CN113799432B - 一种自动立体折盒机及折盒方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种自动立体折盒机及折盒方法，包括机架、纸板输送机构、压边成型机构、第一折耳机构、第二折耳机构、折边机构、点胶机构、退料机构，机架内的表面设置有工作板，工作板的顶面下部设有成型凹位，成型凹位上方的两侧边缘处分别设有一对第一定位块、一对第二定位块，纸板输送机构设于机架内的表面一侧，第一折耳机构、第二折耳机构分别设于工作板顶面，压边成型机构设于机架内表面，折边机构设于工作板的顶面且与压边成型机构前后相对，点胶机构、退料机构分别设于成型机构、折边机构上方。本发明实现纸板自动输送、放置及立体折盒、贴盒同步动作，在后续填充物料时无须人工撑开纸盒，盒体表面刮伤率低整体更为立体，生产效率高。

Description

一种自动立体折盒机及折盒方法
技术领域
本发明涉及包装的机械技术领域，尤其涉及一种自动立体折盒机及折盒方法。
背景技术
随着经济的不断发展，人们的消费能力越来越高，商品出货量也逐渐变大，很多的商品都使用纸盒进行包装，因此也造成了纸盒需求量变大。通过人工方式制作纸盒工作效率低，人工成本较大且质量参差不齐，因此需要一种折盒效率高且能保证折盒质量的装置。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动立体折盒机及折盒方法。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动立体折盒机及折盒方法，包括机架、纸板输送机构、压边成型机构、第一折耳机构、第二折耳机构、折边机构、点胶机构、退料机构；
所述机架内的表面设置有工作板，所述工作板顶面的下部设置有成型凹位，所述第一折耳机构、所述第二折耳机构分别设置于所述工作板顶面的两侧，所述折边机构设置于所述工作板顶面的上部；
所述纸板输送机构包括纸板储存装置、纸板传送装置，所述纸板传送装置将所述纸板储存装置内的纸板吸附放置于所述成型凹位上；
所述点胶机构、所述退料机构分别设置于所述压边成型机构、所述折边机构的上方，所述点胶机构、所述退料机构分别依次接近/远离成型凹位的上方；
所述压边成型机构包括支撑压板、第一升降驱动装置、第一平移驱动装置，所述支撑压板设置于所述机架内表面的下部和所述成型凹位之间的上方，所述第一升降驱动装置设置于所述支撑压板的下方，所述第一平移驱动装置设置于所述支撑压板和所述第一升降驱动装置之间，所述第一平移驱动装置驱动所述支撑压板接近/远离成型所述成型凹位的上方，所述第一升降驱动装置驱动所述第一平移驱动装置上下运动，使所述支撑压板下压至/远离所述成型凹位内。
所述纸板的四周边缘分别向外延伸设置有第一侧耳部、第二侧耳部、后耳部、前耳部，所述第一侧耳部、所述第二侧耳部与所述纸板宽度方向的两侧边缘相邻处分别设置有第一点短线、第二点断线，所述后耳部与所述纸板长度方向的一侧边缘相邻处分别设置有第三点短线，所述前耳部与所述纸板长度方向的另一侧边缘之间的结构与所述前耳部一致；
所述第一侧耳部的表面设置有第四点断线，所述第四点断线将所述第一侧耳部分隔出第一短侧板、第一短支撑板，所述第一短侧板与所述纸板相邻；
所述第二侧耳部的表面设置有第五点断线，所述第五点断线将所述第二侧耳部分隔出第二短侧板、第二短支撑板，所述第二短侧板与所述纸板相邻；
所述后耳部的表面设置有第六点断线，所述通过第六点断线将所述后耳部分隔出长侧板、长翻边板，所述长侧板与所述纸板相邻；
所述纸板储存装置包括支撑框架、第一U形架、第二U形架、压块、一对第一限位条、一对第二限位条、第一支撑条、第二支撑条，所述支撑框架设置于所述机架内的表面上，所述支撑框架的顶面倾斜设置，所述支撑框架顶面更高的一端设置于所述机架外，所述第一U形架设置于所述支撑框架顶面的更高一端，所述第二U形架设置于所述支撑框架顶面的更低一端，所述一对第一限位条、所述一对第二限位条分别倾斜相对设置于所述第一U形架、所述第二U形架内长度方向的两侧面上， 所述第一支撑条底面的两端分别设置于所述第一U形架、所述第二U形架内的底面上段，所述第二支撑条底面的两端分别设置于所述第一U形架、所述第二U形架内的底面下段，所述压块滑动设置于第一支撑条、第二支撑条上，所述第一U形架、所述第二U形架内的底面设置有避让凹位；
所述压块底面的中部凸出设置有导向部，所述导向部设置于所述第一支撑条、所述第二支撑条之间，所述压块的对侧设置有抓取凹位，所述一对第一限位条、所述第一支撑条和所述一对第二限位条、所述第二支撑条之间形成容纳支撑纸板的容纳位，所述一对第一限位条、所述一对第二限位条更低一端的末端分别向所述容纳位末端纵向延伸设置有抵接所述前耳部表面、所述后耳部表面的第一限位凸条、第二限位凸条，所述第一支撑条、所述第二支撑条更低一端的上边缘分别向上延伸设置有抵接所述前耳部表面、所述后耳部表面的第三限位凸条、第四限位凸条，所述第二侧耳部位于所述避让凹位内；
