CN112776414A - 包装盒折边封装成型机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于包装盒成型技术领域，公开了一种包装盒折边封装成型机。包装盒折边封装成型机用于将由面纸和贴附在所述面纸上之衬纸构成的包装纸折成包装盒，其包括用于将所述面纸之第一侧折耳弯折贴附于所述衬纸上以得到折边中间品的第一侧折耳折边装置和用于将所述折边中间品封装形成所述包装盒的折边中间品折边成型装置；折边中间品折边成型装置包括第一输送机构、封装成型机构、第一移送机构、第一挡位机构和第二挡位机构；第一挡位机构包括第一挡件和用于驱动第一挡件升降移动或者水平移动以使得第一挡件能够对折边中间品进行限位且能够对折边中间品脱离限位的第一驱动构件。本发明实现了多工位的包装盒成型，极大提高成型效率，且占地面积小。

Description

包装盒折边封装成型机

技术领域

本发明涉及包装盒成型技术领域，尤其涉及一种包装盒折边封装成型机。

背景技术

酒盒、抽屉盒等包装盒对商品的广告宣传起到非常重要的作用，包装盒越来越趋向于精细化发展，对包装盒的成型工艺提出了极高的要求。目前大多采用机械自动化生产以替代人工操作，节省人力成本。

但是现有技术中一般采用标准化流程，在成型装置中单次只能成型一个包装盒，使得包装盒成型装置占地面积大，且成型效率不高。

因此，急需研发一种成型效率高、占地面积较小的包装盒成型装置。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种包装盒折边封装成型机，其旨在解决现有技术中包装盒成型效率不高、占地面积大的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：包装盒折边封装成型机，用于将由面纸和贴附在所述面纸上之衬纸构成的包装纸折成包装盒，其特征在于，包括用于将所述面纸之第一侧折耳弯折贴附于所述衬纸上以得到折边中间品的第一侧折耳折边装置和用于将所述折边中间品封装形成所述包装盒的折边中间品折边成型装置；

所述折边中间品折边成型装置包括用于输送所述折边中间品的第一输送机构、至少两个沿所述第一输送机构之输送方向间隔设置以分别用于将所述折边中间品封装形成所述包装盒的封装成型机构、数量与所述封装成型机构数量相同以用于分别一一将所述第一输送机构上之所述折边中间品移送至各所述封装成型机构的第一移送机构、若干个分别一一设置在各相邻两所述第一移送机构之间以用于对所述第一输送机构上之所述折边中间品进行抵挡限位的第一挡位机构和设置在所述第一输送机构之输送末端以用于对所述第一输送机构上之所述折边中间品进行抵挡限位的第二挡位机构；

所述第一挡位机构包括第一挡件和用于驱动所述第一挡件升降移动或者水平移动以使得所述第一挡件能够对所述折边中间品进行限位且能够对所述折边中间品脱离限位的第一驱动构件。

本发明提供的包装盒折边封装成型机，面纸和衬纸在经过第一侧折耳折边装置时，面纸的第一侧折耳贴附于衬纸上，由此得到折边中间品。折边中间品由第一输送机构输送到第一移送机构，第一移送机构将折边中间品输送至封装成型机构，由封装成型机构将折边中间品成型为包装盒。封装成型机构的数量为两个或两个以上，能够极大的增加包装盒成型效率，且节约包装盒成型的空间，从而使得包装盒成型效率更高。且在第一输送机构上还设置有第一挡位机构和第二挡位机构，第一挡位机构的第一挡件可以水平或垂直升降，以固定折边中间品在某一个第一移送机构的正下方，或者以允许折边中间品进入到下一个第一移送机构的正下方，第二挡位机构固定在第一输送机构的末端，可以对输送至最后一个第一移送机构正下方的折边中间品进行固定挡位，这样，通过第一挡位机构和第二挡位机构的挡位作用，可以使得各第一移送机构更加准确、快速的移送折边中间品，提高成型包装盒的良品率和成品效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的包装盒折边封装成型机的立体示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本发明实施例提供的第一侧折耳折边装置的立体示意图；

图4是本发明实施例提供的第一折边机构的立体示意图；

图5是本发明实施例提供的推送机构、抵压机构、丝杆、导杆、第一连接块、第二连接块和调节构件的装配结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第一输送机构、第一挡位机构、第二挡位机构和第二移送机构的装配结构示意图；

图7是本发明实施例提供的固定架、滑座、模芯、成型上压机构、上折耳机构、升降驱动组件、脱模组件和第三侧折耳折边装置的装配结构示意图一；

图8是本发明实施例提供的固定架、滑座、模芯、成型上压机构、上折耳机构、升降驱动组件、脱模组件和第三侧折耳折边装置的装配结构示意图二；

图9是本发明实施例提供的滑座、模芯、成型上压机构、上折耳机构、第三侧折耳折边装置和脱模组件的装配结构示意图；

图10是本发明实施例提供的夹紧板、第一翻折机构、第二翻折机构、第二折边机构、第三折边机构、第一滚筒折耳机构、第二滚筒折耳机构和下折耳机构的立体装配示意图；

图11是图10的俯视平面示意图；

图12是本发明实施例提供的底纸输送机构一个视角的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的底纸输送机构另一个视角的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的第二移送机构结构示意图；

