CN206966032U - 一种全自动点印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动点印机，包括工作台面以及设于所述工作台面上的自动分页装置、卡片传动组件、自动点印装置和动力装置；所述自动分页装置设于所述动力装置上方，所述卡片传动组件设于所述动力装置侧边，所述自动点印装置设于所述卡片传动组件侧边；所述动力装置带动卡片前进并经过所述自动分页装置分页后传送到所述卡片传动组件，由所述卡片传动组件把卡片输送到待点印位置后，用所述自动点印装置在卡片上完成点印。本实用新型全自动点印机，能够大大减少人力，提高工作效率并降低成本。

Description

一种全自动点印机

技术领域

本实用新型涉及一种点印加工设备，尤其涉及一种全自动点印机。

背景技术

湿度卡生产工序之一的点药水环节，目前还是用人工进行操作完成点印，不仅需要时间长，而且点印误差大，不良品率高，造成后期检测环节压力大。用人工操作来完成点印工作需要大量的人力，再加上人工操作的缺陷，这样对于湿度卡制造商来说，不仅生产效率低，且生产成本高，直接导致湿度卡制造商的经济效益不稳定。

传统的湿度卡点印有两种方式：1.用类似挂点滴的针管，配置手工笔头，手动控制液体流量的开启与关闭；2.利用普通三轴平台，在Z轴上装配点印头对工件逐个加工，Y轴工作台面是活动的，机器使用寿命特别短，生产效率低下，此外点印头安装的活动印头棉容易脱落，人工维修次数多。

实用新型内容

本实用新型针对现有湿度指示卡的点印工作生产效率低、不良品率高造成生产成本高的问题，提供一种全自动点印机，能够大大减少人力，提高工作效率并降低成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动点印机，包括工作台面以及设于所述工作台面上的自动分页装置、卡片传动组件、自动点印装置和动力装置；所述自动分页装置设于所述动力装置上方，所述卡片传动组件设于所述动力装置侧边，所述自动点印装置设于所述卡片传动组件侧边；所述动力装置带动卡片前进并经过所述自动分页装置分页后传送到所述卡片传动组件，由所述卡片传动组件把卡片输送到待点印位置后，用所述自动点印装置在卡片上完成点印。

优选地，所述动力装置包括马达一和传送机构，所述马达一设于所述工作台面侧方，所述传送机构悬空设于所述工作台面上方，所述马达一通过同步带一与所述传送机构传动连接；所述自动分页装置设于所述传送机构上方。

优选地，所述传送机构包括固定架和活动设于所述固定架上的多根转轴，所述多根转轴上设有传送带，所述马达一通过同步带一与顺序排列的多根所述转轴中的第一根转轴传动连接；所述自动分页装置设于所述传送带上方。

优选地，所述自动分页装置包括固定于所述工作台面上的安装架和设于所述安装架上的分页器和限位卡座，所述分页器设于所述传送带上方，所述限位卡座设于所述传送带两侧。

优选地，所述分页器底端设有压轮，所述分页器底端与所述传送带的距离从入卡处到压轮处再到出卡处呈三级递减，所述分页器上端设有与所述压轮连接的位置调节器。

优选地，所述卡片传动组件包括相向设置的两个传送部和马达二，每个所述传送部两端均设有传动轴，所述传动轴上设有运输带，所述运输带上方设有压紧轮，所述马达二通过传动机构与两个所述传送部一端的传动轴同步传动连接，两个所述运输带和压紧轮构成卡片的运输部，两个所述传动部设于所述传送带侧边。

优选地，在其中一个所述传送部上还设有感应器和夹紧装置，所述夹紧装置包括气缸一和弹簧，所述弹簧的一端固定在所述传送部内侧，另一端与所述气缸一连接，所述感应器设于所述传送部内侧，所述传送部下方设有气缸二，所述气缸二上设有挡纸棒，所述挡纸棒置于两个所述传送部之间。

优选地，所述自动点印装置包括导轨、点印头支架、安装支架、马达三和气缸三，所述气缸三驱动所述安装支架在所述导轨上来回滑动；所述点印头支架通过螺杆固定于所述安装支架上，所述马达三与所述螺杆上端传动连接并驱动所述点印头支架上下运动，所述点印头支架上设有多个点印头。

