CN211733113U - 用于地板胶合线的木板上料装置 - Google Patents

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CN211733113U CN202020174082.2U CN202020174082U CN211733113U CN 211733113 U CN211733113 U CN 211733113U CN 202020174082 U CN202020174082 U CN 202020174082U CN 211733113 U CN211733113 U CN 211733113U
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本实用新型涉及地板生产设备的技术领域,尤其是涉及一种用于地板胶合线的木板上料装置,其包括支架,还包括横移机构、升降机构、吸取机构和抬升机构,横移机构包括水平滑轨、滑移座、主动辊、从动辊、牵引皮带、横移电机,水平滑轨一端位于抬升机构上方,另一端位于输送线上方,主动辊和从动辊沿水平滑轨的长度方向排列,牵引皮带一侧与滑移座相连,升降机构包括升降气缸,升降气缸的活塞杆向下伸出,吸取机构包括支座和真空吸盘,抬升机构包括置物台、转筒、升降电机,转筒的轴线竖直,转筒内穿设有螺杆,螺杆与转筒螺纹配合,螺杆与置物台相连。本实用新型具有自动完成木板的上料动作,提高工作效率,节省人力的效果。

Description

用于地板胶合线的木板上料装置
技术领域
本实用新型涉及地板生产设备的技术领域,尤其是涉及一种用于地板胶合线的木板上料装置。
背景技术
地板是房屋地面或楼面的表面层,由木料或其他材料做成。现有一种地板,如图1所示,它由钢板7和木板8组成。其中,钢板7为主体,占据了地板的绝大部分厚度和重量,使地板具有足够的结构强度。木板8较薄,胶合在钢板7的上表面,使地板具有较好的美观性和优良的质感。
生产上述地板时,需要先裁切出特定尺寸的钢板和木板,分别对钢板和木板进行加工,然后再将其胶合在一起。钢板和木板的加工和转移均在输送线上进行,整条产线的首端分别摞放有钢板和木板,成品地板则摞放在输送线尾端的托盘上,然后运往打包机等设备进行封装。
在现有的生产过程中,需要工人将摞放在一起的木板逐块搬运至输送线上,完成上料动作,具有工作效率低下和工作强度高的缺点。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种用于地板胶合线的木板上料装置,其具有自动完成木板的上料动作,提高工作效率,节省人力的效果。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种用于地板胶合线的木板上料装置,包括支架,还包括设置在支架上的横移机构、设置在横移机构上的升降机构、设置在升降机构上的吸取机构和设置在吸取机构下方的抬升机构,所述横移机构包括架设在支架上的水平滑轨、滑动设置在水平滑轨上的滑移座、转动架设在支架上的主动辊、转动架设在支架上的从动辊、绕设在主动辊和从动辊上的牵引皮带、用于驱使主动辊旋转的横移电机,所述水平滑轨一端位于抬升机构上方,另一端位于输送线上方,所述主动辊和从动辊沿水平滑轨的长度方向排列,所述牵引皮带一侧与滑移座相连,所述升降机构包括架设在滑移座上的升降气缸,所述升降气缸的活塞杆向下伸出,所述吸取机构包括与升降气缸的活塞杆相连的支座和架设在支座上的真空吸盘,所述抬升机构包括沿竖直方向滑动设置在支架上的置物台、转动架设在支架上的转筒、用于驱动转筒旋转的升降电机,所述转筒的轴线竖直,转筒内穿设有螺杆,所述螺杆与转筒螺纹配合,螺杆与置物台相连。
通过采用上述技术方案,木板成摞码放在抬升机构的置物台上,横移电机驱使主动辊旋转,带动牵引皮带绕主动辊和从动辊转动,进而带动滑移座在水平滑轨上滑移,并移动至抬升机构上方;升降气缸的活塞杆伸出,将支座降下,架设在支座上的真空吸盘吸附在顶层木板的上表面,使该木板与真空吸盘同步移动;升降气缸的活塞杆缩回,横移电机反向旋转,牵引滑移座移动至输送线上方,升降气缸的活塞杆再次伸出,真空吸盘停止抽气,将木板放置在输送线上,升降气缸的活塞杆再次缩回,结束上料;与此同时,升降电机驱使转筒旋转,通过螺杆将置物台顶起,且置物台抬升的高度为单块木板的厚度,而升降气缸的行程保持不变,从而逐个夹取钢板,然后将钢板转移至输送线上,自动完成钢板的上料动作。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述置物台上架设有若干限位挡板,所述限位挡板沿竖直方向设置,限位挡板分布于置物台的三个侧边。
