CN207107833U - 一种车圈用夹持装置 - Google Patents

一种车圈用夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207107833U
CN207107833U CN201720694804.5U CN201720694804U CN207107833U CN 207107833 U CN207107833 U CN 207107833U CN 201720694804 U CN201720694804 U CN 201720694804U CN 207107833 U CN207107833 U CN 207107833U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
strut
reel
vertical frame
rim
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720694804.5U
Other languages
English (en)
Inventor
付其均
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN DANYANG RIM Co Ltd
Original Assignee
TIANJIN DANYANG RIM Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN DANYANG RIM Co Ltd filed Critical TIANJIN DANYANG RIM Co Ltd
Priority to CN201720694804.5U priority Critical patent/CN207107833U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207107833U publication Critical patent/CN207107833U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种车圈用夹持装置,包括挂架、夹持单元,所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元;所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机;竖架的上端固定在挂架上,第一齿轮和第二齿轮安装在竖架上,第一齿轮与第二齿轮啮合联接,第一撑杆的下端与第一齿轮固定连接,第二撑杆的上端与第二齿轮固定连接;卷筒安装在竖架上,撑带的一端固定在卷筒上,撑带的另一端固定在第二撑杆的下方。本装置为柔性夹持,可以完全避免在夹持过程中装置与产品的刚性磕碰,且夹持力柔和,最大限度的保证产品质量。本夹持装置中夹持单元收合状态下的横向尺寸小,可以在相隔缝隙较小的车圈输送生产线中发挥作用。

Description

一种车圈用夹持装置
技术领域
本实用新型属于车圈用自动化设备技术领域,特别是涉及一种车圈用夹持装置。
背景技术
车圈是自行车上的主要部件。目前,随着共享单车的盛行,车圈的需求空前巨大,车圈的生产加工效率是车圈生产加工企业的主要竞争力,生产效率高和产品质量高的企业必然能够在这场需求浪潮中抢占更多订单并创造更大效益。
现有车圈生产加工领域中,车圈的堆码工作一般由人工完成,耗时耗力,自动化程度低。一些能够实现堆码的自动化设备,因对车圈的夹持力控制不佳,轻则对成品车圈造成划痕,重则令车圈变形,影响产品质量。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术中车圈生产自动化程度低的技术问题而提供一种可以对车圈进行自动化夹持,以为车圈自动化生产提供基础的车圈用夹持装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种车圈用夹持装置,其特征在于:包括挂架、夹持单元,所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元;所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机;所述竖架的上端固定在所述挂架上,所述第一齿轮和第二齿轮安装在所述竖架上,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合联接,所述第一撑杆的下端与所述第一齿轮固定连接,所述第二撑杆的上端与所述第二齿轮固定连接,所述第一齿轮与所述第二齿轮尺寸相同,所述第一撑杆和第二撑杆尺寸相同;所述卷筒安装在所述竖架上,所述卷筒具有卷轴,所述卷筒的卷轴上安装有复位弹簧,所述卷筒位于所述第一撑杆的上方,所述撑带绕卷在所述卷筒上,所述撑带的一端固定在所述卷筒上,所述撑带的另一端固定在所述第二撑杆的下方;所述伺服电机固定在所述挂架上,所述伺服电机与所述第一齿轮和第二齿轮之一通过齿轮链条机构联接。
本实用新型还可以采用如下技术措施:
所述第一撑杆的上端安装有滚子,所述第二撑杆的下端安装有滚子。
本实用新型具有的优点和积极效果是:
本实用新型提供一种可以对车圈进行夹持的自动化装置,本装置为车圈实现自动化生产提供基础。本装置中的夹持机构为柔性夹持,可以完全避免在夹持过程中装置与产品的刚性磕碰,且夹持力柔和,最大限度的保证产品质量。本夹持装置中夹持单元收合状态下的横向尺寸小,可以在相隔缝隙较小的车圈输送生产线中发挥作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的工作状态图。
图中:1、挂架;2、竖架;3、第一齿轮;4、第二齿轮;5、第一撑杆;6、第二撑杆;7、卷筒;8、撑带;9、伺服电机;10、齿轮链条机构。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1和图2,一种车圈用夹持装置,包括竖架2、第一齿轮3、第二齿轮4、第一撑杆5、第二撑杆6、卷筒7、撑带8、伺服电机9。所述第一齿轮3和第二齿轮4 安装在所述竖架2上,所述第一齿轮3与所述第二齿轮4啮合联接,所述第一撑杆5的下端与所述第一齿轮3固定连接,所述第二撑杆6的上端与所述第二齿轮4固定连接。所述第一齿轮3与所述第二齿轮4尺寸相同,所述第一撑杆5和第二撑杆6尺寸相同。第一齿轮3和第二齿轮4啮合传动,可以实现第一撑杆5和第二撑杆6呈V字形开合。
所述卷筒7安装在所述竖架2上,所述卷筒7具有卷轴,所述卷筒7的卷轴上安装有复位弹簧,所述卷筒7位于所述第一撑杆5的上方。所述撑带8绕卷在所述卷筒7上,所述撑带8的一端固定在所述卷筒7上,所述撑带8的另一端固定在所述第二撑杆6的下方。撑带8可以在第一撑杆5和第二撑杆6形成V字形顶压状态下,在第一撑杆5和第二撑杆6之间构成一条用于柔性包扶在车圈外周面槽内的弧形带,既与车圈无任何刚性接触,又能够实现对车圈的可靠定位。上述复位弹簧的强度决定撑带8对车圈的压力,并保证撑带8可靠包压在车圈的外圆周槽内。
所述伺服电机9固定在所述挂架1上,所述伺服电机9与所述第一齿轮3和第二齿轮4之一通过齿轮链条机构10联接。伺服电机9是驱动第一齿轮3和第二齿轮4转动以令第一撑杆5和第二撑杆6撑压撑带8的动力输出部件。
本实施例中,所述第一撑杆5的上端安装有滚子,所述第二撑杆6的下端安装有滚子,以减小第一撑杆5和第二撑杆6与撑带8之间的摩擦力。
本夹持机构2的优点还包括:夹持单元收合状态下的横向尺寸小,可以在相隔缝隙较小的车圈输送生产线中发挥作用。

