CN112357246B - 一种自动包角方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动包角方法，驱动机构驱动移动块移动至纸板坯上方，然后驱动移动块下降，使移动块底面吸盘吸合住纸板坯底面，移动块带动纸板坯从底部平台进料端向出料端横向平移。移动过程中，首先第一侧部导向板将纸板坯的左侧面、后侧面和右侧内粘结面向上折起，然后底部纵向弯钩将纸板坯的内侧面向上折起，横向导向弯钩将纸板坯的后侧面和右侧内粘结面向右折叠，使右侧内粘结面折叠至移动块的右侧面，同时移动块右侧面上的吸盘将右侧内粘结面位置固定，然后涂胶滚筒对纸板坯的右侧内粘结面进行涂胶，然后第二侧部导向板将纸板坯的右侧面向上折起，右侧面被向上折起到位后与已经涂胶的右侧内粘结面连接在一起。本发明大大提高了生产效率。

Description

一种自动包角方法
技术领域
本发明属于包装技术领域，具体涉及一种自动包角方法。
背景技术
纸板包角是一种常见的包装部件，通常用于保护产品的边角使用，例如作为相框护角，以便在运输过程中保护相框。目前，纸板包角通常是由人工折叠而成，效率低下，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动包角方法，可将模切后的纸板坯自动折叠、粘合。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动包角方法，包括底部平台、顶部安装架、第一侧部导向板、底部纵向弯钩、横向导向弯钩、涂胶滚筒、第二侧部导向板、用于带动纸板坯移动的带有气动吸盘的移动块、以及用于带动该移动块进行移动的驱动机构；
所述移动块为矩形块状，移动块的底面与纸板坯底面长度和宽度一致，在其底面设置有用于吸合纸板坯的底面的气动吸盘，其右侧面设置有用于吸合纸板坯的右侧内粘结面的气动吸盘，该移动块与驱动机构的动作端连接，通过驱动机构带动移动块进行移动，实现移动块对纸板坯进行吸取和沿底部平台定向传送；
所述第一侧部导向板、底部纵向弯钩、横向导向弯钩、涂胶滚筒、第二侧部导向板沿纸板坯的传送方向依次设置；第一侧部导向板竖直设置在底部平台的左侧，用于将纸板坯的左侧面、后侧面和右侧内粘结面向上折起；底部纵向弯钩设置在底部平台上的安装凹槽或者安装孔中，用于将纸板坯的内侧面向上折起；横向导向弯钩通过连接杆吊装在顶部安装架上，用于将纸板坯的后侧面和右侧内粘结面向右折叠；涂胶滚筒通过连接杆吊装在顶部安装架上，用于对纸板坯的右侧内粘结面进行涂胶，该涂胶滚筒位于底部平台的右侧；第二侧部导向板竖直设置在底部平台的右侧，用于将纸板坯的右侧面向上折起；
工作时，按如下步骤进行：
步骤一：驱动机构驱动移动块移动至纸板坯上方，然后驱动移动块下降，使移动块底面吸盘吸合住纸板坯底面；
步骤二：移动块带动纸板坯从底部平台进料端向出料端横向平移；
步骤三：移动过程中，首先第一侧部导向板将纸板坯的左侧面、后侧面和右侧内粘结面向上折起；
步骤四：移动过程中，底部纵向弯钩将纸板坯的内侧面向上折起；
步骤五：移动过程中，横向导向弯钩将纸板坯的后侧面和右侧内粘结面向右折叠，使右侧内粘结面折叠至移动块的右侧面，同时移动块右侧面上的吸盘将右侧内粘结面位置固定；
步骤六：移动过程中，涂胶滚筒对纸板坯的右侧内粘结面进行涂胶；
步骤七：移动过程中，第二侧部导向板将纸板坯的右侧面向上折起，右侧面被向上折起到位后与已经涂胶的右侧内粘结面连接在一起；
步骤八：移动块上的所有吸盘真空释放，并反向出气，使已经折叠粘合好的包角下落。
在上述技术方案中，所述纸板坯包括六个面，分别是：底面、左侧面、右侧面、内侧面、后侧面和右侧内粘结面，底面为矩形，左侧面和右侧面均为直角三角形，内侧面为矩形，后侧面为矩形，右侧内粘结面为梯形；在平铺状态下，所述左侧面的第一直角边连接在底面的左侧边上，右侧面的第一直角边连接在底面的右侧边上，内侧面连接在底面的后侧边上，后侧面的一边连接在左侧面的第二直角边上，后侧面的另一个对边与右侧内粘结面连接。
