CN210338458U - 一种盒体裹纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种盒体裹纸机，其包括：机架(2)以及安装于所述机架(2)上的裹纸装置(3)；所述裹纸装置(3)包括用于放置盒体(10)的放置座(30)、位于所述放置座(30)两侧的第一侧板(31)和第二侧板(33)、连接于所述第一侧板(31)上第一气缸(34)、连接于所述第一气缸(34)上的第一裹绕组件(35)、连接于所述第二侧板(33)上的第二气缸(36)以及连接于所述第二气缸(36)上的第二裹绕组件(37)；所述第一侧板(31)和第二侧板(33)分别支撑纸(1)的两侧；所述裹纸装置(3)还包括连接于所述机架(2)上的竖直气缸(70)以及与所述竖直气缸(70)相连的压合板(71)。盒体裹纸机可将纸自动裹绕至盒体上。

Description

一种盒体裹纸机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种盒体裹纸机。

背景技术

如图1所示，盒体裹纸工艺需要将纸1围裹至圆柱形的盒体10上，纸1的长度大于盒体10侧面展开后的长度，纸1的高度大于盒体10的高度。裹纸时，首先在纸1的一侧涂胶，然后将纸1卷绕至盒体10上，卷绕后，纸1将延伸出盒体10两端，需要将纸1折入盒体10两端的凹陷区11内。

目前，上述裹纸工艺都是通过人工完成，人工裹纸费时费力且效率低下，且容易发生裹纸歪斜的不良情形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种盒体裹纸机，其能自动将纸裹绕至盒体上。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种盒体裹纸机，其包括：

机架以及安装于所述机架上的裹纸装置；

所述裹纸装置包括用于放置盒体的放置座、位于所述放置座两侧的第一侧板和第二侧板、连接于所述第一侧板上第一气缸、连接于所述第一气缸上的第一裹绕组件、连接于所述第二侧板上的第二气缸以及连接于所述第二气缸上的第二裹绕组件；

所述第一侧板和第二侧板分别支撑纸的两侧；当所述盒体放置于放置座后，所述纸的两端翘起，所述第一气缸和所述第二气缸可驱动所述第一裹绕组件和所述第二裹绕组件将纸翘起的两端裹绕至所述盒体上；

所述裹纸装置还包括连接于所述机架上的竖直气缸以及与所述竖直气缸相连的压合板；所述竖直气缸驱动所述压合板压紧所述盒体。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述第一裹绕组件包括连接于所述第一气缸上的第一连接板、连接于所述第一连接板两侧的压板以及连接于所述第一连接板上的至少一个第一压片。

所述压板包括凸出的延伸部，所述第一气缸伸出后，所述延伸部位于所述盒体上部。

所述第一裹绕组件包括与所述第二气缸相连的第二连接板以及与所述第二连接板相连的至少一个第二压片。

所述压合板底部设置有与所述盒体外表面相配的弧形面。

所述盒体裹纸机还包括位于所述放置座两端的两个压合装置，所述压合装置包括与所述机架相连的第四气缸以及与所述第四气缸相连的治具。

所述治具端面设置有环形槽，所述第四气缸伸出后，所述盒体的辊口边嵌入所述环形槽内。

所述盒体裹纸机还包括连接于所述机架上且水平设置的第一电动滑台、连接于第一电动滑台且竖直设置的第二电动滑台、连接于第二电动滑台上的第二吸盘，所述第二吸盘用于吸取纸。

所述盒体裹纸机还包括连接于所述机架上且水平设置的第三电动滑台、连接于所述第三电动滑台的上的第三气缸以及与所述第三气缸相连的点胶阀。

所述第一侧板内设置有多个第一吸盘，所述第一吸盘的吸盘口朝上且伸出所述第一侧板。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型的盒体裹纸机设置有第一侧板和第二侧板以及位于第一侧板和第二侧板之间的放置座，使得纸被盒体挤压后，两侧能够翘起，同时，本实用新型还设置有挤压纸翘起的两侧的第一裹绕组件和第二裹绕组件，能够方便的将纸两侧翘起的部分裹绕至盒体上，通过压合板压合后，纸将被粘连至盒体上；