所述纸板传送装置包括往复平移驱动装置、升降装置、旋转驱动装置、平移支撑框架、升降支撑框架、十字支撑架及设置于所述十字支撑架上的第一吸嘴、第二吸嘴，所述往复平移驱动装置设置于所述容纳位和所述纸板储存装置之间的上方，所述平移支撑框架、所述升降装置、所述升降支撑框架、所述旋转驱动装置自所述往复平移驱动装置下方起依次向下相互连接设置，所述十字支撑架与所述旋转驱动装置连接，所述旋转驱动装置驱动所述十字支撑架旋转使所述第一吸嘴、所述第二吸嘴与所述容纳位内末端的纸板相对并与其表面吸附，所述往复平移驱动装置、所述升降装置、所述旋转驱动装置同步运动使所述第一吸嘴、所述第二吸嘴与所述成型凹位的上方相对，同时将所述纸板放置于所述成型凹位上；
所述十字支撑架表面的四个端部分别设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器。
优选的，所述成型凹位上方的两侧边缘处分别设置有一对第一定位块、一对第二定位块，接近所述折边机构的所述定位块长度方向的内侧面与所述成型凹位上方的长度方向边缘线相互对齐；
所述成型压板的顶面设置有与所述成型凹位相通的矩形通孔。优选的，所述第一折耳机构包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置、第一折耳导条、第二折耳导条，所述第一伸缩驱动装置、所述第二伸缩驱动装置分别纵向间隔设置于所述工作板的顶面上，所述第一折耳导条、所述第二折耳导条分别设置于所述成型凹位上方和所述第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置之间，所述第一伸缩驱动装置、所述第二伸缩驱动装置分别驱动所述第一折耳导条、所述第二折耳导条沿所述机架的长度方向接近/远离所述成型凹位的上方，所述第一折耳导条、所述第二折耳导条分别呈上翘设置；
所述第二折耳机构包括第三伸缩驱动装置、第四伸缩驱动装置、第三折耳导条、第四折耳导条，所述第三伸缩驱动装置、所述第四伸缩驱动装置、所述第三折耳导条、所述第四折耳导条的整体结构及设置方式与所述第一折耳机构一致。
优选的，所述折边机构包括第四伸缩驱动装置、折边板，所述第四伸缩驱动装置设置于所述工作板的顶面上，所述折边板设置于与所述成型凹位长度方向边缘接近的所述工作板的顶面上，所述折边板与所述支撑压板前后相对，所述第四伸缩驱动装置驱动所述折边板穿过所述一对第一定位块和所述一对第二定位块之间，接近/远离所述成型凹位的上方。
优选的，所述点胶机构包括第二平移驱动装置、第二升降驱动装置、点胶装置，所述第二平移驱动装置设置于所述机架内的顶部，所述第二升降驱动装置设置于所述第二平移驱动装置的下方，所述第二平移驱动装置驱动所述第二升降驱动装置设置于/远离所述成型凹位的上方，所述点胶装置设置于所述第二升降驱动装置的下方，所述第二升降驱动装置驱动所述点胶装置在所述成型凹位的上方上下移动。
优选的，所述退料机构包括第三升降驱动装置、第三平移驱动装置、活动架、支撑臂、第三吸嘴、第四吸嘴；
所述第三升降驱动装置设置于所述机架后侧的顶部，所述活动架设置于所述第三升降驱动装置的下方，所述第三升降驱动装置驱动所述活动架上下运动，所述第三平移驱动装置设置于所述活动架的侧面上，所述支撑臂与所述第三平移驱动装置相互连接，所述支撑臂与所述点胶机构前后相对，所述第三吸嘴、所述第四吸嘴分别沿所述机架的长度方向间隔固接于所述支撑臂首端的底面上，所述第三平移驱动装置驱动所述支撑臂的首端接近/远离所述成型凹位上方；
所述折边板表面的上部沿机架长度方向间隔设置有与所述第三吸嘴、第四吸嘴相对应的第一避让缺口、第二避让缺口，所述第一避让缺口、所述第二避让缺口和所述折边板与所述成型凹位相邻的前端相通。
优选的，所述机架的后侧设置有输送装置，所述输送装置与所述活动架上下相对。
优选的，包括如下步骤；
步骤一、将若干待加工纸板送入容纳位内；
步骤二、纸板传送装置从容纳位末端吸附纸板输送并放置于成型凹位上；
步骤三、第一平移驱动装置驱动支撑压板移动至纸板上方，上下驱动机构驱动支撑压板向下运动，支撑压板将纸板下压至成型凹位内，同时使第一侧耳部、第二侧耳部、后耳部向上翻折呈垂直状态，支撑压板保持设置于成型凹位内；
步骤四、第一折耳导条、第二折耳导条和第三折耳导条、第四折耳导条分别将第一短支撑板、第二短支撑板向下翻折至支撑压板上；
步骤五、第二折耳导条、第四折耳导条复位；
步骤六、点胶装置在第二平移驱动装置、第二升降驱动装置的作用下移动至第一短支撑板、第二短支撑板的上方进行点胶，随后点胶装置复位；
步骤七、第四伸缩驱动装置驱动折边板带动长翻边板向下翻折至第一短支撑板、第二短支撑板上，从而相互粘合连接；
步骤八、第三吸嘴、第四吸嘴在第三升降驱动装置、第三平移驱动装置的作用下移动至长翻边板的上方并将与其表面吸附；
步骤九、折边板、支撑压板、第一折边导条、第三折边导条同步复位；
