箱等の箱に詰めるための装置に関する。

商品等の包装に用いられるカートンは、製函機から折り畳まれた板状物となって将棋倒し状態でベルトコンベア上に排出される。従来、この製函機から出た板状に折り畳まれたカートンは、定型の通い箱に一定の数量ずつ箱詰めされたうえで、商品等を包装する工場へと搬送されている。一般に、この箱詰作業は、上記ベルトコンベア上を並んで低速走行するカートンを作業者が一定枚数ずつ束にし、各通い箱又は通い箱の各仕切り室内に挿入することによって行われている。また、工場によってはロボットを使用することによって、箱詰作業が行われている。

また、袋で包装されたマヨネーズ容器を、中仕切りを有する搬送用の箱内に効率よく詰め込むために、袋入りマヨネーズ容器を横一列に並んだ状態で案内する落下シュートと、各落下シュート内に入った袋入りマヨネーズ容器を支えて所定の順序で箱の仕切り室内に落下させるストッパ部材とを有する箱詰装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。

特開平７−１１２７２２号公報

上記カートンの束を通し箱等に詰める作業では、カートンの一束が例えば約５ｋｇの重量を有し、これを作業者が手でベルトコンベア上で揃えて持上げ、箱に入れることになるので、箱詰作業に多大の手間と労力を必要とする。また、この梱包作業に時間がかかることが、製函機によるカートンの生産速度を上げられない要因の一つとなっている。この箱詰作業をロボットにより行うようにすれば生産速度を高めることができるが、ロボット装置が高価であること、広い設置スペースを占有すること、近くで人手作業を行うことができないこと等種々問題があるので、その使用が困難である場合が多い。また、ロボットを採用した場合は、箱詰時に作業員が目視による行うカートンの外観検査、束の員数の確認等を行うのが困難になるという問題がある。

また、袋入りマヨネーズ容器を箱詰する装置は、袋入りマヨネーズ容器の箱詰作業にのみ使用することができるものであるから、カートンの束のような板状物が重なったものを箱詰するのは困難である。

従って、本発明は、ロボットを使用することなくカートンのような板状物の重い嵩張った束を、作業者による目視検査、員数確認等を困難にすることなく、簡易かつ迅速に箱に詰めることができる箱詰装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。

すなわち、請求項１に係る発明は、板状物（１ａ）の束（１）が起立状態で載せられる往復移動可能な可動テーブル（２）と、この可動テーブル（２）に出没可能に取り付けられ、上記板状物（１ａ）の束（１）を可動テーブル（２）に載せる際に没入状態になり、上記可動テーブル（２）が往動する際に突出状態になって上記板状物（１ａ）の束（１）を後方から支えるプッシャ（３）と、上記可動テーブル（２）と共に往動する上記板状物（１ａ）の束（１）の前方に配置され、往動して来たこの束（１）の前端に当接するストッパ（４）と、往動して停止した上記可動テーブル（２）上の板状物（１ａ）の束（１）をその下方が窄むように挟持し、可動テーブル（２）が復動した後に板状物（１ａ）の束（１）を解放して下方の箱（５）内に落下させるクランプ板（６）と、上記可動テーブル（２）上に上記板状物（１ａ）の束（１）を起立状態で保持し、上記可動テーブル（２）が往動する際に板状物（１ａ）の束（１）を上記クランプ板（６）間に案内するガイド（７）とを具備したことを特徴とする箱詰装置である。

請求項２に記載されるように、請求項１に記載の箱詰装置において、上記板状物（１ａ）の束（１）を解放する際に板状物（１ａ）に向かってエアを吐出するエア吐出手段（１８）が上記クランプ板（６）に設けられたものとすることができる。

請求項３に記載されるように、請求項１に記載の箱詰装置において、上記プッシャ（３）が上記可動テーブル（２）の後端に枢軸（１１）を介して起倒可能に連結され、上記可動テーブル（２）を往復移動させるシリンダ装置（１０）が上記プッシャ（３）に連結され、このシリンダ装置（１０）によって上記可動テーブル（２）が往動する際に上記プッシャ（３）が起立して突出状態になり、上記可動テーブル（２）が復動する際に上記プッシャ（３）が倒れて没入状態となるようにしたものとすることができる。

