CN214873027U - 纸箱成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸箱成型机，其特征在于，包括机架，机架在其物料存储仓与成品输出带之间设有型芯移动机构；型芯移动机构包括型芯驱动模组和第一纸箱型芯，型芯驱动模组的驱动方向为与机架的前后方向平行的第一水平方向，型芯驱动模组传动连接第一纸箱型芯，用以驱动第一纸箱型芯至少在第一工位、第二工位和第三工位之间移动切换，第一工位、第二工位和第三工位由机架的前端向后端方向依次分布；机架在对应第一工位处设有第一折边机构；机架在对应第二工位处设有撕除机构；机架在对应第三工位处设有第二折边机构；机架上还设有取料机构、搬运机构和保压机构。本实用新型技术方案，简化了纸箱成型机的内部机构，降低了成本。

Description

纸箱成型机

技术领域

本实用新型涉及纸箱成型设备技术领域，特别涉及一种纸箱成型机。

背景技术

目前，大多数厂商对包装产品的纸箱需求量非常大，通过人工折叠制作纸箱的方式，效率不高，且人工成本较大，满足不了需求。因此，诞生了各种各样的纸箱成型机，通过自动化折叠制作纸箱，大幅提升了纸箱生产效率。由于纸箱成型机中对纸箱的加工工序多，每道工序都单独设置各自的加工部件，导致纸箱成型机内部的加工部件繁多，成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种纸箱成型机，旨在简化纸箱成型机的内部结构部件，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的纸箱成型机，包括机架，所述机架的前端设有物料存储仓，所述机架的后端设有成品输出带，所述机架在所述物料存储仓与所述成品输出带之间设有型芯移动机构；所述型芯移动机构包括型芯驱动模组和用于承放纸箱片的第一纸箱型芯，所述型芯驱动模组的驱动方向为与所述机架的前后方向平行的第一水平方向，所述型芯驱动模组传动连接所述第一纸箱型芯，用以驱动所述第一纸箱型芯至少在第一工位、第二工位和第三工位之间移动切换，所述第一工位、第二工位和第三工位由所述机架的前端向后端方向依次分布；

所述机架在对应所述第一工位处设有用于与所述第一纸箱型芯配合以折压纸箱大边和小边的第一折边机构；所述机架在对应所述第二工位处设有用于与所述第一纸箱型芯配合以撕掉纸箱小边上的离心纸的撕除机构；所述机架在对应所述第三工位处设有用于与所述第一纸箱型芯配合以折压纸箱长边的第二折边机构；

所述机架上还设有用于从所述物料存储仓取料至所述第一工位的取料机构，以及用于在所述第三工位与所述成品输出带之间搬运纸箱的搬运机构；所述机架在所述第三工位与所述成品输出带之间还设有用于对所述第二折边机构折边后的纸箱进行长边压紧处理的保压机构。

优选地，所述第一纸箱型芯的前后两侧板面和左右两端板面上均分别设有多个真空吸盘，两所述端板面上的真空吸盘分别沿各自所在的端板面的两竖直边缘均匀分布。

优选地，所述取料机构位于所述第一纸箱型芯的上方，所述取料机构包括第一水平驱动模组、第一竖直驱动模组和第一吸料板，所述第一水平驱动模组传动连接所述第一竖直驱动模组，驱动所述第一竖直驱动模组在所述第一工位与所述物料存储仓之间移动，所述第一竖直驱动模组传动连接所述第一吸料板，驱动所述第一吸料板升降。

优选地，所述第一折边机构包括一大边压辊组件和两小边压辊组件，所述大边压辊组件包括相对设置在所述第一竖直驱动模组的前后两侧上的两第一竖直气缸，两所述第一竖直气缸的驱动端朝下且分别连接一第一水平压辊，两所述第一水平压辊相对且与所述第一水平方向垂直，所述第一吸料板上对应设有供两所述第一水平压辊穿过的避让通槽；

两所述小边压辊组件对称设置在所述第一纸箱型芯的运动路径的左右两侧，所述小边压辊组件包括驱动方向垂直的所述第一水平方向的伸缩驱动模组、驱动方向平行所述第一水平方向的第一双向气缸，以及相对设置在所述第一双向气缸的两驱动端的两竖直压辊，所述第一双向气缸连接在伸缩驱动模组的驱动端。

