CN114083829B - 带胶纸料折边方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带胶纸料折边方法及装置。折边方法包括：将带胶纸料划分为主基准面和主折弯面，固定住带胶纸料的主基准面，对带胶纸料的主折弯面进行折弯。带胶纸料折边的主要问题是纸料上的粘胶会粘连折边机构，折边时，折边机构拉扯纸料偏移，导致折边形状不符预期设计，本发明这样操作，主基准面被固定住，能够克服折边机构和纸料上的粘胶之间的粘粘力，防止纸料被拉扯偏移，从而能够保证带胶纸料的折边形状要求。

Description

带胶纸料折边方法及装置
技术领域
本发明涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种带胶纸料折边方法及装置。
背景技术
某些产品，如卷烟、白酒等的包装盒内会铺设内衬纸，用于增加防护和美观性，而为了保证内衬纸与包装盒的贴合度以及附着牢靠性，一般会将内衬纸折成与包装盒适配的形状并且在内衬纸上粘胶，然后粘贴在包装盒内。
由于目前没有适用的折边方法，在自动化加工时，只能先对内衬纸进行折边，然后在内衬纸上刷胶，这样折边和刷胶的工艺顺序就被限制住，而折边后的纸料呈立体状态，对刷胶设备的要求较高，没有折边前的平面状态易操作。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种带胶纸料折边方法及装置，旨在解决现有技术缺乏适用的带胶纸料折边方法和装置的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种带胶纸料折边方法，包括：将带胶纸料划分为主基准面和主折弯面，固定住带胶纸料的主基准面，对带胶纸料的主折弯面进行折弯。
进一步地，带胶纸料的主折弯面划分为一级以上的次基准面和一级以上的次折弯面，第一级次基准面和第一级次折弯面由主折弯面划分出，第n级次基准面和第n级次折弯面由第n-1级次折弯面划分出，n≥2，按照级数，依次固定住带胶纸料的次基准面，对带胶纸料的次折弯面进行折弯。
进一步地，带胶纸料包括呈长方形的主基准面和由主基准面的长边和宽边分别向外延伸而出的两个主折弯面，宽边侧的主折弯面以第一级折线划分为第一级次基准面和第一级次折弯面，第一级折线平行于主基准面的宽边，以第二级折线划分为第二级次基准面和第二级次折弯面，第二级折线垂直于第一级折线并相接于第一级次基准面的侧边。
进一步地，通过呈长方体状的吸附模具吸附固定住带胶纸料，所述吸附模具的长宽与主基准面的长宽尺寸相同，所述吸附模具的高与第一级次基准面的宽尺寸相同。
进一步地，通过设置四个折边机构分别用来折弯两个主折弯面、第一级次折弯面和第二级次折弯面。
进一步地，将四个折边机构设置在模具机构的下方，先在竖直方向上驱动其中两个折边机构分别滚压两个主折弯面使两个主折弯面都竖直向上折弯，然后在水平方向上驱动另一个折边机构滚压第一级次折弯面使第一级次折弯面水平向里折弯，最后驱动最后一个折边机构滚压第二级次折弯面使第二级次折弯面竖直向下折弯。
进一步地，设置模具机构，用于固定住带胶纸料；
设置包含有至少一个可与带胶纸料形成不完全滚动接触的窄边滚轮和/或至少一个表面具有不粘胶材质涂层的涂层滚轮的折边机构，用于折弯带胶纸料；
驱动窄边滚轮和/或涂层滚轮沿折弯方向滚过带胶纸料。
一种应用上述方法的带胶纸料折边装置，包括：
模具机构，包括吸附模具,用于固定住带胶纸料；
折边机构，包括至少一个可与带胶纸料形成不完全滚动接触的窄边滚轮，和/或至少一个表面具有不粘胶材质涂层的涂层滚轮，用于滚压带胶纸料折弯；
所述模具机构和/或所述折边机构上设置有用于驱动吸附模具移动或驱动折边机构移动，而使吸附模具与折边机构之间相互靠近和远离的驱动机构。
进一步地，所述模具机构包括支撑组件，所述吸附模具安装在所述支撑组件上，所述支撑组件包括用于带动所述吸附模具进行移动的移动模组。
