KR101631097B1

KR101631097B1 - 자동 박스 제함기

Info

Publication number: KR101631097B1
Application number: KR1020140063617A
Authority: KR
Inventors: 유호준
Original assignee: 주식회사 콤파스
Priority date: 2014-05-27
Filing date: 2014-05-27
Publication date: 2016-06-16
Also published as: KR20150136306A

Abstract

본 발명은 적층된 다수개의 박스(B)를 순차적으로 공급 후, 하나씩 펼쳐 박스(B) 하단을 테이핑하는 제함기에 있어서: 상기 다수개의 박스(B)를 수직으로 적층하고, 박스(B)의 순차적 투입이 가능하게 이동방향으로 기울어지게 형성되는 안착대(12)와, 안착대(12) 상에 박스(B)를 지지하면서 이동시키는 정렬체인(C2)과, 정렬체인(C2)을 일방향 회전 가능하게 구비하는 라쳇(13)과, 라쳇(13)을 구동시키는 이동실린더(14)를 구비하는 정렬수단(11)을 구비하는 투입부(10); 상기 투입부(10)로부터 공급된 박스(B)를 흡입 부착하여 사각 형태로 펼치도록 정렬된 박스(B)를 흡착하여 고정하는 다수개의 흡착대(23)를 개재하는 한쌍의 고정아암(22a)과 회전아암(22b)을 구비하고, 회전링크(24)에 의해 회전아암(22b)을 회동시키면서 고정아암(22a)과 회전아암(22b)을 박스(B)의 정위치 고정이 가능하게 위치링크(25)와, 회전아암(22b)의 일측에 형성되는 돌부(22c)를 수용하여 회전아암(22b)의 회전 반경을 설정하게 가이드홈(26a)을 개재하는 가이드판(26)을 구비하는 펼침수단(21)을 구비하고, 펼쳐진 박스(B)를 직하방으로 이동시키는 이동부(20); 상기 이동부(20)에 부착 고정된 박스(B)의 하부 제1, 2 접이면(B1)(B2)을 접도록 구비하는 제1접이부(31a)(31b)와, 박스(B)의 제3, 4접이면(B3)(B4)을 접도록 구비하는 제2접이부(32)를 구비하는 폴딩부(30); 및 상기 폴딩부(30)로부터 접이면(B1)(B2)(B3)(B4)이 접혀진 박스(B)가 이동체인(C1)을 통해 이동됨과 함께 접착테이프(T)를 공급 및 부착하면서 절단하는 부착부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 박스의 제함작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성 향성을 기대할 수 있고, 펼침수단을 통해 박스를 면밀한 사각 형태로 펼칠 수 있어 불량률을 최소화하는 효과를 제공한다.

Description

자동 박스 제함기{box making machine}

본 발명은 자동 박스 제함기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 박스의 제함작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성 향성을 기대할 수 있고, 펼침수단을 통해 박스를 면밀한 사각 형태로 펼칠 수 있어 불량률을 최소화하는 자동 박스 제함기에 관한 것이다.

통상적으로, 각종 제품을 수납에 사용되는 박스의 경우 골판지 등으로 재단하여 사각형으로 측벽을 만들고 하부면을 접은 후 테이핑 작업을 통하여 박스를 밀봉할 수 있도록 하는 한다. 이러한, 작업 구성은 작업자가 일일이 수작업을 통하여 이행해왔기 때문에 작업적 효율이 현저히 떨어짐에 따라 다양한 제함기를 제조하고 있는 실정이다. 그러나, 이러한 제함기의 경우 박스를 사각형으로 정확하게 접어야만 박스의 테이핑 작업이 면밀히 이루어져 박스의 포장 상태가 양호하게 구성됨에 따라 상기 박스의 접힘이 정확하게 이루고자 다양한 제함기를 제조하고 있는 실정으로 이의 개선이 요구되고 있다.