优选地，所述撕除机构包括对称设置在所述第一纸箱型芯的运动路径的左右两侧的两个撕除组件，所述撕除组件包括第二竖直气缸、驱动方向垂直所述第一水平方向的第一水平气缸、驱动方向平行所述第一水平方向的第二双向气缸、吸头和两气缸夹头；所述第一水平气缸和所述第二双向气缸连接在所述第二竖直气缸的驱动端，所述吸头连接在所述第一水平气缸的驱动端，两所述气缸夹头相对设置在所述第二双向气缸的两驱动端，且两所述气缸夹头的开口相对；两所述撕除组件的第一水平气缸的驱动端相向设置。

优选地，所述机架在对应所述第二工位处还设有对称设置在所述第一纸箱型芯的运动路径的左右两侧的两个预折压机构，所述预折压机构包括竖直正对设置的上模板和下模板，以及固定在所述机架上的第二竖直驱动模组，所述第二竖直驱动模组的驱动端连接所述上模板，驱动所述上模板下降与所述下模板合拢和驱动所述上模板上升与所述下模板分开，所述下模板固定在机架上，下模板的顶端与所述第一纸箱型芯的顶面平齐。

优选地，所述搬运机构位于所述第一纸箱型芯的上方，所述搬运机构包括第二水平驱动模组、第三竖直驱动模组和第二吸料板；所述第二水平驱动模组传动连接所述第三竖直驱动模组，驱动所述第三竖直驱动模组在所述第三工位与所述成品输出带之间移动；所述第三竖直驱动模组传动连接所述第二吸料板，驱动所述第二吸料板升降；

所述第二折边机构包括两第三竖直气缸，两所述第三竖直气缸相对设置在所述第二吸料板的左右两端，两所述第三竖直气缸的驱动端朝下，两所述第三竖直气缸的驱动端分别连接一第二水平压辊，所述第二水平压辊与所述第一水平方向平行。

优选地，所述物料存储仓中设有上料机构，所述上料机构包括升降模组和用于放置待加工纸箱片的升降板，所述升降模组传动连接所述升降板，驱动所述升降板升降。

优选地，所述保压机构包括设于所述型芯移动机构与成品输出带之间的第二纸箱型芯，以及对称设置于所述第二纸箱型芯左右两侧的两保压组件；所述保压组件包括第四竖直驱动模组、第三水平驱动模组和带有压力传感器的保压胶辊，两所述保压胶辊分别对应所述第二纸箱型芯的左右两端板的顶端设置，所述第四竖直驱动模组传动连接所述第三水平驱动模组，驱动所述第三水平驱动模组升降，所述第三水平驱动模组传动连接所述保压胶辊，驱动所述保压胶辊朝所述第二纸箱型芯的端面伸缩。

优选地，所述机架在所述保压机构与所述成品输出带之间还设有贴标签机构，所述贴标签机构包括贴标机和固定在所述机架上的第四水平驱动模组，所述第四水平模组的驱动方向与所述第一水平方向垂直，所述贴标机位于所述第二纸箱型芯的侧后方，所述第四水平模组传动连接所述贴标机，驱动所述贴标机在所述第二纸箱型芯的正后方与侧后方之间移动，所述贴标机的出标头与所述第二纸箱型芯的后侧面之间的垂直距离与纸箱的纸板厚度适配。

本实用新型技术方案，第一折边机构、撕除机构和第二折边机构分别对应设置在第一工位、第二工位和第三工位处，通过采用型芯驱动模组驱动第一纸箱型芯在第一工位、第二工位和第三工位之间切换，以使第一纸箱型芯分别实现：与第一折边机构配合完成折压纸箱大边和小边的工序、与撕除机构配合完成撕掉纸箱小边的离心纸工序，以及与第二折边机构配合完成折压纸箱长边的工序。如此，只需通过一个纸箱型芯即可配合第一折边机构、撕除机构和第二这边机构完成纸箱的所有折压工序，相较于现有的方案而言，本实用新型纸箱成型机减少了纸箱成型机中使用的型芯数量，简化了纸箱成型机的内部结构，降低了成本。

