CN214983561U - 一种纸板上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板上料装置,涉及包装盒技术领域，包括储板机构和上板机构，储板机构位于上板机构上方，且储板机构包括储板机架，储板机架上安装有开口向上的U型存放架，U型存放架的取板侧至少安装有两个呈相对排布的限位条，且限位条安装在U型存放架的边缘处；所述上板机构包括转动安装在两个储板机架之间的转轴，转轴上安装有延伸臂，延伸臂位于U型存放架的取板侧，且延伸臂上安装有与U型存放架对应的真空吸盘。本实用新型实现了纸板的自动上料，并且上料时间间隔能够通过控制延伸臂的摆动速度来实现精确控制，不仅提节省了生产成本，并且为精确控制生产质量提供了保障。

Description

一种纸板上料装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒技术领域，具体而言，涉及一种纸板上料装置。

背景技术

包装盒是日常生活中常见的用品，广泛用于工具包装、礼品包装、食品包装和衣物包装等。包装盒制造一般包括以下工艺步骤：将裁切好的纸板上胶、纵向折叠边粘合、横向上胶、横向折叠边粘合、纵向边和横向边折起粘合和成型等，另外，其中由于包装物品的需要，部分包装盒需要内托结构。

目前，内托结构在加工时需要经过自动生产线完成折压、涂胶等多重工序，因此需要连续不断的完成自动送料，现有的送料方式主要依靠人工向输送带上不断放置纸板，虽然能够实现流水线生产，但是离不开人工向输送带上放置纸板，生产成本较高，并且放料时间无法精确控制，导致加工质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸板上料装置，解决了现有技术中存在的纸板无法自动送料的技术问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种纸板上料装置，包括储板机构和上板机构，储板机构位于上板机构上方，且储板机构包括储板机架，储板机架上安装有开口向上的U型存放架，U型存放架的取板侧至少安装有两个呈相对排布的限位条，且限位条安装在U型存放架的边缘处；所述上板机构包括转动安装在两个储板机架之间的转轴，转轴上安装有延伸臂，延伸臂位于U型存放架的取板侧，且延伸臂上安装有与U型存放架对应的真空吸盘。

进一步的，所述限位条为三个，三个限位条沿U型存放架边缘呈U型排布。

进一步的，所述U型存放架倾斜安装，且限位条位于U型存放架的低端。

进一步的，所述限位条成圆柱状。

进一步的，两个所述储板机架上还安装有储板横梁，储板横梁上还安装有延伸板，且延伸板与三个限位条呈矩形排布。

进一步的，两个所述储板机架上均安装有储板滑轨，两个储板滑轨上均安装有储板滑块，U型存放架共同设置在两个储板滑块上，且两个储板机架上还设置有驱动U型存放架沿储板滑轨滑动的储板直线驱动元件。

进一步的，所述储板直线驱动元件包括转动支承在储板机架上的丝杆和套设在丝杆上的螺母，螺母上还安装有连接件，所述储板机架上还开设有与储板滑轨延伸方向一致的通孔，且连接件贯穿通孔与U型存放架连接。

进一步的，两个所述丝杆传动连接，且两个丝杆上均安装有手轮。

进一步的，所述U型存放架底部还安装有呈H型的底架，底架两侧分别安装在两个储板机架上的储板滑块上，U型存放架安装在底架上，且U型存放架包括底板和两个侧板，底架两侧均安装有可相对移动的固定轴，两个侧板分别安装在两个固定轴内端。

进一步的，所述底架两侧还开设有安装孔，安装孔上具有开口，且底架上还安装有锁紧开口的锁紧销。

进一步的，所述延伸臂为两个，两个延伸臂分别位于纸板上料装置两侧，延伸臂包括固定段和调节段，固定段安装在转轴上，调节段与固定段可调节安装，且真空吸盘位于调节段上。

进一步的，所述转轴上还安装有连杆，且储板机架上还安装有与连杆连接的摇柄机构，且摇柄机构的输入端连接有驱动结构。

本实用新型的有益效果是,

本实用新型只需提前将待上料的纸板放置在U型存放架上即可，当需要上料时，只需驱动延伸臂摆动，当延伸臂上的真空吸盘自动对存放在U型存放架上的纸板进行吸取，且在吸取后，通过驱动延伸臂复位，使吸取在真空吸盘上的纸板自动从U型存放架上拉出，当延伸臂摆动至用于输送纸板前进的输送机构上时，真空吸盘失去对纸板的吸取，从而使纸板顺利的送入到输送机构上，使纸板的上料更加方便。

本实用新型实现了纸板的自动上料，并且上料时间间隔能够通过控制延伸臂的摆动速度来实现精确控制，不仅提节省了生产成本，并且为精确控制生产质量提供了保障。

附图说明

图1是本实用新型提供的纸板上料装置的结构图一；

图2是本实用新型提供的纸板上料装置的结构图二；

图3是上板机构的结构图。

附图中标记及相应的零部件名称：

3、储板机构，4、上板机构；

301、储板机架，302、U型存放架，303、限位条，304、储板横梁，305、延伸板，306、储板滑轨，307、储板滑块，308、丝杆，309、螺母，310、连接件，311、通孔，312、手轮，313、底架，314、固定轴，315、安装孔，316、开口，317、锁紧销；

3021、底板，3022、侧板；

401、转轴，402、延伸臂，403、真空吸盘，404、连杆，405、传动轴，406、轮轴，407、轮盘，408、传动杆；

4021、固定段，4022、调节段。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种纸板上料装置，包括储板机构3和上板机构4，储板机构3用于纸板的堆放，上板机构4用于将储板机构3上存放的纸板一张一张的送入到送板机构2上。所述储板机构3位于上板机构4上方，且储板机构3包括储板机架301，储板机架301由两个分别安装在送板机构2两侧的立板构成，为了保证储板机架301的稳定性，还可在两个立板之间连接横杆加强储板机架301的强度。所述储板机架301上还安装有U型存放架302，U型存放架302的开口316向上，U型存放架302的两端位于送板机构2两侧的上方，且U型存放架302的取板侧至少安装有两个呈相对排布的限位条303，而U型存放架302的取板侧即为U型存放架302靠近一次成型机构5一侧，限位条303位于U型存放架302的边缘处，使纸板在未受到外力的情况下，通过多个限位条303的配合，使纸板被阻挡储存在U型存放架302上；同时，由于纸张上具有折叠路径，因此，当纸板受到向外拉扯时，纸板会随纸板上的折叠路径产生一定的变形，从而使纸板可顺利的从U型存放架302上取出。

所述上板机构4包括转动安装在两个储板机架301之间的转轴401，转轴401的两端分别通过轴承座转动安装在两个储板机架301上，转轴401的中心轴线低于送板机构2的输送面，且延伸臂402位于U型存放架302的取板侧，U型存放架302的取板侧即为纸板从U型存放架302上取出的一侧，而延伸臂402上还安装有与U型存放架302取板侧对应的真空吸盘403，该真空吸盘403为现有技术中真空吸盘403的直接使用，当真空吸盘403在对U型存放架302上的纸板进行吸取时，延伸臂402与U型存放架302上的纸板保持平行，从而使真空吸盘403与放置在U型存放架302上的纸板精准吸取，使取板更加精准，当真空吸盘403对纸板吸取后，转轴401转动，转轴401带动延伸臂402同步动作，由于纸板上加工有折叠路径，使延伸臂402在随转轴401的转动而进行摆动时，U型存放架302上的纸板被拉出，从而实现取板。

所述限位条303为三个，三个限位条303沿U型存放架302边缘呈U型排布，通过三个限位条303的配合，使纸板存放在U型存放架302上后，纸板的三边能分别通过三个限位条303进行限位阻挡，使纸板存放在U型存放架302上后更加稳定，有效防止纸板存放过多时直接U型存放架302上脱离。

所述U型存放架302倾斜安装，U型存放架302的低端为U型存放架302靠近一次成型机构5的一侧，且限位条303位于U型存放架302的低端，使纸板在拿取时更加方便。

所述限位条303成圆柱状，使纸板在拿取过程中，纸板边缘在脱离限位条303的限制时，纸板边缘可沿限位条303的外壁逐渐抽出，不仅使纸板的抽出更加顺利，且有效减小纸板与限位条303之间的摩擦，避免限位条303对纸板刮伤；同时，所述限位条303还可采用多棱柱。

两个所述储板机架301上还安装有储板横梁304，储板横梁304上还安装有延伸板305，延伸板305的延伸端向U型存放架302的取板侧延伸，且延伸板305与三个限位条303呈矩形排布，使纸板放入到U型存放架302上后，纸板四边通过三个限位条303和延伸板305共同对纸板进行支撑，使纸板的存放更加稳固，有效防止纸板存放在U型存放架302上后因重力自动掉落；同时，延伸板305的延伸端向纸板的拿取侧倾斜，使延伸板305的延伸端具有一定的倾斜度，在保证对纸板支撑的同时使后期在对纸板拿取过程中延伸板305对纸板的阻挡力更小，使纸板的拿取更加方便。

两个所述储板机架301上均安装有竖直向上延伸的储板滑轨306，两个储板滑轨306上均安装有可滑动的储板滑块307，且U型存放架302共同设置在两个储板滑块307上，通过两个储板滑块307共同上下滑动，使U型存放架302同步上下滑动；同时，在两个储板机架301上安装驱动U型存放架302沿储板滑轨306上下滑动的储板直线驱动元件，通过储板直线驱动元件的驱动，使U型存放架302实现上下滑动，使U型存放架302在安装调试过程中，可通过储板直线驱动元件调节U型存放架302的安装高度，使储板机构3的安装更加方便。

所述储板直线驱动元件包括通过轴承座转动支撑在储板机架301上的丝杆308，丝杆308的延伸方向与储板滑轨306的轴线方向一致，丝杆308上还套设有与之啮合的螺母309，螺母309上还连接有连接件310，而储板机架301上还安装有长条状的通孔311，通孔311的直线方向与储板滑轨306的延伸方向一致，且连接件310贯穿通孔311与U型存放架302连接，丝杆308在转动时，通过连接件310与通孔311的配合，使丝杆308转动时螺母309在丝杆308上进行直线运动，从而通过连接件310带动U型存放架302上下运动。此处，还可将两个储板滑块307分别安装在储板机架301上，然后将U型存放架302共同安装在两个储板滑轨306上，并仍使连接件310的两端分别与螺母309和U型存放架302连接。

两个所述丝杆308上还安装有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，并在两个丝杆308的外端均安装一个手轮312，使U型存放架302的安装需要进行调节时，可通过其中一个手轮312转动丝杆308，该丝杆308转动时则会带动另一丝杆308同步转动，使两个丝杆308同步转动，从而使两个螺母309移动的距离保持一致，从而使U型存放架302的两端的移动保持一致，不仅使U型存放架302的调节更加方便，且使U型存放架302调节时的精度更高。

所述U型存放架302底部还安装有呈H型的底架313，底架313左右两侧的下端分别固定安装在两个储板滑块307上，而U型存放架302安装在底架313上，且底架313左右两侧的上端分别位于U型存放架302两端的外侧；所述U型存放架302为分体式结构，即U型存放架302包括底板3021和两个侧板3022，底板3021固定安装在底架313上，而底架313左右两侧的上端均安装有固定轴314，固定轴314在底架313上可水平移动，两个侧板3022分别安装在两个固定架的内侧，通过调节固定轴314，使两个侧板3022之间的间距发生变化，使U型存放架302可存放不同宽度的纸板。

所述底架313左右两侧还开设有安装孔315，安装孔315孔径与固定轴314直径配合，且底架313上还安装有与安装孔315连通的开口316，底架313上还安装有锁紧开口316的锁紧销317，通过锁紧销317锁紧开口316时，安装孔315孔径会变形缩小，使安装在安装孔315内的固定轴314被锁紧固定，使固定轴314不能在安装孔315内移动，从而使侧板3022的位置被固定，使两个侧板3022之间的间距锁定；同时，当需要对两个侧板3022之间的间距进行调节时，松动锁紧销317，使安装孔315失去锁紧，使安装孔315失去对固定轴314的抱紧，使固定轴314可在安装孔315内滑动，固定轴314滑动的同时带动侧板3022移动，从而使两个侧板3022之间的间距得到调节。

所述延伸臂402为两个，当转轴401带动两个延伸臂402摆动至呈水平状态时，两个延伸臂402分别位于送板机构2的两侧，使延伸臂402可充分的摆动，且通过两个延伸臂402上真空吸盘403的配合，使取板过程中，纸板左右两端受到的拉力一致，使纸板在从U型存放架302上拉出的过程中始终被真空吸盘403吸取；同时，所述延伸臂402还包括固定段4021和调节段4022，固定段4021的一端固定安装在转轴401上，真空吸盘403位于调节段4022上，且固定段4021上开设有多个沿固定段4021轴线方向均匀间隔排布的螺钉孔，而活动段上开设有至少一个条形孔，当需要对延伸臂402的长度时，通过使条形孔与不同的螺钉孔对应，并通过螺钉将活动段与固定段4021锁紧即可，从而使固定段4021与活动段之间实现可调节安装。通过使延伸臂402的长度可进行调节，使设备在安装或调试过程中，可通过调节固定段4021与调节段4022固定的固定位置来调节延伸臂402的长度，以保证真空吸盘403能对存放在U型存放架302上的纸板精准吸取，从而实现精准取板。

所述转轴401上还安装有连杆404，连杆404与转轴401固定，其中一个储板机架301的一侧还安装有驱动结构，此处，驱动结构可为减速电机，且其中一个储板机架301上还安装有与驱动结构连接的轮轴406，轮轴406与传动轴405另一端传动连接，而轮轴406上还安装有轮盘407，轮盘407上偏心铰接有传动杆408，传动杆408的另一端与连杆404铰接，使驱动结构在驱动轮轴406转动时，使轮盘407进行转动，轮盘407转动的同时通过传动杆408带动连杆404，最终通过连杆404带动转轴401摆动，从而使延伸臂402实现摆动，使纸板实现自动上料。

本实用新型提供的纸板上料装置在使用时可配合送板机构使用，将本实用新型提供的纸板上料装置安装在送板机构的进料侧，并使延伸臂402分别位于送板机构的两侧，延伸臂402保持水平时，吸附在真空吸盘403上的纸板位于送板机构的输送面上。本实用新型主要是用于对受到外力时可产生一定变形的纸板进行上料，使纸板吸附在真空吸盘403上且受到拉扯时，纸板可产生一定的变形，从而使纸板四周分别从限位条和限位板上抽出。

当需要对纸板进行折叠时，启动驱动结构，驱动结构带动带动轮轴406转动，轮轴406带动轮盘407转动，轮盘407通过传动杆408、连杆404带动转轴401摆动，转轴401摆动的同时带动延伸臂402同步向上摆动，使延伸臂402靠近U型存放架302上存放的纸板。当延伸臂402上的真空吸盘403与U型存放架302上最下层的纸板贴合时，真空吸盘403对纸板进行吸取，使U型存放架302上最下层的纸板被固定在延伸臂402上，随着驱动结构的转动，驱动结构通过轮轴406、轮盘407、传动杆408、连杆404带动转轴401复位，转轴401复位的同时带动延伸臂402复位，延伸臂402摆动时，位于U型存放架302最下层的纸板受到拉扯力，由于纸板自身具有折叠路径，使纸板在拉扯时可产生一定的变形，使纸板四周分别从限位条303和限位板5206上抽出，且纸板在抽出后，吸取在真空吸盘403上的纸板随延伸臂402同步复位。

当延伸臂402带动纸板向下摆动且纸板进入到送板机构的输送面上时，真空吸盘403失去对纸板的吸取，使纸板与真空吸盘403脱离，从而使纸板自动掉落在送板机构的输送面上，当送板机构驱动纸板前进后，驱动结构驱动延伸臂402进行下一次的上料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸板上料装置，其特征在于，包括储板机构(3)和上板机构(4)，所述储板机构(3)位于上板机构(4)上方，且储板机构(3)包括储板机架(301)，储板机架(301)上安装有开口(316)向上的U型存放架(302)，U型存放架(302)的取板侧至少安装有两个呈相对排布的限位条(303)，且限位条(303)安装在U型存放架(302)的边缘处；所述上板机构(4)包括转动安装在两个储板机架(301)之间的转轴(401)，转轴(401)上安装有延伸臂(402)，延伸臂(402)位于U型存放架(302)的取板侧，且延伸臂(402)上安装有与U型存放架(302)对应的真空吸盘(403)。

2.根据权利要求1所述的纸板上料装置，其特征在于，所述限位条(303)为三个，三个限位条(303)沿U型存放架(302)边缘呈U型排布。

3.根据权利要求1或2所述的纸板上料装置，其特征在于，所述U型存放架(302)倾斜安装，且限位条(303)位于U型存放架(302)的低端。

4.根据权利要求1或2所述的纸板上料装置，其特征在于，所述限位条(303)成圆柱状。

5.根据权利要求1所述的纸板上料装置，其特征在于，两个所述储板机架(301)上还安装有储板横梁(304)，储板横梁(304)上还安装有延伸板(305)，且延伸板(305)与三个限位条(303)呈矩形排布。

6.根据权利要求1所述的纸板上料装置，其特征在于，两个所述储板机架(301)上均安装有储板滑轨(306)，两个储板滑轨(306)上均安装有储板滑块(307)，U型存放架(302)共同设置在两个储板滑块(307)上，且两个储板机架(301)上还设置有驱动U型存放架(302)沿储板滑轨(306)滑动的储板直线驱动元件。

7.根据权利要求6所述的纸板上料装置，其特征在于，所述储板直线驱动元件包括转动支承在储板机架(301)上的丝杆(308)和套设在丝杆(308)上的螺母(309)，螺母(309)上还安装有连接件(310)，所述储板机架(301)上还开设有与储板滑轨(306)延伸方向一致的通孔(311)，且连接件(310)贯穿通孔(311)与U型存放架(302)连接；进一步的，两个所述丝杆(308)传动连接，且两个丝杆(308)上均安装有手轮(312)。

8.根据权利要求6所述的纸板上料装置，其特征在于，所述U型存放架(302)底部还安装有呈H型的底架(313)，底架(313)两侧分别安装在两个储板机架(301)上的储板滑块(307)上，U型存放架(302)安装在底架(313)上，且U型存放架(302)包括底板(3021)和两个侧板(3022)，底架(313)两侧均安装有可相对移动的固定轴(314)，两个侧板(3022)分别安装在两个固定轴(314)内端。

9.根据权利要求8所述的纸板上料装置，其特征在于，所述底架(313)两侧还开设有安装孔(315)，安装孔(315)上具有开口(316)，且底架(313)上还安装有锁紧开口(316)的锁紧销(317)。

10.根据权利要求1所述的纸板上料装置，其特征在于，所述延伸臂(402)为两个，两个延伸臂(402)分别位于送板机构(2)两侧，延伸臂(402)包括固定段(4021)和调节段(4022)，固定段(4021)安装在转轴(401)上，调节段(4022)与固定段(4021)可调节安装，且真空吸盘(403)位于调节段(4022)上；进一步的，所述转轴(401)上还安装有连杆(404)，且储板机架(301)一侧还安装有与连杆(404)连接的摇柄机构，且摇柄机构的输入端与送板机构(2)传动连接。

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