CN217258745U - 一种平面纸板折盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面纸板折盒机，它涉及纸板折盒技术领域，其包括机架，纸板上料机构，所述纸板上料机构设置在机架上，用于平面纸板上料，将平面纸板输送至开箱机械手上；纸板挡针机构，所述纸板挡针机构设置在机架上，用于挡住待上料的平面纸板；所述开箱机械手设置在机架的前端，所述开箱机械手用于将平面纸板撑开成立体的纸箱形状；下推机构，所述下推机构设置在第一皮带驱动机构的前端，第一皮带驱动机构设置在机架的后端，所述下推机构用于将立体的纸箱推动至第一皮带驱动机构上；采用上述技术方案后，本实用新型通过自动折盒代替人工折盒，减少了人工，降低了成本，且提高了折盒效率。

Description

一种平面纸板折盒机

技术领域

本实用新型涉及纸板折盒技术领域，具体涉及一种平面纸板折盒机。

背景技术

产品在生产完成后，需要对产品进行包装，包装方式一般采用纸箱进行包装，而纸箱在初始状态时呈平面纸板的状态，传统的包装方式一般是通过人工将平面纸板折成立体纸箱的形状，再通过人工对纸箱进行贴胶带等工作，这样需要较多的人力，且折盒的效率较低，因此需要一种能够自动对平面纸板进行折盒的设备，以减少人工。

有鉴于此，本实用新型针对上述平面纸板折盒过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够减少人工，提高效率的平面纸板折盒机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种平面纸板折盒机，其包括机架，

纸板上料机构，所述纸板上料机构设置在机架上，用于平面纸板上料，将平面纸板输送至开箱机械手上；

纸板挡针机构，所述纸板挡针机构设置在机架上，用于挡住待上料的平面纸板；

所述开箱机械手设置在机架的前端，所述开箱机械手用于将平面纸板撑开成立体的纸箱形状；

下推机构，所述下推机构设置在第一皮带驱动机构的前端，第一皮带驱动机构设置在机架的后端，所述下推机构用于将立体的纸箱推动至第一皮带驱动机构上；

纸箱下预折机构，所述纸箱下预折机构设置在第一皮带驱动机构上，与下推机构对接，所述纸箱下预折机构用于将纸箱底部折起；

底部封箱机构，所述底部封箱机构设置在第一皮带驱动机构上，与纸箱下预折机构对接，所述底部封箱机构用于将纸箱折起的底部进行封箱；

纸箱压箱机构，所述纸箱压箱机构设置在第一皮带驱动机构的上方，所述纸箱压箱机构用于压住纸箱，与底部封箱机构配合。

进一步，所述纸板上料机构包括底架、活动挡板、固定挡板、调节杆、上料电机、斜杆及推板，所述调节杆设置在底架上，所述上料电机驱动调节杆，所述活动挡板设置在调节杆上，所述固定挡板设置在底架的一侧，所述斜杆设置在底架上，推板设置在斜杆上，多个平面纸板堆叠放置在推板上，通过推板对单个平面纸板进行上料。

进一步，所述纸板挡针机构包括横杆及挡块，所述横杆设置在机架上，所述横杆上设有多个挡块，所述挡块用于挡住待上料的平面纸板。

进一步，所述开箱机械手包括第一伺服电机、第二伺服电机、电机安装座、传动齿轮、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、末端固定板、旋转气缸、摆杆及吸盘，所述第一伺服电机、第二伺服电机及传动齿轮皆安装在电机安装座上，所述第一伺服电机驱动传动轮，且通过传动轮连接第一摆动臂，第二伺服电机驱动第二摆动臂，第三摆动臂固定在电机安装座上，且与第一摆动臂及第二摆动臂配合连接，第一摆动臂及第三摆动臂的末端皆设置在末端固定板上，所述末端固定板上，所述末端固定板上设置有旋转气缸及一吸盘，旋转气缸连接摆杆，所述摆杆上设置有另一吸盘，两吸盘配合，将平面纸板吸开成立体纸箱形状，开箱机械手与下推机构对接。

进一步，所述下推机构包括下推气缸、连杆、滑轴及轴承固定座，所述下推气缸的一端固定在机架上，下推气缸的另一端设置在连杆上，所述连杆的底部通过轴承固定座固定在机架上，所述连杆的顶端连接有滑轴，滑轴与下预折机构对接。

进一步，所述纸箱下预折机构包括下导向压条、下预折入料板及第一过渡板，所述下预折入料板及下导向压条皆设置在机架上，下导向压条数量为二，分别位于下预折入料板的两侧，第一过渡板设置在下导向压条上，第一过渡板与底部封箱机构对接；