通过采用上述技术方案,设置竖直的限位挡板,使木板能够稳定地码放在置物台上,使木板不易倾倒;限位挡板分布于置物台的三个侧边,置物台剩余的侧边空置,便于工作人员借助叉车将成摞的木板放置在置物台上。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述限位挡板底端设有安装板,限位挡板通过安装板与置物台相连,所述安装板沿水平方向设置,安装板上开设有腰型槽,安装板与置物台之间设有紧固螺栓相连,所述腰型槽的长边指向木板,所述紧固螺栓穿设于腰型槽内。
通过采用上述技术方案,旋紧紧固螺栓,利用摩擦力能够将安装板较好地固定在置物台上,进而将限位挡板固定;旋松紧固螺栓后,改变紧固螺栓在腰型槽内的位置,则可以调节限位挡板的位置,以便与不同尺寸的模板相匹配。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述限位挡板位于安装板朝向木板的一端,限位挡板背向木板一侧设有加强肋与安装板相连。
通过采用上述技术方案,木板摞放时整体高度较大,要求限位挡板具有足够的高度,设置加强肋能够有效地对限位挡板进行支撑,使限位挡板顶部不易弯曲变形,从而能够稳定地对木板进行限制。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支座上架设有导向杆,所述导向杆沿竖直方向设置,导向杆滑动穿设于滑移座上。
通过采用上述技术方案,支座在升降气缸的驱动下升降时,导向杆对其进行限位和导向,使其平稳移动。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支座上开设有减重孔。
通过采用上述技术方案,设置减重孔,能够降低支座的重量,减少能耗。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支架上成对架设有耳板,所述耳板上开设有滑槽,所述滑槽与水平滑轨平行,滑槽内滑动设有转轴,滑槽朝向主动辊一端的端面上穿设有调节螺栓,所述调节螺栓与转轴相抵,所述从动辊转动架设在转轴上,从动辊通过转轴与支架相连。
通过采用上述技术方案,从动辊通过转轴和耳板转动架设在支架上,旋拧调节螺栓,顶住转轴,使转轴在滑槽内背向主动辊滑移,带动从动辊远离主动辊,可以使牵引皮带张紧;反之,反向旋拧调节螺栓,可以使牵引皮带松弛,实现对牵引皮带上张力的调节。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支架上架设有光电开关,所述光电开关成对设置在水平滑轨两端,光电开关与横移电机电性连接。
通过采用上述技术方案,光电开关成对设置在水平滑轨两端,分别与输送线和抬升机构对应,当滑移座移动至对应的位置处时,传输电信号至横移电机,使横移电机及时停止运转。
综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:
1.自动完成木板的上料动作,提高工作效率,节省人力;
2.通过设置限位挡板,使木板能够稳定地码放在置物台上,不易倾倒;
3.通过设置耳板、滑槽和调节螺栓,能够调节牵引皮带上的张力。
附图说明
图1是背景技术中地板的结构示意图;
图2是实施例的整体结构示意图;
图3是实施例中横移机构的结构示意图;
图4是图3中A处放大图;
图5是实施例中升降机构和吸取机构的结构示意图;
图6是实施例中抬升机构的结构示意图。
图中,1、支架;2、横移机构;3、升降机构;4、吸取机构;5、抬升机构;6、输送线;7、钢板;8、木板;11、耳板;12、滑槽;13、转轴;14、调节螺栓;15、导向筒;21、水平滑轨;22、滑移座;23、滑块;24、主动辊;25、从动辊;26、牵引皮带;27、横移电机;28、减速机;29、光电开关;31、升降气缸;32、导向杆;41、支座;42、真空吸盘;43、减重孔;51、置物台;52、转筒;53、升降电机;54、螺杆;55、导柱;56、限位挡板;57、安装板;58、腰型槽;59、紧固螺栓;510、加强肋。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例:
参照图2,为本实用新型公开的一种用于地板胶合线的木板上料装置,包括支架1,支架1上架设有横移机构2,横移机构2上架设有升降机构3,升降机构3上架设有吸取机构4,吸取机构4下方设有抬升机构5。工作时,木板8(参见图1)成摞码放在抬升机构5上,吸取机构4吸取顶层木板8(参见图1),升降机构3将吸取机构4和木板8(参见图1)整体抬升,横移机构2将升降机构3、吸取机构4和木板8(参见图1)整体转移至输送线6上方,然后升降机构3将吸取机构4和钢木板8(参见图1)整体下放,吸取机构4将木板8(参见图1)释放,木板8(参见图1)即被转移至输送线6上。