优选地，所述自动点印机还包括调宽装置，所述调宽装置包括马达四和设于所述传送部上的丝杆，所述马达四与所述丝杆传动连接并驱动两个所述传动部反向或相向运动。

优选地，所述自动点印机还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述马达一、马达二、马达三、马达四、气缸一、气缸二和气缸三电连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用动力装置、自动分页装置和卡片传动组件配合将卡片传送到待点印的位置，再通过自动点印装置完成点印工作，全程由PLC控制器进行控制，可以高效率和准确的完成点印工作；且可通过调宽装置调节卡片传动组件的宽度来适应不同卡片的宽度需要，使全自动点印机不仅仅能够用于点印湿度卡，还可以用于点印其他的卡片，提高了点印机的适用范围和通用性；本实用新型全自动点印机采用全自动控制，能够准确点印卡片，误差少，成品率高，生产企业可以实现一人看几台机器，大大减少了人力，有效提高了工作效率，并降低了生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实施例全自动点印机的示意图；

图2为本实施例全自动点印机的剖视图。

具体实施方式

为了更充分的理解本实用新型的技术内容，下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步介绍和说明。

实施例

如图1和图2所示，本实施例所示的一种全自动点印机，包括工作台面1以及设于工作台面1上的自动分页装置、卡片传动组件、自动点印装置、动力装置、调宽装置和PLC控制器2；自动分页装置设于动力装置上方，卡片传动组件设于动力装置侧边，自动点印装置和PLC控制器均设于卡片传动组件后方，调宽装置设于卡片传动组件前方；由PLC控制器2控制各个部分的工作，动力装置运动带动卡片7前进并经过自动分页装置分页后将单张卡片7逐一传送到卡片传动组件，由卡片传动组件把卡片输送到待点印位置后，用自动点印装置在卡片7上完成点印工作。

其中，动力装置包括马达一20和传送机构，马达一20设于工作台面1侧方，传送机构悬空设于工作台面1上方，马达一20通过同步带一23与传送机构传动连接；传送机构包括固定架25和活动设于固定架25上的多根转轴21，多根转轴21上包覆有传送带24，马达一20通过同步带一23与顺序排列的多根转轴21中一端的第一根转轴21传动连接；自动分页装置设于传送带上方。

自动分页装置包括固定于工作台面1上的安装架30和设于安装架30上的分页器31和限位卡座32，分页器31设于传送带24上方，限位卡座32设于传送带24两侧；分页器31底端设有压轮34，分页器31上端设有与压轮34连接的位置调节器33，分页器31底端与传送带24的距离从入卡处到压轮处再到出卡处呈三级递减，三级递减实现三次分页功能，保证逐一地把单张卡片7平稳输出。

卡片传动组件包括马达二3和活动设于工作台面1上方并相向设置的两个传送部10，每个传送部10两端均活动设有传动轴13，同一传送部10两端的传动轴13上包覆有运输带14，运输带14上方设有多个压紧轮15，用于压紧卡片7，马达二3通过传动机构与两个传送部10同一端的传动轴13同步传动连接，两个运输带14和压紧轮15构成卡片的运输部，两个传动部10设于传送带24侧边与传送带24配合运输卡片7；在其中一个传送部10上对应待点印位置处还设有感应器12和夹紧装置，夹紧装置包括气缸一11和弹簧(图中未画出)，弹簧的一端固定在传送部10对应待点印位置的内侧，另一端与气缸一11连接，通过气缸一11来控制弹簧的压缩和弹放，感应器12设置于传送部10对应待点印位置前端的内侧，传送部10下方还设有气缸二6，气缸二6上设有挡纸棒61，挡纸棒61置于两个传送部10之间的间隙，当感应器12感应到卡片7进入待点印位置后，气缸二6驱动挡纸棒61向上运动挡住卡片7，使卡片7停留在待点印位置，而后控制气缸一11放松弹簧，使弹簧夹住卡片7，最后通过自动点印装置在卡片7上完成点印。