进一步，所述底部封箱机构包括第一安装支架、第一胶带拉伸机构、第一胶带切块及第二过渡板，所述第二过渡板设置在第一安装支架上，与第一过渡板对接，所述第一胶带拉伸机构及第一胶带切块皆设置在安装支架上，第一胶带拉伸机构用于将胶带拉伸展开，第一胶带切块用于切断胶带。

进一步，所述第一胶带拉伸机构包括胶纸座、固定杆、第一滚筒组、第二滚筒组、多个套筒、侧板，所述侧板设置在第一安装支架上，所述第一滚筒组、第二滚筒组及多个套筒皆设置在侧板上，且第一滚筒组、第二滚筒组及多个套筒配合供胶纸缠绕拉伸，所述固定杆的一端设置在第一安装支架上，固定杆的另一端上设置有胶纸座，胶纸座用于固定胶纸。

进一步，所述纸箱压箱机构包括丝杆安装板、调节杆组件、上固定板、调节杆装配、纸箱压板及第二光电传感器，所述丝杆安装板设置在第一皮带驱动机构的两侧，两丝杆安装板上各设置有一调节杆组件，所述上固定板设置在丝杆安装板上，上固定板通过调节杆装配连接纸箱压板，纸箱压板位于第一皮带驱动机构的上方，丝杆安装板上设置有第二光电传感器。

采用上述技术方案后，本实用新型通过纸板上料机构对平面纸板进行上料，然后通过开箱机械手吸取平面纸板并将平面纸板吸开成立体纸箱的结构，再通过开箱机械手将立体纸箱推至第一皮带驱动机构，然后通过第一皮带驱动机构上的纸箱下预折机构与下推机构配合，将纸箱的底部及底部的两侧折起，再通过底部封箱机构与纸箱压箱机构配合，将纸箱的底部进行贴胶，完成纸箱从平面纸板到开箱的过程，通过自动折盒代替人工折盒，减少了人工，降低了成本，且提高了折盒效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中纸板上料机构的结构示意图。

图3是本实用新型中纸板挡针机构的结构示意图。

图4是本实用新型中开箱机械手的结构示意图。

图5是本实用新型中下推机构的结构示意图。

图6是本实用新型中纸箱下预折机构的结构示意图。

图7是本实用新型中底部封箱机构的结构示意图。

图8是本实用新型中纸箱压箱机构的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图8所示，本实用新型揭示了一种平面纸板折盒机7，包括机架71、纸板上料机构72、纸板挡针机构73、开箱机械手74、下推机构75、纸箱下预折机构76、底部封箱机构77、纸箱压箱机构78。

所述纸板上料机构72设置在机架71上，用于平面纸板A上料，将平面纸板A输送至开箱机械手74上；所述纸板挡针机构73设置在机架71上，用于挡住待上料的平面纸板A；所述开箱机械手74设置在机架71的前端，所述开箱机械手74用于将平面纸板A撑开成立体的纸箱B形状；所述下推机构75设置在第一皮带驱动机构79的前端，第一皮带驱动机构79设置在机架71的后端，所述下推机构75用于将立体的纸箱B推动至第一皮带驱动机构79上；所述纸箱下预折机构76设置在第一皮带驱动机构79上，与下推机构75对接，所述纸箱下预折机构76用于将纸箱B底部折起；所述底部封箱机构77设置在第一皮带驱动机构79上，与纸箱下预折机构76对接，所述底部封箱机构77用于对纸箱B折起的底部进行封箱；所述纸箱压箱机构78设置在第一皮带驱动机构79的上方，所述纸箱压箱机构78用于压住纸箱B，与底部封箱机构77配合。

所述纸板上料机构72包括底架721、活动挡板722、固定挡板723、调节杆724、上料电机725、斜杆726及推板727，所述调节杆724设置在底架721上，所述上料电机725驱动调节杆724，所述活动挡板722设置在调节杆724上，所述固定挡板723设置在底架721的一侧，所述斜杆726设置在底架721上，推板727设置在斜杆726上，多个平面纸板A堆叠放置在推板727上，通过推板727对单个平面纸板A进行上料；

所述纸板挡针机构73包括横杆731及挡块732，所述横杆731设置在机架721上，所述横杆731上设有多个挡块732，所述挡块732用于挡住待上料的平面纸板A；

当平面纸板A堆叠在纸板上料机构72时，纸板挡针机构73会挡住其余的平面纸板A，只允许一次只有一个平面纸板A进行上料。

所述开箱机械手74包括第一伺服电机74A、第二伺服电机74B、电机安装座741、传动齿轮742、第一摆动臂743、第二摆动臂744、第三摆动臂745、末端固定板746、旋转气缸747、摆杆748及吸盘749，所述第一伺服电机74A、第二伺服电机74B及传动齿轮742皆安装在电机安装座741上，所述第一伺服电机74A驱动传动齿轮742，且通过传动齿轮742连接第一摆动臂743，第二伺服电机74B驱动第二摆动臂744，第三摆动臂745固定在电机安装座741上，且与第一摆动臂743及第二摆动臂744配合连接，第一摆动臂743及第三摆动臂744的末端皆设置在末端固定板746上，所述末端固定板746上设置有旋转气缸747及一吸盘749，旋转气缸747连接摆杆748，所述摆杆748上设置有另一吸盘749，两吸盘749配合，将平面纸板A吸开成立体纸箱B形状，开箱机械手74与下推机构75对接；