일예로, 한국 등록특허공보 제1046636호에 따르면, ‘전개된 박스 골판지의 밑판을 박스 성형부(30)를 구성하는 공간부(31)속으로 가압할 수 있도록 일정구간 왕복 운동할 수 있게 실린더(21)와 연결된 가압판(22)으로 구성된 밑판 가압부(20)와, 전개된 박스 골판지가 가압판(22)에 의해 공간부(31)속으로 진입하면서 박스 형상이 만들어지도록 상하,좌우에 만곡부(32)가 형성된 스키대(33)(34)들과 그 앞쪽에 측면접착편을 눌러주기 위한 히터봉(35)들이 프레임에 설치되며, 상기 좌우 스키대(34)쪽에는 덮개판을 절곡하기 위한 가압구(36)들이 축(37)에 고정되어 내측으로 작동하고 복귀하도록 로드(38)를 통해 실린더(39)와 연결되며, 상기 상하 스키대(33)후미 4곳에는 덮개 접착편을 눌러주기 위한 ㄴ자형 누름구(40)가 프레임에 고정된 축핀(41)에 움직이게 설치되고, 일정구간 회동할 수 있게 실린더(42)와 연결되어진 박스 성형부(30)로 구성되며, 전개된 박스 골판지를 가압부(20)와 박스 성형부(30) 사이 하부에 설치된 받침대(23)로 이동시킬 수 있게 컨베이어 벨트 사이 공간부(4)에서 수직으로 회동하도록 회동체(11)를 설치하여 실린더(13)에 의해서 작동하는 로드(12)와 연결되어 구성된 방향전환부(10)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장용 박스 제함기.’를 제시한다.

하지만, 이러한 포장용 박스 제함기의 경우 박스의 면밀한 사각형 구조를 형성하기 어려워 불량률을 줄이는데 문제가 발생할 수 도 있다.

한국 등록특허공보 제1046636호 “포장용 박스 제함기”

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 박스의 제함작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성 향성을 기대할 수 있고, 펼침수단을 통해 박스를 면밀한 사각 형태로 펼칠 수 있어 불량률을 최소화하는 자동 박스 제함기를 제공하려는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 적층된 다수개의 박스를 순차적으로 공급 후, 하나씩 펼쳐 박스 하단을 테이핑하는 제함기에 있어서: 상기 다수개의 박스를 수직으로 적층하고, 박스의 순차적 투입이 가능하게 이동방향으로 기울어지게 형성되는 안착대와, 안착대 상에 박스를 지지하면서 이동시키는 정렬체인과, 정렬체인을 일방향 회전 가능하게 구비하는 라쳇과, 라쳇을 구동시키는 이동실린더를 구비하는 정렬수단을 구비하는 투입부; 상기 투입부로부터 공급된 박스를 흡입 부착하여 사각 형태로 펼치도록 정렬된 박스를 흡착하여 고정하는 다수개의 흡착대를 개재하는 한쌍의 고정아암과 회전아암을 구비하고, 회전링크에 의해 회전아암을 회동시키면서 고정아암과 회전아암을 박스의 정위치 고정이 가능하게 위치링크와, 회전아암의 일측에 형성되는 돌부를 수용하여 회전아암의 회전 반경을 설정하게 가이드홈을 개재하는 가이드판을 구비하는 펼침수단을 구비하고, 펼쳐진 박스를 직하방으로 이동시키는 이동부; 상기 이동부에 부착 고정된 박스의 하부 제1, 2 접이면을 접도록 구비하는 제1접이부와, 박스의 제3, 4접이면을 접도록 구비하는 제2접이부를 구비하는 폴딩부; 및 상기 폴딩부로부터 접이면이 접혀진 박스가 이동체인을 통해 이동됨과 함께 접착테이프를 공급 및 부착하면서 절단하는 부착부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

삭제

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 박스의 제함작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성 향성을 기대할 수 있고, 펼침수단을 통해 박스를 면밀한 사각 형태로 펼칠 수 있어 불량률을 최소화하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기를 나타내는 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 자동 박스 제함기를 나타내는 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 투입부를 나타내는 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 이동부를 통해 박스를 폴딩부로 이동하는 상태를 나타내는 측면도,
도 5a 및 5b는 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 펼침수단을 나타내는 사용상태도,
도 6은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 폴딩부를 나타내는 사용상태도,
도 7은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 부착부를 나타내는 측면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기를 나타내는 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 박스 제함기를 나타내는 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 투입부를 나타내는 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 이동부를 통해 박스를 폴딩부로 이동하는 상태를 나타내는 측면도이며, 도 5a 및 5b는 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 펼침수단을 나타내는 사용상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 폴딩부를 나타내는 사용상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 부착부를 나타내는 측면도이다.