2.本实用新型的盒体裹纸机还设置有压合装置，能够将盒体两端凸出的纸折入盒体两端的凹陷区，进一步提高了自动化程度；

3.本实用新型的盒体裹纸机还设置有涂胶装置，能够自动对纸的一侧涂胶，减去了工作人员的涂胶工作，生产效率更高；

4.本实用新型的盒体裹纸机还设置有输送装置，能够自动将纸移动至裹纸装置，自动化程度更高。

附图说明

图1是本实用新型中盒体的结构示意图。

图2是本实用新型的盒体裹纸机的结构示意图。

图3是本实用新型中裹纸装置和压合装置的结构示意图。

图4是本实用新型中裹纸装置的结构示意图。

图5是图4中A部的放大图。

图6是本实用新型中第一裹组件的结构示意图。

图7是本实用新型中第一压片的结构示意图。

图8是本实用新型中裹纸装置的主视图。

图9是本实用新型中压合板的结构示意图。

图10是本实用新型中输送装置的结构示意图。

图11是本实用新型中储纸组件的结构示意图。

图12是本实用新型中移栽组件的结构示意图。

图13是本实用新型中治具的剖面图。

图14是盒体压迫纸后，纸两端翘起的示意图。

图15是盒体压迫纸后，纸左端被吸附，右端翘起的示意图。

图16是第二气缸伸出后，纸的右侧裹绕至盒体的示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图2所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的盒体裹纸机，其包括机架2、裹纸装置3、输送装置4、涂胶装置5和压合装置7。

机架2用于安装裹纸装置3、输送装置4、涂胶装置5和压合装置7等，优选采用方管焊接而成。

如图3和图4所示，裹纸装置3包括安装于机架2的底板20上的盒体放置座30、安装于底板20上的第一侧板31、安装于底板20上的滑轨32、安装于滑轨32上的第二侧板33、安装于第一侧板31上的第一气缸34、安装于第一气缸 34上的第一裹绕组件35、安装于第二侧板33上的第二气缸36以及安装于第二气缸36上的第二裹绕组件37。

放置座30用于支撑盒体10，其上设置有内凹的弧面30a，优选该弧面31 与盒体10的表面曲率一致，盒体10放置在放置座30上后，能够与该弧面31 贴合。

第一侧板31和第二侧板33分别位于放置座30的两侧，且放置座30内的盒体10不与第一侧板31和第二侧板33接触。在裹纸时，需要先将纸1两侧放置于第一侧板31和第二侧板33上，之后再将盒体10放置在放置座30上并压住纸1，纸1受压后两端会向上翘起，参考图14。

如图5所示，第一侧板31内设置有若干第一吸盘310，第一吸盘310的吸盘口朝上伸出第一侧板31，优选的，所述吸盘口与第一侧板31上表面基本平齐，用以吸附住位于第一侧板31上的纸1侧边。

进一步参考图6和图7，第一裹绕组件35包括连接于第一气缸34推杆上的第一连接板350、连接于第一连接板350上的若干第一压片351以及设置于第一连接板350两侧的压板352。第一压片351采用具有弹性的塑料或者金属片，其一端通过螺栓固连在第一连接板350上端，形成悬臂梁结构，在第一压片351 端部设置有向上翘曲的弯部353，可被盒体10表面引导上翘，防止对纸1造成损伤。压板352设置有向着放置座30伸出的延伸部354，延伸部354的下表面略高于盒体10顶部。第一气缸34伸出后，压板352将位于盒体10的上部，从而将翘起的纸1推至盒体10上方。第一压片351短于压板352，其将纸1抵向盒体10的侧面，使纸1更均匀的包绕住盒体10。

第二裹绕组件37与第一裹绕组件35结构类似，其包括与第二气缸36相连的第二连接板360以及连接于第二连接板360上的若干第二压片361。第二压片 361用于将盒体10右侧翘起的纸1裹至盒体10上，与第一压片351的作用类似。

第二侧板33可以沿着滑轨32移动，以调节纸1右侧翘起的高度和角度，若第二侧板33离盒体10距离过远，则纸1翘起的高度可能不够，此时，可以将第二侧板33向着盒体10移动，使得纸1翘起的高度更合适。为方便调节，可在第二侧板33侧面设置调节组件9，该调节组件9包括固定在第二侧板33侧面的第一支架90、固定在第一支架90上的光轴91、固定在底板20上的第二支架92以及固定在第二支架92上的直线轴承93，光轴91穿设在直线轴承93内。通过拉动光轴91即可驱动第二侧板33移动。

如图8和图9所示，裹纸装置3还包括连接于机架2上的竖直气缸80以及与竖直气缸80相连的压合板81。

竖直气缸80位于放置座30的正上方，其用于驱动压合板81上下移动，当竖直气缸80伸出时，压合板81压紧在盒体10上。压合板81下端设置有内凹的弧形面82以及用于避让两个压板352的凹槽83。弧形面82与盒体10的外表面相匹配，能更好的使纸1与盒体10贴合。

