CN105460295B - 夹爪机构 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种夹爪机构，包括装置板、设置于装置板上端的顶升气缸模块、设置于装置板下端的且与顶升气缸模块配合使用的夹爪模块、分别设置于顶升气缸模块左右两侧的装置板上的折叠气缸模块、以及设置于装置板上的且与折叠气缸模块配合使用的压板模块；压板模块包括设置于装置板上的压板转轴座、设置于压板转轴座上的压板转轴、固定设置于压板转轴上的且一端与折叠气缸模块连接的折叠压板、以及固定设置于折叠压板另一端的折叠压块。本发明的一种夹爪机构，通过设置夹爪模块，其用于夹持以及向下压持中支撑纸板；通过设置压板模块，其用于压持中支撑纸板，使中支撑纸板形成内八字形状从而使中支撑纸板的放置更为简便。

Description

夹爪机构
【技术领域】
本发明产品包装技术领域，具体说，涉及一种夹爪机构。
【背景技术】
产品包装是产品出货的重要环节，在产品包装时，一般放置中支撑纸板进行包装箱的支撑。
中支撑纸板一般为长方形纸板，在设置纸板时采用将纸板左右两侧往内压使纸板呈内八字形状后将其放置如包装箱内；
现阶段采用人工对中支撑纸板的放置，且在纸箱规格较大时，中支撑板的规格也随之正大，需要配备多个工作人员以进行中支撑纸板的放置，严重占用劳动力资源，包装生产效率低；
同时，人工对中支撑纸板的放置生产成本高，不利于自动化生产的实施。
因此有必要提供一种夹爪机构来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种夹爪机构，其能代替人工自动对中支撑纸板进行放置，降低生产成本，方便自动化生产的实施。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种夹爪机构，包括装置板、设置于所述装置板上端的顶升气缸模块、设置于所述装置板下端的且与所述顶升气缸模块配合使用的夹爪模块、分别设置于所述顶升气缸模块左右两侧的装置板上的折叠气缸模块、以及设置于所述装置板上的且与所述折叠气缸模块配合使用的压板模块；
所述压板模块包括设置于所述装置板上的压板转轴座、设置于所述压板转轴座上的压板转轴、固定设置于所述压板转轴上的且一端与所述折叠气缸模块连接的折叠压板、以及固定设置于所述折叠压板另一端的折叠压块。
进一步的，所述压板转轴和所述压板转轴座连接处设置有轴承。
进一步的，所述顶升气缸模块包括固定设置于所述装置板上的顶升气缸固定块、固定设置于所述顶升气缸固定块上的且与所述夹爪模块配合使用的顶升气缸。
进一步的，所述夹爪模块包括通过顶升气缸连接块与所述顶升气缸其气缸轴固定连接的夹爪安装板、设置于所述夹爪安装板上的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪。
进一步的，所述装置板上设置有夹爪模块缓冲件。
进一步的，所述装置板上设置有导柱模块，所述导柱模块包括均匀设置于所述装置板上的若干导套、活动设置于所述导套上的且一端与所述夹爪安装板固定连接的导柱、固定设置于所述导柱另一端的导柱顶板。
进一步的，所述装置板上设置有与所述导柱顶板配合使用的导柱缓冲模块，所述导柱缓冲模块包括固定设置于所述装置板上的导柱缓冲安装板、以及设置于所述导柱缓冲安装板上的且与所述导柱顶板配合使用的导柱缓冲体。
进一步的，所述折叠气缸模块包括固定设置于所述装置板上的折叠气缸安装座、以及通过折叠气缸铰轴设置于所述折叠气缸安装座上的折叠气缸，所述折叠气缸其气缸轴通过连接轴与所述折叠压板连接。
进一步的，所述装置板上设置有与所述折叠气缸模块配合使用的第一传感器。
进一步的，所述装置板上设置有与所述夹爪模块配合使用的第二传感器。
其中：
所述夹爪模块用于夹持以及向下压持中支撑纸板；
所述顶升气缸模块用于与所述夹爪模块配合使用完成所述夹爪模块以及其上夹持的中支撑纸板于竖直方向的升降；