附图说明

图1为纸箱片的结构示意图；

图2为本实用新型纸箱成型机较佳实施例的结构示意图；

图3为本实用新型纸箱成型机较佳实施例中的型芯移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型纸箱成型机较佳实施例中的第一折边机构、取料机构和第一纸箱型芯之间配合的结构示意图；

图5为本实用新型纸箱成型机较佳实施例中的撕除机构与第一纸箱型芯配合的结构示意图；

图6为本实用新型纸箱成型机较佳实施例中的搬运机构和第二折边机构的结构示意图；

图7为本实用新型纸箱成型机较佳实施例中的保压机构与贴标签机构配合的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种纸箱成型机。

如图2所示，图2为本实用新型纸箱成型机较佳实施例的结构示意图。在本实施例中，该纸箱成型机，包括机架，机架的前端设有物料存储仓A，机架的后端设有成品输出带B，机架在物料存储仓A与成品输出带B之间设有型芯移动机构10。该型芯移动机构10包括型芯驱动模组11和用于承放纸箱片的第一纸箱型芯12，第一纸箱型芯12为外表面与纸箱成品的内表面形状尺寸均适配的结构。型芯驱动模组11的驱动方向为与机架的前后方向平行的第一水平方向，型芯驱动模组11传动连接第一纸箱型芯12，用以驱动第一纸箱型芯12至少在第一工位、第二工位和第三工位之间移动切换，第一工位、第二工位和第三工位由机架的前端向后端方向依次分布。机架在对应第一工位处设有用于与第一纸箱型芯12配合以折压纸箱大边201和小边202(参照图1)的第一折边机构20；机架在对应第二工位处设有用于与第一纸箱型芯12配合以撕掉纸箱小边202上的离心纸的撕除机构30；机架在对应第三工位处设有用于与第一纸箱型芯12配合以折压纸箱长边203(参照图1)的第二折边机构。机架上还设有用于从物料存储仓A取料至第一工位的取料机构50，以及用于在第三工位与成品输出带B之间搬运纸箱的搬运机构60；机架在第三工位与成品输出带B之间还设有用于对第二折边机构折边后的纸箱进行长边203压紧处理的保压机构40。本实施例中，型芯驱动模组11可以是电机和丝杆传动组件构成的驱动结构，也可以是气缸和导杆构成的驱动结构，或者是其他直线驱动结构或组件。需要说明的是，图中有些部件在多个位置有示意出，代表该部件具有可在示意出的多个位置之间移动切换，并不代表该部件在纸箱成型机中有多个；例如，取料机构50图中的两个位置示意出，只是代表取料机构50可在图中示意的两个位置之间切换；第一纸箱型芯12在图中三个位置示意出，代表第一移动型芯在图中示意的三个位置(即第一工位、第二工位和第三工位)之间切换。

本实施例纸箱成型机对纸箱加工的工作过程为：1、第一纸箱型芯12初始位于第一工位，取料机构50从物料存储仓A中取料(即待加工纸箱，也即纸箱片)放置到第一纸箱型芯12上；2、第一折边机构20配合第一纸箱型芯12折压待加工纸箱的大边201和小边202；3、型芯驱动模组11驱动第一纸箱型芯12移动到第二工位，折压完大边201和小边202后的待加工纸箱位于第一纸箱型芯12上，因此也跟随者第一纸箱型芯12来到了第二工位；4、撕除机构30配合第一纸箱型芯12将纸箱片的小边202上的离心纸撕掉；5、型芯驱动模组11驱动第一纸箱型芯12移动到第三工位，撕掉离心纸后的待加工纸箱跟随第一纸箱型芯12来到第三工位；6、第二折边机构配合第一纸箱型芯12折压待加工纸箱的长边203，使待加工纸箱的长边203与对应的小边202粘合，此时待加工的纸箱已经折压成型；7、搬运机构60将折压完长边203的待加工纸箱从第三工位的第一纸箱型芯12上搬运到保压机构40处，型芯驱动模组11驱动第一纸箱型芯12返回第一工位，保压机构40对待加工纸箱的长边203进行压紧处理，完成后得到纸箱成品；8、搬运机构60从保压机构40处将完成长边203压紧处理后得到的纸箱成品搬运到成品输出带B上输出。