如图10所示，输送装置4包括移栽组件40和储纸组件41。

如图11所示，储纸组件41包括安装于机架2上的堆放框410、固定于机架2上的电缸411以及连接于电缸411上的承载板412。堆放框410内用于堆放纸 1，电缸411的驱动轴自下方延伸至堆放框410内部，承载板412位于堆放框410 内且与电缸411的驱动轴相连。码垛整齐的纸1堆放于承载板412上，由电缸411驱动升降。

移栽组件40用于将堆放框410内的纸1拿取到裹纸装置3上，其包括安装于机架2上的第一电动滑台400、连接于第一电动滑台400上的第二电动滑台 401、连接于第二电动滑台401上的吸盘安装板402以及连接于吸盘安装板402 上的若干第二吸盘403。

移栽组件40位于裹纸装置3的上方，第一电动滑台400水平安装于机架2 上，第二电动滑台401则竖直连接于第一电动滑台400上，第一电动滑台400 能够驱动第二电动滑台401水平移动，具体的，在堆放框410和放置座30之间的路径上移动。第二电动滑台401则可驱动吸盘安装板402以及吸盘安装板402 上的第二吸盘403上下移动。由此，可通过第二吸盘403将堆放框410内的纸吸取后移动至第一侧板31和第二侧板33上。

如图12所示，涂胶装置5用于对吸附在第一侧板31上的纸1涂胶，其包括安装于机架2上的第三电动滑台50、与第三电动滑台50相连的过渡板51、连接于过渡板51上的第三气缸52、连接于第三气缸52的推杆上的固定板53以及连接于固定板53上的点胶阀54。

第三电动滑台50水平安装于第一侧板31上方的机架2上，其可驱动第三气缸52水平移动，第三气缸52则可驱动点胶阀54上下移动，当第三气缸52 伸出时，点胶阀54接近第一侧板31上表面，此时点胶阀54即可在纸1上涂胶，第三电动滑台50可驱动点胶阀54将胶水从纸1的一端涂至另一端。

当纸1裹绕在盒体10上后，纸1的两端伸出盒体10的前后两侧，压合装置7用于将伸出的纸1折入凹陷区11内。如图12所示，压合装置7数量为两个，分别位于放置座30的前后两侧，其包括安装于底板20上的底座71、安装于底座71上的第四气缸72以及与第四气缸72相连的治具73。当第四气缸72 伸出后，治具73即抵住盒体10的端部。

如图13所示，治具73的端面设置有凸出的外环型圈730和内环型圈731，内环形圈731和外环形圈730之间形成有环形槽732。外环型圈730内径大于盒体10的外径，当第四气缸72伸出后，盒体10的辊口边12伸入到环形槽732 内，环形槽732底部呈圆角过渡，可将纸1折至辊口边12形成的凹陷区11内。

本实用新型的盒体裹纸机还包括控制系统(图未示)，控制系统可以采用 PLC和工控机等。控制系统与盒体裹纸机内的气缸、电缸、电动滑台等电气部件电连接，用于接收各电气部件发送的信号并发出控制指令。

本盒体裹纸机使用时，通常包括如下步骤：

第一步，工作人员将堆叠好的纸1放置于堆放框410内；

第二步，移栽组件40吸取一张堆放框410内的纸1并将之放置到第一侧板 31和第二侧板33上，位于第一侧板31那侧的纸1被第一吸盘310吸附住；移栽组件40将纸1放置好后移开，防止干涉后续动作；

第三步，涂胶装置5驱动点胶阀54在被吸附住的纸1上涂胶，涂胶完毕后涂胶装置5驱动点胶阀54升起，以免干涉后续动作；

第四步，工作人员将盒体10放置到放置座30上，盒体10压迫纸1使纸1 右侧翘起(参考图15)，第一吸盘310松开后，纸1左侧翘起(参考图14)；可调节第二侧板33的位置调整纸1翘起的高度；

第五步，第二气缸36伸出，使第二裹绕组件37将纸1右侧翘起的部分裹绕至盒体10上(参考图16)；之后，第一气缸34伸出，使第二裹绕组件37将纸1左侧翘起的部分裹绕至盒体10上，左侧纸上带胶的区域有部分覆盖至右侧的纸上，有部分与盒体10接触；