图15是本发明实施例提供的包装盒折边封装成型的过程示意图。

附图标记：

100、包装纸；101、面纸；102、衬纸；103、第一侧折耳；104、第二侧折耳；105、底纸；106、第三侧折耳；110、折边中间品；111、第一面体；112、第二面体；113、第三面体；114、第四面体；115、第五面体；120、包装盒；

200、折边中间品折边成型装置；201、第一输送机构；210、封装成型机构；211、第一移送机构；2111、夹持构件；2112、水平驱动构件；2113、升降驱动构件；212、第一挡位机构；2121、第一挡件；2122、第一驱动构件；213、第二挡位机构；220、下料输出机构；230、第二移送机构；231、夹板；232、夹持驱动组件；233、移位驱动组件；

300、第一侧折耳折边装置；310、第二输送机构；320、第三挡位机构；321、第三挡件；322、第三驱动构件；330、推送机构；331、推板；332、第六驱动构件；340、抵压机构；350、第一折边机构；351、折板；3511、基准板体；3512、弯折板体；

352、第五驱动构件；353、第四驱动构件；361、丝杆；362、导杆；363、第一连接块；364、第二连接块；365、调节构件；202、夹紧板；203、底纸输送机构；204、模芯；

2031、料架；2032、底纸输出组件；2033、吸附旋转组件；2034、第一旋转轴；2035、第一吸盘组件；2036、第二旋转轴；2037、第一齿轮；2038、第二齿轮；2039、连接件；2030、吸附旋转驱动构件；2041、第一侧表面；2042、第二侧表面；2043、第三侧表面；214、升降驱动组件；

215、第一翻折机构；216、第二翻折机构；2151、转轴；2152、翻转杆；2153、第一带轮；2154、第二带轮；2155、第二传动带；2156、第二夹块；2157、第八驱动构件；

354、第二折边机构；355、第三折边机构；217、固定架；218、滑座；219、成型上压机构；2110、成型下压机构；

2141、电机；2142、主动带轮；2143、第一夹块；2144、第一传动带；1041、第一折边部；1042、第二折边部；1043、第三折边部；1044、第四折边部；400、折耳组件；410、第一滚筒折耳机构；420、第二滚筒折耳机构；430、上折耳机构；440、下折耳机构；2130、脱模组件；2134、推块；2135、脱模驱动构件；

50、第三侧折耳折边装置；51、第三侧折耳竖向翻折机构；52、第三侧折耳水平翻折机构；501、第三侧折耳竖向驱动机构；502、第三侧折耳水平驱动机构；503、第三侧折耳竖向挡板；504、第三侧折耳水平挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图15所示，本发明实施例提供的包装盒折边封装成型机，用于将由面纸101和贴附在面纸101上之衬纸102构成的包装纸100折成包装盒120，包括用于将面纸101之第一侧折耳103弯折贴附于衬纸102上以得到折边中间品110的第一侧折耳折边装置300和用于将折边中间品110封装形成包装盒120的折边中间品折边成型装置200；

折边中间品折边成型装置200包括用于输送折边中间品110的第一输送机构201、至少两个沿第一输送机构201之输送方向间隔设置以分别用于将折边中间品110封装形成包装盒120的封装成型机构210、数量与封装成型机构210数量相同以用于分别一一将第一输送机构201上之折边中间品110移送至各封装成型机构210的第一移送机构211、若干个分别一一设置在各相邻两第一移送机构211之间以用于对第一输送机构201上之折边中间品110进行抵挡限位的第一挡位机构212和设置在第一输送机构201之输送末端以用于对第一输送机构201上之折边中间品110进行抵挡限位的第二挡位机构213，第一输送机构201具有靠近第一侧折耳折边装置300的输送首端和远离第一侧折耳折边装置300的输送末端，各第一移送机构211依次间隔设于输送首端和输送末端之间；

第一挡位机构212包括第一挡件2121和用于驱动第一挡件2121升降移动或者水平移动以使得第一挡件2121能够对折边中间品110进行限位且能够对折边中间品110脱离限位的第一驱动构件2122。

本实施例的包装盒折边封装成型机，当面纸101和衬纸102经过第一侧折耳折边装置300时，面纸101的第一侧折耳103被贴附于衬纸102上得到折边中间品110，然后折边中间品110被第一输送机构201输送至封装成型机构210进行折边中间品110的成型。

封装成型机构210的数量为两个或两个以上，极大的加快了包装盒120成型效率，节省了包装盒折边封装成型机的空间。

在第一输送机构201的末端设置有第二挡位机构213，任意两个封装成型机构210之间还设置有第一挡位机构212。第二挡位机构213的设置一方面可防止折边中间品110被第一输送机构201输送时从第一输送机构201的末端掉落，另一方面可以使得靠近第一输送机构201之输送末端的第一移送机构211可以精准地移送折边中间品110。第一挡位机构212用于在输送折边中间品110时，一方面可以准确定位折边中间品110，便于其前方的第一移送机构211将折边中间品110从第一输送机构201上移送至封装成型机构210，另一方面第一挡位机构212可以升降或水平移动以允许折边中间品110通过，并进入下一个第一移送机构211的下方。