本实用新型纸箱成型机，第一折边机构20、撕除机构30和第二折边机构分别对应设置在第一工位、第二工位和第三工位处，通过采用型芯驱动模组11驱动第一纸箱型芯12在第一工位、第二工位和第三工位之间切换，以使第一纸箱型芯12分别实现：与第一折边机构20配合完成折压纸箱大边201和小边202的工序、与撕除机构30配合完成撕掉纸箱小边202的离心纸工序，以及与第二折边机构配合完成折压纸箱长边203的工序。如此，只需通过一个纸箱型芯即可配合第一折边机构20、撕除机构30和第二这边机构完成纸箱的所有折压工序，相较于现有的方案而言，本实用新型纸箱成型机减少了纸箱成型机中使用的型芯数量，简化了纸箱成型机的内部结构，降低了成本。

进一步地，参照图3，本实施例在第一纸箱型芯12的前后两侧板面和左右两端板面上均分别设有多个第一真空吸盘121，两端板面上的第一真空吸盘121分别沿各自所在的端板面的两竖直边缘均匀分布。在第一折压机构折压纸箱大边201时，第一纸箱型芯12的前后两侧板面上的第一真空吸盘121分别将折压的纸箱大边201吸紧在第一纸箱型芯12的前后侧板面上；在第一折压机构折压纸箱小边202时，第一纸箱型芯12的左右两端板面上的第一真空吸盘121分别将折压的纸箱小边202吸紧在第一纸箱型芯12的左右端板面上。如此，使第一折压机构折压后的纸箱大边201和小边202，保持在折压后的位置不变。

进一步地，参照图2和图4，本实施例中，取料机构50位于第一纸箱型芯12的上方，取料机构50包括第一水平驱动模组(未标号)、第一竖直驱动模组(未标号)和第一吸料板51，第一水平驱动模组传动连接第一竖直驱动模组，驱动第一竖直驱动模组在第一工位与物料存储仓A之间移动，第一竖直驱动模组传动连接第一吸料板51，驱动第一吸料板51升降。本实施例取料机构50的取料操作过程为：第一水平驱动模组驱动第一竖直驱动模组移动到物料存储仓A的正上方，第一竖直驱动模组驱动第一吸料板51下降至与物料接触，第一吸料板51吸住物料(即纸箱片)，第一竖直驱动模组驱动第一吸料板51上升，第一水平驱动模组驱动第一竖直驱动模组移动到第一工位的正上方，第一竖直驱动模组驱动第一吸料板51下降至将物料放置到第一纸箱型芯12上，第一吸料板51松开物料，第一竖直驱动模组驱动第一吸料板51上升复位，如此则完成一次取料操作。本实施例优选第一吸料板51上通过设置若干真空吸盘的方式实现吸取物料。本实施例中，第一水平驱动模组可以是电机与同步带配合的驱动结构，也可是电机和丝杆传动组件构成的驱动结构，或者为气缸和导杆构成的驱动结构；第一竖直驱动模组可以是电机和丝杆传动组件构成的驱动结构，也可以是气缸和导杆构成的驱动结构，或者是其他直线驱动结构或组件。

进一步地，参照图2和图4，本实施例中，第一折边机构20包括一大边201压辊组件和两小边202压辊组件。大边201压辊组件包括相对设置在第一竖直驱动模组的前后两侧上的两第一竖直气缸21，两第一竖直气缸21的驱动端朝下且分别连接一第一水平压辊22，两第一水平压辊22相对且与第一水平方向垂直，第一吸料板51上对应设有供两第一水平压辊22穿过的避让通槽C。两小边202压辊组件对称设置在第一纸箱型芯12的运动路径的左右两侧，小边202压辊组件包括驱动方向垂直的第一水平方向的伸缩驱动模组23、驱动方向平行第一水平方向的第一双向气缸24，以及相对设置在第一双向气缸24的两驱动端的两竖直压辊25，第一双向气缸24连接在伸缩驱动模组23的驱动端。