본 발명은 적층된 다수개의 박스(B)를 순차적으로 공급 후, 하나씩 펼쳐 박스(B) 하단을 테이핑하는 제함기에 관련되며, 투입부(10), 이동부(20), 폴딩부(30), 부착부(40)를 주요 구성으로 한다.

본 발명에 따른 투입부(10)는 상기 다수개의 박스(B)를 수직으로 적층하고, 박스(B)의 순차적 투입이 가능하게 정렬수단(11)을 구비한다. 투입부(10)는 다수개의 박스(B)를 수직 적층 상태로 안착시킨 다음, 하나씩 박스(B)를 투입 가능하도록 하는 구성이다. 이러한, 투입부(10)에는 수직으로 적층된 박스(B)는 하나씩 후술하는 이동부(20)로 공급됨에 따라 공급되는 박스(B)로부터 공간이 생길 수 있어 이러한 공간이 발생하는 것을 방지하도록 정렬수단(11)을 구비한다.

이때, 상기 정렬수단(11)은 이동방향으로 기울어지게 형성되는 안착대(12)와, 안착대(12) 상에 박스(B)를 지지하면서 이동시키는 정렬체인(C2)과, 정렬체인(C2)을 일방향 회전 가능하게 구비하는 라쳇(13)과, 라쳇(13)을 구동시키는 이동실린더(14)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 여기서 이동방향이라 함은 도시된 도1의 하부에서 상부 방향을 말한다. 정렬수단(11)은 안착대(12)와 정렬체인(C2)과 라쳇(13)과 이동실린더(14)의 구성으로 먼저 안착대(12)는 박스(B)가 이동되는 방향으로 기울어져 있어 하나의 박스(B)가 이동부(20)로 공급되면 기울어진 안착대(12)를 통해 다음 박스(B)는 정위치로 원활하게 이동할 수 있도록 한다. 그리고, 안착대(12)에는 정렬체인(C2)이 설치되어 다수의 박스(B)를 지지하면서 이동시키도록 하는 바, 정렬체인(C2)은 왕복 운동을 하는 이동실린더(14)가 라쳇(13)을 작동시키게 되고, 상기 라쳇(13)을 통해 정렬체인(C2)은 이동방향으로만 회전하여 박스(B)는 전진하게 된다. 이때, 상기 이동실린더(14)는 센서에 의해 하나의 박스(B)가 이동부(20)로 이동된 다음, 작동하여 다음 박스(B)를 정렬시키게 된다.

또, 본 발명에 따른 이동부(20)는 상기 투입부(10)로부터 공급된 박스(B)를 흡입 부착하여 사각 형태로 펼치도록 구비하는 펼침수단(21)을 구비하고, 펼쳐진 박스(B)를 직하방으로 이동시킨다. 상술한 정렬수단(11)을 통해 투입부(10)로부터 공급된 박스(B)는 펼침수단(21)을 통하여 사각 형태로 펼쳐진 상태로 직하방 이동되어 후술하는 폴딩부(30)로 이동하게 된다.