第一移送机构211包括用于夹持折边中间品110的夹持构件2111、用于驱动夹持构件2111升降运动的升降驱动构件2113、用于驱动升降驱动构件2113带动夹持构件2111在第一输送机构201与封装成型机构210之间水平往复移动的水平驱动构件2112和用于检测夹持构件2111移动位置的移送检测装置。夹持构件2111可以为机械手或者吸盘。

作为本实施例的一较佳实施方案，升降驱动构件2113为气缸，升降驱动构件2113的伸缩杆与夹持构件2111连接，气缸反应灵敏，环保性能好。当然了，具体应用中，升降驱动构件2113也可以为液压缸或者电机与丝杆传动副的组合。

作为本实施例的一较佳实施方案，水平驱动构件2112包括伺服电机、滑块组件和与伺服电机传动连接的带传动机构，滑块组件夹持固定安装在带传动机构的第三传动带上，升降驱动构件2113与滑块组件连接，伺服电机驱动带传动机构，滑块组件在带传动机构之第三传动带的带动下水平移动，从而可以实现带动夹持构件2111水平移动。

优选地，移送检测装置为光电开关，能准确定位夹持构件2111移动的位置。

优选地，第一侧折耳折边装置300包括用于输送包装纸100与折边中间品110的第二输送机构310、用于对第二输送机构310上输送之包装纸100进行抵挡限位的第三挡位机构320、设于第二输送机构310一侧以用于将面纸101之第一侧折耳103弯折贴附于衬纸102上以得到折边中间品110的第一折边机构350和设于第二输送机构310另一侧以用于在第三挡位机构320对包装纸100抵挡限位后将包装纸100朝向第一折边机构350推送的推送机构330和设于第二输送机构310上方以用于在推送机构330将包装纸100朝向第一折边机构350推送后将包装纸100按压于第二输送机构310上的抵压机构340。

第一侧折耳折边装置300的工作流程为：第三挡位机构320对第二输送机构310输送的面纸101和衬纸102进行升降移动或水平移动挡位，推送机构330将面纸101和衬纸102推送至抵压机构340的下方，抵压机构340对面纸101和衬纸102进行压紧，第一折边机构350对面纸101的第一侧折耳103弯折，并贴附于衬纸102上，得到折边中间品110。面纸101的第一侧折耳103折边完成后，第三挡位机构320上移或平移，折边中间品110跟随第二输送机构310输送至封装成型机构210。

优选地，第三挡位机构320包括第三挡件321和用于驱动第三挡件321升降移动或者水平移动以使得第三挡件321能够对折边中间品110进行限位且能够对折边中间品110脱离限位的第三驱动构件322。

当面纸101和衬纸102在第二输送机构310上输送时，第三驱动构件322驱动第三挡件321下移至第二输送机构310上以实现对面纸101和衬纸102挡位或者第三挡件321水平朝向第一折边机构350移动以对面纸101和衬纸102进行挡位。当面纸101和衬纸102折边完成后，得到折边中间品110，此时第三驱动构件322驱动第三挡件321升降或水平移动以允许折边中间品110跟随第二输送机构310移动至封装成型机构210。

优选地，第一折边机构350包括折板351、用于驱动折板351升降运动以使得折板351将第一侧折耳103从水平状态翻折呈竖直状态的第四驱动构件353和用于驱动第一侧折耳103朝向推送机构330水平运动以使得折板351将第一侧折耳103折叠贴合在衬纸102的第五驱动构件352，第五驱动构件352安装于第四驱动构件353上，折板351安装于第五驱动构件352上。

折板351包括基准板体3511和弯折板体3512，基准板体3511间隔平行设于第二输送机构310的旁侧，弯折板体3512沿基准板体3511的底端垂直弯折并朝向第二输送机构310延伸。推送机构330将包装纸100推向第一折边机构350时，第一侧折耳103移动至支撑于弯折板体3512上，且第一侧折耳103之远离推送机构330的边缘抵接与基准板体3511上，基准板体3511可为包装纸100提供基准参照，防止包装纸100被推送机构330推送过头或者推送不到位。

第一折边机构350将面纸101的第一侧折耳103弯折贴附于衬纸102上，首先是第四驱动构件353驱动折板351上升，以使得面纸101的第一侧折耳103由吸附于第二输送机构310上的水平状态，翻折为竖直状态，第五驱动构件352驱动折板351进行水平运动，以使得处于竖直状态的第一侧折耳103向衬纸102方向翻折并贴附于衬纸102上。

优选地，推送机构330包括推板331和用于驱动推板331推动衬纸102带动面纸101朝向第一折边机构350水平运动的第六驱动构件332，推板331之朝向第二输送机构310的底端呈锯齿状。

