CN206169107U - 高速自动送料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了高速自动送料机器人，包括机架及设于机架上的主动轮组件和从动轮组件，从动轮组件上设有压料动力件，压料动力件设于从动轮组件与机架之间；机架上设有顶升机构，顶升机构作用于从动轮组件，以使从动轮组件相对于主动轮组件之间的距离发生周期性的变化；机架上设有顶升电机和送料电机，顶升电机为顶升机构提供动力，送料电机驱动主动轮组件，或者同时驱动主动轮组件和从动轮组件。本实用新型在机架上设有两个高速的伺服电机，大大提高了送料的速度，送料的最高速度可达65m/min；同时压料装置采用的是气囊式气缸，提高了稳定性，延长了使用寿命，使送料的效率得到进一步的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料机，更具体地说是高速自动送料机器人。
背景技术
随着制造行业的蓬勃发展，尤其是机床行业的快速发展，对机床设备的效率和稳定性要求越来越高。送料机作为一种重要的附属设备，其输送效率和稳定性尤其重要，现有的普通送料机的送料速度大概在23m/min，同时压料部分采用的传统的弹簧或普通气缸会出现不稳定、不耐用的问题，直接影响送料机的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供高速自动送料机器人。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：包括机架及设于机架上的主动轮组件和从动轮组件，所述从动轮组件上设有压料动力件，所述压料动力件设于所述从动轮组件与机架之间；所述机架上设有顶升机构，所述顶升机构作用于所述从动轮组件，以使所述从动轮组件相对于所述主动轮组件之间的距离发生周期性的变化；所述机架上设有顶升电机和送料电机，所述顶升电机为所述顶升机构提供动力，以使所述主动轮组件和从动轮组件间歇式压紧工件，所述送料电机驱动所述主动轮组件，或者同时驱动所述主动轮组件和从动轮组件，压紧状态的从动轮组件与主动轮组件同时带动工件进行送料。
优选地，所述的压料动力件为气囊式气缸，所述的送料电机为伺服电机。
优选地，所述机架上设有调节所述气囊式气缸气压的调压阀，通过调节调压阀来控制气囊式气缸对所述从动轮组件的压力。
优选地，所述从动轮组件包括支撑架，及设于支撑架上的固定轴、从动轮、从动辊和轴承，所述支撑架通过所述固定轴与所述机架铰接，所述从动辊设于所述支撑架且其一端延伸至支撑架外侧设有所述的从动轮，所述支撑架远于固定轴的一侧下方设有所述的轴承，所述气囊式气缸的下端压触于所述支撑架上方，所述气囊式气缸的上端止抵于机架的下方。
优选地，所述顶升机构包括与顶升电机传动联接的传动杆及与传动杆传动联接的偏心轮，所述偏心轮作用于所述轴承的下方，使所述从动轮组件做上下往复式偏转运动。
优选地，所述主动轮组件包括主动轮和设于主动轮之间的主动辊，所述主动轮通过同步带与所述送料电机输出端的同步轮传动连接。
优选地，所述机架上设有对工件导向的若干导料轮。
优选地，所述机架内设有控制所述顶升机构、主动轮组件和从动轮组件协调工作的控制电路。
优选地，所述机架上还设有与控制电路电性联接的触摸显示屏。
优选地，所述机架下方还设有机座，机座设有用于进料方向调节机架的调节手轮。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：机架上设有两个高速的伺服电机，大大提高了送料的速度，送料的最高速度可达65m/min；同时压料装置采用的是气囊式气缸，提高了稳定性，延长了使用寿命，使送料的效率得到进一步的提升。
附图说明
图1为本实用新型高速自动送料机器人具体实施例的爆炸示意图；
图2为本实用新型高速自动送料机器人具体实施例的立体结构示意图；
图3为本实用新型高速自动送料机器人具体实施例的从动轮组件结构示意图；
图4为本实用新型高速自动送料机器人具体实施例的主动轮组件结构示意图；
图5为本实用新型高速自动送料机器人具体实施例的机架立体示意图；
图6为本实用新型高速自动送料机器人具体实施例的导料轮结构示意图；
图7为本实用新型高速自动送料机器人具体实施例的偏心轮结构示意图；
图8为本实用新型高速自动送料机器人具体实施例的机座立体示意图。
附图标记
1 从动轮组件 11 支撑架
12 固定轴 13 从动辊
14 从动轮 15 轴承
2 主动轮组件 21 主动轮
22 主动辊 23 送料电机
231 同步轮 24 同步带
3 顶升机构 31 传动杆
32 偏心轮 33 顶升电机
4 气囊式气缸 41 调压阀
5 导料轮 6 触摸显示屏
7 机座 71 手轮
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1-8所示的具体实施例，本实用新型高速自动送料机器人，特别是用于冲床设备的送料机，包括机架及设于机架上的主动轮组件2和从动轮组件1，从动轮组件1上设有压料动力件，压料动力件设于从动轮组件1与机架之间；机架上设有顶升机构3，顶升机构3作用于从动轮组件1，以使从动轮组件1相对于主动轮组件2之间的距离发生周期性的变化；机架上设有顶升电机33和送料电机23，顶升电机33为顶升机构3提供动力，以使主动轮组件2和从动轮组件1间歇式压紧工件，送料电机23驱动主动轮组件2，或者同时驱动主动轮组件2和从动轮组件1，压紧状态的从动轮组件1与主动轮组件2同时带动工件进行送料。
如图3所示，从动轮组件1大致呈“L”形状，从动轮组件1包括支撑架11以及设于支撑架11上的固定轴12，该支撑架11通过固定轴12与机架铰接，从动辊13设于支撑架11且其一端延伸至支撑架11外侧设有从动轮14；在远离固定轴12一侧的支撑架11下方设有连接杆，在连接杆上设有轴承15。
另外，在支撑架11上方与机架之间设有2个气囊式气缸4，气囊式气缸4是通过向气缸内冲气体来实现对支撑架11的压力，同时在机架上设有调节气囊式气缸4的调压阀41，可根据实际情况调节气缸内的压力，这样就可以保证气囊式气缸4的常久的正常工作，提高稳定性，另外,本实施例中送料电机23和顶升电机33都才用的是伺服电机。