第六步，竖直气缸80伸出，使压合板81将纸1的左侧部份和右侧部分均压紧在盒体10上，使三者粘合；

第七步，位于盒体10两端的两个第四气缸72伸出，驱动治具73抵住盒体 10两端面，将凸出在盒体10两端的纸压入凹陷区11内，沿辊口边12贴合；

第八步，第四气缸72以及竖直气缸80缩回，工作人员可将裹好纸的盒体 10取下。

本实用新型的盒体裹纸机至少具备如下优点：

1.本实用新型的盒体裹纸机设置有第一侧板和第二侧板以及位于第一侧板和第二侧板之间的放置座，使得纸被盒体挤压后，两侧能够翘起，同时，本实用新型还设置有挤压纸翘起的两侧的第一裹绕组件和第二裹绕组件，能够方便的将纸两侧翘起的部分裹绕至盒体上，通过压合板压合后，纸将被粘连至盒体上；

2.本实用新型的盒体裹纸机还设置有压合装置，能够将盒体两端凸出的纸折入盒体两端的凹陷区，进一步提高了自动化程度；

3.本实用新型的盒体裹纸机还设置有涂胶装置，能够自动对纸的一侧涂胶，减去了工作人员的涂胶工作，生产效率更高；

4.本实用新型的盒体裹纸机还设置有输送装置，能够自动将纸移动至裹纸装置，自动化程度更高。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盒体裹纸机，其特征在于，其包括：

机架(2)以及安装于所述机架(2)上的裹纸装置(3)；

所述裹纸装置(3)包括用于放置盒体(10)的放置座(30)、位于所述放置座(30)两侧的第一侧板(31)和第二侧板(33)、连接于所述第一侧板(31)上第一气缸(34)、连接于所述第一气缸(34)上的第一裹绕组件(35)、连接于所述第二侧板(33)上的第二气缸(36)以及连接于所述第二气缸(36)上的第二裹绕组件(37)；

所述第一侧板(31)和第二侧板(33)分别支撑纸(1)的两侧；当所述盒体(10)放置于放置座(30)后，所述纸(1)的两端翘起，所述第一气缸(34)和所述第二气缸(36)可驱动所述第一裹绕组件(35)和所述第二裹绕组件(37)将纸(1)翘起的两端裹绕至所述盒体(10)上；

所述裹纸装置(3)还包括连接于所述机架(2)上的竖直气缸(70)以及与所述竖直气缸(70)相连的压合板(71)；所述竖直气缸(70)驱动所述压合板(71)压紧所述盒体(10)。

2.按照权利要求1所述盒体裹纸机，其特征在于：所述第一裹绕组件(35)包括连接于所述第一气缸(34)上的第一连接板(350)、连接于所述第一连接板(350)两侧的压板(352)以及连接于所述第一连接板(350)上的至少一个第一压片(351)。

3.按照权利要求2所述盒体裹纸机，其特征在于：所述压板(352)包括凸出的延伸部(354)，所述第一气缸(34)伸出后，所述延伸部(354)位于所述盒体(10)上部。

4.按照权利要求1所述盒体裹纸机，其特征在于：所述第二裹绕组件(37)包括与所述第二气缸(36)相连的第二连接板(360)以及与所述第二连接板(360)相连的至少一个第二压片(361)。

5.按照权利要求1所述盒体裹纸机，其特征在于：所述压合板(71)底部设置有与所述盒体(10)外表面相配的弧形面(82)。

6.按照权利要求1所述盒体裹纸机，其特征在于：其还包括位于所述放置座(30)两端的两个压合装置(7)，所述压合装置(7)包括与所述机架(2)相连的第四气缸(72)以及与所述第四气缸(72)相连的治具(73)。

7.按照权利要求6所述盒体裹纸机，其特征在于：所述治具(73)端面设置有环形槽(732)，所述第四气缸(72)伸出后，所述盒体(10)的辊口边(12)嵌入所述环形槽(732)内。

8.按照权利要求1所述盒体裹纸机，其特征在于：其还包括连接于所述机架(2)上且水平设置的第一电动滑台(400)、连接于第一电动滑台(400)且竖直设置的第二电动滑台(401)、连接于第二电动滑台(401)上的第二吸盘(403)，所述第二吸盘(403)用于吸取纸(1)。

9.按照权利要求1所述盒体裹纸机，其特征在于：其还包括连接于所述机架(2)上且水平设置的第三电动滑台(50)、连接于所述第三电动滑台(50)的上的第三气缸(52)以及与所述第三气缸(52)相连的点胶阀(54)。

10.按照权利要求9所述盒体裹纸机，其特征在于：所述第一侧板(31)内设置有多个第一吸盘(310)，所述第一吸盘(310)的吸盘口朝上且伸出所述第一侧板(31)。

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