推板331的形状为锯齿状，当推板331推动衬纸102至抵压机构的正下方时，由于面纸101与衬纸102接触的表面已经过胶，衬纸102粘贴于面纸101上，推板331推动衬纸102时，有可能接触到面纸101上的胶水，而锯齿状的推板331与面纸101的接触面积较小，可以防止推板331与面纸101相粘连，减少第一侧折耳折边装置300的操作失误，提高包装盒120成型的良品率。

优选地，第一侧折耳折边装置300还包括架设于第二输送机构310上方的丝杆361、架设于第二输送机构310上方且间隔设于丝杆361旁侧的导杆362、用于将推送机构330滑动连接于丝杆361与导杆362的第一连接块363、用于将抵压机构340滑动连接于丝杆361与导杆362的第二连接块364和用于驱动丝杆361转动以使得推送机构330和抵压机构340沿丝杆361水平移动的调节构件365。

抵压机构340、推送机构330都安装于可调节位置的丝杆361上，通过调节构件365调节丝杆361运动，丝杆361带动安装于丝杆361上的抵压机构340和推送机构330前进或后退。此时由于丝杆361旁侧设置有导杆362，而导杆362的作用是固定连接在丝杆361上的第一连接块363和第二连接块364，使其不跟随丝杆361一起做旋转运动，而是做直线运动。通过设置在推板331装置上方的调节构件365，当调节丝杆361的转动范围时，可以精确的调整推板331运动的行程范围以及抵压机构340在第二输送机构310上的位置。以满足不同规格的面纸101和衬板的生产需求。

优选地，折边中间品折边成型装置200还包括间隔设置于第一输送机构201下方以用于传送输出包装盒120的下料输出机构220和数量与封装成型机构210数量相同以用于分别一一将各封装成型机构210上之包装盒120夹持移送至下料输出机构220上的第二移送机构230。

第二移送机构230在包装盒120成型且与模芯204分离后，对包装盒120进行夹紧，并输送至下料输出机构220，使得包装盒120能够平稳且有序的放置于下料输出机构220上。保证包装盒120出料的秩序性，且不挤占后续包装盒120成型的空间。

优选地，第二移送机构230包括两个间隔相对设置的夹板231、用于驱动两夹板231相向运动以使得两夹板231夹持包装盒120两侧部或者驱动两夹板231反向运动以使得两夹板231松开包装盒120的夹持驱动组件232和用于驱动夹持驱动组件232与两夹板231在封装成型机构210与下料输出机构220之间往复运动的移位驱动组件233。

第二移送机构230通过设置两个夹板231，对成型后的包装盒120进行夹持，并移送至出下料输出机构220。当包装盒120在与模芯204分离后，夹持驱动组件232驱动两个夹板231对包装盒120进行夹紧，移位驱动组件233驱动夹板231带动包装盒120水平移动至下料输出机构220，夹持驱动组件232驱动两个夹板231松开包装盒120，包装盒120跟随下料输出机构220移动。

优选地，封装成型机构210包括两个间隔设置并围合形成成型通道的夹紧板211、用于将底纸105逐张输送至成型通道一端的底纸输送机构203、用于供折边中间品110包覆成型的模芯204、用于驱动模芯204沿成型通道升降运动的升降驱动组件214、设于一个夹紧板211上以用于将折边中间品110之第一面体111与第二面体112由水平状态翻折成竖直状态并贴合模芯204之第一侧表面2131的第一翻折机构215、设于另一个夹紧板202上以用于将折边中间品110之第三面体113与第四面体114由水平状态翻折成竖直状态并贴合模芯204之第二侧表面2131的第二翻折机构216、设于一个夹紧板202上且位于第一翻折机构215下方以用于将第二面体112由竖直状态翻折成水平状态并贴合模芯204之第三侧表面2133的第二折边机构354、设于另一个夹紧板202上且位于第二翻折机构216下方以用于将第四面体114由竖直状态翻折成水平状态并贴合第二面体112的第三折边机构355、设于成型通道之靠近底纸输送机构203的一端以用于将面纸101之第二侧折耳104分别从底纸105之四周折叠贴附于底纸105上的折耳组件400。

具体地，第一移送机构211将折边中间品110吸附并移送至成型通道的上方，底纸输出组件2032推出底纸105，吸附旋转组件2033旋转移位底纸105至模芯204上，第一翻折机构215由水平状态翻折为竖直状态并带动折边中间品110的第一面体111和第二面体112翻折，折边中间品110的第一面体111为面纸101和衬纸102的重合体，折边中间品110的第二面体112单独为衬纸102。第二翻折机构216也由水平状态翻折为竖直状态，并带动折边中间品110的第三面体113和第四面体114翻折，折边中间品110的第三面体113为面纸101和衬纸102的重合体，折边中间品110的第四面体114仅为面纸101。第一面体111和第三面体113分别贴合模芯204的第一侧表面2131和第二侧表面2131。