請求項４に記載されるように、請求項３に記載の箱詰装置において、上記可動テーブル（２）とこの箱詰装置の機枠（９）との間にボールプランジャ（１２）が介装されたものとすることができる。

請求項５に記載されるように、請求項１に記載の箱詰装置において、上記クランプ板（６）とガイド（７）と箱（５）とが、上記可動テーブル（２）の移動方向に直交する方向に複数箇所にわたって配置され、各箱（５）又は箱（５）の各仕切り室（５ｂ）内にそれぞれ板状物（１ａ）の束（１）が一度に挿入されるようにしたものとすることができる。

請求項１に係る発明によれば、板状物（１ａ）の束（１）が起立状態で載せられる往復移動可能な可動テーブル（２）と、この可動テーブル（２）に出没可能に取り付けられ、上記板状物（１ａ）の束（１）を可動テーブル（２）に載せる際に没入状態になり、上記可動テーブル（２）が往動する際に突出状態になって上記板状物（１ａ）の束（１）を後方から支えるプッシャ（３）と、上記可動テーブル（２）と共に往動する上記板状物（１ａ）の束（１）の前方に配置され、往動して来たこの束（１）の前端に当接するストッパ（４）と、往動して停止した上記可動テーブル（２）上の板状物（１ａ）の束（１）をその下方が窄むように挟持し、可動テーブル（２）が復動した後に板状物（１ａ）の束（１）を解放して下方の箱（５）内に落下させるクランプ板（６）と、上記可動テーブル（２）上に上記板状物（１ａ）の束（１）を起立状態で保持し、上記可動テーブル（２）が往動する際に板状物（１ａ）の束（１）を上記クランプ板（６）間に案内するガイド（７）とを具備した箱詰装置であるから、カートンのような板状物（１ａ）を重ねた重い嵩張った束（１）を簡易かつ迅速に箱（５）に詰めることができる。従って、箱詰する作業者の労力を軽減することができ、また、製函機等の生産機械による生産速度を高めることができる。また、ロボットを使用することなく箱詰作業を行うので、作業者による目視検査、員数確認等を行いつつ箱詰作業を行うことができる。

請求項２に記載されるように、請求項１に記載の箱詰装置において、上記板状物（１ａ）の束（１）を解放する際に板状物（１ａ）に向かってエアを吐出するエア吐出手段（１８）が上記クランプ板（６）に設けられたものとする場合は、クランプ板（６）から箱（５）内へと板状物（１ａ）の束（１）を円滑に落下させ、箱詰をスピードアップすることができる。

請求項３に記載されるように、請求項１に記載の箱詰装置において、上記プッシャ（３）が上記可動テーブル（２）の後端に枢軸（１１）を介して起倒可能に連結され、上記可動テーブル（２）を往復移動させるシリンダ装置（１０）が上記プッシャ（３）に連結され、このシリンダ装置（１０）によって上記可動テーブル（２）が往動する際に上記プッシャ（３）が起立して突出状態になり、上記可動テーブル（２）が復動する際に上記プッシャ（３）が倒れて没入状態となるようにしたものとする場合は、プッシャ（３）の起倒運動と可動テーブル（２）を往復運動とを共通のシリンダ装置で行うことができ、それだけ箱詰装置の構造が小型簡素化される。

請求項４に記載されるように、請求項３に記載の箱詰装置において、上記可動テーブル（２）とこの箱詰装置の機枠（９）との間にボールプランジャ（１２）が介装されたものとする場合は、可動テーブル（２）が往動し始める時にボールプランジャ（１２）によって可動テーブル（２）に抵抗力を加えることができるので、可動テーブル（２）の往動開始に先立って確実にプッシャ（３）を起立させ、正確に板状物（１ａ）の束（１）を可動テーブル（２）とともに往動させることができる。

請求項５に記載されるように、請求項１に記載の箱詰装置において、上記クランプ板（６）とガイド（７）と箱（５）とが、上記可動テーブル（２）の移動方向に直交する方向に複数箇所にわたって配置され、各箱（５）又は箱（５）の各仕切り室（５ｂ）内にそれぞれ板状物（１ａ）の束（１）が一度に挿入されるようにしたものとする場合は、複数箇所で同時に箱詰作業を行うことができるので、それだけ板状物（１ａ）の箱詰作業の効率を高め、ひいては板状物（１ａ）の製造効率を高めることができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図１乃至図３に示すように、この箱詰装置は、板状物１ａの束１が起立状態で載せられる往復移動可能な可動テーブル２と、この可動テーブル２に出没可能に取り付けられ、板状物１ａの束１を載せる際に没入状態になり、可動テーブルが往動する際に突出状態になって板状物１ａの束１を後方から支えるプッシャ３と、可動テーブル２と共に往動する板状物１ａの束１の前方に配置され、往動して来たこの束１の前端に当接するストッパ４と、往動して停止した可動テーブル２上の板状物１ａの束１をその下方が窄むように挟持し、可動テーブル２が復動した後に板状物１ａの束１を解放して下方の箱５内に落下させるクランプ板６と、可動テーブル２上に板状物１ａの束１を起立状態で保持し、可動テーブル２が往動する際に板状物１ａの束１をクランプ板６，６間に案内するガイド７，７とを具備する。

この実施の形態では、板状物１ａは、図１１（Ａ）に例示するように、具体的にはカートンを筒状にサック貼りしたものを折り畳んでなるものであり、これが箱詰の対象とされる。カートンは、図示しない製函機から図１１（Ａ）に示す状態となって排出される。製函機は、その内部で素材シートから図１１（Ｂ）に示すようなブランク１ｂを打ち抜き、打ち抜きと同時にブランク１ｂ上に罫線等を入れ、ブランク１ｂを筒状に折り曲げ、ブランク１ｂの糊付け片１ｃを反対側に接着し、図１１（Ａ）に示す板状物１ａに仕上げて排出する。

製函機から送り出されるカートンの板状物１ａは、図１および図３に示すように、ベルトコンベア８によってこの箱詰装置へと搬送される。カートンの板状物１ａは将棋倒し状態で互いに重なり合って列状にベルトコンベア８上を搬送される。製函機の作用によって、図１に示すように、板状物１ａの列内で所定の員数ごとに板状物１ａが少しばかり列から押し出される。この押し出された板状物１ａを目安にして作業者は所定数量の板状物１ａを列から取り出し、箱詰装置内に装填する。

図１ないし図３に示すように、可動テーブル２は、この箱詰装置の機枠９内に水平に配置される。この可動テーブル２は、作業者が立位で手作業によって上記ベルトコンベア８上の板状物１ａを所定枚数取り出しうる程度の高さの位置に設置される。

可動テーブル２は、図１中機枠９内の前部において左右方向に水平に長く伸びる板部材として形成される。

この可動テーブル２の上方には、図１および図３に示すように、可動テーブル２上に板状物１ａの束１を起立状態で保持するためのガイド７が設置される。この実施の形態では、ガイド７は可動テーブル２の長手方向に沿って四対設置され、各対内で板状物１ａの束１を起立状態で保持することができるようになっている。

また、ガイド７は、可動テーブル２が往動する際に各板状物１ａの束１をクランプ板６，６間に案内するためのものであり、この案内を円滑に行うことができるようにガイド７，７の各対はクランプ板６，６の各対間に向かって窄むように水平方向および上下方向で傾斜している。各ガイド７，７は、図３に示すように、可動テーブル２に干渉しないように、可動テーブル２上に浮上した状態で箱詰装置の機枠９に連結されている。

可動テーブル２は、図１中機枠９内を箱詰装置の前後方向にシリンダ装置１０によって往復移動可能である。シリンダ装置１０は、図１ないし図３に示すように、機枠９内の左右両側に前後方向に伸びるように設置される。各シリンダ装置１０のシリンダの後端が機枠９に枢支され、ピストンロッド１０ａの先端がプッシャ３を介して可動テーブル２に連結される。シリンダ装置１０の伸縮運動によって、可動テーブル２は機枠９内を図１中実線で示す位置とクランプ板６，６との間を前後方向に往復移動することになる。