开箱机械手74从纸板上料机构72处通过吸盘749吸取平面纸板A，然后通过开箱机械手74的各个摆动臂的配合将平面纸板A吸开成立体纸箱B的结构。

所述下推机构75包括下推气缸751、连杆752、滑轴753及轴承固定座754，所述下推气缸75的一端固定在机架71上，下推气缸751的另一端设置在连杆752上，所述连杆752的底部通过轴承固定座754固定在机架71上，所述连杆752的顶端连接有滑轴753，滑轴753与下预折机构76对接；

所述下预折机构76包括下导向压条761、下预折入料板762及第一过渡板763，所述下预折入料板762及下导向压条761皆设置在机架71上，下导向压条761数量为二，分别位于下预折入料板762的两侧，第一过渡板763设置在下导向压条761上，第一过渡板763与底部封箱机构77对接；

下推机构75与纸箱下预折机构76配合，纸箱下预折机构76的两个下导向压条761将纸箱B底部两侧的耳朵向内压折，下预折入料板762对纸箱B底部前侧的耳朵向内压折，下推机构75的滑轴753对纸箱B底部后侧的耳朵进行向内压折，从而完成纸箱B底部耳朵的压折。

所述底部封箱机构77设置在第一皮带驱动机构79上，位于纸箱B的底部，底部封箱机构77包括第一安装支架771、第一胶带拉伸机构772、第一胶带切块773及第二过渡板774，所述第二过渡板774设置在第一安装支架771上，与第一过渡板763对接，所述第一胶带拉伸机构772及第一胶带切块773皆设置在安装支架771上，第一胶带拉伸机构772用于将胶带拉伸展开，第一胶带切块773用于切断胶带；

所述第一胶带拉伸机构772包括胶纸座7721、固定杆7722、第一滚筒组7723、第二滚筒组7724、多个套筒7725、侧板7726，所述侧板7726设置在第一安装支架771上，所述第一滚筒组7723、第二滚筒组7724及多个套筒7725皆设置在侧板7726上，且第一滚筒组7723、第二滚筒组7724及多个套筒7725配合供胶纸缠绕拉伸，所述固定杆7722的一端设置在第一安装支架771上，固定杆7722的另一端上设置有胶纸座7721，胶纸座7721用于固定胶纸。

底部封箱机构77通过设置胶带对纸箱B的底部进行胶带封箱，通过第一胶带切块773切断胶带。

所述纸箱压箱机构78包括丝杆安装板781、调节杆组件782、上固定板783、调节杆装配784、纸箱压板785及第二光电传感器786，所述丝杆安装板781设置在第一皮带驱动机构79的两侧，两丝杆安装板781上各设置有一调节杆组件782，所述上固定板783设置在丝杆安装板781上，上固定板783通过调节杆装配784连接纸箱压板785，纸箱压板785位于第一皮带驱动机构79的上方，丝杆安装板781上设置有第二光电传感器786。

纸箱压箱机构78用于压住纸箱B的顶部，使得纸箱B在底部进行胶带封箱时，具有一个下压的力度，让胶带能够更加贴合在纸箱B的底部。

本实用新型工作原理为：平面纸板A通过纸板上料机构72进行上料，然后通过开箱机械手74吸取平面纸板A并将平面纸板A吸开成立体纸箱B的结构，再通过开箱机械手74将立体纸箱B推至第一皮带驱动机构79，然后通过第一皮带驱动机构79上的纸箱下预折机构76与下推机构75配合，将纸箱B的底部及底部的两侧折起，再通过底部封箱机构77与纸箱压箱机构78配合，将纸箱B的底部进行贴胶，完成纸箱B从平面纸板A到开箱的过程，通过自动折盒代替人工折盒，减少了人工，降低了成本，且提高了折盒效率。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种平面纸板折盒机,其特征在于：