所述压板模块用于压持中支撑纸板，使中支撑纸板形成内八字形状从而使中支撑纸板的放置更为简便；
所述折叠气缸模块用于与所述压板模块配合使用，完成对支撑纸板的压持；
所述导柱模块用于所述夹爪模块的导向，使在所述顶升气缸模块的所述顶升气缸的作用下进行升降的夹爪模块其升降更为稳定；
所述夹爪模块缓冲件用于缓冲所述装置板和所述夹爪安装板，避免所述装置板和所述夹爪安装板间产生硬性碰撞；
所述导柱缓冲模块用于缓冲所述装置板和所述导柱顶板，避免所述导柱顶板和所述装置板产生影响碰撞；
所述第一传感器用于实施监测所述折叠气缸的伸缩长度，避免因所述折叠气缸其过度伸出从而导致其连接的所述压板模块的所述折叠压板过度折叠中支撑纸板，使其过度变形影响使用；
所述第二传感器用于实施监测所述顶升气缸的伸缩量，避免因所述顶升气缸其过度伸出从而导致其连接的所述夹爪模块其所述夹爪过度向下压中支撑纸板，使其过度变形影响使用；
所述轴承用于使所述压板转轴和所述压板转轴座间的转动更为平稳。
与现有技术相比，本发明的一种夹爪机构的有益效果在于：
1)通过设置夹爪模块，其用于夹持以及向下压持中支撑纸板；
2)通过设置顶升气缸模块，其用于与夹爪模块配合使用完成夹爪模块以及其上夹持的中支撑纸板于竖直方向的升降；
3)通过设置压板模块，其用于压持中支撑纸板，使中支撑纸板形成内八字形状从而使中支撑纸板的放置更为简便；
4)通过设置折叠气缸模块，其用于与压板模块配合使用，完成对支撑纸板的压持；
5)通过设置导柱模块，其用于夹爪模块的导向，使在顶升气缸模块的顶升气缸的作用下进行升降的夹爪模块其升降更为稳定；
6)通过设置夹爪模块缓冲件，其用于缓冲装置板和夹爪安装板，避免装置板和夹爪安装板间产生硬性碰撞；
7)通过设置导柱缓冲模块，其用于缓冲装置板和导柱顶板，避免导柱顶板和装置板产生影响碰撞；
8)通过设置第一传感器，其用于实施监测折叠气缸的伸缩长度，避免因折叠气缸其过度伸出从而导致其连接的压板模块的折叠压板过度折叠中支撑纸板，使其过度变形影响使用；
9)通过设置第二传感器，其用于实施监测顶升气缸的伸缩量，避免因顶升气缸其过度伸出从而导致其连接的夹爪模块其夹爪过度向下压中支撑纸板，使其过度变形影响使用；
10)通过设置轴承，其用于使压板转轴和压板转轴座间的转动更为平稳。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图3为本发明的实施例的结构示意图之三；
图中数字表示：
1装置板，2顶升气缸固定块，3顶升气缸，4顶升气缸连接块；
5夹爪模块，501夹爪安装板，502夹爪气缸，503夹爪，504第二传感器；
6夹爪模块缓冲件；
7折叠气缸模块，701折叠气缸安装座，702折叠气缸；
8连接轴；
9压板模块，901折叠压板，902折叠压块，903压板转轴座，904压板转轴；
10导柱模块，1001导柱，1002导柱顶板，1003导套；
11导柱缓冲模块，1101导柱缓冲安装板，1102导柱；
12第一传感器。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图3，本实施例提供一种夹爪机构，包括装置板1、设置于装置板1上端的顶升气缸模块、设置于装置板1下端的夹爪模块5、分别设置于顶升气缸模块左右两侧的装置板1上的折叠气缸模块7、以及设置于装置板1上的且与折叠气缸模块7配合使用的压板模块9；
顶升气缸模块包括固定设置于装置板1上的顶升气缸固定块2、固定设置于顶升气缸固定块2上的且与夹爪模块5配合使用的顶升气缸3；
夹爪模块5包括通过顶升气缸连接块4与顶升气缸3其气缸轴固定连接的夹爪安装板501、设置于夹爪安装板501上的夹爪气缸502、以及设置于夹爪气缸502上的且与夹爪气缸502配合使用的夹爪503；