步骤十、第三吸嘴、第四吸嘴在第三升降驱动装置、第三平移驱动装置的作用下，将成型的盒体带离成型凹位至机架外/输送装置上。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：纸板输送机构实现纸板的自动输送和放置，无须人工放置提高生产效率；
成型凹位和压边成型机构实现全自动立体折盒，盒体表面刮伤率低整体更为立体，生产效率高，在后续填充物料时无须人工撑开纸盒；
点胶机构实现折盒过程中同步进行贴盒，进一步减少人工使用节约生产成本提高生产效率和成型效果。
附图说明
图1是本发明整体结构正面示意图；
图2是本发明整体结构侧面示意图；
图3是本发明实施例部分结构俯示意图；
图4是本发明实施例纸板结构示意图；
图5是本发明实施例第一U形架侧面示意图；
图6是本发明实施例第二U形架侧面示意图；
图7是图1A部的放大示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参照图1、图2所示的结构示意图，本发明实施例的一种自动立体折盒机及折盒方法，包括机架1、压边成型机构2、第一折耳机构3、第二折耳机构4、折边机构5、点胶机构6、退料机构7。
再结合图3所示结构示意图，机架1内的表面设置有工作板1A，工作板1A顶面的下部设置有成型凹位1A-1，成型凹位1A-1内的下部与工作板1A下部的长度方向侧面相通，成型凹位1A-1上方的两侧边缘处分别设置有一对第一定位块1A1、一对第二定位块1A2，第一折耳机构3、第二折耳机构4分别设置于工作板1A的顶面上，且分别与一对第一定位块1A1、一对第二定位1A2块接近，压边成型机构2设置于成型凹位1A-1的开口处，折边机构5设置于工作板1A的顶面上，折边机构5与压边成型机构2前后相对。
点胶机构6、退料机构7分别设置于机架1内的上方，点胶机构6、退料机构7分别设置于压边成型机构2、折边机构5的上方，点胶机构6、退料机构7分别依次接近/远离成型凹位1A-1的上方。
一对第一定位块1A1分别沿成型凹位1A-1的宽度方向一侧边缘间隔固接于工作板1A的顶面上，接近折边机构5的定位块1A1长度方向内侧面与成型凹位1A-1上方的长度方向边缘线相互对齐。本发明实施例一对第一定位块的外轮廓呈L形，一对第一定位块1A1垂直方向的外侧面朝向成型凹位1A-1，一对第一定位块1A1、一对第二定位块1A2镜像设置。
再结合图4所示，纸板8的四周边缘分别向外延伸设置有第一侧耳部81、第二侧耳部82、后耳部83、前耳部84，本实施例纸板呈长方形，前耳部84、后耳部83分别自纸板8长度方向的两侧边缘起向外延伸，第一侧耳部81、第二侧耳部82分别自纸板8宽度方向的两侧边缘起向外延伸，第一侧耳部81、第二侧耳部82、前耳部84、后耳部83与纸板8通过冲裁一体而成。
本发明实施例不限定纸板的形状。本发明实施例前耳部无须进行折盒动作，故此处不再对其结构进行阐述。
第一侧耳部81、第二侧耳部82与纸板8宽度方向的两侧边缘相邻处分别设置有第一点短线8A、第二点断线8B。后耳部83与纸板8长度方向的边缘相邻处分别设置有第三点短线8C。通过设置第一点短线8A、第二点断线8B、第三点断线8C有利于第一侧耳部81、第二侧耳部82、后耳部83进行翻折动作。
第一侧耳部81的表面设置有第四点断线81-1，第四点断线81-1与第一点断线8A相互平行，通过第四点断线81-1将第一侧耳部81分隔出第一短侧板81-2、第一短支撑板81-3，第一短侧板81-2与纸板8相邻。
第二侧耳部82的表面设置有第五点断线82-1，第五点断线82-1与第二点断线8B相互平行，通过第五点断线82-1将第二侧耳部82分隔出第二短侧板82-2、第二短支撑板82-3，第二短侧板82-2与纸板8相邻。
后耳部83的表面设置有第六点断线83-1，第六点断线83-1与第三点断线8C相互平行，通过第六点断线83-1将后耳部83分隔出长侧板83-2、长翻边板83-3，长侧板83-2与纸板8相邻。长翻边板83-3的宽度大小≤第一短支撑板81-3、第二短支撑板82-3的宽度一半。
第四点断线81-1、第五点断线82-1、第六点断线83-1和纸板8边缘的间距与成型凹位1A-1的深度相等。
通过设置第四点断线81-1、第五点断线82-1、第六点断线83-1有利于第一短支撑板81-3、第二短支撑板82-3、长翻边板83-3与第一折耳机构3、第二折耳机构4、折边机构5进行翻折动作，从而使纸板8形成一盒体。
待折盒工序的纸板8通过人工/机器放置于成型凹位1A-1上方，纸板8两侧的第一侧耳部81、第二侧耳部82分别落入一对第一定位块1A1之间、一对第二定位块1A2之间，前耳部84位于成型凹位1A-1开口处，随后压边成型机构、第一折耳机构、第二折耳机构、点胶机构、折边机构依次对纸板进行折盒动作、点胶动作、折边动作使纸板成型为盒体，通过退料机构使盒体脱离成型凹位至机架外。
参照图1所示，机架1内的表面一侧设置有纸板输送机构1B，纸板输送机构1B包括纸板储存装置1B1、纸板传送装置1B2，纸板储存装置1B1沿机架的长度方向倾斜设置于机架1内的表面上，纸板储存装置1B1更低的一端与成型凹位1A-1的一侧相对，纸板传送装置1B2设置于成型凹位1A-1和纸板储存装置1B1之间的上方，纸板传送装置1B2将纸板储存装置1B1上的纸板8吸附放置于成型凹位1A-1上。