第一折边机构20的折压操作过程为：1、在第一竖直驱动模组的第一吸料板51下降到将纸箱片放置到第一纸箱型芯12上后，第一竖直驱动模组先不驱动第一吸料板51上升，此时第一竖直驱动模组的前后两侧上的两第一竖直气缸21驱动两第一水平压辊22伸出，两第一水平压辊22穿过第一吸料板51上的避让通槽C，将纸箱片两个大边201分别向下折压，将纸箱片的两个大边201折压到分别贴到第一纸箱型芯12的前后两侧板面上，第一纸箱型芯12的前后两侧板面上的第一真空吸盘121将纸箱片的两个大边201吸紧；2、两个小边202压辊组件的伸缩驱动模组23分别驱动其连接的第一双向气缸24向第一纸箱型芯12伸出预设距离，使第一双向气缸24上的两竖直压辊25刚好位于纸箱的两小边202的两侧，第一双向气缸24均驱动各自的两竖直压辊25相向靠近，第一纸箱型芯12的前后端的竖直压辊25对应将纸箱片的四个小边202折压至贴到第一纸箱型芯12的左右端板面上，第一纸箱型芯12的左右两端板面上的第一真空吸盘121将纸箱片的四个小边202吸紧；3、两个第一竖直气缸21驱动各自的第一水平压辊22上升复位，两第一双向气缸24的驱动各自的竖直压辊25复位，第一竖直驱动模组驱动第一吸料板51上升复位。

进一步地，参照图2和图5，本实施例的撕除机构30包括对称设置在第一纸箱型芯12的运动路径的左右两侧的两个撕除组件。撕除组件包括第二竖直气缸31、驱动方向垂直第一水平方向的第一水平气缸32、驱动方向平行第一水平方向的第二双向气缸33、吸头34(可优选采用真空吸盘)和两气缸夹头35；第一水平气缸32和第二双向气缸33连接在第二竖直气缸31的驱动端，吸头34连接在第一水平气缸32的驱动端，两气缸夹头35相对设置在第二双向气缸33的两驱动端，且两气缸夹头35的开口相对；两撕除组件的第一水平气缸32的驱动端相向设置。本实施例的撕除组件的撕掉离型纸的操作过程为：1、在第一纸箱型芯12从第一工位移动到第二工位后，第一水平气缸32驱动吸头34伸出，以使吸头34吸住第一纸箱型芯12的对应端板面上的两个纸箱小边202上的离心纸的上端；2、第一水平气缸32驱动吸头34缩回将两个小边202上离心纸的上端撕出；3、第二双向气缸33驱动两个气缸夹头35相向靠近，使撕出的两个小边202的离心纸的上端分别位于对应的气缸夹头35的开口内；3、两个气缸夹头35分别合拢以分别夹紧两个离心纸的上端；4、第二竖直气缸31驱动第二双向气缸33下降，从而两个气缸夹头35将两个小边202上的离心纸逐渐撕出，直至离心纸完全撕掉；5、气缸夹头35松开，第二竖直气缸31驱动第二双向气缸33上升复位，如此即完成一次撕离心纸操作。进一步地，机架在气缸夹头35的正下方对应设置回收箱，以收集撕掉的离心纸。

进一步地，参照图2，本实施例中，机架在对应第二工位处还设有对称设置在第一纸箱型芯12的运动路径的左右两侧的两个预折压机构70，预折压机构70用于对应纸箱片的长边203的末端压出预设的折痕。需要说明的是，为了更好的看清纸箱成型机的其它结构，图2中将左侧的预折压机构未在图中展示。该预折压机构包括竖直正对设置的上模板(未标号)和下模板(未标号)，以及固定在机架上的第二竖直驱动模组(未标号)，第二竖直驱动模组的驱动端连接上模板，驱动上模板下降与下模板合拢和驱动上模板上升与下模板分开，下模板固定在机架上，下模板的顶端与第一纸箱型芯12的顶面平齐。预折压机构70通过上模板和下模板合拢以在纸箱长边203末端压折处相应的压痕。机架可在下模板的前侧设置滚轮输送段与下模板衔接，让纸箱片跟随第一纸箱型芯12从第一工位移动到第二工位过程中，纸箱片的长边203末端不会产生折弯等干扰情况。本实施例中，第二竖直驱动模组可以是电机和丝杆传动组件构成的驱动结构，也可以是气缸和导杆构成的驱动结构，或者是其他直线驱动结构或组件。