在上述技术方案中，第一侧部导向板的顶面自进料向出料方向逐渐升高，从而在纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的左侧面、后侧面和右侧内粘结面被第一侧部导向板的顶面向上折起为竖直状态。
在上述技术方案中，底部纵向弯钩包括弯钩连接杆、滚轮、安装轴、限位件和复位扭簧，滚轮安装在弯钩连接杆顶端，弯钩连接杆向进料方向弯曲，弯钩连接杆底端通过安装轴转动安装在安装凹槽的侧壁上，并在安装轴和安装凹槽的侧壁之间设置复位扭簧，为弯钩连接杆提供向上恢复力，所述限位件用于对弯钩连接杆进行限位，使弯钩连接杆在初始状态下保持纵向合适位置；当纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的内侧面与弯钩连接杆接触后，在弯钩连接杆的弧形导向作用下，内侧面被逐渐顶起，然后经过滚轮，将整个底部纵向弯钩压入底部平台上的安装凹槽内，当纸板坯完全经过底部纵向弯钩后，底部纵向弯钩会在扭簧的作用下自动向上复位至初始状态。
在上述技术方案中，所述横向导向弯钩为一弧形弯板，弧形弯板的顶端安装有导向滚轮，弧形弯板的尾端转动安装在连接杆上，并且在弧形弯板尾端设置扭簧，用于为弧形弯板提供恢复力，并且弧形弯板尾端位于底部平台的右侧，并且弧形弯板距离底部平台具有足够的间隙，以使纸板坯在运动过程中其右侧面能够通过；在初始状态下，横向导向弯钩处于与底部平台横向相交的位置，当纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的已经被折起的右侧内粘结面和后侧面与横向导向弯钩接触后，在横向导向弯钩的弧形导向作用下，右侧内粘结面和后侧面被逐渐向右折叠，同时横向导向弯钩绕尾部向外旋转，使右侧内粘结面折叠至移动块的右侧面；当纸板坯完全经过横向导向弯钩后，横向导向弯钩会在扭簧的作用下自动复位至初始状态。
在上述技术方案中，第二侧部导向板的顶面自进料向出料方向逐渐升高，从而在纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的右侧面被第二侧部导向板的顶面向上折起为竖直状态，当纸板坯的右侧面被向上折起到位后会与已经涂胶的右侧内粘结面连接在一起。
在上述技术方案中，所述驱动机构为二自由度驱动机构。
在上述技术方案中，二自由度驱动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构包括横向丝杠、横向丝杠螺母、横向驱动电机、横向滑轨和轴承座，横向丝杠通过轴承座安装在顶部安装架上，横向驱动电机固定在顶部安装架上并与横向丝杠的一端连接，横向滑轨设置在顶部安装架上，与横向丝杠相互平行，所述横向丝杠螺母安装在横向丝杠上，并且横向丝杠螺母与横向滑轨滑动连接；所述纵向移动机构包括拖板、纵向丝杠、纵向丝杠螺母、纵向驱动电机、纵向滑轨和轴承座，所述拖板固定连接在所述横向丝杠螺母上，纵向丝杠通过轴承座安装在拖板上，纵向驱动电机固定在拖板上并与纵向丝杠的一端连接，纵向滑轨设置在拖板上，与纵向丝杠相互平行，所述纵向丝杠螺母安装在纵向丝杠上，并且纵向丝杠螺母与纵向滑轨滑动连接；所述移动块与纵向丝杠螺母连接，通过纵向丝杠螺母带动移动块运动。
本发明的优点和有益效果为：
本发明实现了将纸板坯自动折叠、粘合成护角，大大提高了生产效率，降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明的待折叠纸板坯的示意图。
图2是本发明的包角设备的结构示意图。
图3是本发明的包角设备的底部纵向弯钩、横向导向弯钩动作后的结构示意图。
图4是本发明中的底部纵向弯钩的局部放大示意图。
图5是本发明中的二自由度驱动机构的结构示意图。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
一种包角设备，用于将纸板坯自动折叠、粘合，制成护角。
所述纸板坯的形状如附图1所示，其包括六个面，分别是：底面1、左侧面2、右侧面3、内侧面4、后侧面5和右侧内粘结面6，底面1为矩形，左侧面2和右侧面3均为直角三角形，内侧面4为矩形，后侧面5为矩形，右侧内粘结面6为梯形。在未折叠状态下(即平铺状态下)，所述左侧面2的第一直角边连接在底面1的左侧边上，右侧面3的第一直角边连接在底面1的右侧边上，内侧面4连接在底面1的后侧边上，后侧面5的一边连接在左侧面2的第二直角边上，后侧面5的另一个对边与右侧内粘结面6连接。