压板模块9包括设置于装置板1上的压板转轴座903、设置于压板转轴座903上的压板转轴904、设置于压板转轴904和压板转轴座903连接处的轴承、固定设置于压板转轴904上的且一端与折叠气缸模块的折叠气缸3连接的折叠压板901、以及固定设置于折叠压板901另一端的折叠压块902；
装置板1上设置有夹爪模块缓冲件6，其用于缓冲装置板1和夹爪安装板501；
装置板1上设置有导柱模块10，导柱模块10包括均匀设置于装置板1上的四个导套1003、活动设置于导套1003上的且一端与夹爪安装板501固定连接的导柱1001、固定设置于导柱1001另一端的导柱顶板1002；
装置板1上设置有与导柱顶板1002配合使用的导柱缓冲模块11，导柱缓冲模块11包括固定设置于装置板1上的导柱缓冲安装板1101、以及设置于导柱缓冲安装板1101上的且与导柱顶板1002配合使用的导柱缓冲体1102；
折叠气缸模块7包括固定设置于装置板1上的折叠气缸安装座701、以及通过折叠气缸铰轴设置于折叠气缸安装座701上的折叠气缸702，折叠气缸702其气缸轴通过连接轴8与折叠压板901连接；
装置板1上设置有与折叠气缸模块7配合使用的第一传感器12；
装置板1上设置有与夹爪模块5配合使用的第二传感器501。
其中：
夹爪模块5用于夹持以及向下压持中支撑纸板；
顶升气缸模块用于与夹爪模块5配合使用完成夹爪模块5以及其上夹持的中支撑纸板于竖直方向的升降；
压板模块9用于压持中支撑纸板，使中支撑纸板形成内八字形状从而使中支撑纸板的放置更为简便；
折叠气缸模块7用于与压板模块9配合使用，完成对支撑纸板的压持；
导柱模块10用于夹爪模块5的导向，使在顶升气缸模块的顶升气缸3的作用下进行升降的夹爪模块5其升降更为稳定；
夹爪模块缓冲件6用于缓冲装置板1和夹爪安装板501，避免装置板1和夹爪安装板501间产生硬性碰撞；
导柱缓冲模块11用于缓冲装置板1和导柱顶板1002，避免导柱顶板1002和装置板1产生影响碰撞；
第一传感器12用于实施监测折叠气缸702的伸缩长度，避免因折叠气缸702其过度伸出从而导致其连接的压板模块9的折叠压板901过度折叠中支撑纸板，使其过度变形影响使用；
第二传感器504用于实施监测顶升气缸3的伸缩量，避免因顶升气缸3其过度伸出从而导致其连接的夹爪模块5其夹爪503过度向下压中支撑纸板，使其过度变形影响使用；
轴承用于使压板转轴904和压板转轴座93间的转动更为平稳。
本实施例的一种夹爪机构的工作包括如下步骤：
1)整体移动到达中支撑纸板处；
2)顶升气缸3伸出，带动其气缸轴连接的夹爪模块5向下到达中支撑纸板处；
3)夹爪模块5的夹爪气缸502工作，控制其上设置的夹爪503夹持中支撑纸板；
4)顶升气缸3回缩，折叠气缸7工作，带动其连接的压板模块9折叠夹爪模块5其夹爪503上夹持的中支撑纸板，并使中支撑纸板呈内八字形状；
5)整体移动到达包装箱处；
6)顶升气缸3伸出，将夹持于夹爪模块5其夹爪503上且由压板模块9折叠呈内八字形状的中支撑纸板进入包装箱；
7)顶升气缸3停止工作，此时夹持于夹爪模块5其夹爪503上的中支撑纸板进入包装箱的一半高度；夹爪模块5的夹爪气缸502控制夹爪503松开中支撑纸板，同时折叠气缸702控制其连接的压板模块9松开中支撑纸板；
8)顶升气缸3继续伸出，带动夹爪模块5继续压持中支撑纸板直至中支撑纸板装置到位；此时完成单个中支撑纸板的装置。