夹紧装置的作用是：当接到感应器的信号后挡纸棒讯速上升挡住卡片，这时，卡片是保证了前进方向的位置，但侧向方向，由于卡片在运输过程是留有空隙的，点印前必须消除空隙才能点印，否则就不能保证每张卡片的侧向方向都点在同一位置上；要知道，卡片的前后方向和左右方向，每张卡片点印都要点在同一位置上的，只要不一致，有偏差就是次品，而且这个精度是相当高的；采用夹紧装置，在没有夹卡片之前，弹簧是靠气缸拉住呈收缩状的，一旦接到感应器的信号气缸一就放松了，让弹簧舒张去夹住卡片，弹簧的力可调大小，不会将卡片压弯，并且一旦力的大、小调好后，即针对卡片的夹力是恒定的，夹力恒定了，进而确保了卡片被夹紧定位的一致性和稳定性。

自动点印装置包括导轨、点印头支架44、安装支架40、马达三48和气缸三，气缸三驱动安装支架40在导轨上前后滑动；点印头支架44通过螺杆41固定于安装支架40上，螺杆41的上端穿过安装支架40上端并在螺杆41上端部设有从动轮45，马达三48设于安装支架40侧边，马达三48上设有主动轮47，主动轮47和从动轮45上包覆有同步带二46，马达三48驱动螺杆41旋转，进而带动点印头支架44上下运动，并在螺杆41的下端部设有限位块43，限位块43置于点印头支架44内，用于限定点印头支架44上行和下行的行程，点印头支架44上设有多个点印头42，点印头42下端采用吸墨速度快、耐磨抗腐耐高温的储墨垫作为存液头，在卡片7上点印的印记清晰；当卡片7到达待点印位置并被夹紧后，气缸三驱动安装支架40向前运动使点印头42置于卡片7上方，而后通过马达三48驱动点印头支架44向下运动，使点印头42在卡片7上完成点印工作，点印完第一张卡片后，继续点印第二张卡片。

自动点印装置还包括活动设于工作台面1上与点印头42配合的试剂槽49，可根据实际需要选配不同规格的试剂槽49和点印头42，满足不同生产企业的卡片点印数量，实现一机多用；当点印头42下端的储墨垫中用于点印的试剂用完后，可用气缸三和马达三48配合驱动点印头42到试剂槽49中吸取试剂。

调宽装置包括马达四50和设于两个传送部10上的丝杆(图中未画出)，丝杆上分别与两个传送部10配合的前后螺纹是相反的，在丝杆的一端设有伞齿轮52，马达四50通过传动杆51与丝杆上的伞齿轮52传动连接并驱动两个传动部10反向或相向运动，进而调节两个传动部10之间的间距，以适应不同大小规格的卡片，提高全自动点印机的适用范围。

PLC控制器2分别与马达一20、马达二3、马达三48、马达四50、气缸一11、气缸二6和气缸三电连接。

本实施例中，在传送带24上方还通过活动杆4设有滚动轴承5，可根据卡片7的长度来调整滚动轴承5的位置，使滚动轴承5到分页器31的距离微小于卡片7的长度，滚动轴承5与分页器31配合使卡片7倾斜，卡片7的前端与传送带24接触，后端卡在滚动轴承5上，这样可使在传送卡片7时，卡片7会一片片的掉到传送带上；由于卡片7的厚度不一致，卡片7也有可能两片或多片一起掉下来，这时就需要分页器31的配合进行分页，保证逐一地把单张卡片7平稳输出。