図１および図３に示すように、板状物１ａをそれぞれ所定枚数だけ集積してなる四束が作業者によって可動テーブル２上にガイド７，７間に挟まれた起立状態で載せられ、シリンダ装置１０が縮動作すると、板状物１ａの全束１が可動テーブル２と共に二点鎖線で示す位置から一点鎖線で示す位置へと一斉に往動する。

プッシャ３は、図１および図３に示すように、可動テーブル２の前縁に沿って伸びるように配置される。プッシャ３は角棒状に形成され、その長手方向の一平面が可動テーブル２の前端面に対峙するようにヒンジ１１によって連結される。図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、プッシャ３は、ヒンジ１１のピンを支点にして上下方向に回動可能であり、上方向に回動すると可動テーブル２上に突出し、下方向に回動すると可動テーブル２下に没入する。

上記シリンダ装置１０のピストンロッド１０ａは、図４（Ａ）（Ｂ）および図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、没入状態のプッシャ３の上面に枢軸であるピン１０ｂを介して連結される。図３および図５（Ａ）に示すように、シリンダ装置１０が伸状態で可動テーブル２が往動前の後退位置にあると、プッシャ３はヒンジ１１を支点にして下方に回動し可動テーブル２の上面下に没する。これにより、作業者はプッシャ３に邪魔されることなく板状物１ａの束１を可動テーブル２上に載せることができる。また、図５（Ｂ）に示すように、シリンダ装置１０が縮動作して可動テーブル２が往動しようとすると、プッシャ３はヒンジ１１を支点にして上方に回動し可動テーブル２上に突出する。これにより、可動テーブル２上の板状物１ａの束１はその後方からプッシャ３によって押され、可動テーブル２上からの落下が防止される。シリンダ装置１０のシリンダをプッシャ３に連結し、ピストンロッド１０ａを機枠９に連結するようにしても同様な動作を行わせることができる。

このように、プッシャ３の起倒運動と可動テーブル２を往復運動とが、共通のシリンダ装置１０で行われるように構成されていることから、それだけ箱詰装置の構造が小型簡素化されることとなる。

図１、図２および図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、可動テーブル２とこの箱詰装置の機枠９との間には、ボールプランジャ１２が介装される。図１および図２に示すように、ボールプランジャ１２は、可動テーブル２の左右両側にそれぞれ配置される。各ボールプランジャ１２が機枠９側に固定され、受け板１３が可動テーブル２に固定される。受け板１３は、可動テーブル２が往動前の後退位置に停止した状態でボールプランジャ１２に対峙するように設置される。受け板１３には球面形の溝が形成され、この溝にボールプランジャ１２のボール１２ａが嵌り込むようになっている。

これにより、可動テーブル２が往動し始める時にボールプランジャ１２によって可動テーブル２に抵抗力が加えられ、可動テーブル２の往動開始に先立って確実にプッシャ３を起立させ、正確に板状物１ａの束１を可動テーブル２とともに往動させることができる。

図２および図３に示すように、ストッパ４は、可動テーブル２と共に往動する板状物１ａの束１の前方で箱詰装置の左右方向に伸びる梁部材として構成される。この梁部材の左右両端が箱詰装置の機枠９に連結される。可動テーブル２に乗って往動して来た板状物１ａの束１は、その前端がストッパ４に当接し、後端がプッシャ３に押されることによって、可動テーブル２が停止すると同時に定位置に一定の起立姿勢で位置決めされる。

クランプ板６は、図１および図３に示すように、可動テーブル２が往動して停止したときの板状物１ａの束１を挟みうる位置に設置され、可動テーブル２の移動方向に直交する左右方向に沿うように四対設けられる。クランプ板６の各対は上記ガイド７の各対に対応している。