参照图3,横移机构2主要包括滑移座22、水平滑轨21和牵引皮带26,其中,滑移座22用于架设升降机构3,水平滑轨21用于对滑移座22的滑移动作进行限位和导向,牵引皮带26则为滑移座22的滑移提供动力。
参照图3,滑移座22沿水平方向设置,滑移座22下表面的四个顶角处分别栓接有滑块23。
参照图3,水平滑轨21栓接在支架1上,且成对设置,每条水平滑轨21分别与两个滑块23滑动配合。此外,水平滑轨21一端位于输送线6(参见图2)上方,另一端位于抬升机构5(参见图2)上方。
参照图3,支架1上转动架设有主动辊24和从动辊25,还栓接有横移电机27。主动辊24和从动辊25的轴线水平,并与水平滑轨21的轴线垂直,且主动辊24位于水平滑轨21朝向输送线6(参见图2)的一端,从动辊25位于水平滑轨21另一端。牵引皮带26绕设在主动辊24和从动辊25上,且牵引皮带26的下行段与滑移座22栓接,牵引滑移座22滑移。
参照图3和图4,支架1上架设有两块耳板11,耳板11沿竖直方向设置,并与水平滑轨21的轴线平行。耳板11侧面开设有滑槽12,滑槽12也与水平滑轨21的轴线平行,且滑槽12背向主动辊24的一端敞口设置,朝向主动辊24一端的端面上则穿设有调节螺栓14。调节螺栓14与滑槽12平行,与耳板11螺纹配合。
参照图4,滑槽12内滑动设有转轴13,转轴13与耳板11垂直,与调节螺栓14相抵。从动辊25通过轴承转动架设在转轴13上,进而通过耳板11转动架设在支架1上。
参照图3,横移电机27为伺服电机,它的输出轴通过减速机28与主动辊24联动,驱使主动辊24旋转。此外,支架1上还栓接有两组扩散反射型光电开关29。光电开关29与横移电机27电性连接,其中一组光电开关29位于输送线6(参见图2)上方,另一组光电开关29位于成摞码放的木板8(参见图1)上方。
参照图5,升降机构3由升降气缸31和导向杆32组成,且升降气缸31和导向杆32均沿竖直方向设置。
参照图5,升降气缸31的缸体架设在滑移座22上,其活塞杆竖直向下伸出,与吸取机构4相连。导向杆32设有四根,环绕升降气缸31分布,导向杆32滑动穿设于滑移座22上,且导向杆32底端也与吸取机构4相连。
参照图5,吸取机构4由一块支座41和四个真空吸盘42组成。支座41沿水平方向设置,与升降气缸31的活塞杆和导向杆32分别栓接,且支座41上开设有两个减重孔43。
参照图5,四个真空吸盘42均沿竖直方向穿设于支座41上,通过成对设置的螺母固定在支座41的四个顶角处。
参照图6,抬升机构5主要包括置物台51、转筒52和升降电机53。其中,置物台51沿水平方向设置,用于摞放木板8(参见图1),且置物台51的下表面栓接有四根导柱55和一根螺杆54。导柱55和螺杆54均沿竖直方向设置,四根导柱55分别位于置物台51的四个顶角处,螺杆54则位于置物台51中部。
参照图6,支架1上焊接有四个导向筒15,分别套设在四根导柱55上,与导柱55滑动配合。受导向筒15和导柱55的限制,置物台51只能沿竖直方向移动。
参照图6,转筒52与支架1转动连接,并套设在螺杆54上,与螺杆54螺纹配合。升降电机53架设在支架1上,其机轴竖直向上,通过齿轮组与转筒52传动。
参照图6,置物台51的上表面通过紧固螺栓59栓接有四块水平的安装板57,四块安装板57均位于置物台51的边沿处,其中两块安装板57位于置物台51朝向输送线6(参见图2)的一侧,另外两块安装板57则分别位于置物台51的左右两侧,与前两块安装板57相邻。
参照图6,安装板57上开设有腰型槽58,且腰型槽58的长边与该安装板57所在的置物台51侧边垂直,紧固螺栓59即穿设于腰型槽58内,与置物台51螺纹配合。
参照图6,安装板57朝向置物台51中部的一端栓接有限位挡板56,限位挡板56沿竖直方向设置,与其所在的置物台51侧边平行。当木板8(参见图1)成摞码放在置物台51上时,即与限位挡板56贴合。
参照图6,安装板57的上表面焊接有加强肋510,加强肋510与安装板57栓接,与安装板57背向木板8(参见图1)的一侧相抵,分担安装板57所受的力。
本实施例的实施原理为:
木板8成摞码放在置物台51上,横移电机27驱使主动辊24旋转,带动牵引皮带26绕主动辊24和从动辊25转动,进而带动滑移座22在水平滑轨21上滑移,并移动至置物台51上方。升降气缸31的活塞杆伸出,将支座41降下,架设在支座41上的真空吸盘42吸附在顶层木板8的上表面,使该木板8与真空吸盘42同步移动。升降气缸31的活塞杆缩回,横移电机27反向旋转,牵引滑移座22移动至输送线6上方。升降气缸31的活塞杆再次伸出,真空吸盘42停止抽气,将木板8放置在输送线6上。升降气缸31的活塞杆再次缩回,结束上料。与此同时,升降电机53驱使转筒52旋转,通过螺杆54将置物台51顶起,且置物台51抬升的高度为单块木板8的厚度,等待真空吸盘42在此吸取顶层木板8。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于地板胶合线的木板上料装置,包括支架(1),其特征在于:还包括设置在支架(1)上的横移机构(2)、设置在横移机构(2)上的升降机构(3)、设置在升降机构(3)上的吸取机构(4)和设置在吸取机构(4)下方的抬升机构(5),所述横移机构(2)包括架设在支架(1)上的水平滑轨(21)、滑动设置在水平滑轨(21)上的滑移座(22)、转动架设在支架(1)上的主动辊(24)、转动架设在支架(1)上的从动辊(25)、绕设在主动辊(24)和从动辊(25)上的牵引皮带(26)、用于驱使主动辊(24)旋转的横移电机(27),所述水平滑轨(21)一端位于抬升机构(5)上方,另一端位于输送线(6)上方,所述主动辊(24)和从动辊(25)沿水平滑轨(21)的长度方向排列,所述牵引皮带(26)一侧与滑移座(22)相连,所述升降机构(3)包括架设在滑移座(22)上的升降气缸(31),所述升降气缸(31)的活塞杆向下伸出,所述吸取机构(4)包括与升降气缸(31)的活塞杆相连的支座(41)和架设在支座(41)上的真空吸盘(42),所述抬升机构(5)包括沿竖直方向滑动设置在支架(1)上的置物台(51)、转动架设在支架(1)上的转筒(52)、用于驱动转筒(52)旋转的升降电机(53),所述转筒(52)的轴线竖直,转筒(52)内穿设有螺杆(54),所述螺杆(54)与转筒(52)螺纹配合,螺杆(54)与置物台(51)相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于地板胶合线的木板上料装置,其特征在于:所述置物台(51)上架设有若干限位挡板(56),所述限位挡板(56)沿竖直方向设置,限位挡板(56)分布于置物台(51)的三个侧边。
3.根据权利要求2所述的一种用于地板胶合线的木板上料装置,其特征在于:所述限位挡板(56)底端设有安装板(57),限位挡板(56)通过安装板(57)与置物台(51)相连,所述安装板(57)沿水平方向设置,安装板(57)上开设有腰型槽(58),安装板(57)与置物台(51)之间设有紧固螺栓(59)相连,所述腰型槽(58)的长边指向木板(8),所述紧固螺栓(59)穿设于腰型槽(58)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于地板胶合线的木板上料装置,其特征在于:所述限位挡板(56)位于安装板(57)朝向木板(8)的一端,限位挡板(56)背向木板(8)一侧设有加强肋(510)与安装板(57)相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于地板胶合线的木板上料装置,其特征在于:所述支座(41)上架设有导向杆(32),所述导向杆(32)沿竖直方向设置,导向杆(32)滑动穿设于滑移座(22)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于地板胶合线的木板上料装置,其特征在于:所述支座(41)上开设有减重孔(43)。
7.根据权利要求1所述的一种用于地板胶合线的木板上料装置,其特征在于:所述支架(1)上成对架设有耳板(11),所述耳板(11)上开设有滑槽(12),所述滑槽(12)与水平滑轨(21)平行,滑槽(12)内滑动设有转轴(13),滑槽(12)朝向主动辊(24)一端的端面上穿设有调节螺栓(14),所述调节螺栓(14)与转轴(13)相抵,所述从动辊(25)转动架设在转轴(13)上,从动辊(25)通过转轴(13)与支架(1)相连。
8.根据权利要求1所述的一种用于地板胶合线的木板上料装置,其特征在于:所述支架(1)上架设有光电开关(29),所述光电开关(29)成对设置在水平滑轨(21)两端,光电开关(29)与横移电机(27)电性连接。
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