进一步地，所述折边机构还包括弹性缓冲结构，所述窄边滚轮和/或涂层滚轮设置在所述弹性缓冲结构上。
本发明的有益效果体现在：
带胶纸料折边的主要问题是纸料上的粘胶会粘连折边机构，折边时，折边机构拉扯纸料偏移，导致折边形状不符预期设计，本发明这样操作，主基准面被固定住，能够克服折边机构和纸料上的粘胶之间的粘粘力，防止纸料被拉扯偏移，从而能够保证带胶纸料的折边形状要求。
附图说明
图1为本发明一实施例带胶纸料折边装置的立体结构示意图；
图2为本发明一实施例带胶纸料折边装置中折边机构的立体结构示意图；
图3为图2示折边机构的侧面结构示意图；
图4为本发明一实施例带胶纸料折边装置中模具机构的结构示意图；
图5为图1示带胶纸料折边装置的侧面结构示意图（省去安装架）；
图6为本发明一实施例带胶纸料折边方法的工艺流程图。
附图标记说明：
10折边机构、101窄边滚轮、102支撑部件、103驱动部件、104滚筒、105底座、106弹性件、107支座、108支撑轴、109安装架；
20模具机构、吸附模具201、支撑组件202、竖向移动模组2021、横向移动模组2022；
100带胶纸料、1001粘胶、A1主基准面、A2主折弯面、B1第一级次基准面、B2第一级次折弯面、C1第二级次基准面、C2第二级次折弯面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。
参见图1至图6，可结合折边装置的结构理解本发明带胶纸料折边方法。
本发明带胶纸料折边方法，包括：将带胶纸料100划分为主基准面A1和主折弯面A2，固定住带胶纸料100的主基准面A1，对带胶纸料100的主折弯面A2进行折弯。
带胶纸料折边的主要问题是纸料上的粘胶（图中1001填充区示意）会粘连折边机构，折边时，折边机构拉扯纸料偏移，导致折边形状不符预期设计，本发明这样操作，主基准面被固定住，能够克服折边机构和纸料上的粘胶之间的粘粘力，防止纸料被拉扯偏移，从而能够保证带胶纸料的折边形状要求。
有些带胶纸料需要对折过的折弯面进行二次甚至更多次折边，这种情况可以对已经折过的折弯面重复操作，划分为基准面和折弯面，即将带胶纸料100的主折弯面A2划分为一级以上的次基准面和一级以上的次折弯面，第一级次基准面和第一级次折弯面由主折弯面划分出，第n级次基准面和第n级次折弯面由第n-1级次折弯面划分出，n≥2，按照级数，模具机构20依次固定住带胶纸料的次基准面，对带胶纸料的次折弯面进行折弯。
在一实施例中，设置模具机构20，用于固定住带胶纸料100；
设置包含有至少一个可与带胶纸料100形成不完全滚动接触的窄边滚轮101和/或至少一个表面具有不粘胶材质涂层的涂层滚轮的折边机构，用于折弯带胶纸料100；
驱动窄边滚轮101和/或涂层滚轮沿折弯方向滚过带胶纸料100。
纸料上的粘胶会粘连折边机构也会导致破坏粘胶，本发明中，窄边滚轮与带胶纸料形成不完全滚动接触，则可以减少折边机构与带胶纸料的接触面积，从而降低两者之间粘贴力，窄边滚轮能够轻易地滚过带胶纸料而不产生粘连，从而解决了带胶纸料的自动化折边问题。
涂层滚轮则通过表面涂层的材质的不粘胶性能实现降低与折边机构之间粘贴力，不粘胶材质可以选用铁氟龙材质或其它现有的不粘胶材料，本发明不做特别限制。
涂层滚轮的形状、尺寸、排布方式等没有特别要求，可以是现有任何普通滚轮的基础上，在表面设置不粘胶涂层即可，为简洁描述起见，未附图示出含有涂层滚轮的结构实例。
窄边滚轮的边宽尺寸大小可以根据实际情况选择，以尽可能减小粘连地滚过带胶纸料为准，不做特别限制，窄边滚轮可以是圆盘形、球形或者附图示出的纺锤状，只要能够提供一圈与带胶纸料滚动接触的窄边即可，也不做特别限制。
折弯时，不管是驱动窄边滚轮和/或涂层滚轮位移，还是驱动模具机构带动带胶纸料位移，更或者是两者同时位移，只要能使窄边滚轮和/或涂层滚轮沿折弯方向滚过带胶纸料的主折弯面、次折弯面即可，不做特别限制。