如图1、图2、图4、图5和图7所示，在轴承15的下方设有顶升机构3，该顶升机构3包括和顶升电机33传动联接的传动杆31和设于传动杆31上的偏心轮32，偏心轮32与轴承15下方相互作用，当顶升电机33工作使，传动杆转动同时带动偏心轮32转动，由于偏心轮32的工作原理，会间歇式的向上顶起轴承15，因为轴承15固定在支撑架11上，支撑架11也会在偏心轮32向上顶轴承15的同时向上运动，而当偏心轮32没有向上顶轴承15时，这时由于气囊式气缸4向下的压触使支撑架11受到一个向下的压力。
进一步的，在从动辊13下方的位置设有主动轮组件2，主动轮组件2包括主动轮21和设于主动轮21之间的主动辊22，主动轮21通过同步带24与送料电机的同步轮231传动连接，由于同步轮231的半径小于主动轮21的半径，同步轮231带动主动轮21转动的过程是减速的过程。
如图1、图6所示，在机架上设有多个导料轮5，需要加工的工件通过导料轮5送至主动轮21和从动轮14的进料端。
如图1、图2、图8所示，在机架下方还设有机座7，通过设于机座7上的手轮71可前后调节机架，可根据需要调节手轮71来改变机架与冲床设备间的距离。
另外，在机架上还设有控制顶升机构3、主动轮组件2和从动轮组件1协调工作的控制电路，机架上还设有与控制电路电性联接的触摸显示屏6。
于其它实施例中，气囊式气缸4可以用弹簧等其它压料动力件代替。
于其它实施例中，气囊式气缸4可以是三个、四个或者五个。
于其它实施例中，送料电机23和顶升电机33中采用的伺服电机可采用其它高速电机代替。
综上所述，机架上设有两个高速的伺服电机，大大提高了送料的速度，送料的最高速度可达65m/min；同时压料装置采用的是气囊式气缸，提高了稳定性，延长了使用寿命，使送料的效率得到进一步的提升。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.高速自动送料机器人，其特征在于，包括机架及设于机架上的主动轮组件和从动轮组件，所述从动轮组件上设有压料动力件，所述压料动力件设于所述从动轮组件与机架之间；所述机架上设有顶升机构，所述顶升机构作用于所述从动轮组件，以使所述从动轮组件相对于所述主动轮组件之间的距离发生周期性的变化；所述机架上设有顶升电机和送料电机，所述顶升电机为所述顶升机构提供动力，以使所述主动轮组件和从动轮组件间歇式压紧工件，所述送料电机驱动所述主动轮组件，或者同时驱动所述主动轮组件和从动轮组件，压紧状态的从动轮组件与主动轮组件同时带动工件进行送料。
2.根据权利要求1所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述的压料动力件为气囊式气缸，所述的送料电机为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述机架上设有调节所述气囊式气缸气压的调压阀，通过调节调压阀来控制气囊式气缸对所述从动轮组件的压力。
4.根据权利要求3所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述从动轮组件包括支撑架，及设于支撑架上的固定轴、从动轮、从动辊和轴承，所述支撑架通过所述固定轴与所述机架铰接，所述从动辊设于所述支撑架且其一端延伸至支撑架外侧设有所述的从动轮，所述支撑架远于固定轴的一侧下方设有所述的轴承，所述气囊式气缸的下端压触于所述支撑架上方，所述气囊式气缸的上端止抵于机架的下方。
5.根据权利要求4所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述顶升机构包括与顶升电机传动联接的传动杆及与传动杆传动联接的偏心轮，所述偏心轮作用于所述轴承的下方，使所述从动轮组件做上下往复式偏转运动。
6.根据权利要求1所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述主动轮组件包括主动轮和设于主动轮之间的主动辊，所述主动轮通过同步带与所述送料电机输出端的同步轮传动连接。
7.根据权利要求1所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述机架上设有对工件导向的若干导料轮。
8.根据权利要求1所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述机架内设有控制所述顶升机构、主动轮组件和从动轮组件协调工作的控制电路。
9.根据权利要求8所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述机架上还设有与控制电路电性联接的触摸显示屏。
10.根据权利要求1所述的高速自动送料机器人，其特征在于，所述机架下方还设有机座，机座设有用于进料方向调节机架的调节手轮。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621237348.3U CN206169107U (zh) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | 高速自动送料机器人 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106623661A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-10 | 宁波中科莱恩机器人有限公司 | 高速自动送料机器人及其方法 |
| CN113492181A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-10-12 | 苏州青林自动化科技有限公司 | 一种高速金属送料装置 |
-
2016
- 2016-11-15 CN CN201621237348.3U patent/CN206169107U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
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| CN106623661A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-10 | 宁波中科莱恩机器人有限公司 | 高速自动送料机器人及其方法 |
| CN106623661B (zh) * | 2016-11-15 | 2018-08-03 | 宁波中科莱恩机器人有限公司 | 高速自动送料机器人及其方法 |
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