再结合图5所示，纸板储存装置1B1包括支撑框架1B1-1、第一U形架1B1-2、第二U形架1B1-3、压块1B1-4、一对第一限位条1B1-5、一对第二限位条1B1-6、第一支撑条1B1-7、第二支撑条1B1-8，支撑框架1B1-1固接于机架1内的表面上一侧，支撑框架1B1-1的顶面倾斜设置，支撑框架1B1-1顶面的倾斜方向为向成型凹位1A-1倾斜，支撑框架1B1-1顶面更高的一端设置于机架1外便于使用者操作，第一U形架1B1-2固接于支撑框架1B1-1顶面更高的一端，第二U形架1B1-3固接于支撑框架1B1-1顶面更低的一端。
一对第一限位条1B1-5、一对第二限位条1B1-6分别倾斜相对固接于第一U形架1B1-2、第二U形架1B1-3内长度方向的两侧面上，一对第一限位条1B1-5与成型凹位1A-1的开口处相对，一对第一限位条1B1-5、一对第二限位条1B1-6的倾斜方向与支撑框架1B1-1顶面的倾斜方向一致，一对第一限位条1B1-5上下间隔设置，一对第二限位条1B1-6上下间隔设置。
第一支撑条1B1-7底面的两端沿机架1的长度方向分别固接于第一U形架1B1-2内的底面上段、第二U形架1B1-3内的底面上段。第二支撑条1B1-8底面的两端沿机架1的长度方向分别固接于第一U形架1B1-2内的底面下段、第二U形架1B1-3内的底面下段。压块1B1-4滑动设置于第一支撑条1B1-7、第二支撑条1B1-8上。
一对第一限位条1B1-5、第一支撑条1B1-7和一对第二限位条1B1-6、第二支撑条1B1-8之间形成容纳支撑纸板8的容纳位1B1-A，人工将若干待折盒的纸板8自第一U形架1B1-1处送入容纳位1B1-A内。
再结合图6所示，前耳部84的外侧边缘与一对第一限位条1B1-5长度方向的内侧接触设置，第二侧耳部82与前耳部84相邻的折角处与第一支撑条1B1-7的顶面和长度方向的内侧面接触设置。后耳部83的外侧边缘与一对第二限位条1B1-6长度方向的内侧接触设置，第二侧耳部82与后耳部83相邻的折角处与第二支撑条1B1-8的顶面和长度方向的内侧面接触设置，从而将纸板8限位于容纳位1B1-A内。
一对第一限位条1B1-5、一对第二限位条1B1-6更低一端的末端分别向容纳位1B1-A末端延伸设置有抵接前耳部84、后耳部83表面的第一限位凸条1B1-51、第二限位凸条1B1-61，第一支撑条1B1-7、第二支撑条1B1-8更低一端的上边缘分别向上延伸设置有抵接前耳部84、后耳部83表面的第三限位凸条1B1-71、第四限位凸条1B1-81，从而将纸板8进一步限位于容纳位1B1-A内。
第一U形架1B1-2、第二U形架1B1-3内的底面设置有使第二侧耳部82穿过的避让凹位1B1-B。
参照图5所示结构示意图，压块1B1-4底面的中部凸出设置有导向部1B1-41，导向部1B1-41设置于第一支撑条1B1-7、第二支撑条1B1-8之间，压块1B1-4底面的两侧与第一支撑条1B1-7、第二支撑条1B1-8的顶面之间设置有第一滑轮1B1-42、第二滑轮1B1-43，第一滑轮1B1-42、第二滑轮1B1-43分别固接于压块底面的两侧上。
压块1B1-4的对侧设置有便于使用抓取压块的抓取凹位1B1-44。
工作时，由于第一支撑条、第二支撑条呈向下倾斜设置，压块在重力下通过第一滑轮、第二滑轮沿第一支撑条、第二支撑条滑动，使压块推动若干纸板向前运动，整体结构无动力形式，故障率低、维护简便、稳定性可靠。
参照图1、图6、图7所示结构示意图，纸板传送装置1B2包括往复平移驱动装置1B2-1、升降装置1B2-2、旋转驱动装置1B2-3、平移支撑框1B2-4架、升降支撑框架1B2-5、十字支撑架1B2-6及设置于十字支撑架1B2-6上的第一吸嘴1B2-7、第二吸嘴1B2-8。
本发明实施例往复平移驱动装置、升降装置、旋转驱动装置分别为无杆气缸、双杆气缸、旋转气缸，本发明实施例升降支撑框架在竖直截面内呈7字形。
往复平移驱动装置1B2-1沿机架1的长度方向固接于机架1内的顶面，位于成型凹位1A-1、容纳位1B1-A之间的上方，平移支撑框架1B2-4与往复平移驱动装置1B2-1的滑块固接，升降装置1B2-2固接于平移支撑框1B2-4内的下部，升降支撑框架1B2-5设置于平移支撑框架1B2-4的下方，升降支撑框架1B2-5长度方向的顶面与升降装置1B2-2的活动杆固接，旋转驱动装置1B2-3固接于升降支撑框架1B2-5竖直方向的底部，十字支撑框架1B2-6一侧面的中部固接于旋转驱动1B2-3装置上。
十字支撑架1B2-6的四个端部分别设置有第一传感器1B2-61、第二传感器1B2-62、第三传感器1B2-63、第四传感器1B2-64，第一传感器1B2-61、第二传感器1B2-62分别与第一侧耳部81、第二侧耳部82相对，第三传感器1B2-63、第四传感器1B2-64分别与前耳部84、后耳部83相对。通过第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器自动检测纸板输送装置内是否具有待加工纸板，同时具有为第一吸嘴、第二吸嘴吸附纸板时提供定位作用。
