CN201512127U - 可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置 - Google Patents
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Abstract
一种可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置，包括支撑机构和提升机构，提升机构安装在支撑机构上，提升机构包括第一可升降杆、第二可升降杆、纸盒顶部定位件、纸盒底部支撑件、升降机构，升降机构安装在支撑机构上，纸盒顶部定位件固定在第一可升降杆顶端，纸盒底部支撑件固定在第二可升降杆顶端，还包括定位装置和夹持装置，所述第一可升降杆固定在定位装置上、第二可升降杆可拆卸的固定在定位装置上，定位装置连接升降机构，夹持装置固定在支撑机构上，夹持装置包括驱动机构和两个夹爪，两个夹爪均连接驱动机构，两个夹爪张开，并且两个夹爪分别位于第二可升降杆的两侧。本实用新型的有益效果是，可以根据不同规格的纸盒自动切换格位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纸盒灌装封口机，更具体地说涉及一种可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置。
背景技术
现有的纸盒灌装封口机，为了在灌装的时候，物料不会气泡，需要尽可能减少充填头与纸盒底部的距离，因此采用纸盒提升装置将纸盒提升到较高的高度，在充填头灌装完物料后，纸盒提升装置再将纸盒降低会原位。
现有的纸盒提升装置通常包括固定架、提升机构，提升机构安装在固定架上。但是，这种纸盒提升装置不能根据不同规格的纸盒自动切换格位，因此当更换不同规格的纸盒后，需要停机人工调节提升机构，非常不方便，并且会降低生产效率，无法适应大规模的工业化生产。
发明内容
本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置，可以根据不同规格的纸盒自动切换格位，采用的技术方案如下：
本实用新型的可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置，包括支撑机构和提升机构，提升机构安装在支撑机构上，提升机构包括第一可升降杆、第二可升降杆、纸盒顶部定位件、纸盒底部支撑件、升降机构，升降机构安装在支撑机构上，纸盒顶部定位件固定在第一可升降杆顶端，纸盒底部支撑件固定在第二可升降杆顶端，其特征在于：还包括定位装置和夹持装置，所述第一可升降杆固定在定位装置上、第二可升降杆可拆卸的固定在定位装置上，定位装置连接升降机构，夹持装置固定在支撑机构上。
所述夹持装置包括驱动机构和两个夹爪，两个夹爪均连接驱动机构，两个夹爪张开，并且两个夹爪分别位于第二可升降杆的两侧。当纸盒灌装封口机纸盒提升装置正常工作时，由于两个夹爪张开，不接触第二可升降杆，夹持装置不起作用。而需要切换格位时，首先夹持装置的两个夹爪闭合，夹住第二可升降杆，接着解除第二可升降杆与定位装置的连接，然后升降机构带动第一可升降杆和定位装置上升或下降一段距离，使得固定在第一可升降杆顶端的纸盒顶部定位件、固定在第二可升降杆顶端的纸盒底部支撑件的间距与需要加工的纸盒匹配，最后再将第二可升降杆固定在定位装置上，这样就达到了切换格位的目的。
一种方案，所述定位装置包括第二夹持装置，第二夹持装置包括第二驱动机构和两个第二夹爪，两个第二夹爪均连接第二驱动机构，两个第二夹爪夹住第二可升降杆。平时定位装置两个第二夹爪夹住第二可升降杆；当需要切换格位，解除第二可升降杆与定位装置连接的时侯，定位装置的两个第二夹爪松开第二可升降杆，调节好纸盒顶部定位件、纸盒底部支撑件的间距后，定位装置的两个第二夹爪再夹住第二可升降杆。
另一种较优的方案，所述第二可升降杆的杆身上开有至少两个相互平行的定位槽，所述定位装置包括外壳和第二夹持装置，第二夹持装置安装在外壳内，第二夹持装置包括第二驱动机构、回位弹簧和第二夹爪，回位弹簧的两端分别连接外壳和第二夹爪，第二夹爪连接第二驱动机构，第二夹爪插入第二可升降杆的一个定位槽内。由于纸盒的规格虽然比较多，但是使用较多的规格数目并不会太多，因此可以根据实际需要的规格，在第二可升降杆的杆身上开一定数目的定位槽，这样使用者只需在几个定位槽之间进行切换，调节起来更加方便快捷。
为了有效的减少装置的体积，所述支撑机构包括底座、支撑柱、顶面板，支撑柱下端固定在底座上，顶面板固定在支撑柱上端，顶面板开有两个通孔，第一可升降杆、第二可升降杆的下端分别穿过顶面板的两个通孔，升降机构安装在支撑柱上。
为了让定位装置在运动时不容易晃动，所述支撑机构还包括导柱，导柱的两端分别连接底座和顶面板，定位装置可滑动的套在导柱上。
一种方案，所述升降机构为气缸，定位装置固定在气缸的活塞轴上。但是这种方案的缺点是，气缸的活塞轴无法精确的定位，容易产生误差。
另一个方案，所述升降机构为液压缸，定位装置固定在液压缸的活塞轴上。但是这种方案的缺点是，液压缸的活塞轴无法精确的定位，容易产生误差，并且液压缸的动作比较慢，容易影响生产效率。
第三种方案，所述升降机构包括电机、传送带，电机连接传送带，定位装置固定在传送带上。这种方案能够比较精确的将第一可升降杆、第二可升降杆提升或降低到合适的高度。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，可以根据不同规格的纸盒自动切换格位，因此当更换不同规格的纸盒后，无需停机人工调节提升机构，使用非常方便，有效的提高了生产效率，能够适应大规模的工业化生产。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是图1所示优选实施例定位装置的结构示意图；