参见附图2-4，本实施例的包角设备，包括底部平台A、顶部安装架B、第一侧部导向板C、底部纵向弯钩D、横向导向弯钩E、涂胶滚筒F、第二侧部导向板G、用于带动纸板坯移动的带有气动吸盘的移动块H、以及用于带动该移动块进行横向纵向移动的二自由度驱动机构。
所述移动块H为矩形块状，移动块的底面与纸板坯底面1长度和宽度一致，在其底面设置有两个用于吸合纸板坯的底面1的气动吸盘H1，其右侧面设置有两个用于吸合纸板坯的右侧内粘结面6的气动吸盘H2。该移动块与二自由度驱动机构的动作端连接，通过二自由度驱动机构带动移动块进行横向和纵向移动，进而实现移动块对纸板坯进行吸取和沿底部平台定向传送。
所述第一侧部导向板C、底部纵向弯钩D、横向导向弯钩E、涂胶滚筒F、第二侧部导向板G沿纸板坯的传送方向依次设置，其中：
第一侧部导向板C竖直设置在底部平台的左侧，用于将纸板坯的左侧面2、后侧面5和右侧内粘结面6向上折起。具体来讲，第一侧部导向板的顶面自进料向出料方向逐渐升高，从而在纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的左侧面2、后侧面5和右侧内粘结面6被第一侧部导向板的顶面向上折起为竖直状态。
底部纵向弯钩D设置在底部平台上的安装凹槽或者安装孔中，用于将纸板坯的内侧面4向上折起。具体来讲，底部纵向弯钩包括弯钩连接杆D1、滚轮D2、安装轴D3、限位件D4和复位扭簧D5，滚轮安装在弯钩连接杆顶端，弯钩连接杆向进料方向弯曲，弯钩连接杆底端通过安装轴转动安装在安装凹槽的侧壁上，并在安装轴和安装凹槽的侧壁之间设置复位扭簧，为弯钩连接杆提供向上恢复力，所述限位件用于对弯钩连接杆进行限位，使弯钩连接杆在初始状态下保持纵向合适位置；当纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的内侧面4与弯钩连接杆接触后，在弯钩连接杆的弧形导向作用下，内侧面4被逐渐顶起，然后经过滚轮，将整个底部纵向弯钩压入底部平台上的安装凹槽内，当纸板坯完全经过底部纵向弯钩后，底部纵向弯钩会在扭簧的作用下自动向上复位至初始状态。
横向导向弯钩E通过连接杆吊装在顶部安装架上，用于将纸板坯的后侧面5和右侧内粘结面6向右折叠。具体来讲，所述横向导向弯钩为一弧形弯板，弧形弯板的顶端安装有导向滚轮E1，弧形弯板的尾端转动安装在连接杆上，并且在弧形弯板尾端设置扭簧，用于为弧形弯板提供恢复力，并且弧形弯板尾端位于底部平台的右侧(即弧形弯板尾端位于第一侧部导向板的对侧)，并且弧形弯板距离底部平台具有足够的间隙，以使纸板坯在运动过程中其右侧面3能够通过；在初始状态下，横向导向弯钩处于与底部平台横向相交的位置，当纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的已经被折起的右侧内粘结面6和后侧面5与横向导向弯钩接触后，在横向导向弯钩的弧形导向作用下，右侧内粘结面6和后侧面5被逐渐向右折叠，同时横向导向弯钩绕尾部向外旋转，使右侧内粘结面6折叠至移动块的右侧面；当纸板坯完全经过横向导向弯钩后，横向导向弯钩会在扭簧的作用下自动复位至初始状态。
涂胶滚筒F通过连接杆吊装在顶部安装架上，用于对纸板坯的右侧内粘结面6进行涂胶，该涂胶滚筒位于底部平台的右侧(即涂胶滚筒位于第一侧部导向板的对侧)。
第二侧部导向板G竖直设置在底部平台的右侧，用于将纸板坯的右侧面3向上折起。具体来讲，第二侧部导向板的顶面自进料向出料方向逐渐升高，从而在纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的右侧面3被第二侧部导向板的顶面向上折起为竖直状态，当纸板坯的右侧面3被向上折起到位后会与已经涂胶的右侧内粘结面6连接在一起。
实施例二
应用上述包角设备进行自动包角的具体方法如下：