本实施例全自动点印机的工作原理：首先将卡片放置在限位卡座内的传送带上并根据卡片的厚度调节压紧轮的位置和通过马达四调整两个传送部之间的间距，而后通过马达一驱动转轴旋转进而带动传送带逆时针运转，传送带带动卡片前进，卡片经过分页器下端与传送带之间三级逐级递减的间隙，保证逐一地把单张卡片平稳输送到两个传送部上的运输带中，马达二驱动运输带运转，带动卡片继续向前运动，当传送部上的感应器感应到卡片进入待点印位置时，气缸二驱动挡纸棒向上运动挡住卡片使卡片停留在待点印位置，而后控制气缸一放松弹簧，使弹簧夹住卡片，之后通过气缸三驱动点印头到达卡片上方，再通过马达三驱动点印头向下运动在卡片上完成点印工作，在进行点印工作时马达一和马达二停止工作，卡片完成点印工作后向上提起点印头并降下挡纸棒，而后马达一和马达二工作，第一张卡片继续向前，等第二张卡片到达待点印位置时重复上述步骤完成点印工作，以此完成后续卡片的点印工作；在点印工作过程中，点印头上用于点印的试剂用完后，点印头要返回到试剂槽中吸取试剂；全自动点印机整个的工作过程均由PLC控制器进行控制。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种全自动点印机，其特征在于：包括工作台面以及设于所述工作台面上的自动分页装置、卡片传动组件、自动点印装置和动力装置；所述自动分页装置设于所述动力装置上方，所述卡片传动组件设于所述动力装置侧边，所述自动点印装置设于所述卡片传动组件侧边；所述动力装置带动卡片前进并经过所述自动分页装置分页后传送到所述卡片传动组件，由所述卡片传动组件把卡片输送到待点印位置后，用所述自动点印装置在卡片上完成点印。

2.根据权利要求1所述的全自动点印机，其特征在于：所述动力装置包括马达一和传送机构，所述马达一设于所述工作台面侧方，所述传送机构悬空设于所述工作台面上方，所述马达一通过同步带一与所述传送机构传动连接；所述自动分页装置设于所述传送机构上方。

3.根据权利要求2所述的全自动点印机，其特征在于：所述传送机构包括固定架和活动设于所述固定架上的多根转轴，所述多根转轴上设有传送带，所述马达一通过同步带一与顺序排列的多根所述转轴中的第一根转轴传动连接；所述自动分页装置设于所述传送带上方。

4.根据权利要求3所述的全自动点印机，其特征在于：所述自动分页装置包括固定于所述工作台面上的安装架和设于所述安装架上的分页器和限位卡座，所述分页器设于所述传送带上方，所述限位卡座设于所述传送带两侧。

5.根据权利要求4所述的全自动点印机，其特征在于：所述分页器底端设有压轮，所述分页器底端与所述传送带的距离从入卡处到压轮处再到出卡处呈三级递减，所述分页器上端设有与所述压轮连接的位置调节器。

6.根据权利要求5所述的全自动点印机，其特征在于：所述卡片传动组件包括相向设置的两个传送部和马达二，每个所述传送部两端均设有传动轴，所述传动轴上设有运输带，所述运输带上方设有压紧轮，所述马达二通过传动机构与两个所述传送部一端的传动轴同步传动连接，两个所述运输带和压紧轮构成卡片的运输部，两个所述传动部设于所述传送带侧边。

7.根据权利要求6所述的全自动点印机，其特征在于：在其中一个所述传送部上还设有感应器和夹紧装置，所述夹紧装置包括气缸一和弹簧，所述弹簧的一端固定在所述传送部内侧，另一端与所述气缸一连接，所述感应器设于所述传送部内侧，所述传送部下方设有气缸二，所述气缸二上设有挡纸棒，所述挡纸棒置于两个所述传送部之间。

8.根据权利要求7所述的全自动点印机，其特征在于：所述自动点印装置包括导轨、点印头支架、安装支架、马达三和气缸三，所述气缸三驱动所述安装支架在所述导轨上来回滑动；所述点印头支架通过螺杆固定于所述安装支架上，所述马达三与所述螺杆上端传动连接并驱动所述点印头支架上下运动，所述点印头支架上设有多个点印头。

9.根据权利要求8所述的全自动点印机，其特征在于：所述自动点印机还包括调宽装置，所述调宽装置包括马达四和设于所述传送部上的丝杆，所述马达四与所述丝杆传动连接并驱动两个所述传动部反向或相向运动。

10.根据权利要求9所述的全自动点印机，其特征在于：所述自动点印机还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述马达一、马达二、马达三、马达四、气缸一、气缸二和气缸三电连接。