第一吸嘴1B2-7、第二吸嘴1B2-8分别间隔固接于十字支撑架1B2-6上,通过旋转驱动装置1B2-3与位于容纳位1B1-A末端的纸板8相对，第一吸嘴1B2-7、第二吸嘴1B2-8位于第三传感器1B2-63和第四传感器1B2-64之间。
初始状态下，第一吸嘴、第二吸嘴与位于容纳位末端的纸板表面接触设置。
工作时，第一吸嘴、第二吸嘴吸附纸板，由于纸板较软在第一吸嘴、第二吸嘴吸附作用下向内收缩变形，此时往复平移驱动装置将纸板带离容纳位，压块在重力作用下推动若干纸板向前运动至容纳位末端，旋转驱动装置、升降装置同步带动纸板向下旋转及与成型凹位的上方相对，第一吸嘴、第二吸嘴通入正压空气使吸附保持的纸板从吸嘴上脱离至成型凹位上，纸板两侧的第一侧耳部、第二侧耳部分别落入一对第一定位块之间、一对第二定位块之间，前耳部落入成型凹位的缺口处，便于下一工序动作。
参照图2，压边成型机构2包括支撑压板21、第一升降驱动装置22、第一平移驱动装置23，机架1内的表面设置有缺口11，缺口11与成型凹位1A-1的开口上下错开设置，支撑压板21在竖直截面内呈7字形，支撑压板21的竖直部垂直穿设于缺口11内，支撑压板21的水平部活动设置于缺口11的上方和成型凹位1A-1的上方之间，第一升降驱动装置22固接于机架1内的下部，且与缺口11上下相对，第一升降驱动装置22与支撑压板之间设置有安装活动板24，第一平移驱动装置23固接于安装活动板24上，第一平移驱动装置23与支撑压板21的竖直部21A前后相对，第一平移驱动装置23带动支撑压板21的竖直部21A沿缺口11活动，使支撑压板的水平部接近/远离成型凹位1A-1的上方，第一升降驱动装置22使支撑压板21的水平部下压至/远离成型凹位1A-1内。
再结合图3所示结构示意图,支撑压板21长度方向的两侧下部呈一向内倾斜的倾斜边21-1，有利于支撑压板下压/远离成型凹位内。支撑压板的厚度与成型凹位的下凹深度相等。
支撑压板21表面具有与成型凹位1A-1相通的矩形通孔21-2，通过设置矩形通孔可防止支撑压板在对纸板进行下压动作时纸板变形，影响折盒后的效果。
本实施例所述的第一平移驱动装置、第一升降驱动装置均为电机、气缸等常用常见的用于驱动直线运动的驱动装置。
工作时，第一平移驱动装置驱动支撑压板移动至纸板上方，上下驱动机构驱动支撑压板向下运动，支撑压板将纸板下压至成型凹位内，第一侧耳部、第二侧耳部、后耳部在支撑压板和第一点短线、第二点断线、第三点断线的作用下向上翻折呈垂直状态。
在退料机构工作前，支撑压板保持设置于成型凹位内，防止纸板变形及脱离成型凹位，且在后续工序中起到支撑作用。
相比现有人工折盒，纸板各表面变形小、立体效果更佳，进一步提高生产的成型率。
参照图3所示结构示意图，第一折耳机构3包括第一伸缩驱动装置31、第二伸缩驱动装置32、第一折耳导条33、第二折耳导条34，第一伸缩驱动装置31、第二伸缩驱动装置32分别纵向间隔固接于工作板1A的顶面上，第一折耳导条33设置于成型凹位1A-1上方与第一伸缩驱动装置31之间，第二折耳导条34设置于成型凹位1A-1上方与第二伸缩驱动装置32之间，第一伸缩驱动装置31、第二伸缩驱动装置32分别驱动第一折耳导条33、第二折耳导条34沿机架1的长度方向接近/远离成型凹位1A-1的上方。
再结合图1所示，本发明实施例第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置均为双杆气缸，本发明实施例第一折耳导条、第二折耳导条在竖直截面内呈一L型。第一折耳导条33、第二折耳导条34竖直方向的侧面分别与第一伸缩驱动装置31、第二伸缩驱动装置32的活动杆固接，第一伸缩驱动装置31和第二伸缩驱动装置32分别驱动第一折耳导条33、第二折耳导条34穿过一对第一定位块1A1之间，接近/远离成型凹位1A-1的上方。
第一折耳导条33、第二折耳导条34分别呈上翘设置，在进行折耳动作时能有效避免刮烂第一折耳部、第二折耳部的外表面。第一折耳导条33、第二折耳导条34分别与第一短支撑板81-3表面的上部、下部相对。
第二折耳机构4包括第三伸缩驱动装置41、第四伸缩驱动装置42、第三折耳导条43、第四折耳导条44，本发明实施例第三伸缩驱动装置41、第四伸缩驱动装置42、第三折耳导条43、第四折耳导条44的整体结构及设置方式与第一折耳机构3一致，此处不再阐述。
参照图3所示结构示意图，折边机构5包括第四伸缩驱动装置51、折边板52，本发明实施例第四伸缩驱动装置为双杆气缸,第四伸缩驱动装置51固接于工作板1A的顶面上，折边板52设置于工作板的顶面上方，且与支撑压板21前后相对，折边板52的一侧与第四伸缩驱动装置51的活动杆固接，第四伸缩驱动装置51驱动折边板52穿过一对第一定位块1A1和一对第二定位块1A2之间，接近/远离成型凹位1A-1的上方。