クランプ板６は、図２に示すように、対になったものが実線位置と二点鎖線の位置との間を互いに逆向きに往復角運動を行うようになっている。二点鎖線で示すように一対のクランプ板６，６が下側が窄むように回動して板状物１ａの束１を把持し、実線で示すように一対のクランプ板６，６が平行状態に拡開すると板状物１ａの束１を解放して下方に落下させる。各対のクランプ板６，６は下側が窄むように回動することから、板状物１ａの束１を正確に把持することができる。

また、板状物１ａは図１１（Ａ）に示すようなカートンであり、同図（Ｂ）に示すように、下側のブランク面積が大きく上側のブランク面積が小さいので、板状物１ａの束１とした場合上側が薄く、下側が厚くなる。したがって、板状物１ａの束１としてカートンが上下逆様になるように集積し、上記ガイド７，７間に挿入するものとすれば、クランプ板６，６の先窄みに対応して板状物１ａの束１も下側が窄むので、クランプ板６，６は板状物１ａの束１をより確実に把持することとなる。

図１および図２に示すように、全クランプ板６のうち同じ向きに回動するクランプ板６同士はロッド１４，１５で互いに連結される。そして、両組の端のクランプ板６が機枠９にそれぞれシリンダ装置１６，１７を介して連結される。両シリンダ装置１６，１７が伸縮運動を行うと、全クランプ板６が一斉に上記往復角運動を行って、ガイド７，７間に保持された板状物１ａの束１を掴んだり、解放したりする。

図３に示すように、各クランプ板６には、板状物１ａの束１を解放する際に板状物１ａに向かってエアを吐出するエア吐出手段が設けられる。すなわち、各クランプ板６には板状物１ａの束１における両外側の板状物１ａに向かって開口するエア吐出孔１８が形成され、エア吐出孔１８にエアを通すフレキシブル管であるホース１９が連結される。全ホース１９の上流側の集合管には電磁弁２０が設けられる。全クランプ板６が、図２中、二点鎖線の位置から実線の位置へと開いて板状物１ａの束１を解放すると同時に、電磁弁２０が開きエアをエア吐出口１８へと流す。このエアはクランプ板６のエア吐出口１８から板状物１ａに向かって吐出し、これにより板状物１ａとクランプ板６との間の摩擦抵抗が低減ないし解消し、板状物１ａの束１は円滑に落下する。

クランプ板６の下方には、図２および図３に示すように、板状物１ａを梱包するための箱５が配置される。この箱５は通し箱であり、仕切り板５ａによって内部に仕切り室５ｂが二行×四列で形成される。仕切り室５ｂの行がクランプ板６の配列方向に伸び、列が可動テーブル２の移動方向に伸びるように、この箱５がクランプ板６の下方に設置される。

箱５は、図２および図３に示すように、箱詰装置の機枠９内を左右方向に伸びるローラコンベア２１により支持される。このローラコンベア２１は、箱５を箱詰装置内で左右方向に送るように配置される。ローラコンベア２１は、機枠９内を前後方向に伸びるレール２２に沿ってスライド可能であり、ローラコンベア２１のフレームと箱詰装置の機枠９との間に設けられたシリンダ装置２３により、箱詰装置内を前後方向に往復移動可能である。

また、ローラコンベア２１のフレームの前側には箱５の外壁面に当たる前当て部材２１ａが固定され、箱詰装置の機枠９の背後には箱５の反対側の外壁面に当たる後当て部材２４が回動可能に取り付けられる。後当て部材２４は、この後当て部材２４と機枠９との間に設けられたシリンダ装置２５によって回動可能である。

図３に示すように、箱５は、前後の当て部材２１ａ，２４によって挟まれることによりローラコンベア２１上の定位置に位置決めされる。これにより、箱５の一行の各仕切り室５ｂが、クランプ板６，６の各対に挟持された板状物１ａの束１にそれらの直下から正対する。クランプ板６，６が板状物１ａの束１を解放すると、全束１が一斉に箱５の一行の各仕切り室５ｂ内に向かって落下する。その後、シリンダ装置２３が縮動作すると、箱５が仕切り室５ｂの一行分だけずれ、他の行の仕切り室５ｂが、クランプ板６，６の各対に挟持された板状物１ａの束１にそれらの直下から正対することになり、これらの仕切り室５ｂ内にも同様にして板状物１ａの束１が詰め込まれる。全仕切り室５ｂ内に板状物１ａの束１が収納された箱５はローラコンベア２１上から箱詰装置外へと搬出される。