其包括机架，

纸板上料机构，所述纸板上料机构设置在机架上，用于平面纸板上料，将平面纸板输送至开箱机械手上；

纸板挡针机构，所述纸板挡针机构设置在机架上，用于挡住待上料的平面纸板；

所述开箱机械手设置在机架的前端，所述开箱机械手用于将平面纸板撑开成立体的纸箱形状；

下推机构，所述下推机构设置在第一皮带驱动机构的前端，第一皮带驱动机构设置在机架的后端，所述下推机构用于将立体的纸箱推动至第一皮带驱动机构上；

纸箱下预折机构，所述纸箱下预折机构设置在第一皮带驱动机构上，与下推机构对接，所述纸箱下预折机构用于将纸箱底部折起；

底部封箱机构，所述底部封箱机构设置在第一皮带驱动机构上，与纸箱下预折机构对接，所述底部封箱机构用于将纸箱折起的底部进行封箱；

纸箱压箱机构，所述纸箱压箱机构设置在第一皮带驱动机构的上方，所述纸箱压箱机构用于压住纸箱，与底部封箱机构配合。

2.根据权利要求1所述的一种平面纸板折盒机，其特征在于：所述纸板上料机构包括底架、活动挡板、固定挡板、调节杆、上料电机、斜杆及推板，所述调节杆设置在底架上，所述上料电机驱动调节杆，所述活动挡板设置在调节杆上，所述固定挡板设置在底架的一侧，所述斜杆设置在底架上，推板设置在斜杆上，多个平面纸板堆叠放置在推板上，通过推板对单个平面纸板进行上料。

3.根据权利要求1所述的一种平面纸板折盒机，其特征在于：所述纸板挡针机构包括横杆及挡块，所述横杆设置在机架上，所述横杆上设有多个挡块，所述挡块用于挡住待上料的平面纸板。

4.根据权利要求1所述的一种平面纸板折盒机，其特征在于：所述开箱机械手包括第一伺服电机、第二伺服电机、电机安装座、传动齿轮、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、末端固定板、旋转气缸、摆杆及吸盘，所述第一伺服电机、第二伺服电机及传动齿轮皆安装在电机安装座上，所述第一伺服电机驱动传动轮，且通过传动轮连接第一摆动臂，第二伺服电机驱动第二摆动臂，第三摆动臂固定在电机安装座上，且与第一摆动臂及第二摆动臂配合连接，第一摆动臂及第三摆动臂的末端皆设置在末端固定板上，所述末端固定板上，所述末端固定板上设置有旋转气缸及一吸盘，旋转气缸连接摆杆，所述摆杆上设置有另一吸盘，两吸盘配合，将平面纸板吸开成立体纸箱形状，开箱机械手与下推机构对接。

5.根据权利要求1所述的一种平面纸板折盒机，其特征在于：所述下推机构包括下推气缸、连杆、滑轴及轴承固定座，所述下推气缸的一端固定在机架上，下推气缸的另一端设置在连杆上，所述连杆的底部通过轴承固定座固定在机架上，所述连杆的顶端连接有滑轴，滑轴与下预折机构对接。

6.根据权利要求1所述的一种平面纸板折盒机，其特征在于：所述纸箱下预折机构包括下导向压条、下预折入料板及第一过渡板，所述下预折入料板及下导向压条皆设置在机架上，下导向压条数量为二，分别位于下预折入料板的两侧，第一过渡板设置在下导向压条上，第一过渡板与底部封箱机构对接。

7.根据权利要求1所述的一种平面纸板折盒机，其特征在于：所述底部封箱机构包括第一安装支架、第一胶带拉伸机构、第一胶带切块及第二过渡板，所述第二过渡板设置在第一安装支架上，与第一过渡板对接，所述第一胶带拉伸机构及第一胶带切块皆设置在安装支架上，第一胶带拉伸机构用于将胶带拉伸展开，第一胶带切块用于切断胶带。

8.根据权利要求7所述的一种平面纸板折盒机，其特征在于：所述第一胶带拉伸机构包括胶纸座、固定杆、第一滚筒组、第二滚筒组、多个套筒、侧板，所述侧板设置在第一安装支架上，所述第一滚筒组、第二滚筒组及多个套筒皆设置在侧板上，且第一滚筒组、第二滚筒组及多个套筒配合供胶纸缠绕拉伸，所述固定杆的一端设置在第一安装支架上，固定杆的另一端上设置有胶纸座，胶纸座用于固定胶纸。

9.根据权利要求1所述的一种平面纸板折盒机，其特征在于：所述纸箱压箱机构包括丝杆安装板、调节杆组件、上固定板、调节杆装配、纸箱压板及第二光电传感器，所述丝杆安装板设置在第一皮带驱动机构的两侧，两丝杆安装板上各设置有一调节杆组件，所述上固定板设置在丝杆安装板上，上固定板通过调节杆装配连接纸箱压板，纸箱压板位于第一皮带驱动机构的上方，丝杆安装板上设置有第二光电传感器。

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