与现有技术相比，本实施例的一种夹爪机构的有益效果在于：通过设置夹爪模块5，其用于夹持以及向下压持中支撑纸板；通过设置顶升气缸模块，其用于与夹爪模块5配合使用完成夹爪模块5以及其上夹持的中支撑纸板于竖直方向的升降；通过设置压板模块9，其用于压持中支撑纸板，使中支撑纸板形成内八字形状从而使中支撑纸板的放置更为简便；通过设置折叠气缸模块7，其用于与压板模块9配合使用，完成对支撑纸板的压持；通过设置导柱模块10，其用于夹爪模块5的导向，使在顶升气缸模块的顶升气缸2的作用下进行升降的夹爪模块5其升降更为稳定；通过设置夹爪模块缓冲件6，其用于缓冲装置板1和夹爪安装板501，避免装置板1和夹爪安装板501间产生硬性碰撞；通过设置导柱缓冲模块11，其用于缓冲装置板1和导柱顶板1002，避免导柱顶板1和装置板1102产生影响碰撞；通过设置第一传感器12，其用于实施监测折叠气缸702的伸缩长度，避免因折叠气缸702其过度伸出从而导致其连接的压板模块9的折叠压板901过度折叠中支撑纸板，使其过度变形影响使用；通过设置第二传感器504，其用于实施监测顶升气缸3的伸缩量，避免因顶升气缸3其过度伸出从而导致其连接的夹爪模块5的夹爪503过度向下压中支撑纸板，使其过度变形影响使用；通过设置轴承，其用于使压板转轴904和压板转轴座903间的转动更为平稳。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹爪机构，其特征在于：包括装置板、设置于所述装置板上端的顶升气缸模块、设置于所述装置板下端的且与所述顶升气缸模块配合使用的夹爪模块、分别设置于所述顶升气缸模块左右两侧的装置板上的折叠气缸模块、以及设置于所述装置板上的且与所述折叠气缸模块配合使用的压板模块；
所述压板模块包括设置于所述装置板上的压板转轴座、设置于所述压板转轴座上的压板转轴、固定设置于所述压板转轴上的且一端与所述折叠气缸模块连接的折叠压板、以及固定设置于所述折叠压板另一端的折叠压块。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述压板转轴和所述压板转轴座连接处设置有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述顶升气缸模块包括固定设置于所述装置板上的顶升气缸固定块、固定设置于所述顶升气缸固定块上的与所述夹爪模块配合使用的顶升气缸。
4.根据权利要求3所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述夹爪模块包括通过顶升气缸连接块与所述顶升气缸其气缸轴固定连接的夹爪安装板、设置于所述夹爪安装板上的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述装置板上设置有夹爪模块缓冲件。
6.根据权利要求4所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述装置板上设置有导柱模块，所述导柱模块包括均匀设置于所述装置板上的若干导套、活动设置于所述导套上的且一端与所述夹爪安装板固定连接的导柱、固定设置于所述导柱另一端的导柱顶板。
7.根据权利要求6所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述装置板上设置有与所述导柱顶板配合使用的导柱缓冲模块，所述导柱缓冲模块包括固定设置于所述装置板上的导柱缓冲安装板、以及设置于所述导柱缓冲安装板上的且与所述导柱顶板配合使用的导柱缓冲体。
8.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述折叠气缸模块包括固定设置于所述装置板上的折叠气缸安装座、以及通过折叠气缸铰轴设置于所述折叠气缸安装座上的折叠气缸，所述折叠气缸其气缸轴通过连接轴与所述折叠压板连接。
9.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述装置板上设置有与所述折叠气缸模块配合使用的第一传感器。
10.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于：所述装置板上设置有与所述夹爪模块配合使用的第二传感器。
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