在一实施例中，所述窄边滚轮101的数量在两个以上并相互间隔分布。这样设计，能够从多点均匀地进行折边，如附图所示的三个，可以从两侧和中部进行折弯，折边效果更好。
在一实施例中，所述折边机构还包括至少一个直径小于所述窄边滚轮101并与所述窄边滚轮101同轴设置的滚筒104。滚筒一方面可以用于间隔开窄边滚轮，另一方面也可以对纸料进行折边，滚筒和窄边滚轮可以相互独立设置，也可以一体成型设置。
在一实施例中，模具机构20通过吸附模具201吸附固定带胶纸料。吸附模具是能够产生负压形成真空吸附作用的部件，类似吸盘，现有常见的是空心设计，吸附面开有吸风孔的结构，吸附模具一方面用于吸附固定带胶纸料，另一方面作为成型模具，限定带胶纸料的折边形状，比如需要将带胶纸料折叠成矩形盒状时，吸附模具设置成矩形体。
有些带胶纸料需要多处折边，可以根据需要设置多个折边机构，甚至有些带胶纸料需要对折过的边进行二次折边，这种情况可以调整相应折边机构与模具机构的相对运动方向。
在一实施例中，带胶纸料100包括呈长方形的主基准面A1和由主基准面A1的长边和宽边分别向外延伸而出的两个主折弯面A2，宽边侧的主折弯面A2以第一级折线划分为第一级次基准面B1和第一级次折弯面B2，第一级折线平行于主基准面的宽边，以第二级折线划分为第二级次基准面C1和第二级次折弯面C2，第二级折线垂直于第一级折线并相接于第一级次基准面的侧边。这种构造针对的是发明人某一具体产品，在此不做赘述。
这种特殊构造下，所述吸附模具201的长宽与主基准面A1的长宽尺寸相同，所述吸附模具201的高与第一级次基准面B1的宽尺寸相同，通过设置四个折边机构10分别用来折弯两个主折弯面、第一级次折弯面和第二级次折弯面。
优选地，将四个折边机构10设置在模具机构20的下方，先在竖直方向上驱动其中两个折边机构10的窄边滚轮101分别滚过两个主折弯面A2使两个主折弯面A2都竖直向上折弯，然后在水平方向上驱动另一个折边机构10的窄边滚轮101滚过第一级次折弯面B2使第一级次折弯面B2水平向里折弯，最后驱动最后一个折边机构10的窄边滚轮101滚过第二级次折弯面C2使第二级次折弯面C2竖直向下折弯。
本发明还提供应用上述折边方法的带胶纸料折边装置，参见图1至图6，包括：
模具机构20，包括吸附模具201,用于固定住带胶纸料100；
折边机构10，包括至少一个可与带胶纸料100形成不完全滚动接触的窄边滚轮101和/或至少一个表面具有不粘胶材质涂层的涂层滚轮，用于滚压带胶纸料100折弯；
所述模具机构20和/或所述折边机构10上设置有用于驱动吸附模具201移动或驱动折边机构10移动，而使吸附模具201与折边机构10相互靠近和远离的驱动机构。
驱动机构不管是设置在模具机构上，还是折边机构上，或者两者都设置，不做特别限制，只要能使窄边滚轮和/或涂层滚轮沿折弯方向滚过带胶纸料即可。
比如，在一实施例中，所述模具机构20包括支撑组件202，所述吸附模具201安装在所述支撑组件202上，所述支撑组件202包括分别用于带动所述吸附模具201进行竖向移动及横向移动的竖向移动模组2021和横向移动模组2022。又比如，在一实施例中，所述折边机构10包括支撑部件102，所述窄边滚轮101和/或涂层滚轮设置在支座107上，支座107滑动设置在所述支撑部件102上，所述折边机构10还包括用于驱动支座107在所述支撑部件102上滑动的驱动部件103。
竖向移动模组、横向移动模组、驱动部件可选用气缸、油缸、直线电机等直线驱动器，不做特别限制。优选选用滑台气缸，便于实现相应构件的滑动安装。
在一实施例中，所述折边机构10还包括弹性缓冲结构，所述窄边滚轮101和/或涂层滚轮设置在所述弹性缓冲结构上。加工时，通过弹性缓冲结构可以实现折边滚轮与吸附模具的弹性接触，防止过刚易折，损坏设备。