此时，升降驱动组件214带动模芯204整体下移，同时使得第一面体111和第三面体113经过夹紧板202的内侧，从而使第一面体111和第三面体113紧贴模芯204的第一侧表面2131和第二侧表面2131。先由第二折边机构354将第二面体112贴附于模芯204的第三侧表面2133上，然后再由第三折边机构355将第四面体114贴附于第二面体112上，然后再由折耳组件400分别对第二侧折耳104进行贴合。

第三折边机构355包括第一折边滚筒和驱动第一折边滚筒水平运动的第三折边驱动构件，第三折边驱动构件可为气缸或者液压缸或电机,与丝杆传动副的组合。

第四折边机构包括折边推板和驱动折边推板水平运动的第四折边驱动构件，第四折边驱动构件可为气缸或者液压缸或电机与丝杆传动副的组合。

优选地，封装成型机构210还包括固定架217、滑动安装于固定架217上的滑座218、用于沿竖向向下抵压第四面体114以对第四面体114进行保压的成型上压机构219、用于沿竖向向上抵压折边中间品110的第五面体115以对第五面体115进行保压的成型下压机构2110和用于将面纸101之第三侧折耳106折叠贴附于衬纸102上的第三侧折耳折边装置50，滑座218间隔设于成型通道之远离底纸输送机构203的一端，升降驱动组件214包括设置于固定座上的电机2141、与电机2141传动连接的主动带轮2142、沿竖向与主动带轮2142间隔设置的从动带轮、绕设于主动带轮2142与从动带轮上的第一传动带2144、夹持固定在第一传动带2144上并与滑座218连接的第一夹块2143，模芯204、成型上压机构219和成型下压机构2110都安装于滑座218之朝向成型通道的面体上，且模芯204沿竖向位于成型上压机构219和成型下压机构2110之间；第三侧折耳折边装置50包括设于成型上压机构219以用于将第三侧折耳106由水平状态翻折成竖直状态的第三侧折耳竖向翻折机构51和设于滑座218上且位于模芯204上方以用于将第三侧折耳106由竖直状态翻折成水平状态并贴合衬纸102的第三侧折耳水平翻折机构52。

具体的，第三侧折耳竖向翻折机构51包括第三侧折耳竖向挡板503、设置在成型上压机构219以用于驱动第三侧折耳竖向挡板503升降运动的第三侧折耳竖向驱动构件501、设置在成型上压机构219和模芯204之间的第三侧折耳水平挡板504和设置在滑座204上以用于驱动第三侧折耳水平挡板504水平运动的第三侧折耳水平驱动构件502。

第三侧折耳折边装置50的工作流程为：首先第三侧折耳竖向驱动机构501驱动第三侧折耳竖向挡板503升降运动，将第三侧折耳106由水平状态弯折为竖直状态，然后由第三侧折耳水平驱动机构502驱动第三侧折耳水平挡板水平运动，将第三侧折耳106翻折贴附于衬纸102上。

成型上压机构219可以根据包装盒120的尺寸进行调整，电机2141为伺服电机。

优选地，折耳组件400包括设于一个夹紧板202之靠近底纸输送机构203一端以用于将第二侧折耳104之第一折边部1041折叠贴附于底纸105上的第一滚筒折耳机构410、设于另一个夹紧板202之靠近底纸输送机构203一端以用于将第二侧折耳104之第二折边部1042折叠贴附于底纸105上的第二滚筒折耳机构420、设于模芯204之朝向底纸输送机构203的端部上以用于将第二侧折耳104之第三折边部1043折叠贴附于底纸105上的上折耳机构430、间隔设于上折耳机构430下方以用于将第二侧折耳104之第四折边部1044折叠贴附于底纸105上的下折耳机构440。

具体的，第一滚筒折耳机构410包括第一滚筒和驱动第一滚筒水平运动的第一滚筒驱动组件；第二滚筒折耳机构420包括第二滚筒、驱动第二滚筒水平运动的第二滚筒驱动组件。

第二滚筒驱动组件可为气缸或者液压缸或电机与丝杆传动副的组合；第一滚筒驱动组件可为气缸或者液压缸或电机与丝杆传动副的组合。气缸为可调行程气缸，根据包装盒120的尺寸可以调整气缸伸出的行程，由此可以调整第二滚筒或第一滚筒滚动的范围，以达到最优化的紧密贴合第二侧折耳104于底纸105上。

下折耳机构440包括下折耳折板和驱动下折耳折板垂直升降运动的下折耳驱动构件，下折耳驱动构件可为气缸或者液压缸或电机与丝杆传动副的组合。

第二侧折耳104成型过程为：首先由第一滚筒折耳机构410和第二滚筒折耳机构420分别将第一折边部1041、第二折边部1042折叠于底纸105上，然后再由上折耳机构430和下折耳机构440分别将第三折边部1043、第四折边部1044折叠于底纸105上。

优选地，封装成型机构210还包括用于推动包装盒120脱离模芯204的脱模组件2130，脱模组件2130包括两个分别滑动设置在模芯204之第一侧表面2041与第二侧表面2042的推块2134和用于驱动两推块2134沿模芯204水平往复移动的脱模驱动构件2135。