再结合图2所示结构示意图，折边板52与成型凹位1A-1相邻的前端向上延伸设置一弧形部52-1，弧形部52-1与长翻边板83-3相对，设置弧形部防止被折的长翻边板变形及其表面被刮烂，影响成型后纸盒的美观，提高生产的成型率。
参照图1、图2所示结构示意图，点胶机构6包括第二平移驱动装置61、第二升降驱动装置62、点胶装置63，第二平移驱动装置61纵向固接于机架1内的顶部，与缺口11、成型凹位1A-1上下相对，第二升降驱动装置62与第二平移驱动装置61之间通过连接框架64相互连接，第二升降驱动装置固接于连接框架64内的下部，连接框架64与第二平移驱动装置61的活动部固接，第二平移驱动装置61驱动第二升降驱动装置62在缺口11和成型凹位1A-1的上方之间平移，点胶装置63固接于第二升降驱动装置62的下方，第二升降驱动装置62驱动点胶装置63在成型凹位1A-1的上方上下移动，对设置于成型凹位1A-1内纸板的长翻边部进行点胶动作。实现折盒动作的同时进行贴盒动作，无须人工介入，提高生产效率和节约生产成本。
本发明实施例点胶装置为热熔胶双头点胶机，此处不再阐述。
本实施例所述的第二平移驱动装置、第二升降驱动装置均为电机、气缸等常用常见的用于驱动直线运动的驱动装置。
再结合图4所示结构示意图，工作时，第一折耳机构3的第一伸缩驱动装置31和第二伸缩驱动装置32分别驱动第一折耳导条33和第二折耳导条34向前运动与第一短支撑板81-3表面的上部、下部接触，带动第一短支撑板81-3逐渐向下翻折至成型凹位1A-1的上方，第一短支撑板81-3在第一折耳导条33、第二折耳导条34、第四点断线81-1的作用下向下翻折至支撑压板21表面，随后第二伸缩驱动装置32驱动第二折耳导条34复位，第一折耳导条33保持与第一短支撑板81-3表面的上部接触，使第一短支撑板81-3保持翻折状态，防止上翘影响点胶工序。
第二折耳机构4同步对第二侧耳部82做与第一折耳机构3相同的动作。
第二平移驱动装置61驱动点胶装置63移动至成型凹位1A-1上方，第二升降驱动装置62使点胶装置63的第一点胶枪63-1、第二点胶枪63-2分别在第一短支撑板81-3表面的下部、第二短支撑板82-3表面的下部进行点胶，随后复位至缺口11上方。
第四伸缩驱动装置51驱动折边板52向前运动至成型凹位1A-1的上方，长翻边板83-3在折边板52向前运动和第六点断线83-1的作用下，向下翻折与第一短支撑板81-3、第二短支撑板82-3顶面的下部粘合连接，使纸板8成型为盒体。在退料机构7未进行动作前，折边板52保持与长翻边板83-3的顶面接触设置。
参照图2、图3所示结构示意图，退料机构7包括第三升降驱动装置71、第三平移驱动装置72、活动架73、支撑臂74、第三吸嘴75、第四吸嘴76，本发明实施例第三升降驱动装置为双杠气缸，本发明实施例第三平移驱动装置为无杆气缸。
折边板52表面的上部沿机架1长度方向间隔设置有第一避让缺口52-2、第二避让缺口52-3，第一避让缺口52-2、第二避让缺口52-3和折边板52与成型凹位1A-1相邻的前端相通，当折边板52与长翻边板83-3的顶面接触设置时，保证第三吸嘴75、第四吸嘴76吸附长翻边板83-3顶面，且折边板52远离成型凹位时不与第三吸嘴75、第四吸嘴76发生干涉，同时兼具定位功能。
第三升降驱动装置71固接于机架1的后侧面上部，活动架73与第三升降驱动装置71的活动杆固接，第三平移驱动装置72固接于活动架73 的侧面上，支撑臂74与第三平移驱动装置72的滑块固接，支撑臂74与点胶机构6前后相对，第三吸嘴75、第四吸嘴76分别沿机架的长度方向间隔固接于支撑臂74首端的下方，第三吸嘴75、第四吸嘴76分别与第一避让缺口52-2、第二避让缺口52-3上下相对。第三吸嘴75、第四吸嘴76通过管道连接外部负压发生器。
机架1的外侧设置有输送装置9，输送装置9与活动架73下相对，退料机构7将成型的纸盒移动至输送装置9上，通过输送装置将成型的纸盒输送至下一工序。
本发明实施例输送装置优选为平面环形皮带输送机。
工作时，第三平移驱动装置72驱动支撑臂74移动至成型凹位1A-1的上方，使第三吸嘴75、第四吸嘴76分别与第一避让缺口52-2、第二避让缺口52-3上下相对，第三升降驱动装置71驱动第三吸嘴75、第四吸嘴76分别同步下降至第一避让缺口52-2、第二避让缺口52-3内吸附长翻边板83-3顶面的两侧，随后支撑压板21、第一折耳导条33、折边板52同步复位远离成型凹位1A-1，第三升降驱动装置71、第三平移驱动72装置依次同步运动，将成型的盒体带离成型凹位1A-1至输送装置9上方，利用正压空气使吸附保持的纸盒从第三吸嘴、第四吸嘴上脱离至输送装置上。
参照图1-图2所示，具体地，本发明还提供了一种自动立体折盒机及折盒方法，包括如下步骤：
步骤一、将若干待加工纸板送入容纳位内；
步骤二、纸板传送装置从容纳位末端吸附纸板输送并放置于成型凹位上；