进一步地，参照图2和图6，本实施例的搬运机构60位于第一纸箱型芯12的上方，搬运机构60包括第二水平驱动模组61、第三竖直驱动模组62和第二吸料板63；第二水平驱动模组61传动连接第三竖直驱动模组62，驱动第三竖直驱动模组62在第三工位与成品输出带B之间移动；第三竖直驱动模组62传动连接第二吸料板63，驱动第二吸料板63升降。第二折边机构包括两第三竖直气缸301，两第三竖直气缸301相对设置在第二吸料板63的左右两端，两第三竖直气缸301的驱动端朝下，两第三竖直气缸301的驱动端分别连接一第二水平压辊302，第二水平压辊302与第一水平方向平行。

本实施例的第二折边机构折压纸箱长边203的操作过程为：1、当第一型芯带着撕掉离心纸的纸箱来到第三工位时，第二水平驱动模组61驱动第三竖直驱动模组62移动到第一纸箱型芯12的正上方，第三竖直驱动模组62驱动第二吸料板63下降至压到纸箱上；2、两个第三竖直气缸301驱动各自的第二水平压辊302慢慢向下伸出，两个第二水平压辊302逐渐折压纸箱的两个长边203，直至将纸箱的两个长边203分别于对应的小边202粘合；3、两第三竖直气缸301驱动各自的第二水平压辊302上升复位，即完成一次折压纸箱长边203的操作。在第二折边机构完成折压长边203操作后，第一纸箱型芯12上的所有第一真空吸盘121不再吸着纸箱板面，搬运机构60使第二吸料板63吸紧纸箱，第三竖直驱动模组62上升复位，第二吸料板63带着纸箱从第一纸箱型芯12上脱离，型芯驱动模组11驱动第一纸箱型芯12复位移动第一工位，第二水平驱动模组61驱动第三竖直驱动模组62移动到保压机构40处，将纸箱放置到保压机构40处进行长边203压紧处理。本实施例中，第二水平驱动模组61可以是电机与同步带配合的驱动结构，也可是电机和丝杆传动组件构成的驱动结构，或者为气缸和导杆构成的驱动结构；第三竖直驱动模组62可以是电机和丝杆传动组件构成的驱动结构，也可以是气缸和导杆构成的驱动结构，或者是其他直线驱动结构或组件。

进一步地，参照图2和图7，本实施例的保压机构40包括设于型芯移动机构10与成品输出带B之间的第二纸箱型芯41，以及对称设置于第二纸箱型芯41左右两侧的两保压组件；保压组件包括第四竖直驱动模组42、第三水平驱动模组43和带有压力传感器的保压胶辊44，两保压胶辊44分别对应第二纸箱型芯41的左右两端板的顶端设置，第四竖直驱动模组42传动连接第三水平驱动模组43，驱动第三水平驱动模组43升降，第三水平驱动模组43传动连接保压胶辊44，驱动保压胶辊44朝第二纸箱型芯41的端面伸缩。机架在保压机构40与成品输出带B之间还设有贴标签机构80，贴标签机构80包括贴标机82和固定在机架上的第四水平驱动模组81，第四水平模组的驱动方向与第一水平方向垂直，贴标机82位于第二纸箱型芯41的侧后方，第四水平模组传动连接贴标机82，驱动贴标机82在第二纸箱型芯41的正后方与侧后方之间移动，贴标机82的出标头与第二纸箱型芯41的后侧面之间的垂直距离与纸箱的纸板厚度适配。