步骤一：二自由度驱动机构驱动移动块移动至纸板坯上方，然后驱动移动块下降，使移动块底面吸盘吸合住纸板坯底面1；
步骤二：移动块带动纸板坯从底部平台进料端向出料端横向平移；
步骤三：移动过程中，首先第一侧部导向板将纸板坯的左侧面2、后侧面5和右侧内粘结面6向上折起；
步骤四：移动过程中，底部纵向弯钩将纸板坯的内侧面4向上折起；
步骤五：移动过程中，横向导向弯钩将纸板坯的后侧面5和右侧内粘结面6向右折叠，使右侧内粘结面6折叠至移动块的右侧面，同时移动块右侧面上的吸盘将右侧内粘结面6位置固定；
步骤六：移动过程中，涂胶滚筒对纸板坯的右侧内粘结面6进行涂胶；
步骤七：移动过程中，第二侧部导向板将纸板坯的右侧面3向上折起，右侧面3被向上折起到位后与已经涂胶的右侧内粘结面6连接在一起；
步骤八：移动块上的所有吸盘真空释放，并反向出气，使已经折叠粘合好的包角下落。
实施例三
本实施例具体介绍上述二自由度驱动机构，参见附图，二自由度驱动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构包括横向丝杠K1、横向丝杠螺母K2、横向驱动电机K3、横向滑轨K4和轴承座K5，横向丝杠K1通过轴承座K5安装在顶部安装架B上，横向驱动电机K3固定在顶部安装架上并与横向丝杠的一端连接，横向滑轨K4设置在顶部安装架上，与横向丝杠K1相互平行，所述横向丝杠螺母K2安装在横向丝杠上，并且横向丝杠螺母与横向滑轨滑动连接。
所述纵向移动机构包括拖板K6、纵向丝杠K7、纵向丝杠螺母K8、纵向驱动电机K9、纵向滑轨K10和轴承座K11，所述拖板K6固定连接在所述横向丝杠螺母K2上，纵向丝杠K7通过轴承座K11安装在拖板上，纵向驱动电机K9固定在拖板上并与纵向丝杠的一端连接，纵向滑轨K10设置在拖板上，与纵向丝杠相互平行，所述纵向丝杠螺母K8安装在纵向丝杠上，并且纵向丝杠螺母与纵向滑轨滑动连接。
所述移动块H与纵向丝杠螺母K8连接，通过纵向丝杠螺母带动移动块运动。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动包角方法，其特征在于：包括底部平台、顶部安装架、第一侧部导向板、底部纵向弯钩、横向导向弯钩、涂胶滚筒、第二侧部导向板、用于带动纸板坯移动的带有气动吸盘的移动块、以及用于带动该移动块进行移动的驱动机构；
所述移动块为矩形块状，移动块的底面与纸板坯底面长度和宽度一致，在其底面设置有用于吸合纸板坯的底面的气动吸盘，其右侧面设置有用于吸合纸板坯的右侧内粘结面的气动吸盘，该移动块与驱动机构的动作端连接，通过驱动机构带动移动块进行移动，实现移动块对纸板坯进行吸取和沿底部平台定向传送的动作；
所述第一侧部导向板、底部纵向弯钩、横向导向弯钩、涂胶滚筒、第二侧部导向板沿纸板坯的传送方向依次设置；第一侧部导向板竖直设置在底部平台的左侧，用于将纸板坯的左侧面、后侧面和右侧内粘结面向上折起；底部纵向弯钩设置在底部平台上的安装凹槽或者安装孔中，用于将纸板坯的内侧面向上折起；横向导向弯钩通过连接杆吊装在顶部安装架上，用于将纸板坯的后侧面和右侧内粘结面向右折叠；涂胶滚筒通过连接杆吊装在顶部安装架上，用于对纸板坯的右侧内粘结面进行涂胶，该涂胶滚筒位于底部平台的右侧；第二侧部导向板竖直设置在底部平台的右侧，用于将纸板坯的右侧面向上折起；
所述纸板坯包括六个面，分别是：底面、左侧面、右侧面、内侧面、后侧面和右侧内粘结面，底面为矩形，左侧面和右侧面均为直角三角形，内侧面为矩形，后侧面为矩形，右侧内粘结面为梯形；在平铺状态下，所述左侧面的第一直角边连接在底面的左侧边上，右侧面的第一直角边连接在底面的右侧边上，内侧面连接在底面的后侧边上，后侧面的一边连接在左侧面的第二直角边上，后侧面的另一个对边与右侧内粘结面连接；
工作时，按如下步骤进行：
步骤一：驱动机构驱动移动块移动至纸板坯上方，然后驱动移动块下降，使移动块底面吸盘吸合住纸板坯底面；
步骤二：移动块带动纸板坯从底部平台进料端向出料端横向平移；
步骤三：移动过程中，首先第一侧部导向板将纸板坯的左侧面、后侧面和右侧内粘结面向上折起；
步骤四：移动过程中，底部纵向弯钩将纸板坯的内侧面向上折起；