이때, 상기 펼침수단(21)은 정렬된 박스(B)를 흡착하여 고정하는 다수개의 흡착대(23)를 개재하는 한쌍의 고정아암(22a)과 회전아암(22b)을 구비하고, 회전링크(24)에 의해 회전아암(22b)을 회동시키면서 고정아암(22a)과 회전아암(22b)을 박스(B)의 정위치 고정이 가능하게 위치링크(25)와, 회전아암(22b)의 일측에 형성되는 돌부(22c)를 수용하여 회전아암(22b)의 회전 반경을 설정하게 가이드홈(26a)을 개재하는 가이드판(26)을 구비하여 박스(B)를 사각 형태로 펼치는 것을 특징으로 한다. 펼침수단(21)은 한쌍의 고정아암(22a)과 회전아암(22b)이 회전링크(24)와 위치링크(25)에 의해 서로 고정된 상태로 회전아암(22b)이 고정아암(22a)으로부터 회전할 수 있도록 하는 구성으로 고정아암(22a)과 회전아암(22b)에는 다수개의 흡착대(23)가 설치되어 공급된 박스(B)를 흡입 고정하게 된다. 이러한 이동부(20)의 고정아암(22a)과 회전아암(22b)은 실린더 방식 또는 볼스크류 방식을 통해 박스(B) 방향으로 전, 후진이 가능하도록 구성되어 박스(B)에 근접할 시, 회전아암(22b)의 일측에 형성되는 돌부(22c)가 가이드판(26)의 가이드홈(26a)에 수용된 상태로 회전아암(22b)을 회동하도록 유도하고, 회전아암(22b)이 고정아암(22a)으로부터 회전링크(24)를 중심으로 회동함과 함께 위치링크(25)를 통해 박스(B)의 정위치에 다수개의 흡착대(23)가 밀착하게 된다. 이러한, 박스(B)의 정위치라 함은 박스(B)가 사각 형태로 접힐 때의 접힘부(도면부호 미부여)에 흡착대(23)가 근접하지 않도록 하면서 박스(B)의 면밀한 사각 형태를 이루기 위한 설정된 각도를 말한다.

또, 본 발명에 따른 폴딩부(30)는 상기 이동부(20)에 부착 고정된 박스(B)의 하부 제1, 2 접이면(B1)(B2)을 접도록 구비하는 제1접이부(31a)(31b)와, 박스(B)의 제3, 4접이면(B3)(B4)을 접도록 구비하는 제2접이부(32)를 구비한다. 폴딩부(30)는 박스(B)의 하부면인 제1, 2, 3, 4 접이면(B1)(B2)(B3)(B4)을 각각 접을 수 있도록 하는 구성으로 제1접이부(31a)(31b)가 제1, 2 접이면(B1)(B2)을 접고, 제2접이부(32)가 제3, 4접이면(B3)(B4)을 접는 구성이다. 먼저, 제1접이부(31a)는 회동실린더(35)에 의해 박스(B)의 제1접이면(B1)을 가압하는 회동대(34)를 구비하는 구성이고, 상기 회동대(34)의 끝단부에는 박스(B)의 제1접이면(B1)이 원활하게 접혀지도록 롤러(34a)를 구비하게 된다. 그리고, 제1접이부(31b)는 가압실린더(37)를 통해 회전하는 회전판(36)을 구비하여 박스(B)의 제2접이면(B2)을 접도록 하는 바, 상기 회전판(36)은 축(38)을 통해 회동하여 제2접이면(B2)을 접게 된다. 이는, 가압실린더(37)가 전진하여 축(38)에 의해 돌출되면 박스(B)의 안착되는 공간을 확보하여 박스(B)의 이탈을 방지할 수 있고, 다시 가압실린더(37)가 후진하면 축(38)을 중심으로 회전판(36)은 박스(B)의 제2접이면(B2)을 가압하여 접을 수 있게 되면서 박스(B)가 후술하는 부착부(40)로 이동할 수 있도록 이동 공간을 열어주게 된다. 그리고, 제2접이부(32)는 부착부(40)로 이동되는 박스(B)의 제3, 4접이면(B3)(B4)을 접어주는 구성으로 회전실린더(39)에 의해 회전되게 구성되어 제2접이부(32)가 일정 각도를 유지한 상태로 박스(B)는 이동하여 접히게 되는 구성이다.

또, 본 발명에 따른 부착부(40)는 상기 폴딩부(30)로부터 접이면(B1)(B2)(B3)(B4)이 접혀진 박스(B)가 이동체인(C1)을 통해 이동됨과 함께 접착테이프(T)를 공급 및 부착하면서 절단한다. 부착부(40)는 상술한 폴딩부(30)로부터 하부의 제1∼4접이면(B1)(B2)(B3)(B4)이 접혀진 박스(B) 상에 접착테이프(T)를 부착하는 구성으로 투입된 박스(B)의 양측에 위치한 제3접이면(B3)과 제4접이면(B4)이 접혀 근접한 부위에 접착테이프(T)를 부착하게 된다. 이때, 부착부(40)는 일정길이의 접착테이프(T)를 부착한 상태로 커터(C)에 의해 절단하여 박스(B)의 포장을 완료하게 된다.