本实施例中，保压机构40和贴标签机构80的工作过程为：1、搬运机构60将从第三工位搬运过来的纸箱套放到第二纸箱型芯41上后，两个第三水平驱动模组43同时驱动各自连接的保压胶辊44伸出，以使两保压胶辊44分别压到纸箱的两个长边203上，当保压胶辊44上的压力传感器检测到的保压压力达到预设值后，两个第三水平驱动模组43停止驱动；2、两个第四竖直驱动模组42同时驱动各自连接的第三水平驱动模组43下降移动，两个保压胶辊44则分别滚压纸箱的两个长边203，第四竖直驱动模组42驱动第三水平驱动模组43下降一定距离，当保压胶辊44刚好滚压到第二纸箱型芯41的侧端面的底端位置，第四竖直驱动模组42停止驱动；3、第四水平驱动模组81驱动贴标机82向第二纸箱型芯41的正后方移动预设距离后，贴标机82的牵引电机启动使出标头逐渐剥离标签贴到纸箱的大边201表面上，同时第四水平驱动模组81驱动贴标机82以与贴标机82的出标速度同步的速度往回退，直至贴标机82检测到贴标完成，贴标机82关闭；4、第四驱动驱动模组驱动贴标机82复位退回到第二纸箱型芯41的侧后方；5、两个第三水驱动模组驱动保压胶辊44复位缩回，待搬运模组将纸箱从第二纸箱型芯41上取走(送至成品输出带B上)后，第四竖直驱动模组42驱动第三水平驱动规模组上升复位。本实施例中，第三水平驱动模组43、第四水驱动模组和第四竖直驱动模组42可以是电机和丝杆传动组件构成的驱动结构，也可以是气缸和导杆构成的驱动结构，或者是其他直线驱动结构或组件。

进一步地，参照图2，本实施例的物料存储仓A中设有上料机构，上料机构包括升降模组101和用于放置待加工纸箱片的升降板102，升降模组101传动连接升降板102，驱动升降板102升降。在取料装置取料时，升降模组101驱动升降板102上升，使升降板102上的纸箱片到达预设的高度位置，使取料机构50的第一吸料板51稳定在同样高度位置取料。升降模组101通过传感器检测最上层的纸箱片到达的位置，来控制驱动升降板102上升的高度。本实施例升降模组101可以是电机和丝杆传动组件构成的升降驱动结构，也可以是气缸和导杆构成的升降驱动结构，或者是其他驱动结构或组件。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种纸箱成型机，其特征在于，包括机架，所述机架的前端设有物料存储仓，所述机架的后端设有成品输出带，所述机架在所述物料存储仓与所述成品输出带之间设有型芯移动机构；所述型芯移动机构包括型芯驱动模组和用于承放纸箱片的第一纸箱型芯，所述型芯驱动模组的驱动方向为与所述机架的前后方向平行的第一水平方向，所述型芯驱动模组传动连接所述第一纸箱型芯，用以驱动所述第一纸箱型芯至少在第一工位、第二工位和第三工位之间移动切换，所述第一工位、第二工位和第三工位由所述机架的前端向后端方向依次分布；

所述机架在对应所述第一工位处设有用于与所述第一纸箱型芯配合以折压纸箱大边和小边的第一折边机构；所述机架在对应所述第二工位处设有用于与所述第一纸箱型芯配合以撕掉纸箱小边上的离心纸的撕除机构；所述机架在对应所述第三工位处设有用于与所述第一纸箱型芯配合以折压纸箱长边的第二折边机构；

所述机架上还设有用于从所述物料存储仓取料至所述第一工位的取料机构，以及用于在所述第三工位与所述成品输出带之间搬运纸箱的搬运机构；所述机架在所述第三工位与所述成品输出带之间还设有用于对所述第二折边机构折边后的纸箱进行长边压紧处理的保压机构。

2.根据权利要求1所述的纸箱成型机，其特征在于，所述第一纸箱型芯的前后两侧板面和左右两端板面上均分别设有多个真空吸盘，两所述端板面上的真空吸盘分别沿各自所在的端板面的两竖直边缘均匀分布。

3.根据权利要求2所述的纸箱成型机，其特征在于，所述取料机构位于所述第一纸箱型芯的上方，所述取料机构包括第一水平驱动模组、第一竖直驱动模组和第一吸料板，所述第一水平驱动模组传动连接所述第一竖直驱动模组，驱动所述第一竖直驱动模组在所述第一工位与所述物料存储仓之间移动，所述第一竖直驱动模组传动连接所述第一吸料板，驱动所述第一吸料板升降。

4.根据权利要求3所述的纸箱成型机，其特征在于，所述第一折边机构包括一大边压辊组件和两小边压辊组件，所述大边压辊组件包括相对设置在所述第一竖直驱动模组的前后两侧上的两第一竖直气缸，两所述第一竖直气缸的驱动端朝下且分别连接一第一水平压辊，两所述第一水平压辊相对且与所述第一水平方向垂直，所述第一吸料板上对应设有供两所述第一水平压辊穿过的避让通槽；