次に、上記構成の箱詰装置の作用について説明する。

（１）図２および図３に示すように、通し箱等の箱５を箱詰装置内の所定の位置にセットする。

（２）図１および図３に示すように、製函機から排出されたカートンの板状物１ａがベルトコンベア８上を流れてくると、作業者が員数を揃え、外観検査を行って板状物１ａの束１を作り、図６、図１および図３に示すように、ガイド７，７間に押し込む。ガイド７，７に挟まれた板状物１ａの束１は、可動テーブル２上に起立状態で保持される。

この作業をすべてのガイド７，７の対に対して行う。これにより、図１に示すように、板状物１ａの四つの束１が可動テーブル２上に起立状態で並ぶことになる。

板状物１ａが図１１（Ａ）に示すようなカートンであれば、同図（Ｂ）に示すように、下側のブランク面積が大きく上側のブランク面積が小さいので、板状物１ａの束１とした場合上側が薄く、下側が厚くなる。上述したようにクランプ板６は下側が窄むように回動するので、板状物１ａの束１としてはカートンが上下逆様になるように集積した状態でガイド７，７間に挿入するのが望ましい。

（３）作業者が箱詰装置の起動ボタンを押して、箱詰装置を起動させると、シリンダ装置１０が縮動作し、可動テーブル２が往動を開始する。

シリンダ装置１０はプッシャ３を介して可動テーブル２に連結されているので、図７および図５（Ｂ）に示すように、まずプッシャ３が可動テーブル２上に突出する。プッシャ３は、可動テーブル２上の板状物１ａの束１を後方から押し、可動テーブル２上からの落下を防止する。

可動テーブル２は、往動開始時にボールプランジャ１２により復動方向に抵抗力を与えられるので、可動テーブル２の動きに先立ちプッシャ３が立ち上がりやすくなる。

（４）可動テーブル２が前進すると、可動テーブル２上の板状物１ａの束１はガイド７，７に案内されつつ、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、クランプ板６，６間に侵入する。可動テーブル２はシリンダ装置１０の縮動作の停止と共に往動を停止し、その際可動テーブル２上の板状物１ａの束１は、その前端がストッパ４に当接し、後端がプッシャ３に押されることによって、箱詰装置内の定位置に一定の起立姿勢で位置決めされる。

（５）クランプ板６を駆動するシリンダ装置１６，１７が作動し、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、クランプ板６，６の各対が板状物１ａの束１を挟み込む。上述したように、板状物１ａであるカートンは下側が薄くなるように集積されているので、クランプ板６，６の各対がそれらの下側が窄むように回動すると、図９（Ｂ）に示すように、板状物１ａの束１もこれに倣うように下側が窄む。これにより、板状物１ａの束１は容易に落下しないようにクランプ板６，６により挟持されることとなる。

（６）クランプ板６，６が板状物１ａの束１を把持すると、図９（Ａ）に示すように、可動テーブル２が復動を開始してクランプ板６から離脱し、ガイド７下の原位置に戻って停止する。また、プッシャ３も元の位置へと回動し、可動テーブル２の上面下に没入する。

（６）図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、クランプ板６，６の各対が開動作して板状物１ａの束１を解放する。その際、図３に示すエア供給源側の電磁弁２０が開き、ホース１９からエア吐出孔１８にエアが流れる。このエアがクランプ板６のエア吐出口１８から板状物１ａに向かって吐出し、板状物１ａとクランプ板６との間の摩擦抵抗を軽減する。これにより、クランプ板６，６の各対間における板状物１ａの束１は円滑に下方の箱５に向かって一斉に落下する。