步骤三、第一平移驱动装置驱动支撑压板移动至纸板上方，上下驱动机构驱动支撑压板向下运动，支撑压板将纸板下压至成型凹位内，同时使第一侧耳部、第二侧耳部、后耳部向上翻折呈垂直状态，支撑压板保持设置于成型凹位内；
步骤四、第一折耳导条、第二折耳导条和第三折耳导条、第四折耳导条分别将第一短支撑板、第二短支撑板向下翻折至支撑压板上；
步骤五、第二折耳导条、第四折耳导条复位；
步骤六、点胶装置在第二平移驱动装置、第二升降驱动装置的作用下移动至第一短支撑板、第二短支撑板的上方进行点胶，随后点胶装置复位；
步骤七、第四伸缩驱动装置驱动折边板带动长翻边板向下翻折至第一短支撑板、第二短支撑板上，从而相互粘合连接；
步骤八、第三吸嘴、第四吸嘴在第三升降驱动装置、第三平移驱动装置的作用下移动至长翻边板的上方并将与其表面吸附；
步骤九、折边板、支撑压板、第一折边导条、第三折边导条同步复位；
步骤十、第三吸嘴、第四吸嘴在第三升降驱动装置、第三平移驱动装置的作用下，将成型的盒体带离成型凹位至机架外/输送装置上。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动立体折盒机，其特征在于，包括机架、纸板输送机构、压边成型机构、第一折耳机构、第二折耳机构、折边机构、点胶机构、退料机构；
所述机架内的表面设置有工作板，所述工作板顶面的下部设置有成型凹位，所述第一折耳机构、所述第二折耳机构分别设置于所述工作板顶面的两侧，所述折边机构设置于所述工作板顶面的上部；
所述纸板输送机构包括纸板储存装置、纸板传送装置，所述纸板传送装置将所述纸板储存装置内的纸板吸附放置于所述成型凹位上；
所述点胶机构、所述退料机构分别设置于所述压边成型机构、所述折边机构的上方，所述点胶机构、所述退料机构分别依次接近/远离成型凹位的上方；
所述压边成型机构包括支撑压板、第一升降驱动装置、第一平移驱动装置，所述支撑压板设置于所述机架内表面的下部和所述成型凹位之间的上方，所述第一升降驱动装置设置于所述支撑压板的下方，所述第一平移驱动装置设置于所述支撑压板和所述第一升降驱动装置之间，所述第一平移驱动装置驱动所述支撑压板接近/远离成型所述成型凹位的上方，所述第一升降驱动装置驱动所述第一平移驱动装置上下运动，使所述支撑压板下压至/远离所述成型凹位内；
所述纸板的四周边缘分别向外延伸设置有第一侧耳部、第二侧耳部、后耳部、前耳部，所述第一侧耳部、所述第二侧耳部与所述纸板宽度方向的两侧边缘相邻处分别设置有第一点短线、第二点断线，所述后耳部与所述纸板长度方向的一侧边缘相邻处分别设置有第三点短线，所述前耳部与所述纸板长度方向的另一侧边缘之间的结构与所述前耳部一致；
所述第一侧耳部的表面设置有第四点断线，所述第四点断线将所述第一侧耳部分隔出第一短侧板、第一短支撑板，所述第一短侧板与所述纸板相邻；
所述第二侧耳部的表面设置有第五点断线，所述第五点断线将所述第二侧耳部分隔出第二短侧板、第二短支撑板，所述第二短侧板与所述纸板相邻；
所述后耳部的表面设置有第六点断线，通过第六点断线将所述后耳部分隔出长侧板、长翻边板，所述长侧板与所述纸板相邻；
所述纸板储存装置包括支撑框架、第一U形架、第二U形架、压块、一对第一限位条、一对第二限位条、第一支撑条、第二支撑条，所述支撑框架设置于所述机架内的表面上，所述支撑框架的顶面倾斜设置，所述支撑框架顶面更高的一端设置于所述机架外，所述第一U形架设置于所述支撑框架顶面的更高一端，所述第二U形架设置于所述支撑框架顶面的更低一端，所述一对第一限位条、所述一对第二限位条分别倾斜相对设置于所述第一U形架、所述第二U形架内长度方向的两侧面上， 所述第一支撑条底面的两端分别设置于所述第一U形架、所述第二U形架内的底面上段，所述第二支撑条底面的两端分别设置于所述第一U形架、所述第二U形架内的底面下段，所述压块滑动设置于第一支撑条、第二支撑条上，所述第一U形架、所述第二U形架内的底面设置有避让凹位；
所述压块底面的中部凸出设置有导向部，所述导向部设置于所述第一支撑条、所述第二支撑条之间，所述压块的对侧设置有抓取凹位，所述一对第一限位条、所述第一支撑条和所述一对第二限位条、所述第二支撑条之间形成容纳支撑纸板的容纳位，所述一对第一限位条、所述一对第二限位条更低一端的末端分别向所述容纳位末端纵向延伸设置有抵接所述前耳部表面、所述后耳部表面的第一限位凸条、第二限位凸条，所述第一支撑条、所述第二支撑条更低一端的上边缘分别向上延伸设置有抵接所述前耳部表面、所述后耳部表面的第三限位凸条、第四限位凸条，所述第二侧耳部位于所述避让凹位内；
所述纸板传送装置包括往复平移驱动装置、升降装置、旋转驱动装置、平移支撑框架、升降支撑框架、十字支撑架及设置于所述十字支撑架上的第一吸嘴、第二吸嘴，所述往复平移驱动装置设置于所述容纳位和所述纸板储存装置之间的上方，所述平移支撑框架、所述升降装置、所述升降支撑框架、所述旋转驱动装置自所述往复平移驱动装置下方起依次向下相互连接设置，所述十字支撑架与所述旋转驱动装置连接，所述旋转驱动装置驱动所述十字支撑架旋转使所述第一吸嘴、所述第二吸嘴与所述容纳位内末端的纸板相对并与其表面吸附，所述往复平移驱动装置、所述升降装置、所述旋转驱动装置同步运动使所述第一吸嘴、所述第二吸嘴与所述成型凹位的上方相对，同时将所述纸板放置于所述成型凹位上；