图3是图1所示优选实施例定位装置除去外壳的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，本优选实施例中的可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置，包括支撑机构和提升机构，提升机构安装在支撑机构上。
所述支撑机构包括底座9、支撑柱8、顶面板1、导柱2，支撑柱8下端固定在底座9上，顶面板1固定在支撑柱8上端，顶面板1开有两个通孔，导柱2的两端分别连接底座9和顶面板1。
所述提升机构包括第一可升降杆6、第二可升降杆7、纸盒顶部定位件10、纸盒底部支撑件11、升降机构、定位装置5和夹持装置12。升降机构安装在支撑柱8上，纸盒顶部定位件10固定在第一可升降杆6顶端，纸盒底部支撑件11固定在第二可升降杆7顶端，第一可升降杆6、第二可升降杆7的下端分别穿过顶面板的两个通孔，定位装置5可滑动的套在导柱2上。所述第一可升降杆6固定在定位装置5上、第二可升降杆7可拆卸的固定在定位装置5上，定位装置5连接升降机构。夹持装置12固定在顶面板1上，夹持装置12包括驱动机构121和两个夹爪122，两个夹爪122均连接驱动机构121，两个夹爪122张开，并且两个夹爪122分别位于第二可升降杆7的两侧。
所述第二可升降杆7的杆身上开有多个相互平行的定位槽701，所述定位装置5包括外壳501和第二夹持装置，外壳501开有固定孔504、滑动套筒503、定位孔502，第一可升降杆6穿过固定孔504，导柱2穿过滑动套筒503，第二可升降杆7穿过定位孔502。第二夹持装置安装在外壳501内，第二夹持装置包括第二驱动机构506、回位弹簧507和第二夹爪505，回位弹簧507的两端分别连接外壳501和第二夹爪505，第二夹爪505连接第二驱动机构506，第二夹爪505插入第二可升降杆7的一个定位槽701内。由于纸盒的规格虽然比较多，但是使用较多的规格数目并不会太多，因此可以根据实际需要的规格，在第二可升降杆7的杆身上开一定数目的定位槽701，这样使用者只需在几个定位槽701之间进行切换，调节起来更加方便快捷。
所述升降机构包括电机3、传送带4，电机3连接传送带4，定位装置5固定在传送带4上。这种方案能够比较精确的将第一可升降杆6、第二可升降杆7提升或降低到合适的高度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。
Claims (9)
1.一种可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置，包括支撑机构和提升机构，提升机构安装在支撑机构上，提升机构包括第一可升降杆、第二可升降杆、纸盒顶部定位件、纸盒底部支撑件、升降机构，升降机构安装在支撑机构上，纸盒顶部定位件固定在第一可升降杆顶端，纸盒底部支撑件固定在第二可升降杆顶端，其特征在于：还包括定位装置和夹持装置，所述第一可升降杆固定在定位装置上、第二可升降杆可拆卸的固定在定位装置上，定位装置连接升降机构，夹持装置固定在支撑机构上。
2.如权利要求1所述的可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置，其特征在于：所述夹持装置包括驱动机构和两个夹爪，两个夹爪均连接驱动机构，两个夹爪张开，并且两个夹爪分别位于第二可升降杆的两侧。
3.如权利要求1所述的可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置，其特征在于：所述定位装置包括第二夹持装置，第二夹持装置包括第二驱动机构和两个第二夹爪，两个第二夹爪均连接第二驱动机构，两个第二夹爪夹住第二可升降杆。
4.如权利要求1所述的可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置，其特征在于：所述第二可升降杆的杆身上开有至少两个相互平行的定位槽，所述定位装置包括外壳和第二夹持装置，第二夹持装置安装在外壳内，第二夹持装置包括第二驱动机构、回位弹簧和第二夹爪，回位弹簧的两端分别连接外壳和第二夹爪，第二夹爪连接第二驱动机构，第二夹爪插入第二可升降杆的一个定位槽内。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置，其特征在于：所述支撑机构包括底座、支撑柱、顶面板，支撑柱下端固定在底座上，顶面板固定在支撑柱上端，顶面板开有两个通孔，第一可升降杆、第二可升降杆的下端分别穿过顶面板的两个通孔，升降机构安装在支撑柱上。
6.如权利要求5所述的可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置，其特征在于：所述支撑机构还包括导柱，导柱的两端分别连接底座和顶面板，定位装置可滑动的套在导柱上。
7.如权利要求6所述的可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置，其特征在于：所述升降机构为气缸，定位装置固定在气缸的活塞轴上。
8.如权利要求6所述的可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置，其特征在于：所述升降机构为液压缸，定位装置固定在液压缸的活塞轴上。
9.如权利要求6所述的可自动切换格位的纸盒灌装封口机纸盒提升装置，其特征在于：所述升降机构包括电机、传送带，电机连接传送带，定位装置固定在传送带上。
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