步骤五：移动过程中，横向导向弯钩将纸板坯的后侧面和右侧内粘结面向右折叠，使右侧内粘结面折叠至移动块的右侧面，同时移动块右侧面上的吸盘将右侧内粘结面位置固定；
步骤六：移动过程中，涂胶滚筒对纸板坯的右侧内粘结面进行涂胶；
步骤七：移动过程中，第二侧部导向板将纸板坯的右侧面向上折起，右侧面被向上折起到位后与已经涂胶的右侧内粘结面连接在一起；
步骤八：移动块上的所有吸盘真空释放，并反向出气，使已经折叠粘合好的包角下落。
2.根据权利要求1所述的自动包角方法，其特征在于：第一侧部导向板的顶面自进料向出料方向逐渐升高，从而在纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的左侧面、后侧面和右侧内粘结面被第一侧部导向板的顶面向上折起为竖直状态。
3.根据权利要求1所述的自动包角方法，其特征在于：底部纵向弯钩包括弯钩连接杆、滚轮、安装轴、限位件和复位扭簧，滚轮安装在弯钩连接杆顶端，弯钩连接杆向进料方向弯曲，弯钩连接杆底端通过安装轴转动安装在安装凹槽的侧壁上，并在安装轴和安装凹槽的侧壁之间设置复位扭簧，为弯钩连接杆提供向上恢复力，所述限位件用于对弯钩连接杆进行限位，使弯钩连接杆在初始状态下保持纵向合适位置；当纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的内侧面与弯钩连接杆接触后，在弯钩连接杆的弧形导向作用下，内侧面被逐渐顶起，然后经过滚轮，将整个底部纵向弯钩压入底部平台上的安装凹槽内，当纸板坯完全经过底部纵向弯钩后，底部纵向弯钩会在扭簧的作用下自动向上复位至初始状态。
4.根据权利要求1所述的自动包角方法，其特征在于：所述横向导向弯钩为一弧形弯板，弧形弯板的顶端安装有导向滚轮，弧形弯板的尾端转动安装在连接杆上，并且在弧形弯板尾端设置扭簧，用于为弧形弯板提供恢复力，并且弧形弯板尾端位于底部平台的右侧，并且弧形弯板距离底部平台具有足够的间隙，以使纸板坯在运动过程中其右侧面能够通过；在初始状态下，横向导向弯钩处于与底部平台横向相交的位置，当纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的已经被折起的右侧内粘结面和后侧面与横向导向弯钩接触后，在横向导向弯钩的弧形导向作用下，右侧内粘结面和后侧面被逐渐向右折叠，同时横向导向弯钩绕尾部向外旋转，使右侧内粘结面折叠至移动块的右侧面；当纸板坯完全经过横向导向弯钩后，横向导向弯钩会在扭簧的作用下自动复位至初始状态。
5.根据权利要求1所述的自动包角方法，其特征在于：第二侧部导向板的顶面自进料向出料方向逐渐升高，从而在纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的右侧面被第二侧部导向板的顶面向上折起为竖直状态，当纸板坯的右侧面被向上折起到位后会与已经涂胶的右侧内粘结面连接在一起。
6.根据权利要求1所述的自动包角方法，其特征在于：所述驱动机构为二自由度驱动机构。
7.根据权利要求6所述的自动包角方法，其特征在于：二自由度驱动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构包括横向丝杠、横向丝杠螺母、横向驱动电机、横向滑轨和轴承座，横向丝杠通过轴承座安装在顶部安装架上，横向驱动电机固定在顶部安装架上并与横向丝杠的一端连接，横向滑轨设置在顶部安装架上，与横向丝杠相互平行，所述横向丝杠螺母安装在横向丝杠上，并且横向丝杠螺母与横向滑轨滑动连接；所述纵向移动机构包括拖板、纵向丝杠、纵向丝杠螺母、纵向驱动电机、纵向滑轨和轴承座，所述拖板固定连接在所述横向丝杠螺母上，纵向丝杠通过轴承座安装在拖板上，纵向驱动电机固定在拖板上并与纵向丝杠的一端连接，纵向滑轨设置在拖板上，与纵向丝杠相互平行，所述纵向丝杠螺母安装在纵向丝杠上，并且纵向丝杠螺母与纵向滑轨滑动连接；所述移动块与纵向丝杠螺母连接，通过纵向丝杠螺母带动移动块运动。
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