所述十字支撑架表面的四个端部分别设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器。
2.根据权利要求1所述的自动立体折盒机，其特征在于，所述成型凹位上方的两侧边缘处分别设置有一对第一定位块、一对第二定位块，接近所述折边机构的所述定位块长度方向的内侧面与所述成型凹位上方的长度方向边缘线相互对齐；
所述成型压板的顶面设置有与所述成型凹位相通的矩形通孔。
3.根据权利要求2所述的自动立体折盒机，其特征在于，所述第一折耳机构包括第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置、第一折耳导条、第二折耳导条，所述第一伸缩驱动装置、所述第二伸缩驱动装置分别纵向间隔设置于所述工作板的顶面上，所述第一折耳导条、所述第二折耳导条分别设置于所述成型凹位上方和所述第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置之间，所述第一伸缩驱动装置、所述第二伸缩驱动装置分别驱动所述第一折耳导条、所述第二折耳导条沿所述机架的长度方向接近/远离所述成型凹位的上方，所述第一折耳导条、所述第二折耳导条分别呈上翘设置；
所述第二折耳机构包括第三伸缩驱动装置、第四伸缩驱动装置、第三折耳导条、第四折耳导条，所述第三伸缩驱动装置、所述第四伸缩驱动装置、所述第三折耳导条、所述第四折耳导条的整体结构及设置方式与所述第一折耳机构一致。
4.根据权利要求3所述的自动立体折盒机，其特征在于，所述折边机构包括第四伸缩驱动装置、折边板，所述第四伸缩驱动装置设置于所述工作板的顶面上，所述折边板设置于与所述成型凹位长度方向边缘接近的所述工作板的顶面上，所述折边板与所述支撑压板前后相对，所述第四伸缩驱动装置驱动所述折边板穿过所述一对第一定位块和所述一对第二定位块之间，接近/远离所述成型凹位的上方。
5.根据权利要求4所述的自动立体折盒机，其特征在于，所述点胶机构包括第二平移驱动装置、第二升降驱动装置、点胶装置，所述第二平移驱动装置设置于所述机架内的顶部，所述第二升降驱动装置设置于所述第二平移驱动装置的下方，所述第二平移驱动装置驱动所述第二升降驱动装置设置于/远离所述成型凹位的上方，所述点胶装置设置于所述第二升降驱动装置的下方，所述第二升降驱动装置驱动所述点胶装置在所述成型凹位的上方上下移动。
6.根据权利要求5所述的自动立体折盒机，其特征在于，所述退料机构包括第三升降驱动装置、第三平移驱动装置、活动架、支撑臂、第三吸嘴、第四吸嘴；
所述第三升降驱动装置设置于所述机架后侧的顶部，所述活动架设置于所述第三升降驱动装置的下方，所述第三升降驱动装置驱动所述活动架上下运动，所述第三平移驱动装置设置于所述活动架的侧面上，所述支撑臂与所述第三平移驱动装置相互连接，所述支撑臂与所述点胶机构前后相对，所述第三吸嘴、所述第四吸嘴分别沿所述机架的长度方向间隔固接于所述支撑臂首端的底面上，所述第三平移驱动装置驱动所述支撑臂的首端接近/远离所述成型凹位上方；
所述折边板表面的上部沿机架长度方向间隔设置有与所述第三吸嘴、第四吸嘴相对应的第一避让缺口、第二避让缺口，所述第一避让缺口、所述第二避让缺口和所述折边板与所述成型凹位相邻的前端相通。
7.根据权利要求6所述的自动立体折盒机，其特征在于，所述机架的后侧设置有输送装置，所述输送装置与所述活动架上下相对。
8.一种使用权利要求7所述的自动立体折盒机进行加工的方法，其特征在于，包括如下步骤；
步骤一、将若干待加工纸板送入容纳位内；
步骤二、纸板传送装置从容纳位末端吸附纸板输送并放置于成型凹位上；
步骤三、第一平移驱动装置驱动支撑压板移动至纸板上方，上下驱动机构驱动支撑压板向下运动，支撑压板将纸板下压至成型凹位内，同时使第一侧耳部、第二侧耳部、后耳部向上翻折呈垂直状态，支撑压板保持设置于成型凹位内；
步骤四、第一折耳导条、第二折耳导条和第三折耳导条、第四折耳导条分别将第一短支撑板、第二短支撑板向下翻折至支撑压板上；
步骤五、第二折耳导条、第四折耳导条复位；
步骤六、点胶装置在第二平移驱动装置、第二升降驱动装置的作用下移动至第一短支撑板、第二短支撑板的上方进行点胶，随后点胶装置复位；
步骤七、第四伸缩驱动装置驱动折边板带动长翻边板向下翻折至第一短支撑板、第二短支撑板上，从而相互粘合连接；
步骤八、第三吸嘴、第四吸嘴在第三升降驱动装置、第三平移驱动装置的作用下移动至长翻边板的上方并将与其表面吸附；
步骤九、折边板、支撑压板、第一折边导条、第三折边导条同步复位；
步骤十、第三吸嘴、第四吸嘴在第三升降驱动装置、第三平移驱动装置的作用下，将成型的盒体带离成型凹位至机架外/输送装置上。
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