两所述小边压辊组件对称设置在所述第一纸箱型芯的运动路径的左右两侧，所述小边压辊组件包括驱动方向垂直的所述第一水平方向的伸缩驱动模组、驱动方向平行所述第一水平方向的第一双向气缸，以及相对设置在所述第一双向气缸的两驱动端的两竖直压辊，所述第一双向气缸连接在伸缩驱动模组的驱动端。

5.根据权利要求4所述的纸箱成型机，其特征在于，所述撕除机构包括对称设置在所述第一纸箱型芯的运动路径的左右两侧的两个撕除组件，所述撕除组件包括第二竖直气缸、驱动方向垂直所述第一水平方向的第一水平气缸、驱动方向平行所述第一水平方向的第二双向气缸、吸头和两气缸夹头；所述第一水平气缸和所述第二双向气缸连接在所述第二竖直气缸的驱动端，所述吸头连接在所述第一水平气缸的驱动端，两所述气缸夹头相对设置在所述第二双向气缸的两驱动端，且两所述气缸夹头的开口相对；两所述撕除组件的第一水平气缸的驱动端相向设置。

6.根据权利要求5所述的纸箱成型机，其特征在于，所述机架在对应所述第二工位处还设有对称设置在所述第一纸箱型芯的运动路径的左右两侧的两个预折压机构，所述预折压机构包括竖直正对设置的上模板和下模板，以及固定在所述机架上的第二竖直驱动模组，所述第二竖直驱动模组的驱动端连接所述上模板，驱动所述上模板下降与所述下模板合拢和驱动所述上模板上升与所述下模板分开，所述下模板固定在机架上，下模板的顶端与所述第一纸箱型芯的顶面平齐。

7.根据权利要求1所述的纸箱成型机，其特征在于，所述搬运机构位于所述第一纸箱型芯的上方，所述搬运机构包括第二水平驱动模组、第三竖直驱动模组和第二吸料板；所述第二水平驱动模组传动连接所述第三竖直驱动模组，驱动所述第三竖直驱动模组在所述第三工位与所述成品输出带之间移动；所述第三竖直驱动模组传动连接所述第二吸料板，驱动所述第二吸料板升降；

所述第二折边机构包括两第三竖直气缸，两所述第三竖直气缸相对设置在所述第二吸料板的左右两端，两所述第三竖直气缸的驱动端朝下，两所述第三竖直气缸的驱动端分别连接一第二水平压辊，所述第二水平压辊与所述第一水平方向平行。

8.根据权利要求1所述的纸箱成型机，其特征在于，所述物料存储仓中设有上料机构，所述上料机构包括升降模组和用于放置待加工纸箱片的升降板，所述升降模组传动连接所述升降板，驱动所述升降板升降。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的纸箱成型机，其特征在于，所述保压机构包括设于所述型芯移动机构与成品输出带之间的第二纸箱型芯，以及对称设置于所述第二纸箱型芯左右两侧的两保压组件；所述保压组件包括第四竖直驱动模组、第三水平驱动模组和带有压力传感器的保压胶辊，两所述保压胶辊分别对应所述第二纸箱型芯的左右两端板的顶端设置，所述第四竖直驱动模组传动连接所述第三水平驱动模组，驱动所述第三水平驱动模组升降，所述第三水平驱动模组传动连接所述保压胶辊，驱动所述保压胶辊朝所述第二纸箱型芯的端面伸缩。

10.根据权利要求9所述的纸箱成型机，其特征在于，所述机架在所述保压机构与所述成品输出带之间还设有贴标签机构，所述贴标签机构包括贴标机和固定在所述机架上的第四水平驱动模组，所述第四水平模组的驱动方向与所述第一水平方向垂直，所述贴标机位于所述第二纸箱型芯的侧后方，所述第四水平模组传动连接所述贴标机，驱动所述贴标机在所述第二纸箱型芯的正后方与侧后方之间移动，所述贴标机的出标头与所述第二纸箱型芯的后侧面之间的垂直距离与纸箱的纸板厚度适配。

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