脱模驱动构件可为伺服电机，脱模驱动构件推动设置在模芯204内的第二丝杆向包装盒120方向转动，设置在模芯204第一侧表面2041和第二侧表面2042的两个推块2134被带动向包装盒120方向移动，由此推动包装盒120与模芯204分离。

优选地，底纸输送机构203包括用于装载层叠放置之底纸105的料架2031、用于将料架2031上之底纸105逐张输出的底纸输出组件2032和用于吸附底纸输出组件2032输出之底纸105并驱动底纸105从水平状态旋转至竖直状态的吸附旋转组件2033，吸附旋转组件2033包括呈水平设置的第一旋转轴2034、安装于第一旋转轴2034上以用于吸附底纸105的第一吸盘组件2035、间隔平行设置于第一旋转轴2034上方的第二旋转轴2036、安装于第一旋转轴2034上的第一齿轮2037、安装于第二旋转轴2036上的第二齿轮2038、与第二齿轮2038连接且沿第二齿轮2038径向位于第二旋转轴2036与第二齿轮2038之外边缘之间的连接件2039和用于驱动连接件2039升降运动的吸附旋转驱动构件2030。

放置底纸105的料架2031通过前后左右四个边的调节限位来定位底纸105，以适应不同尺寸包装盒120的底纸105。

底纸输送机构203的工作过程为：底纸输出组件2032将一叠底纸105中的一张底纸105平行输送出料架2031，吸附旋转组件2033对底纸105进行吸附后旋转贴附于模芯204上。

首先由吸附旋转驱动构件2030驱动连接件2039运动，连接件2039在第二旋转轴2036与第二齿轮2038的外边缘之间可滑动连接，当连接件2039运动时，带动第二齿轮2038转动，由于第一齿轮2037与第二齿轮2038啮合，第一齿轮2037跟随第二齿轮2038转动。第一齿轮2037带动第一旋转轴2034旋转，第一吸盘组件2035安装于第一旋转轴2034上，由此第一吸盘组件2035被带动旋转。

优选地，第一翻折机构215和第二翻折机构216都包括转轴2151、至少两个间隔安装于转轴2151上的翻转杆2152、安装于转轴2151上的第一带轮2153、与第一带轮2153水平间隔设置的第二带轮2154、绕设于第一带轮2153与第二带轮2154上的第二传动带2155、夹持固定在第二传动带2155上的第二夹块2156和用于驱动第二夹块2156水平往复移动的第八驱动构件2157。

当第八驱动构件2157驱动第二夹块2156水平运动时，与第二夹块2156连接的第二传动带2155跟随第二夹块2156运动，由此带动绕设于第二传动带2155两端的第一带轮2153和第二带轮2154运动，第一带轮2153旋转带动转轴2151旋转，设于转轴2151两端的翻转杆2152跟随转轴2151运动。

具体的，包装折边封装成型机的还包括设置在第一挡位机构212上的第一检测装置、设置在第三挡位机构320上的第三检测装置，第一检测装置和第三检测装置可为PLC控制器，用于根据设定好的程序分别对第一挡板和第三挡板进行控制。当面纸101和衬纸102还未输送至第三挡位机构320前，第三挡板处于挡位状态，第二输送机构310输送面纸101和衬纸102至第三挡板，第三挡板对其进行挡位，当第一侧折耳103折边完成后，第三检测装置接收到第一折边机构350反馈的信号，遂控制第三挡板水平移动或垂直升降，以允许折边中间品110通过。

在第一输送机构201输送折边中间品110至第一挡位机构212前，第一挡位机构212处于挡位状态，第一输送机构201输送折边中间品110至第一挡位机构212后，第一挡件2121对折边中间品110进行挡位，第一移送机构211将折边中间品110吸附至成型通道后，封装成型机构210反馈信号至第一检测装置，第一检测装置接收到信号，控制第一挡板水平移动或垂直升降，以允许另一个折边中间品110跟随第一输送机构201移动至下一个封装成型机构210。

本实施例提供的包装盒折边封装成型机，是用于以面纸101、衬纸102和底纸105为原材料加工形成包装盒100的机器。本实施例中，包装盒折边封装成型机加工形成的包装盒100为矩形盒体，且该矩形盒体的一端呈敞口设置、另一端呈封闭设置。矩形盒体的四周侧壁由面纸101包裹衬纸102围合形成，即矩形盒体的每一个侧壁都是由面纸101和衬纸102层叠都成的；矩形盒体的一个端面由底纸105封闭，且底纸105上贴附贴附有第二侧折耳104；矩形盒体的另一端呈敞口设置，在该敞口端第一侧折耳103和第三侧折耳106都翻折至衬纸102内。

在包装盒100的具体加工过程中，面纸101首先过胶，然后将衬纸102粘贴于面纸101上形成包装纸100，再进入本实施例提供的包装盒折边封装成型机中进行加工成型。其中，由面纸101和衬纸102贴合形成的包装纸包括第一面体111、第二面体112、第三面体113、第四面体114、第五面体115、第一侧折耳103、第二侧折耳104和第三侧折耳106，第二面体112、第一面体111、第五面体115、第三面体113和第四面体114沿水平方向依次设置，第一侧折耳103、第三侧折耳106位于面纸101的一侧，第二侧折耳104位于面纸101的另一侧。其中，第二面体112仅为衬纸102，第四面体114、第一侧折耳103、第二侧折耳104和第三侧折耳106都仅为面纸101，第一面体111、第三面体113、第五面体115均为面纸101和衬纸102的重合体，且面纸101在衬纸102的下方。

本实施例提供的包装盒折边封装成型机可适用于酒盒、烟盒等产品的包装成型，特别适用于加工成型一端敞口、另一端封闭的酒盒。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.包装盒折边封装成型机，用于将由面纸和贴附在所述面纸上之衬纸构成的包装纸折成包装盒，其特征在于，包括用于将所述面纸之第一侧折耳弯折贴附于所述衬纸上以得到折边中间品的第一侧折耳折边装置和用于将所述折边中间品封装形成所述包装盒的折边中间品折边成型装置；

所述折边中间品折边成型装置包括用于输送所述折边中间品的第一输送机构、至少两个沿所述第一输送机构之输送方向间隔设置以分别用于将所述折边中间品封装形成所述包装盒的封装成型机构、数量与所述封装成型机构数量相同以用于分别一一将所述第一输送机构上之所述折边中间品移送至各所述封装成型机构的第一移送机构、若干个分别一一设置在各相邻两所述第一移送机构之间以用于对所述第一输送机构上之所述折边中间品进行抵挡限位的第一挡位机构和设置在所述第一输送机构之输送末端以用于对所述第一输送机构上之所述折边中间品进行抵挡限位的第二挡位机构；

所述第一挡位机构包括第一挡件和用于驱动所述第一挡件升降移动或者水平移动以使得所述第一挡件能够对所述折边中间品进行限位且能够对所述折边中间品脱离限位的第一驱动构件。

2.如权利要求1所述的包装盒折边封装成型机，其特征在于，

所述第一侧折耳折边装置包括用于输送所述包装纸与所述折边中间品的第二输送机构、用于对所述第二输送机构上输送之所述包装纸进行抵挡限位的第三挡位机构、设于所述第二输送机构一侧以用于将所述面纸之第一侧折耳弯折贴附于所述衬纸上以得到所述折边中间品的第一折边机构和设于所述第二输送机构另一侧以用于在所述第三挡位机构对所述包装纸抵挡限位后将所述包装纸朝向所述第一折边机构推送的推送机构和设于所述第二输送机构上方以用于在所述推送机构将所述包装纸朝向所述第一折边机构推送后将所述包装纸按压于所述第二输送机构上的抵压机构。

3.如权利要求2所述的包装盒折边封装成型机，其特征在于，

所述第三挡位机构包括第三挡件和用于驱动所述第三挡件升降移动或者水平移动以使得所述第三挡件能够对所述包装纸进行限位且在所述包装纸折成所述折边中间品能够对所述折边中间品脱离限位的第三驱动构件；且/或,

所述第一折边机构包括折板、用于驱动所述折板升降运动以使得所述折板将所述第一侧折耳从水平状态翻折呈竖直状态的第四驱动构件和用于驱动所述第一侧折耳朝向所述推送机构水平运动以使得所述折板将所述第一侧折耳折叠贴合在所述衬纸的第五驱动构件，所述第五驱动构件安装于所述第四驱动构件上，所述折板安装于所述第五驱动构件上。

4.如权利要求2或3所述的包装盒折边封装成型机，其特征在于，

所述推送机构包括推板和用于驱动所述推板推动所述衬纸带动所述面纸朝向所述第一折边机构水平运动的第六驱动构件，所述推板之朝向所述第二输送机构的底端呈锯齿状；且/或，

所述第一侧折耳折边装置还包括架设于所述第二输送机构上方的丝杆、架设于所述第二输送机构上方且间隔设于所述丝杆旁侧的导杆、用于将所述推送机构滑动连接于所述丝杆与所述导杆的第一连接块、用于将所述抵压机构滑动连接于所述丝杆与所述导杆的第二连接块和用于驱动所述丝杆转动以使得所述推送机构和所述抵压机构沿所述丝杆水平移动的调节构件。

5.如权利要求1至3任一项所述的包装盒折边封装成型机，其特征在于，

所述折边中间品折边成型装置还包括间隔设置于所述第一输送机构下方以用于传送输出所述包装盒的下料输出机构和数量与所述封装成型机构数量相同以用于分别一一将各所述封装成型机构上之所述包装盒夹持移送至所述下料输出机构上的第二移送机构。

6.如权利要求5所述的包装盒折边封装成型机，其特征在于，

所述第二移送机构包括两个间隔相对设置的夹板、用于驱动两所述夹板相向运动以使得两所述夹板夹持所述包装盒两侧部或者驱动两所述夹板反向运动以使得两所述夹板松开所述包装盒的夹持驱动组件和用于驱动所述夹持驱动组件与两所述夹板在所述封装成型机构与所述下料输出机构之间往复运动的移位驱动组件。

7.如权利要求1所述的包装盒折边封装成型机，其特征在于，

所述封装成型机构包括两个间隔设置并围合形成成型通道的夹紧板、用于将底纸逐张输送至所述成型通道一端的底纸输送机构、用于供所述折边中间品包覆成型的模芯、用于驱动所述模芯沿所述成型通道升降运动的升降驱动组件、设于一个所述夹紧板上以用于将所述折边中间品之第一面体与第二面体由水平状态翻折成竖直状态并贴合所述模芯之第一侧表面的第一翻折机构、设于另一个所述夹紧板上以用于将所述折边中间品之第三面体与第四面体由水平状态翻折成竖直状态并贴合所述模芯之第二侧表面的第二翻折机构、设于一个所述夹紧板上且位于所述第一翻折机构下方以用于将所述第二面体由竖直状态翻折成水平状态并贴合所述模芯之第三侧表面的第二折边机构、设于另一个所述夹紧板上且位于所述第二翻折机构下方以用于将所述第四面体由竖直状态翻折成水平状态并贴合所述第二面体的第三折边机构、设于所述成型通道之靠近所述底纸输送机构的一端以用于将所述面纸之第二侧折耳分别从所述底纸之四周折叠贴附于所述底纸上的折耳组件。

8.如权利要求7所述的包装盒折边封装成型机，其特征在于，

所述封装成型机构还包括固定架、滑动安装于所述固定架上的滑座、用于沿竖向向下抵压所述第四面体以对所述第四面体进行保压的成型上压机构、用于沿竖向向上抵压所述折边中间品的第五面体以对所述第五面体进行保压的成型下压机构和用于将所述面纸之第三侧折耳折叠贴附于所述衬纸上的第三侧折耳折边装置，所述滑座间隔设于成型通道之远离所述底纸输送机构的一端，所述升降驱动组件包括设置于固定座上的电机、与所述电机传动连接的主动带轮、沿竖向与所述主动带轮间隔设置的从动带轮、绕设于所述主动带轮与所述从动带轮上的第一传动带、夹持固定在所述第一传动带上并与所述滑座连接的第一夹块，所述模芯、所述成型上压机构和所述成型下压机构都安装于所述滑座之朝向所述成型通道的面体上，且所述模芯沿竖向位于所述成型上压机构和所述成型下压机构之间；所述第三侧折耳折边装置包括设于所述成型上压机构以用于将所述第三侧折耳由水平状态翻折成竖直状态的第三侧折耳竖向翻折机构和设于所述滑座上且位于所述模芯上方以用于将所述第三侧折耳由竖直状态翻折成水平状态并贴合所述衬纸的第三侧折耳水平翻折机构。

9.如权利要求8所述的包装盒折边封装成型机，其特征在于，

所述折耳组件包括设于一个所述夹紧板之靠近所述底纸输送机构一端以用于将所述第二侧折耳之第一折边部折叠贴附于所述底纸上的第一滚筒折耳机构、设于另一个所述夹紧板之靠近所述底纸输送机构一端以用于将所述第二侧折耳之第二折边部折叠贴附于所述底纸上的第二滚筒折耳机构、设于所述模芯之朝向所述底纸输送机构的端部上以用于将所述第二侧折耳之第三折边部折叠贴附于所述底纸上的上折耳机构、间隔设于所述上折耳机构下方以用于将所述第二侧折耳之第四折边部折叠贴附于所述底纸上的下折耳机构；且/或，

所述封装成型机构还包括用于推动所述包装盒脱离所述模芯的脱模组件，所述脱模组件包括两个分别滑动设置在所述模芯之第一侧表面与第二侧表面的推块和用于驱动两所述推块沿所述模芯水平往复移动的脱模驱动构件。

10.如权利要求7所述的包装盒折边封装成型机，其特征在于，

所述底纸输送机构包括用于装载层叠放置之所述底纸的料架、用于将所述料架上之所述底纸逐张输出的底纸输出组件和用于吸附所述底纸输出组件输出之所述底纸并驱动所述底纸从水平状态旋转至竖直状态的吸附旋转组件，所述吸附旋转组件包括呈水平设置的第一旋转轴、安装于所述第一旋转轴上以用于吸附所述底纸的第一吸盘组件、间隔平行设置于所述第一旋转轴上方的第二旋转轴、安装于所述第一旋转轴上的第一齿轮、安装于所述第二旋转轴上的第二齿轮、与所述第二齿轮连接且沿所述第二齿轮径向位于所述第二旋转轴与所述第二齿轮之外边缘之间的连接件和用于驱动所述连接件升降运动的吸附旋转驱动构件；且/或，

所述第一翻折机构和所述第二翻折机构都包括转轴、至少两个间隔安装于所述转轴上的翻转杆、安装于所述转轴上的第一带轮、与所述第一带轮水平间隔设置的第二带轮、绕设于所述第一带轮与所述第二带轮上的第二传动带、夹持固定在所述第二传动带上的第二夹块和用于驱动所述第二夹块水平往复移动的第八驱动构件。

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