도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 사용에 있어서, 먼저 투입부(10)에 다수의 박스(B)를 수직 적층한 다음, 이동부(20)의 펼침수단(21)이 흡착대(23)를 통해 하나의 박스(B)를 이동시키면, 정렬수단(11)을 통해 나머지 박스(B)를 정렬시키게 된다. 그리고, 이동된 하나의 박스(B)는 펼침수단(21)의 고정아암(22a)과 회전아암(22b)을 통해 사각 형태로 펼치게 되고, 펼쳐진 박스(B)는 이동부(20)를 통해 하부로 이송된 다음, 폴딩부(30)의 제1접이부(31)와 제2접이부(32)를 통해 제1, 2, 3, 4 접이면(B1)(B2)(B3)(B4)이 순차적으로 접히게 되고, 부착부(40)를 통해 이동되는 박스(B)의 3, 4 접이면(B3)(B4)이 맞닿는 부위에 접착테이프(T)를 부착한 다음 커터(C)로 절단하여 완성하게 된다.

이와 같이, 본 발명은 박스의 제함작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성 향성을 기대할 수 있고, 펼침수단을 통해 박스를 면밀한 사각 형태로 펼칠 수 있어 불량률을 최소화하는 효과를 제공한다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 투입부 11: 정렬수단 12: 안착대
13: 라쳇 14: 이동실린더 20: 이동부
21: 펼침수단 22a: 고정아암 22b: 회전아암
22c: 돌부 23: 흡착대 24: 회전링크
25: 위치링크 26: 가이드판 26a: 가이드홈
30: 폴딩부 31: 제1접이부 32: 제2접이부
34: 회동대 35: 회동실린더 36: 회전판
37: 가압실린더 38: 축 39: 회전실린더
40: 부착부 B: 박스 C1: 이동체인
C2: 정렬체인 B1,B2,B3,B4: 제1,2,3,4접이면

Claims

적층된 다수개의 박스(B)를 순차적으로 공급 후, 하나씩 펼쳐 박스(B) 하단을 테이핑하는 제함기에 있어서:
상기 다수개의 박스(B)를 수직으로 적층하고, 박스(B)의 순차적 투입이 가능하게 이동방향으로 기울어지게 형성되는 안착대(12)와, 안착대(12) 상에 박스(B)를 지지하면서 이동시키는 정렬체인(C2)과, 정렬체인(C2)을 일방향 회전 가능하게 구비하는 라쳇(13)과, 라쳇(13)을 구동시키는 이동실린더(14)를 구비하는 정렬수단(11)을 구비하는 투입부(10);
상기 투입부(10)로부터 공급된 박스(B)를 흡입 부착하여 사각 형태로 펼치도록 정렬된 박스(B)를 흡착하여 고정하는 다수개의 흡착대(23)를 개재하는 한쌍의 고정아암(22a)과 회전아암(22b)을 구비하고, 회전링크(24)에 의해 회전아암(22b)을 회동시키면서 고정아암(22a)과 회전아암(22b)을 박스(B)의 정위치 고정이 가능하게 위치링크(25)와, 회전아암(22b)의 일측에 형성되는 돌부(22c)를 수용하여 회전아암(22b)의 회전 반경을 설정하게 가이드홈(26a)을 개재하는 가이드판(26)을 구비하는 펼침수단(21)을 구비하고, 펼쳐진 박스(B)를 직하방으로 이동시키는 이동부(20);
상기 이동부(20)에 부착 고정된 박스(B)의 하부 제1, 2 접이면(B1)(B2)을 접도록 구비하는 제1접이부(31a)(31b)와, 박스(B)의 제3, 4접이면(B3)(B4)을 접도록 구비하는 제2접이부(32)를 구비하는 폴딩부(30); 및
상기 폴딩부(30)로부터 접이면(B1)(B2)(B3)(B4)이 접혀진 박스(B)가 이동체인(C1)을 통해 이동됨과 함께 접착테이프(T)를 공급 및 부착하면서 절단하는 부착부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 박스 제함기.
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