在一实施例中，所述折边机构10还包括底座105，所述底座105滑动安装在所述支撑部件101上，所述驱动部件103与所述底座105连接，所述缓冲结构包括滑动设置在所述底座105上的支座107以及连接在所述底座105和所述支座107之间的弹性件106，所述窄边滚轮101和/或涂层滚轮设置在所述支座107上。弹性件对支座具有朝外的弹力，能够保证滚轮组件紧密接触吸附模具滚过带胶纸料，同时，又能够适应性压缩而避免滚轮组件与吸附模具碰撞，弹性件可以选用弹簧。
在一实施例中，所述支座107上安装有支撑轴108，所述窄边滚轮101和/或涂层滚轮、滚筒104安装在所述支撑轴108上。这种设计，结构简单，容易实施，支撑轴与支座之间，窄边滚轮和/或涂层滚轮、滚筒与支撑轴之间，只要至少有一处是转动配合，就可以实现滚轮和滚筒的滚动安装。
在一实施例中，为了便于安装，设置安装架109，所述折边机构10安装在所述安装架109上或者地面上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.带胶纸料折边方法，其特征在于,包括：将带胶纸料划分为主基准面和主折弯面，固定住带胶纸料的主基准面，对带胶纸料的主折弯面进行折弯；
带胶纸料的主折弯面划分为一级以上的次基准面和一级以上的次折弯面，第一级次基准面和第一级次折弯面由主折弯面划分出，第n级次基准面和第n级次折弯面由第n-1级次折弯面划分出，n≥2，按照级数，依次固定住带胶纸料的次基准面，对带胶纸料的次折弯面进行折弯；
带胶纸料包括呈长方形的主基准面和由主基准面的长边和宽边分别向外延伸而出的两个主折弯面，宽边侧的主折弯面以第一级折线划分为第一级次基准面和第一级次折弯面，第一级折线平行于主基准面的宽边，以第二级折线划分为第二级次基准面和第二级次折弯面，第二级折线垂直于第一级折线并相接于第一级次基准面的侧边；
设置模具机构，用于固定住带胶纸料；
设置包含有至少一个可与带胶纸料形成不完全滚动接触的窄边滚轮和/或至少一个表面具有不粘胶材质涂层的涂层滚轮的折边机构，用于折弯带胶纸料；
驱动窄边滚轮和/或涂层滚轮沿折弯方向滚过带胶纸料。
2.如权利要求1所述的带胶纸料折边方法，其特征在于，通过呈长方体状的吸附模具吸附固定住带胶纸料，所述吸附模具的长宽与主基准面的长宽尺寸相同，所述吸附模具的高与第一级次基准面的宽尺寸相同。
3.如权利要求1所述的带胶纸料折边方法，其特征在于，通过设置四个折边机构分别用来折弯两个主折弯面、第一级次折弯面和第二级次折弯面。
4.如权利要求3所述的带胶纸料折边方法，其特征在于，将四个折边机构设置在模具机构的下方，先在竖直方向上驱动其中两个折边机构分别滚压两个主折弯面使两个主折弯面都竖直向上折弯，然后在水平方向上驱动另一个折边机构滚压第一级次折弯面使第一级次折弯面水平向里折弯，最后驱动最后一个折边机构滚压第二级次折弯面使第二级次折弯面竖直向下折弯。
5.一种应用如权利要求1至4中任意一项所述的方法的带胶纸料折边装置，其特征在于,包括：
模具机构，包括吸附模具，用于固定住带胶纸料；
折边机构，包括至少一个可与带胶纸料形成不完全滚动接触的窄边滚轮，和/或至少一个表面具有不粘胶材质涂层的涂层滚轮，用于滚压带胶纸料折弯；
所述模具机构和/或所述折边机构上设置有用于驱动吸附模具移动或驱动折边机构移动，而使吸附模具与折边机构之间相互靠近和远离的驱动机构。
6.如权利要求5所述的带胶纸料折边装置，其特征在于，所述模具机构包括支撑组件，所述吸附模具安装在所述支撑组件上，所述支撑组件包括用于带动所述吸附模具进行移动的移动模组。
7.如权利要求5或6所述的带胶纸料折边装置，其特征在于，所述折边机构还包括弹性缓冲结构，所述窄边滚轮和/或涂层滚轮设置在所述弹性缓冲结构上。
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