Claims (2)

1.一种车圈用夹持装置,其特征在于:包括挂架(1)、夹持单元,所述挂架(1)的两侧下部分别安装所述夹持单元;所述夹持单元包括竖架(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、第一撑杆(5)、第二撑杆(6)、卷筒(7)、撑带(8)、伺服电机(9);所述竖架(2)的上端固定在所述挂架(1)上,所述第一齿轮(3)和第二齿轮(4)安装在所述竖架(2)上,所述第一齿轮(3)与所述第二齿轮(4)啮合联接,所述第一撑杆(5)的下端与所述第一齿轮(3)固定连接,所述第二撑杆(6)的上端与所述第二齿轮(4)固定连接,所述第一齿轮(3)与所述第二齿轮(4)尺寸相同,所述第一撑杆(5)和第二撑杆(6)尺寸相同;所述卷筒(7)安装在所述竖架(2)上,所述卷筒(7)具有卷轴,所述卷筒(7)的卷轴上安装有复位弹簧,所述卷筒(7)位于所述第一撑杆(5)的上方,所述撑带(8)绕卷在所述卷筒(7)上,所述撑带(8)的一端固定在所述卷筒(7)上,所述撑带(8)的另一端固定在所述第二撑杆(6)的下方;所述伺服电机(9)固定在所述挂架(1)上,所述伺服电机(9)与所述第一齿轮(3)和第二齿轮(4)之一通过齿轮链条机构(10)联接。
2.根据权利要求1所述的车圈用夹持装置,其特征在于:所述第一撑杆(5)的上端安装有滚子,所述第二撑杆(6)的下端安装有滚子。
CN201720694804.5U 2017-06-15 2017-06-15 一种车圈用夹持装置 Expired - Fee Related CN207107833U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720694804.5U CN207107833U (zh) 2017-06-15 2017-06-15 一种车圈用夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720694804.5U CN207107833U (zh) 2017-06-15 2017-06-15 一种车圈用夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207107833U true CN207107833U (zh) 2018-03-16

Family

ID=61595078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720694804.5U Expired - Fee Related CN207107833U (zh) 2017-06-15 2017-06-15 一种车圈用夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207107833U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107265131A (zh) * 2017-06-15 2017-10-20 天津丹阳车圈有限公司 一种车圈用柔性机械手
CN110252558A (zh) * 2019-08-02 2019-09-20 天津丹阳车圈有限公司 一种间歇式输送喷漆装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107265131A (zh) * 2017-06-15 2017-10-20 天津丹阳车圈有限公司 一种车圈用柔性机械手
CN110252558A (zh) * 2019-08-02 2019-09-20 天津丹阳车圈有限公司 一种间歇式输送喷漆装置
CN110252558B (zh) * 2019-08-02 2021-02-26 天津丹阳车圈有限公司 一种间歇式输送喷漆装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205009248U (zh) 一种机械夹爪装置
CN207107833U (zh) 一种车圈用夹持装置
CN101402111A (zh) 风力发电塔筒专用卷板机
CN105059970B (zh) 玻璃胶片卷轴放卷设备
CN207107903U (zh) 一种龙门式车圈卸料码垛设备
CN107265132A (zh) 一种车圈卸料平放码垛设备
CN207090535U (zh) 一种车圈码垛设备
CN107285042A (zh) 一种车圈带式夹持码垛设备
CN207107832U (zh) 一种车圈用绷带式夹紧装置
CN204817593U (zh) 一种卷板机调节装置
CN207107902U (zh) 一种车圈升降翻转夹持装置
CN209831684U (zh) 一种酒类包装用取盒机械手
CN206169107U (zh) 高速自动送料机器人
CN207107904U (zh) 一种车圈翻转夹持装置
CN203845516U (zh) 马口铁放卷装置
CN107265131A (zh) 一种车圈用柔性机械手
CN202984366U (zh) 数控立式三辊卷板机
CN207103633U (zh) 一种接管螺母用冲床定位送料装置
CN201300158Y (zh) 风力发电塔筒专用卷板机
CN201960015U (zh) 风力发电塔筒专用卷板机
CN201737512U (zh) 叠合薄膜分离及卷取装置
CN205732426U (zh) 一种铅套自动辊压设备
CN207981884U (zh) 一种生产锯片用钢卷放卷装置
CN107089517A (zh) 一种撑胀式车圈翻转夹持装置
CN102773368A (zh) 自动折角机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180316

Termination date: 20210615

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee