CN114633567B - 一种用于条烟分拣激光打码装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光打码技术领域，尤其涉及一种用于条烟分拣激光打码装置及其方法，包括用于输入卷烟的第一输送带、第二输送带、第三输送带、转送装置、激光打码装置、三轴平台、装载架、第一驱动装置、导向装置以及移动平台，其中移动平台带动导向装置移动到其中一个第一驱动装置上方，其中一个第一驱动装置上升带动一纵列条烟向上移动，一侧的激光打码装置可对上升的条烟进行打码，完成后第一驱动装置下降带动第一驱动装置上的条烟下降到装载架内，解决了由于方盒形条烟为九个条烟呈方形摆放，使用传统的侧面打码装置只能对位于左右侧的条烟进行打码，位于左右侧之间的条烟难以进行打码的问题。

Description

一种用于条烟分拣激光打码装置及其方法

技术领域

本发明涉及激光打码技术领域，尤其涉及一种用于条烟分拣激光打码装置及其方法。

背景技术

随着人们对香烟的追求提升，市场上涌现出不同于以往长盒包装的条烟，其中方盒形包装的条烟需求日益增多，以往长盒形条烟销售为主，由于方盒形包装的条烟市场较小，装箱前由人工进行取出，包装成条并已经装箱的香烟逐条取出且安放于生长线上进行打码，打码完成后，再对烟条进行装箱，装箱前由人工进行取出效率低；

目前，中国专利申请号：CN201510796385.1公开了用于装箱条烟的侧面打码装置，包括用于支撑包装箱并能输送包装箱运动的打码支撑输送轨，在所述包装箱的输送方向上设有用于对包装箱内条烟侧面进行打码的第一激光打码器以及第二激光打码器，所述第一激光打码器、第二激光打码器分别位于打码支撑输送轨的两侧，虽然解决了装箱条烟打码的问题，但该装置适用于长盒形条烟包装，应用于方盒形条烟包装使用，由于方盒形条烟为九个条烟呈方形摆放，然后再叠高，使用传统的侧面打码装置只能对位于左右侧的条烟进行打码，位于左右侧之间的条烟难以进行打码。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种用于条烟分拣激光打码装置及其方法，其解决了传统的侧面打码装置只能对位于左右侧的条烟进行打码，位于左右侧之间的条烟难以进行打码的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于条烟分拣激光打码装置，包括用于输入卷烟的第一输送带、设于第一输送带上且用于检测条烟包装类型的摄像头、第二输送带、第三输送带、用于将第一输送带上的条烟转送到第二输送带或第三输送带的转送装置、用于对第三输送带上卷烟打码的激光打码装置以及用于驱动激光打码装置三轴移动的三轴平台；还包括用于装载多个卷烟的装载架、设于用于将装载架内纵向列卷烟顶出的第一驱动装置、用于对顶出卷烟导向输送的导向装置以及用于驱动导向装置移动的移动平台，所述第一驱动装置设于第二输送带底部，所述导向装置设于第一驱动装置上方；所述装载架包括用于支撑外围卷烟的框板、位于底端间隔卷烟处的底板、位于纵向列卷烟间隔处的顶板和角板，所述角板位于框板的边角处，所述底板位于框板的底端面，所述顶板、角板和底板分别与框板相连接，所述第一驱动装置位于远离激光打码装置一排卷烟的下方。

进一步的，所述导向装置包括导向支架、横向设于导向支架内的滑杆、滑动设于滑杆横向两侧的夹块、设于夹块和导向支架中部之间的第一气缸、设于夹块远离导向支架一端的夹板、设于夹板底部的驱动轮、设于夹板上的干板、设于干板横向两侧的导向轮、铰接设于导向支架远离夹块一端面的铰接杆、铰接设于铰接杆远离导向支架一端的导向杆以及设于导向杆和导向支架之间的第二气缸，所述导向杆顶端与移动平台相连接。

进一步的，所述干板俯视状态形状为“干”字形，所述干板与夹板一体成型。

进一步的，所述干板上位于导向轮之间设有第一定位装置，所述第一定位装置包括与干板相连接的凹架、可转动地设于凹架内的丝杆、设于丝杆横向两侧的外螺纹、与外螺纹旋合的滑块、用于驱动丝杆旋转的第一电机、第一定位板和铰块，所述铰块两端别分与滑块和第一定位板铰接，所述丝杆横向两侧外螺纹旋合方向相反，当第一电机驱动丝杆旋转，丝杆带动两个滑块向中移动，滑块通过铰块带动第一定位板向远离干板方向移动。

进一步的，所述导向支架中部设有第二定位装置，所述第二定位装置包括第二定位板，所述第二定位板远离导向支架一端面设有多孔板，所述第二定位板中部设有负压腔，所述多孔板上设有负压孔，所述第二定位板与多孔板可拆卸连接，所述第二定位板远离多孔板一端面设有连接管，所述连接管与第二定位板内负压腔相连通。

进一步的，所述导向轮纵向分布设有多个，所述导向轮包括与干板相连接的连接部、设于连接部远离干板一端面的连接框、铰接设于连接框底部的摆杆、可转动地设于摆杆一侧的轮子、铰接设于摆杆另一侧的连接杆和与连接框相连接的延伸板，所述连接杆穿过延伸板，所述连接杆顶部螺纹连接设有连接螺帽，所述连接杆外侧且位于连接螺帽和连接框之间设有弹簧。

进一步的，所述驱动轮包括安装架、可转动地设于安装架上的第一齿轮、可转动地设于安装架上且与第一齿轮啮合的第二齿轮、用于驱动第一齿轮旋转的第二电机、固设于第二齿轮内的第一转轴、可转动地设于安装架中部的传动轴、分别与第一转轴和传动轴相连接的第一带传动机构、设于安装架底部的连接架、设于传动轴底部的锥齿轮、设于连接架内且与锥齿轮啮合的齿轮轴、可转动地设于连接架底部的第二转轴、分别与齿轮轴和第二转轴相连接的第二带传动机构以及转轮，所述第二转轴分别与安装架和连接架可转动连接，所述第一转轴顶部穿过安装架，所述转轮设于第二转轴外侧。

进一步的，所述移动平台包括设于装载架上方的两条纵向导轨、设于纵向导轨上的移动架、可转动设于移动架四个边角处的第一滑轮、用于驱动第一滑轮旋转的第三电机、设于移动架顶端面的横向导轨、滑动设于横向导轨顶端面的移动板、可转动地设于移动板四个边角处的第二滑轮以及用于驱动第二滑轮旋转的第四电机，所述移动板底端面中部与导向杆相连接。

一种基于同一发明构思的一种新型曲线橡筋施加方法，包括以下步骤：

第一步，第一输送带将装有条烟的装载架输入，完成后摄像头对下方输入的装载架内的条烟进行识别，当识别为普通条烟，通过转送装置输出打码，当识别为异型方形条烟，通过转送装置旋转输送到第三输送带上；第二步，第三输送带将装载架输入，经过激光打码装置时，第三输送带停止运行，激光打码装置直接对经过一侧的条烟进行激光喷码；第三步，移动平台带动导向装置移动到其中一个第一驱动装置上方，其中一个第一驱动装置上升带动一纵列条烟向上移动，完成后导向装置对纵向叠放条烟进行导向向上输入，一侧的激光打码装置可对上升的条烟进行打码，完成后第一驱动装置下降带动第一驱动装置上的条烟下降到装载架内，然后再依次对剩余纵向列叠放的条烟进行激光打码。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

本用于条烟分拣激光打码装置，通过第一驱动装置和导向装置的设置，其中一个第一驱动装置上升带动一纵列条烟向上移动，完成后导向装置对纵向叠放条烟进行导向向上输入，一侧的激光打码装置可对上升的条烟进行打码，完成后第一驱动装置下降带动第一驱动装置上的条烟下降到装载架内，然后再依次对剩余纵向列叠放的条烟进行激光打码，该机构可对各个位置的纵向列叠放的条烟进行激光打码，避免了由于方盒形条烟为九个条烟呈方形摆放，使用传统的侧面打码装置只能对位于左右侧的条烟进行打码，位于左右侧之间的条烟难以进行打码的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的装载架和第一驱动装置使用状态结构示意图；

图4是本发明的导向装置和移动平台结构示意图；

图5是本发明的导向装置和移动平台局部结构后部视角示意图；

图6是本发明的局部导向装置、第一定位装置和第二定位装置使用状态后部视角示意图；

图7是本发明的局部导向装置、第一定位装置和第二定位装置使用状态前视视角结构示意图；

图8是本发明的局部导向装置、第一定位装置和第二定位装置局部结构使用状态示意图；

图9是本发明的第二定位装置使用状态局部结构剖视示意图；

图10是本发明的导向轮结构示意图；

图11是本发明的导向轮平面结构示意图；

图12是本发明的导向轮结构右视示意图；

图13是本发明的B-B结构剖面示意图；

图14是本发明的驱动轮结构前部视角示意图；

图15是本发明的驱动轮结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至15，本实施例一提供一种用于条烟分拣激光打码装置，包括用于输入卷烟的第一输送带1、设于第一输送带1上且用于检测卷烟包装类型的摄像头2、第二输送带3、第三输送带4、用于将第一输送带1上的卷烟转送到第二输送带3或第三输送带4的转送装置5、用于对第三输送带4上卷烟打码的激光打码装置6以及用于驱动激光打码装置6三轴移动的三轴平台7；第一输送带、摄像头2、第二输送带3、第三输送带4、转送装置5以及激光打码装置均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述；本实施例中的三轴平台可以为专利号：CN202111004149.3悬臂式三轴丝杆运动滑台；或替换为现有同等功能的其它三轴平台，其均为现有常规技术，在此不予赘述。

还包括用于装载多个卷烟的装载架8、设于用于将装载架8内纵向一列卷烟顶出的第一驱动装置9、用于对顶出卷烟导向输送的导向装置10以及用于驱动导向装置10移动的移动平台11，所述第一驱动装置9设于第二输送带3底部，所述导向装置10设于第一驱动装置9上方；所述装载架8包括用于支撑外围卷烟的框板81、位于底端间隔卷烟处的底板82、位于纵向列卷烟间隔处的顶板83和角板84，所述角板84位于框板81的边角处，所述底板82位于框板81的底端面，所述顶板83、角板84和底板82分别与框板81相连接，所述第一驱动装置9位于远离激光打码装置6一排卷烟的下方。

第一输送带将装有条烟的装载架输入，完成后摄像头对下方输入的装载架内的卷烟条进行识别，如果为普通卷烟条，通过转送装置输出打码，如果为异型方形卷烟条，通过转送装置旋转输送到第三输送带上，第三输送带将装载架输入，经过激光打码装置时，第三输送带停止运行，由于装载架顶部的顶板和角板仅对叠放卷烟条局部进行遮挡，激光打码装置直接对经过一侧的卷烟条进行激光喷码，完成后移动平台带动导向装置移动到其中一个第一驱动装置上方，其中一个第一驱动装置上升带动一纵列卷烟条向上移动，完成后导向装置对纵向叠放卷烟条进行导向向上输入，可避免纵向叠放的卷烟条意外倒落，一侧的激光打码装置可对上升的卷烟条进行打码，完成后第一驱动装置下降带动第一驱动装置上的卷烟条下降到装载架内，可对异型叠放的卷烟条进行激光打码，具有无需人工手动拆箱，避免人工手动对卷烟条进行打码的优点，同时，该机构可对各个位置的纵向列叠放的条烟进行激光打码，尤其适用于方盒形条烟包装使用，避免了由于方盒形条烟为九个条烟呈方形摆放，使用传统的侧面打码装置只能对位于左右侧的条烟进行打码，位于左右侧之间的条烟难以进行打码的问题。

通过装载架的设置，其中装载架底部的底板具体为纵横交错的格栅板，格栅板纵横之间位于各底端卷烟条间隔处，框板可防止底端的卷烟条在输送过程中从一侧掉落，保持卷烟条稳定输送的同时，可方便下方的第一驱动装置穿过底板将装载架内的卷烟条提升；顶板和角板的设置，其中顶板和角板外围的卷烟条和间隔的卷烟条进行阻挡，可对卷烟条稳定输送的，由于仅对卷烟条局部进行阻挡，不影响激光打码装置打码，与第一驱动装置和导向装置配合使用效果好，并且后期码垛包装时，装载架内的卷烟条方便从装载架内取出。

第二输送带3优选地为链条输送带，利用横向两侧链条对装载架8进行移动，两侧链条为中空，通过第一驱动装置9向上移动穿过第二输送带3，对装载架8内的卷烟进行向上移动；所述第一驱动装置9顶部穿过框板81和底板82之间间隔部分或底板82纵横交叉形成的开口，本实施例中的第二输送带可以为专利号：CN201922048036.8一种链式装夹输送带，或CN202021375087.8一种链条输送带转运磁钢片治具装置，也可以替换为现有同等功能的链式输送带，均为现有常规技术，在此不予赘述；第一驱动装置9优选地为气缸或液压缸，也可以替换为现有同等功能的链式输送带，为现有常规技术，在此不予赘述。

所述导向装置10包括导向支架101、横向设于导向支架101内的滑杆102、滑动设于滑杆102横向两侧的夹块103、设于夹块103和导向支架101中部之间的第一气缸104、设于夹块103远离导向支架101一端的夹板105、设于夹板105底部的驱动轮106、设于夹板105上的干板107、设于干板107横向两侧的导向轮108、铰接设于导向支架101远离夹块103一端面的两个铰接杆109、铰接设于两个铰接杆109远离导向支架101一端的导向杆110以及设于导向杆110和导向支架101之间的第二气缸111，所述导向杆110顶端与移动平台11相连接。

通过导向装置的设置，其中移动平台带动导向杆移动到设定位置，通过导向杆带动导向支架移动到卷烟条上方，第二气缸再带动横向两侧的夹块向中移动，夹块带动夹板移动，直至驱动轮和导向轮与卷烟条贴合，卷烟条激光打码后，由于部分卷烟条装箱时，会与装载架贴合紧密，卷烟条重量轻，有时无法依靠自重下降到装载架内，而驱动轮旋转，将卷烟条向下输入到装载架内，纵列叠放的卷烟条通过导向轮导向向下移动，防止卷烟条下降过程中无法依靠自重下降到装载架内的缺点；实际使用过程中由于异型方形卷烟条部分进口烟规格不相同，卷烟条宽度也不相同，通过第一气缸的设置，可通过第一气缸驱动第一夹块移动，再通过夹板带动导向轮和驱动轮移动，可调节导向轮和驱动轮之间间隔夹持距离，可针对不同规格的卷烟条进行夹持输送；第二气缸的设置，由于条烟规格不同，导向装置所在高度位置需要调整，通过第二气缸驱动两个铰接杆上下摆动，可控制滑杆所在高度平台，与移动平台配合可实现三轴移动。

所述干板107俯视状态形状为“干”字形，所述干板107与夹板105一体成型，一体成型的干板和夹板利于批量生产，并且由于驱动轮占用空间大，可将顶部导向轮与驱动轮间隔距离缩小，便于该结构使用。

所述干板107上位于导向轮108之间设有第一定位装置12，所述第一定位装置12包括与干板107相连接的凹架121、可转动地设于凹架121内的丝杆122、设于丝杆122横向两侧的外螺纹123、与外螺纹123旋合的滑块124、用于驱动丝杆122旋转的第一电机126、第一定位板125和铰块127，所述铰块127两端别分与滑块124和第一定位板125铰接，所述丝杆122横向两侧外螺纹123旋合方向相反，当第一电机126驱动丝杆122旋转，丝杆122带动两个滑块124向中移动，滑块124通过铰块127带动第一定位板125向远离干板107方向移动。

由于装载架与卷烟条配合使用过程中，之间具有一定空隙，输送过程中随着抖动，部分纵列卷烟条之间外侧面不位于同一水平面，导向轮和驱动轮虽然具有一定的纠正输送的效果，如果卷烟条与装载架配合紧密，上升移动完成激光打码后，再下降过程中由于产生了一定位移，导致无法塞入装载架内的问题；第一定位装置的设置，第一驱动装置带动纵向列的卷烟条上升打码完成后，驱动轮和导向轮与纵向列的卷烟条贴合，第一电机带动丝杆旋转，丝杆带动两个滑块向中移动，滑块通过铰块带动第一定位板向远离干板方向移动，两侧的第一定位板将横向两侧的纵列卷烟条对齐，完成后再向远离卷烟条方向移动1mm～8mm，可对上升的卷烟条对齐，同时将纵向列的卷烟条保持一定整齐的下落到装载架内，避免了纵向列的卷烟条上升移动完成激光打码后，再下降过程中由于产生了一定位移，导致无法塞入装载架内的问题；并且该结构占用空间更小，相对比同等气缸，机构和所占用零件更少，如果使用气缸代替，该结构小，采用小的气缸推进力度偏弱，并且气缸所需元器件多且精度不易控制，该结构占用空间小，推进力度强，通过控制丝杆旋转圈数可高精度控制移动距离，方便使用。

所述导向支架101中部设有第二定位装置128，所述第二定位装置128包括第二定位板12a，第二定位装置结构与第一定位装置结构相同，可以与第一定位装置相同替换，为了更利于使用增加了所述第二定位板12a远离导向支架101一端面设有多孔板12b，所述第二定位板12a中部设有负压腔12c，所述多孔板12b上设有负压孔12d，所述第二定位板12a与多孔板12b可拆卸连接，所述第二定位板12a远离多孔板12b一端面设有连接管12e，所述连接管12e与第二定位板12a内负压腔12c相连通；使用横向两侧对上升的条烟进行定位，由于第一驱动装置上升到顶部极限位置或者停止运动的瞬间，容易产生晃动，小概率使部分上升的条烟分散，仅对条烟左右进行定位，仍会存在部分条烟前后不齐，导致下降过程中无法放置于装载架内；通过第二定位装置的设置，其中第一驱动装置带动纵向列卷烟上升，同时第一定位装置对纵向列卷烟横向两侧固定后，第二定位装置运行，内置第二定位板移动到设定位置后，与底端的条烟贴合，由于连接管与外部风机相连，第二定位板内负压腔将形成负压，由于多孔板靠近纵向列条烟，部分偏移的条烟将被吸附定位在多孔板上，可对纵向列条烟进行精准定位，定位打码完成后的纵列条烟叠放整齐，避免部分条烟前后不齐，导致下降过程中无法放置于装载架内的缺点。

所述导向轮108纵向分布设有多个，所述导向轮108包括与干板107相连接的连接部081、设于连接部081远离干板107一端面的连接框082、铰接设于连接框082底部的摆杆083、可转动地设于摆杆083一侧的轮子084、铰接设于摆杆083另一侧的连接杆085和与连接框082相连接的延伸板086，所述连接杆085穿过延伸板086，所述连接板顶部螺纹连接设有连接螺帽087，所述连接杆085外侧且位于连接螺帽和连接板之间设有弹簧088。

部分软烟包装成条时，包装质地柔软，如果导向轮为单个轮子，无法与软烟贴合进行导向输送，通过导向轮的设置，其中由于弹簧位于连接螺帽和连接框之间，在弹簧的作用力下，对摆杆一侧施加力使另一侧的导向轮向导向支架中部方向翘起，导向轮与上升的纵向列条烟接触时，摆杆将旋转，弹簧的作用力下，导向轮将于纵向列条烟保持贴合；并且相比于仅靠两个板对纵向列条烟导向输送或者两个固定的轮子，上升的条烟与板面接触容易产生划痕刮擦，使用导向轮不易对条烟表面产生损伤，并且可避免导向板精度问题，对卷烟挤压导致包装受损。

所述驱动轮106包括安装架601、可转动地设于安装架601上的第一齿轮602、可转动地设于安装架601上且与第一齿轮602啮合的第二齿轮603、用于驱动第一齿轮602旋转的第二电机604、固设于第二齿轮603内的第一转轴605、可转动地设于安装架601中部的传动轴606、分别与第一转轴605和传动轴606相连接的第一带传动机构607、设于安装架601底部的连接架608、设于传动轴606底部的锥齿轮609、设于连接架608内且与锥齿轮609啮合的齿轮轴610、可转动地设于连接架608底部的第二转轴611、分别与齿轮轴610和第二转轴611相连接的第二带传动机构612以及转轮613，所述第二转轴611分别与安装架601和连接架608可转动连接，所述第一转轴605顶部穿过安装架601，所述转轮613设于第二转轴611外侧，连接架608靠近侧边处通过螺栓与安装架601相连固定；第二转轴位于安装架601和连接架608之间可转动连接设有角度固定盘614，角度固定盘顶端和底端分别通过螺栓将安装架和连接架锁紧，使连接架不旋转。

驱动轮的设置，其中第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮通过第一转轴带动顶部第一带传动机构旋转，第一带传动机构带动传动轴旋转，传动轴底部的锥齿轮带动齿轮轴旋转，齿轮轴通过第二带传动机构带动底部的第二转轴旋转，第二转轴转动带动外侧的转轮旋转，转轮旋转时可带动纵向列条烟向下移动，避免由于装载架内的条烟贴合过于紧密，导致纵向列条烟无法倚靠自动向下移动；并且该结构相比于电机直驱转轮旋转，可通过调整齿轮大小调节传动比，对纵向列条烟输送更稳定。

所述移动平台11包括设于装载架8上方的两条纵向导轨11a、设于纵向导轨11a上的移动架11b、可转动设于移动架11b四个边角处的第一滑轮11c、用于驱动第一滑轮11c旋转的第三电机11d、设于移动架11b顶端面的横向导轨11e、滑动设于横向导轨11e顶端面的移动板11f、可转动地设于移动板11f四个边角处的第二滑轮11g以及用于驱动第二滑轮11g旋转的第四电机11h，所述移动板11f底端面中部与导向杆110相连接；所述第一滑轮11c中部设有凹环11i，所述纵向导轨11a顶端面设有凸部11j，所述第一滑轮11c上的凹环11i与凸部11j贴合，移动时第一滑轮更不容易从纵向导轨上脱落，同时第二滑轮和横向导轨上也分别设有凹环和凸部，原理同上。

通过移动平台的设置，其中导向装置需要移动到上升第一驱动装置上方，第三电机带动第一滑轮旋转，第一滑轮旋转带动移动架移动，移动架移动过程中带动横向导轨和移动板移动，从图1俯视状态来看，将带动导向装置横轴中线与上升第一驱动装置横轴中线对齐，完成后第四电机带动第二滑轮旋转，带动移动板纵向移动，使导向装置移动到指定纵向列条烟上方，该移动平台移动稳定，通过电机转速控制导向装置移动距离，精度高；相比于气缸或者丝杆平台，该平台纵向导轨铺设长度长的情况下，成本更低，使用条烟包装所需导轨距离长，更使用。

该机构可对各个位置的纵向列叠放的条烟进行激光打码，尤其适用于方盒形条烟包装使用，避免了由于方盒形条烟为九个条烟呈方形摆放，使用传统的侧面打码装置只能对位于左右侧的条烟进行打码，位于左右侧之间的条烟难以进行打码的问题。

实施例二是一种基于同一发明构思的用于条烟分拣激光打码方法，包括以下步骤：

第一步，第一输送带将装有条烟的装载架输入，完成后摄像头对下方输入的装载架内的条烟进行识别，当识别为普通条烟，通过转送装置输出打码，当识别为异型方形条烟，通过转送装置旋转输送到第三输送带上；

第二步，第三输送带将装载架输入，经过激光打码装置时，第三输送带停止运行，激光打码装置直接对经过一侧的条烟进行激光喷码；

第三步，移动平台带动导向装置移动到其中一个第一驱动装置上方，其中一个第一驱动装置上升带动一纵列条烟向上移动，完成后导向装置对纵向叠放条烟进行导向向上输入，一侧的激光打码装置可对上升的条烟进行打码，完成后第一驱动装置下降带动第一驱动装置上的条烟下降到装载架内，然后再依次对剩余纵向列叠放的条烟进行激光打码。

更优选地，第三步中，第三电机带动第一滑轮旋转，第一滑轮旋转带动移动架移动，移动架移动过程中带动横向导轨和移动板移动，将带动导向装置横轴中线与上升第一驱动装置横轴中线对齐，完成后第四电机带动第二滑轮旋转，带动移动板纵向移动，使导向装置移动到指定纵向列条烟上方，第二气缸驱动两个铰接杆上下摆动，将控制导向支架靠近所需上升纵向列条烟上方，列条烟上升后激光打码装置进行打码，完成后第一驱动装置带动纵向列的卷烟条上升打码完成后，驱动轮和导向轮与纵向列的卷烟条贴合，第一电机带动丝杆旋转，丝杆带动两个滑块向中移动，滑块通过铰块带动第一定位板向远离干板方向移动，两侧的第一定位板将横向两侧的纵列卷烟条对齐，完成后再向远离卷烟条方向移动形成间隔，对上升的卷烟条对齐；然后第一驱动装置带动纵向列卷烟上升，同时第一定位装置对纵向列卷烟横向两侧固定后，第二定位装置运行，内置第二定位板移动到设定位置后，与底端的条烟贴合，由于连接管与外部风机相连，第二定位板内负压腔将形成负压，由于多孔板靠近纵向列条烟，部分偏移的条烟将被吸附定位在多孔板上，可对纵向列条烟进行定位，定位打码完成后的纵列条烟叠放整齐，第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮通过第一转轴带动顶部第一带传动机构旋转，第一带传动机构带动传动轴旋转，传动轴底部的锥齿轮带动齿轮轴旋转，齿轮轴通过第二带传动机构带动底部的第二转轴旋转，第二转轴转动带动外侧的转轮旋转，转轮旋转时可带动纵向列条烟向下移动，列条烟向下移动到装载架内。该机构可对各个位置的纵向列叠放的条烟进行激光打码，尤其适用于方盒形条烟包装使用，避免了由于方盒形条烟为九个条烟呈方形摆放，使用传统的侧面打码装置只能对位于左右侧的条烟进行打码，位于左右侧之间的条烟难以进行打码的问题。

本实施例中的第一气缸、第二气缸、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一带传动机构和第二带传动机构均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于条烟分拣激光打码装置，包括用于输入卷烟的第一输送带（1）、设于第一输送带（1）上且用于检测条烟包装类型的摄像头（2）、第二输送带（3）、第三输送带（4）、用于将第一输送带（1）上的条烟转送到第二输送带（3）或第三输送带（4）的转送装置（5）、用于对第三输送带（4）上卷烟打码的激光打码装置（6）以及用于驱动激光打码装置（6）三轴移动的三轴平台（7）；其特征在于，还包括用于装载多个卷烟的装载架（8）、用于将装载架（8）内纵向列卷烟顶出的第一驱动装置（9）、用于对顶出卷烟导向输送的导向装置（10）以及用于驱动导向装置（10）移动的移动平台（11），所述第一驱动装置（9）设于第二输送带（3）底部，所述导向装置（10）设于第一驱动装置（9）上方；所述装载架（8）包括用于支撑外围卷烟的框板（81）、位于底端间隔卷烟处的底板（82）、位于纵向列卷烟间隔处的顶板（83）和角板（84），所述角板（84）位于框板（81）的边角处，所述底板（82）位于框板（81）的底端面，所述顶板（83）、角板（84）和底板（82）分别与框板（81）相连接，所述第一驱动装置（9）位于远离激光打码装置（6）一排卷烟的下方；

所述导向装置（10）包括导向支架（101）、横向设于导向支架（101）内的滑杆（102）、滑动设于滑杆（102）横向两侧的夹块（103）、设于夹块（103）和导向支架（101）中部之间的第一气缸（104）、设于夹块（103）远离导向支架（101）一端的夹板（105）、设于夹板（105）底部的驱动轮（106）、设于夹板（105）上的干板（107）、设于干板（107）横向两侧的导向轮（108）、铰接设于导向支架（101）远离夹块（103）一端面的铰接杆（109）、铰接设于铰接杆（109）远离导向支架（101）一端的导向杆（110）以及设于导向杆（110）和导向支架（101）之间的第二气缸（111），所述导向杆（110）顶端与移动平台（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于条烟分拣激光打码装置，其特征在于：所述干板（107）俯视状态形状为“干”字形，所述干板（107）与夹板（105）一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种用于条烟分拣激光打码装置，其特征在于：所述干板（107）上位于导向轮（108）之间设有第一定位装置（12），所述第一定位装置（12）包括与干板（107）相连接的凹架（121）、可转动地设于凹架（121）内的丝杆（122）、设于丝杆（122）横向两侧的外螺纹（123）、与外螺纹（123）旋合的滑块（124）、用于驱动丝杆（122）旋转的第一电机（126）、第一定位板（125）和铰块（127），所述铰块（127）两端与滑块（124）和第一定位板（125）铰接，所述丝杆（122）横向两侧外螺纹（123）旋合方向相反，当第一电机（126）驱动丝杆（122）旋转，丝杆（122）带动两个滑块（124）向中间移动，滑块（124）通过铰块（127）带动第一定位板（125）向远离干板（107）方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于条烟分拣激光打码装置，其特征在于：所述导向支架（101）中部设有第二定位装置（128），所述第二定位装置（128）包括第二定位板（12a），所述第二定位板（12a）远离导向支架（101）一端面设有多孔板（12b），所述第二定位板（12a）中部设有负压腔（12c），所述多孔板（12b）上设有负压孔（12d），所述第二定位板（12a）与多孔板（12b）可拆卸连接，所述第二定位板（12a）远离多孔板（12b）一端面设有连接管（12e），所述连接管（12e）与第二定位板（12a）内负压腔（12c）相连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于条烟分拣激光打码装置，其特征在于：所述导向轮（108）纵向分布设有多个，所述导向轮（108）包括与干板（107）相连接的连接部（081）、设于连接部（081）远离干板（107）一端面的连接框（082）、铰接设于连接框（082）底部的摆杆（083）、可转动地设于摆杆（083）一侧的轮子（084）、铰接设于摆杆（083）另一侧的连接杆（085）和与连接框（082）相连接的延伸板（086），所述连接杆（085）穿过延伸板（086），所述连接杆（085）顶部螺纹连接设有连接螺帽（087），所述连接杆（085）外侧且位于连接螺帽（087）和连接框（082）之间设有弹簧（088）。

6.根据权利要求5所述的一种用于条烟分拣激光打码装置，其特征在于：所述驱动轮（106）包括安装架（601）、可转动地设于安装架（601）上的第一齿轮（602）、可转动地设于安装架（601）上且与第一齿轮（602）啮合的第二齿轮（603）、用于驱动第一齿轮（602）旋转的第二电机（604）、固设于第二齿轮（603）内的第一转轴（605）、可转动地设于安装架（601）中部的传动轴（606）、分别与第一转轴（605）和传动轴（606）相连接的第一带传动机构（607）、设于安装架（601）底部的连接架（608）、设于传动轴（606）底部的锥齿轮（609）、设于连接架（608）内且与锥齿轮（609）啮合的齿轮轴（610）、可转动地设于连接架（608）底部的第二转轴（611）、分别与齿轮轴（610）和第二转轴（611）相连接的第二带传动机构（612）以及转轮（613），所述第二转轴（611）分别与安装架（601）和连接架（608）可转动连接，所述第一转轴（605）顶部穿过安装架（601），所述转轮（613）设于第二转轴（611）外侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于条烟分拣激光打码装置，其特征在于：所述移动平台（11）包括设于装载架（8）上方的两条纵向导轨（11a）、设于纵向导轨（11a）上的移动架（11b）、可转动设于移动架（11b）四个边角处的第一滑轮（11c）、用于驱动第一滑轮（11c）旋转的第三电机（11d）、设于移动架（11b）顶端面的横向导轨（11e）、滑动设于横向导轨（11e）顶端面的移动板（11f）、可转动地设于移动板（11f）四个边角处的第二滑轮（11g）以及用于驱动第二滑轮（11g）旋转的第四电机（11h），所述移动板（11f）底端面中部与导向杆（110）相连接。

8.一种用于条烟分拣激光打码方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，第一输送带（1）将装有条烟的装载架（8）输入，完成后摄像头（2）对下方输入的装载架（8）内的条烟进行识别，当识别为普通条烟，通过转送装置（5）输出打码，当识别为异型方形条烟，通过转送装置（5）旋转输送到第三输送带（4）上；

第二步，第三输送带（4）将装载架（8）输入，经过激光打码装置（6）时，第三输送带（4）停止运行，激光打码装置（6）直接对经过一侧的条烟进行激光喷码；

第三步，移动平台（11）带动导向装置（10）移动到其中一个第一驱动装置（9）上方，其中一个第一驱动装置（9）上升带动一纵列条烟向上移动，完成后导向装置（10）对纵向叠放条烟进行导向向上输入，第三电机（11d）带动第一滑轮（11c）旋转，第一滑轮（11c）旋转带动移动架（11b）移动，移动架（11b）移动过程中带动横向导轨（11e）和移动板（11f）移动，将带动导向装置（10）横轴中线与上升第一驱动装置（9）横轴中线对齐，完成后第四电机（11h）带动第二滑轮（11g）旋转，带动移动板（11f）纵向移动，使导向装置（10）移动到指定纵向列条烟上方，第二气缸（111）驱动两个铰接杆（109）上下摆动，将控制导向支架（101）靠近所需上升纵向列条烟上方，列条烟上升后激光打码装置（6）进行打码，完成后第一驱动装置（9）带动纵向列的卷烟条上升打码完成后，驱动轮（106）和导向轮（108）与纵向列的卷烟条贴合，第一电机（126）带动丝杆（122）旋转，丝杆（122）带动两个滑块（124）向中间移动，滑块（124）通过铰块（127）带动第一定位板（125）向远离干板（107）方向移动，两侧的第一定位板（125）将横向两侧的纵列卷烟条对齐，完成后再向远离卷烟条方向移动形成间隔，对上升的卷烟条对齐；然后第一驱动装置（9）带动纵向列卷烟上升，同时第一定位装置（12）对纵向列卷烟横向两侧固定后，第二定位装置（128）运行，内置第二定位板（12a）移动到设定位置后，与底端的条烟贴合，由于连接管（12e）与外部风机相连，第二定位板（12a）内负压腔（12c）将形成负压，由于多孔板（12b）靠近纵向列条烟，部分偏移的条烟将被吸附定位在多孔板（12b）上，可对纵向列条烟进行定位，定位打码完成后的纵列条烟叠放整齐，第二电机（604）带动第一齿轮（602）旋转，第一齿轮（602）带动第二齿轮（603）旋转，第二齿轮（603）通过第一转轴（605）带动顶部第一带传动机构（607）旋转，第一带传动机构（607）带动传动轴（606）旋转，传动轴（606）底部的锥齿轮（609）带动齿轮轴（610）旋转，齿轮轴（610）通过第二带传动机构（612）带动底部的第二转轴（611）旋转，第二转轴（611）转动带动外侧的转轮（613）旋转，转轮（613）旋转时可带动纵向列条烟向下移动，条烟向下移动到装载架（8）内，完成后第一驱动装置（9）下降带动第一驱动装置（9）上的条烟下降到装载架（8）内，然后再依次对剩余纵向列叠放的条烟进行激光打码。

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