（７）板状物１ａの束１が箱５の一行の仕切り室５ｂ内に収納されると、図３に示すシリンダ装置２３が縮動作し、箱５を仕切り室５ｂの一行分だけ移動させる。

その後、上記（２）〜（７）の工程を繰り返すことにより、箱５内の他の行における仕切り室５ｂ内に板状物１ａの束１が収納される。

すべての仕切り室５ｂ内に板状物１ａの束１が収納された箱５は、ローラコンベア２１上から箱詰装置外へと搬出される。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々変更可能である。例えば、板状物はカートンに限らず、封筒、シート、ノート等その他の板状物であってもよい。クランプ板、ガイド等は一対のみ設けることも可能であるし、図示例の四対よりも少なく又は多く設けることも可能である。また、板状物の束を収納する箱も、種々の態様のものを使用することができる。

本発明に係る箱詰装置の平面図である。図１に示す箱詰装置の正面図である。図１に示す箱詰装置の右側面図である。（Ａ）図１中、ボールプランジャ設置箇所の部分切欠図、（Ｂ）は図２中、ボールプランジャ設置箇所の部分切欠図である。図３中、可動テーブルおよびプッシャの周辺部を示す部分切欠図であり、（Ａ）は静止時、（Ｂ）はプッシャ起立時を夫々示す。集積した板状物をガイドに挿入する状態を示す立面図である。プッシャを起立させた状態を示す立面図である。可動テーブルによって板状物をクランプ板へと搬送した状態を示し、（Ａ）はクランプ板側から見た立面図、（Ｂ）はガイド側から見た立面図である。板状物をクランプ板で挟んだ状態を示し、（Ａ）はクランプ板側から見た立面図、（Ｂ）はガイド側から見た立面図である。箱上でクランプ板が板状物を解放した状態を示し、（Ａ）はクランプ板側から見た立面図、（Ｂ）はガイド側から見た立面図である。（Ａ）はカートンを筒状にサック貼りし折り畳んでなる板状物の平面図、（Ｂ）カートンの展開図である。

符号の説明

１…板状物の束
１ａ…板状物
２…可動テーブル
３…プッシャ
４…ストッパ
５…箱
５ｂ…仕切り室
６…クランプ板
７…ガイド
９…箱詰装置の機枠
１０…シリンダ装置
１１…ヒンジ
１２…ボールプランジャ
１８…エア吐出孔

Claims

板状物の束が起立状態で載せられる往復移動可能な可動テーブルと、この可動テーブルに出没可能に取り付けられ、上記板状物の束を可動テーブルに載せる際に没入状態になり、上記可動テーブルが往動する際に突出状態になって上記板状物の束を後方から支えるプッシャと、上記可動テーブルと共に往動する上記板状物の束の前方に配置され、往動して来たこの束の前端に当接するストッパと、往動して停止した上記可動テーブル上の板状物の束をその下方が窄むように挟持し、可動テーブルが復動した後に板状物の束を解放して下方の箱内に落下させるクランプ板と、上記可動テーブル上に上記板状物の束を起立状態で保持し、上記可動テーブルが往動する際に板状物の束を上記クランプ板間に案内するガイドとを具備したことを特徴とする箱詰装置。
請求項１に記載の箱詰装置において、上記板状物の束を解放する際に板状物に向かってエアを吐出するエア吐出手段が上記クランプ板に設けられたことを特徴とする箱詰装置。
請求項１に記載の箱詰装置において、上記プッシャが上記可動テーブルの後端に枢軸を介して起倒可能に連結され、上記可動テーブルを往復移動させるシリンダ装置が上記プッシャに連結され、このシリンダ装置によって上記可動テーブルが往動する際に上記プッシャが起立して突出状態になり、上記可動テーブルが復動する際に上記プッシャが倒れて没入状態となるようにしたことを特徴とする箱詰装置。
請求項３に記載の箱詰装置において、上記可動テーブルとこの箱詰装置の機枠との間にボールプランジャが介装されたことを特徴とする箱詰装置。
請求項１に記載の箱詰装置において、上記クランプ板とガイドと箱とが、上記可動テーブルの移動方向に直交する方向に複数箇所にわたって配置され、各箱又は箱の各仕切り室内にそれぞれ板状物の束が一度に挿入されるようにしたことを特徴とする箱詰装置。